THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller

သတ်မှတ်ချက်များ-

• ကုန်ပစ္စည်းအမည်- DSC1 Compact Digital Servo Controller
• အကြံပြုထားသော အသုံးပြုမှု- Thorlabs ၏ ဓာတ်ပုံထောက်လှမ်းကိရိယာများနှင့် လှုံ့ဆော်ပေးစက်များဖြင့်
• လိုက်ဖက်ညီသော Actuators- Piezo ampလောင်စာဆီများ၊ လေဆာဒိုင်အိုဒရိုင်ဘာများ၊ TEC ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊
• လိုက်နာမှု- CE/UKCA အမှတ်အသားများ

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

နိဒါန်း

ရည်ရွယ်အသုံးပြုခြင်း- DSC1 သည် သုတေသနနှင့်စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ယေဘူယျဓာတ်ခွဲခန်းအသုံးပြုရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗေးထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ DSC1 သည် voltage၊ အသုံးပြုသူရွေးချယ်ထားသော ထိန်းချုပ်မှု algorithm အရ တုံ့ပြန်ချက် signal ကိုတွက်ချက်ပြီး vol တစ်ခုထုတ်ပေးသည်tagင ထုတ်ကုန်ကို ဤလက်စွဲတွင်ဖော်ပြထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီသာ အသုံးပြုနိုင်သည်။ အခြားအသုံးပြုမှုမှန်သမျှသည် အာမခံကို ပျက်ပြယ်စေပါသည်။ Thorlabs ၏ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ၊ DSC1 ရှိ စက်ရုံလမ်းညွှန်ချက်များကို ပြန်လည်ပရိုဂရမ်၊ ဒွိကုဒ်များကို ဖြုတ်ပစ်ရန် ကြိုးပမ်းမှုတိုင်းသည် အာမခံသက်တမ်းကို ပျက်ပြယ်စေမည်ဖြစ်သည်။ Thorlabs သည် Thorlabs ၏ photodetectors နှင့် actuators များဖြင့် DSC1 ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။ ထွampDSC1 နှင့်အသုံးပြုရန်ကောင်းမွန်သော Thorlabs actuators များသည် Thorlabs piezo ဖြစ်သည် ampလောင်စာဆီများ၊ လေဆာဒိုင်အိုဒရိုင်ဘာများ၊ သာမိုလျှပ်စစ်အေးပေးစက် (TEC) ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ နှင့် အီလက်ထရွန်းနစ် မော်ဂျူးကိရိယာများ။

Safety Warnings ၏ ရှင်းလင်းချက်

မှတ်ချက် ထုတ်ကုန်အတွက် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ပျက်စီးမှုကဲ့သို့သော အန္တရာယ်နှင့်သက်ဆိုင်သည်ဟု ယူဆထားသော အချက်အလက်များကို ညွှန်ပြသည်။
ထုတ်ကုန်ပေါ်ရှိ CE/UKCA အမှတ်အသားများသည် သက်ဆိုင်ရာဥရောပကျန်းမာရေး၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးဥပဒေများ၏ မရှိမဖြစ်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း ထုတ်လုပ်သူ၏ကြေငြာချက်ဖြစ်သည်။
ထုတ်ကုန်ပေါ်ရှိ wheelie bin သင်္ကေတ၊ ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် ထုပ်ပိုးမှုများသည် ဤစက်ပစ္စည်းအား မြူနီစီပယ်အမှိုက်အဖြစ် မခွဲခြားဘဲ သီးခြားစုဆောင်းရမည်ဟု ညွှန်ပြနေသည်။

ဖော်ပြချက်
Thorlabs ၏ DSC1 Digital Servo Controller သည် electro-optical စနစ်များ၏ တုံ့ပြန်ချက် ထိန်းချုပ်မှု အတွက် တူရိယာတစ်ခု ဖြစ်သည်။ စက်သည် input Vol ကို တိုင်းတာသည်။tage၊ သင့်လျော်သောတုံ့ပြန်ချက် vol ကိုဆုံးဖြတ်သည်။tage များစွာသော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များထဲမှ တစ်ခုမှတဆင့် ဤအကြံပြုချက်ကို အထွက် vol တစ်ခုသို့ အသုံးချပါ။tage ချန်နယ်။ အသုံးပြုသူများသည် ပေါင်းစပ်ထိတွေ့မျက်နှာပြင် မျက်နှာပြင်၊ အဝေးထိန်း desktop PC graphical user interface (GUI) သို့မဟုတ် remote PC software development kit (SDK) မှတဆင့် စက်ပစ္စည်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ရန် ရွေးချယ်နိုင်သည်။ servo controller s ကိုamples voltagcoaxial SMB အဝင်ပေါက်ပေါက်မှတဆင့် 16-bit ရုပ်ထွက်ပါရှိသော e ဒေတာ။

ပိုမိုတိကျသော voltage တိုင်းတာချက်များ၊ စက်အတွင်းရှိ ဂဏန်းသင်္ချာပတ်လမ်းသည် စက္ကန့်တိုင်းတွင် ပျမ်းမျှဖြစ်သည်။amples for an effective samp500 kHz နှုန်း။ ဒစ်ဂျစ်တယ် အချက်ပြမှု လုပ်ဆောင်ခြင်း (DSP) နည်းပညာများကို အသုံးပြု၍ မြန်နှုန်းမြင့် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာမှ ဒစ်ဂျစ်တယ်စနစ်ဖြင့် ဒေတာများကို လုပ်ဆောင်သည်။ အသုံးပြုသူသည် SERVO နှင့် PEAK ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များအကြား ရွေးချယ်နိုင်သည်။ တနည်းအားဖြင့် အသုံးပြုသူသည် DC vol ကိုစနစ်တုံ့ပြန်မှုကို စမ်းသပ်နိုင်သည်။tage ကို R ဖြင့် servo setpoint ကိုဆုံးဖြတ်ရန်AMP input နှင့် sawtooth wave ကို synchronous ထုတ်ပေးသည့် လည်ပတ်မှုမုဒ်။ input channel တွင် ပုံမှန် bandwidth 120 kHz ရှိသည်။ အထွက်ချန်နယ်တွင် ပုံမှန် bandwidth 100 kHz ရှိသည်။ input-to-output vol ၏ -180 degree phase lag သည်tagဤ servo controller ၏ e transfer function သည် ပုံမှန်အားဖြင့် 60 kHz ဖြစ်သည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာဒေတာ

သတ်မှတ်ချက်များ

Operating Specifications
စနစ် Bandwidth	DC မှ 100 kHz
Input to Output -180 Degree Frequency	> 58 kHz (60 kHz ပုံမှန်)
Nominal Input Sampကြည်လင်ပြတ်သားမှု	16 ဘစ်
Nominal Output Resolution	12 ဘစ်
အများဆုံးထည့်သွင်းနှုန်းtage	±4 V
အမြင့်ဆုံး Output Voltageb	±4 V
အများဆုံး Input Current	100 mA
ပျမ်းမျှဆူညံသံကြမ်းပြင်	-120 dB V2/Hz
Peak Noise Floor	-105 dB V2/Hz
RMS Noise ထည့်သွင်းပါ။c	၀.၁ mV
input ကို Sampling ကြိမ်နှုန်း	1 MHz
PID Update အကြိမ်ရေd	500 kHz
Peak Lock Modulation Frequency Range	100 Hz – 100 kHz အဆင့် 100 Hz
ထည့်သွင်းမှုရပ်စဲခြင်း။	1 MΩ
Output Impedance ၊b	220 Ω

• a ၎င်းသည် သွင်းအားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက -180 ဒီဂရီ အဆင့်သို့ ကူးပြောင်းရောက်ရှိသည့် ကြိမ်နှုန်းဖြစ်သည်။
• ခ အထွက်အား high-Z (>100 kΩ) စက်များနှင့် ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ အနိမ့်ဆုံး input termination၊ Rdev ဖြင့် စက်ပစ္စည်းများကို ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် အထွက်နှုန်းကို လျှော့ချပါမည်။tagRdev/(Rdev + 220 Ω) ဖြင့် e အပိုင်းအခြား (ဥပမာ၊ 1 kΩ ရပ်စဲထားသော စက်သည် အမည်ခံအထွက်ဗိုအား၏ 82% ပေးလိမ့်မည်tage အပိုင်းအခြား)။
• ဂ။ ပေါင်းစပ်လှိုင်းနှုန်းသည် 100 Hz မှ 250 kHz ဖြစ်သည်။
• ဃ။ low-pass filter သည် output control vol ရှိ digitization artifacts များကို လျှော့ချပေးသည်။tage သည် 100 kHz အထွက် bandwidth ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

လျှပ်စစ်လိုအပ်ချက်များ
ရောင်းလိုအားပမာဏtage	4.75 – 5.25 V DC
ထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိ	750 MA (မက်စ်)
အပူချိန်အတိုင်းအတာa	0°C မှ 70°C အထိ

• အခန်းအပူချိန်အနီးတွင် အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်မှုမရှိဘဲ စက်လည်ပတ်နိုင်သည့် အပူချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခု။

စနစ်လိုအပ်ချက်များ
ကွန်ပျူတာစက်လည်ပတ်ရေးစနစ်ပရိုဂရမ်	Windows 10® (အကြံပြုထားသည်) သို့မဟုတ် 11၊ 64 ဘစ် လိုအပ်သည်။
မန်မိုရီ (RAM)	အနည်းဆုံး 4 GB၊ 8 GB အကြံပြုထားသည်။
Sပမာဏ	ရနိုင်သော Disk Space ၏ 300 MB (Min)
အင်တာဖေ့စ်	USB 2.0
အနည်းဆုံး မျက်နှာပြင် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု	1200 x 800 Pixels

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပုံများ 

ညီညွတ်ခြင်းဆိုင်ရာ ရိုးရှင်းသော ကြေညာချက်
EU ညီညွတ်မှုကြေငြာစာတမ်းပါ စာသားအပြည့်အစုံကို အောက်ပါအင်တာနက်လိပ်စာတွင် ရရှိနိုင်ပါသည်။ https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC သတ်မှတ်ခြင်း။ 

မှတ်ချက် - ဤစက်ပစ္စည်းအား FCC စည်းမျဉ်းများ အပိုင်း 15 အရ Class A ဒစ်ဂျစ်တယ်စက်ပစ္စည်းအတွက် ကန့်သတ်ချက်များကို လိုက်နာရန် စမ်းသပ်ထားပြီးဖြစ်ကြောင်း တွေ့ရှိရပါသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် စက်ပစ္စည်းကိရိယာများကို စီးပွားရေးလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်တွင် လုပ်ဆောင်သည့်အခါ အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်များမှ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ အကာအကွယ်ပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ဤကိရိယာသည် ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်း စွမ်းအင်ကို ထုတ်လုပ်၊ အသုံးပြုကာ ဖြာထွက်နိုင်ပြီး၊ ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲစာအုပ်တွင် ထည့်သွင်းအသုံးပြုခြင်းမရှိပါက ရေဒီယိုဆက်သွယ်ရေးကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ လူနေရပ်ကွက်တစ်ခုတွင် ဤစက်ပစ္စည်းများ၏ လည်ပတ်မှုသည် အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်ဖွယ်ရှိသည့် အခြေအနေတွင် အသုံးပြုသူသည် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်စရိတ်ဖြင့် ပြင်ဆင်ရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။

ဘေးကင်းရေးသတိပေးချက်များ- CE/UKCA အမှတ်အသားများသည် ဥရောပကျန်းမာရေး၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် ကာကွယ်ရေးဥပဒေများကို လိုက်နာမှုရှိကြောင်း ဖော်ပြသည်။

စစ်ဆင်ရေး

အခြေခံများ- DSC1 ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် သင့်ကိုယ်သင် ရင်းနှီးပါ။

Ground Loops နှင့် DSC1- ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းမှ ရှောင်ရှားရန် မှန်ကန်သော မြေပြင်ကို သေချာပါစေ။

DSC1 ကို ပါဝါဖွင့်ခြင်း- ပေးထားသော လမ်းညွှန်ချက်များအတိုင်း ပါဝါရင်းမြစ်ကို ချိတ်ဆက်ပါ။

ဖန်ပြင်ကိုတို့ပြီးအသုံးပြုရခြင်း 

Touchscreen အင်တာဖေ့စ်ကို စတင်နေပါသည်။ 
ပါဝါနှင့် အတိုချုံးချိတ်ဆက်ပြီးနောက်၊ တစ်စက္ကန့်ထက်နည်းသော ပူနွေးမှုကို DSC1 သည် ပေါင်းစပ်ထားသော ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ကို လင်းစေမည်ဖြစ်ပြီး မျက်နှာပြင်သည် ထည့်သွင်းမှုများကို တုံ့ပြန်မည်ဖြစ်သည်။

SERVO မုဒ်တွင် ထိတွေ့မျက်နှာပြင် လုပ်ဆောင်ချက်
SERVO မုဒ်သည် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အသုံးပြုသည်။

ပုံ 2 PI ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်တွင် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ဖွင့်ထားခြင်းဖြင့် ဆာဗိုလည်ပတ်မုဒ်တွင် ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ပြသမှု။ 

• PV (process variable) ဂဏန်းတန်ဖိုးသည် AC RMS vol ကိုပြသသည်။tage input signal သည် ဗို့များဖြစ်သည်။
• OV (အထွက် voltage) ဂဏန်းတန်ဖိုးသည် ပျမ်းမျှအထွက်ပမာဏကို ပြသသည်။tage DSC1 မှ။
• S (setpoint) ထိန်းချုပ်မှုသည် servo loop ၏ setpoint ကို volts ဖြင့် သတ်မှတ်သည်။ 4 V သည် အများဆုံးဖြစ်ပြီး -4 V သည် အနည်းဆုံး ခွင့်ပြုနိုင်သည်။
• O (offset) ထိန်းချုပ်မှုသည် servo loop ၏ DC offset ကို volts ဖြင့် သတ်မှတ်သည်။ 4 V သည် အများဆုံးဖြစ်ပြီး -4 V သည် အနည်းဆုံး ခွင့်ပြုနိုင်သည်။
• P (အချိုးကျ) ထိန်းချုပ်မှုသည် အချိုးကျအမြတ်ကိန်းကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် 10-5 နှင့် 10,000 ကြားတွင် အပြုသဘောဆောင်သော သို့မဟုတ် အနုတ်တန်ဖိုးဖြစ်နိုင်သည်၊ အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ မှတ်ချက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။
• I (Integral) ထိန်းချုပ်မှု သည် အင်တာဂရိတ် အမြတ်ကိန်းကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် 10- 5 နှင့် 10,000 ကြားတွင် အပြုသဘောဆောင်သော သို့မဟုတ် အနုတ်တန်ဖိုးဖြစ်နိုင်သည်၊ အင်ဂျင်နီယာမှတ်စုတွင်ဖော်ပြထားသည်။
• D (derivative) ထိန်းချုပ်မှုသည် derivative gain coefficient ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် 10-5 နှင့် 10,000 ကြားတွင် အပြုသဘောဆောင်သော သို့မဟုတ် အနုတ်တန်ဖိုးဖြစ်နိုင်သည်၊ အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ မှတ်ချက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။
• STOP-RUN အဖွင့်အပိတ်သည် servo loop ကိုဖွင့်ပေးသည်။
• P၊ I နှင့် D ခလုတ်များသည် အမြတ်တစ်ခုစီကို ဖွင့်ရန် (လင်းထိန်နေသည်) နှင့် (နက်ပြာရောင်) ကို ပိတ်ပါ။tage သည် PID servo loop တွင်ရှိသည်။
• SERVO dropdown menu သည် သုံးစွဲသူအား လည်ပတ်မှုမုဒ်ကို ရွေးချယ်ရန် ခွင့်ပြုသည်။
• စိမ်းပြာရောင်ခြေရာသည် လက်ရှိသတ်မှတ်မှတ်ကိုပြသသည်။ အမှတ်တစ်ခုစီသည် X-ဝင်ရိုးပေါ်တွင် 2 µs ခြားသည်။
• ရွှေရောင်ခြေရာသည် လက်ရှိတိုင်းတာထားသော PV ကိုပြသသည်။ အမှတ်တစ်ခုစီသည် X-ဝင်ရိုးပေါ်တွင် 2 µs ခြားသည်။

R တွင် Touchscreen လုပ်ဆောင်ချက်AMP မုဒ် 
RAMP အသုံးပြုသူ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော မုဒ်သည် sawtooth wave ကိုထုတ်ပေးသည်။ ampliude နှင့် offset ။

• PV (process variable) ဂဏန်းတန်ဖိုးသည် AC RMS vol ကိုပြသသည်။tage input signal သည် ဗို့များဖြစ်သည်။
• OV (အထွက် voltage) ဂဏန်းတန်ဖိုးသည် ပျမ်းမျှအထွက်ပမာဏကို ပြသသည်။tage ကိရိယာဖြင့် အသုံးချသည်။
• O (offset) ထိန်းချုပ်မှုသည် r ၏ DC အော့ဖ်ဆက်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။amp ဗို့အထွက်။ 4 V သည် အများဆုံးဖြစ်ပြီး -4 V သည် အနည်းဆုံး ခွင့်ပြုနိုင်သည်။
• A (amplitude) control က သတ်မှတ်ပေးတယ်။ ampr ၏ litudeamp ဗို့အထွက်။ 4 V သည် အများဆုံးဖြစ်ပြီး -4 V သည် အနည်းဆုံး ခွင့်ပြုနိုင်သည်။
• STOP-RUN အဖွင့်အပိတ်သည် servo loop ကို အသီးသီး ဖွင့်ပေးသည်။
• RAMP dropdown menu ကိုအသုံးပြုသူကို operating mode ကိုရွေးချယ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။
• ရွှေရောင်ခြေရာသည် အထွက်စကင်န် vol နှင့် ထပ်တူပြုထားသည့် အပင်တုံ့ပြန်မှုကို ပြသသည်။tagင အမှတ်တစ်ခုစီသည် X-ဝင်ရိုးပေါ်တွင် 195 µs အကွာအဝေးရှိသည်။

PEAK မုဒ်တွင် ထိတွေ့မျက်နှာပြင် လုပ်ဆောင်ချက်
PEAK မုဒ်သည် အသုံးပြုသူ configurable modulation frequency ဖြင့် အလွန်အမင်းရှာဖွေနေသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အကောင်အထည်ဖော်သည် ampLitude နှင့် ပေါင်းစပ်မှု ကိန်းသေ။ စက်ပစ္စည်းသည် PEAK မုဒ်တွင် ရှိနေသောအခါ မော်ဂျူလာနှင့် မွမ်းမံမှုသည် အမြဲတမ်းတက်ကြွနေကြောင်း သတိပြုပါ။ run-stop toggle သည် တက်ကြွပြီး dither control loop ရှိ integral gain ကို ပိတ်သည်။

• PV (process variable) ဂဏန်းတန်ဖိုးသည် AC RMS vol ကိုပြသသည်။tage input signal သည် ဗို့များဖြစ်သည်။
• OV (အထွက် voltage) ဂဏန်းတန်ဖိုးသည် ပျမ်းမျှအထွက်ပမာဏကို ပြသသည်။tage ကိရိယာဖြင့် အသုံးချသည်။
• M (modulation frequency multiplier) ကိန်းဂဏာန်းတန်ဖိုးသည် modulation frequency ၏ 100 Hz ၏ အကြိမ်ရေကို ပြသသည်။ ဟောင်းအတွက်ample၊ ပြထားသည့်အတိုင်း M = 1 ဆိုလျှင်၊ မော်ဂျူးကြိမ်နှုန်းသည် 100 Hz ဖြစ်သည်။ အမြင့်ဆုံး မော်ဂျူးကြိမ်နှုန်းသည် 100 kHz ဖြစ်ပြီး M တန်ဖိုး 1000 ဖြစ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ ထိန်းချုပ်မှု လှုံ့ဆော်သူသည် အဆိုပါ ကြိမ်နှုန်းတွင် တုံ့ပြန်မှုရှိသောကြောင့် ပိုမိုမြင့်မားသော မော်ဂျူးကြိမ်နှုန်းများကို အကြံပြုလိုပါသည်။
• A (amplitude) control က သတ်မှတ်ပေးတယ်။ ampအင်ဂျင်နီယာမှတ်စုတွင် ဖော်ပြထားသည့် မော်ဂျူး၏ လျှပ်သိုလဒ်။ 4 V သည် အများဆုံးဖြစ်ပြီး -4 V သည် အနည်းဆုံး ခွင့်ပြုနိုင်သည်။
• K (peak lock integral coefficient) ထိန်းချုပ်မှုသည် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ သင်္ကေတတွင် မှတ်သားထားသော V/s ယူနစ်များဖြင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ပေါင်းစပ်ကိန်းသေကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ အသုံးပြုသူသည် ဤတန်ဖိုးကို မည်သို့ configure လုပ်ရမည်ကို မသေချာပါက၊ ပုံမှန်အားဖြင့် 1 ဝန်းကျင်တန်ဖိုးဖြင့် စတင်ရန် အကြံပြုလိုပါသည်။
• STOP-RUN အဖွင့်အပိတ်သည် servo loop ကို အသီးသီး ဖွင့်ပေးသည်။
• PEAK dropdown menu သည် သုံးစွဲသူအား လည်ပတ်မှုမုဒ်ကို ရွေးချယ်ရန် ခွင့်ပြုသည်။
• ရွှေရောင်ခြေရာသည် အထွက်စကင်န် vol နှင့် ထပ်တူပြုထားသည့် အပင်တုံ့ပြန်မှုကို ပြသသည်။tagင အမှတ်တစ်ခုစီသည် X-ဝင်ရိုးပေါ်တွင် 195 µs အကွာအဝေးရှိသည်။

ဆော့ဝဲ
ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာကွန်ထရိုးဆော့ဖ်ဝဲသည် ကွန်ပျူတာအင်တာဖေ့စ်မှတစ်ဆင့် အခြေခံလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေရန်နှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုအသုံးပြုရန်အတွက် တိုးချဲ့ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကိရိယာအစုံကို ထောက်ပံ့ပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဟောင်းအတွက်ampGUI တွင် input vol ကိုပြသနိုင်သည့်ကွက်ကွက်တစ်ခုပါဝင်သည်။tage သည် ကြိမ်နှုန်းဒိုမိန်းတွင် ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင် ဒေတာကို .csv အဖြစ် တင်ပို့နိုင်သည်။ file. ဤဆော့ဖ်ဝဲသည် servo၊ peak သို့မဟုတ် r တွင် စက်ပစ္စည်းကို အသုံးပြုရန် ခွင့်ပြုသည်။amp ကန့်သတ်ချက်များနှင့် ဆက်တင်များအားလုံးကို ထိန်းချုပ်သည့်မုဒ်များ။ စနစ်၏တုန့်ပြန်မှုဖြစ်နိုင်သည်။ viewinput vol အဖြစ် edtage၊ အမှားအချက်ပြမှု သို့မဟုတ် အချိန်ဒိုမိန်း သို့မဟုတ် ကြိမ်နှုန်းဒိုမိန်းများတွင် ကိုယ်စားပြုမှုများ သို့မဟုတ် နှစ်ခုလုံး။ နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် လက်စွဲစာအုပ်ကို ကြည့်ပါ။

Software ကိုစတင်ခြင်း
ဆော့ဖ်ဝဲကို စတင်ပြီးနောက်၊ ရရှိနိုင်သော DSC စက်ပစ္စည်းများကို စာရင်းပြုစုရန် "ချိတ်ဆက်" ကိုနှိပ်ပါ။ DSC စက်အများအပြားကို တစ်ချိန်တည်းတွင် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

ပုံ ၂
DSCX Client ဆော့ဖ်ဝဲအတွက် မျက်နှာပြင်ကို ဖွင့်ပါ။

ပုံ 6 စက်ပစ္စည်းရွေးချယ်မှု ဝင်းဒိုး။ ရွေးချယ်ထားသောစက်ပစ္စည်းသို့ချိတ်ဆက်ရန် OK ကိုနှိပ်ပါ။

Servo Software Tab
Servo တက်ဘ်သည် အသုံးပြုသူတစ်ဦးအား စက်ပစ္စည်းပေါ်ရှိ ထိတွေ့မျက်နှာပြင်အသုံးပြုသူအင်တာဖေ့စ်မှ ပံ့ပိုးပေးထားသည့်အရာများထက် အပိုထပ်ဆောင်းထိန်းချုပ်မှုများနှင့် ပြသမှုများဖြင့် ကိရိယာကို ဆာဗိုမုဒ်တွင် လည်ပတ်ခွင့်ပြုသည်။ ဤတက်ဘ်တွင်၊ အချိန် သို့မဟုတ် ကြိမ်နှုန်းဒိုမိန်း၏ ကိုယ်စားပြုမှုများသည် လုပ်ငန်းစဉ်ပြောင်းလဲနိုင်သောပုံစံကို ရရှိနိုင်သည်။ စနစ်၏တုန့်ပြန်မှုဖြစ်နိုင်သည်။ viewprocess variable၊ error signal သို့မဟုတ် နှစ်မျိုးလုံးအဖြစ် ed သည် error signal သည် process variable နှင့် setpoint အကြား ကွာခြားချက်ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနည်းပညာများကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ စက်၏စိတ်အားထက်သန်မှုတုံ့ပြန်မှု၊ ကြိမ်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုနှင့် အဆင့်တုံ့ပြန်မှုတို့ကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သည်၊ စနစ်၏အပြုအမူနှင့် အမြတ်ကိန်းကိန်းများအကြောင်း အချို့သောယူဆချက်များကို ပေးထားသည်။ ထိန်းချုပ်စမ်းသပ်မှုများမစတင်မီ အသုံးပြုသူများသည် ၎င်းတို့၏စနစ်အား ကြိုတင်ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်စေရန် ဤဒေတာကို servo ထိန်းချုပ်မှုတက်ဘ်တွင် ပြသထားသည်။

ပုံ 7 တွင် Software interfaceamp ကြိမ်နှုန်း-ဒိုမိန်းပြသမှုနှင့်အတူမုဒ်။ 

• X Gridlines ကိုဖွင့်ပါ- အကွက်ကိုစစ်ဆေးခြင်းဖြင့် X gridlines ကိုဖွင့်ပေးသည်။
• Y Gridlines ကိုဖွင့်ပါ- အကွက်ကို အမှန်ခြစ်ခြင်းဖြင့် Y ဇယားကွက်များကို ဖွင့်ပေးသည်။
• Run/Pause Button- ဤခလုတ်ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် ဖန်သားပြင်ပေါ်တွင် ဂရပ်ဖစ်အချက်အလက်များ၏ အပ်ဒိတ်ကို စတင်/ရပ်တန့်သည်။
• ကြိမ်နှုန်း / အချိန်ပြောင်းခြင်း- ကြိမ်နှုန်း-ဒိုမိန်းနှင့် အချိန်-ဒိုမိန်း ကြံစည်မှုအကြား ပြောင်းသည်။
• PSD / ASD Toggle- ပါဝါရောင်စဉ်တန်းသိပ်သည်းဆနှင့် အကြား ခလုတ်များ amplitude ရောင်စဉ်တန်းသိပ်သည်းဆ ဒေါင်လိုက်ပုဆိန်။
• ပျမ်းမျှစကန်ဖတ်ခြင်း- ဤခလုတ်ကို ခလုတ်နှိပ်ခြင်းသည် ကြိမ်နှုန်းဒိုမိန်းအတွင်း ပျမ်းမျှအားဖွင့်ခြင်းကို ဖွင့်ပေးသည်။
• ပျမ်းမျှအားဖြင့် စကင်န်ဖတ်ခြင်း- ဤကိန်းဂဏာန်းထိန်းချုပ်မှုသည် ပျမ်းမျှတွက်ရန် စကင်န်အရေအတွက်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ အနည်းဆုံး 1 scan နှင့် အများဆုံး 100 စကင်န်။ ကီးဘုတ်တစ်ခုပေါ်ရှိ အတက်အဆင်း မြှားများသည် ပျမ်းမျှအားဖြင့် စကင်ဖတ်သည့်အရေအတွက်ကို တိုးပြီး လျှော့ချပါ။ အလားတူ၊ ထိန်းချုပ်မှုဘေးရှိ အတက်အဆင်း ခလုတ်များသည် ပျမ်းမျှအားဖြင့် စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုအရေအတွက်ကို တိုးပြီး လျှော့ချပါ။
• Load- ရည်ညွှန်း Spectrum အကန့်ရှိ ဤခလုတ်ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် သုံးစွဲသူအား သုံးစွဲသူ PC တွင်သိမ်းဆည်းထားသည့် ရည်ညွှန်းရောင်စဉ်တစ်ခုကို ရွေးချယ်နိုင်စေပါသည်။
• သိမ်းဆည်းရန်- ရည်ညွှန်း Spectrum အကန့်ရှိ ဤခလုတ်ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် အသုံးပြုသူတစ်ဦးအား လက်ရှိပြသနေသော ကြိမ်နှုန်းဒေတာကို ၎င်းတို့၏ PC တွင် သိမ်းဆည်းနိုင်စေပါသည်။ ဤခလုတ်ကိုနှိပ်ပြီးနောက်၊ သိမ်းဆည်းပါ။ file ဒိုင်ယာလော့ဂ်သည် အသုံးပြုသူအား သိုလှောင်မှုတည်နေရာကို ရွေးချယ်ပြီး ၎င်းကို ထည့်သွင်းခွင့်ပြုမည်ဖြစ်သည်။ file ၎င်းတို့၏ဒေတာအတွက်အမည်။ ဒေတာကို Commas Separated Value (CSV) အဖြစ် သိမ်းဆည်းသည်။
• အကိုးအကားကို ပြပါ- ဤအကွက်ကို စစ်ဆေးခြင်းဖြင့် နောက်ဆုံးရွေးချယ်ထားသော ကိုးကားမှုရောင်စဉ်ကို ပြသနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
• အလိုအလျောက်စကေး Y-Axis- အကွက်ကိုစစ်ဆေးခြင်းက Y Axis ပြသမှုကန့်သတ်ချက်များကို အလိုအလျောက်ဆက်တင်ဖြစ်စေသည်။
• အလိုအလျောက်စကေး X-Axis- အကွက်ကိုစစ်ဆေးခြင်းက X Axis မျက်နှာပြင်ကန့်သတ်ချက်များ၏ အလိုအလျောက်ဆက်တင်ကို ဖွင့်ပေးသည်။
• Log X-Axis- လော့ဂရစ်သမ်နှင့် မျဉ်းသား X ဝင်ရိုးပြသမှုကြားရှိ အကွက်ကို စစ်ဆေးနေသည်။
• PID ကိုဖွင့်ပါ- ဤခလုတ်ကိုဖွင့်ခြင်းဖြင့် စက်ပေါ်ရှိ servo loop ကိုဖွင့်ပေးသည်။
• O ဂဏန်း- ဤတန်ဖိုးသည် အော့ဖ်ဆက် voltage တွင် ဗို့။
• SP ဂဏန်း- ဤတန်ဖိုးသည် setpoint vol ကို သတ်မှတ်သည်။tage တွင် ဗို့။
• Kp ဂဏန်း- ဤတန်ဖိုးသည် အချိုးကျအမြတ်ကို သတ်မှတ်သည်။
• Ki ဂဏန်း- ဤတန်ဖိုးသည် ပေါင်းစည်းသောအမြတ်ကို 1/s တွင် သတ်မှတ်ပေးသည်။
• Kd ဂဏန်း- ဤတန်ဖိုးသည် ဆင်းသက်လာခြင်းကို s တွင် သတ်မှတ်ပေးသည်။
• P, I, D ခလုတ်များ- ဤခလုတ်များသည် အလင်းရောင်ရရှိချိန်တွင် အချိုးကျ၊ ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှုနှင့် ဆင်းသက်လာမှုကို အသီးသီးလုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။
• Run/Stop Toggle- ဤခလုတ်ကို ခလုတ်နှိပ်ခြင်းသည် ထိန်းချုပ်မှုကို လုပ်ဆောင်စေပြီး ပိတ်စေသည်။

ဖော်ပြထားသော အချက်အလက်၏အတိုင်းအတာကို ပြောင်းလဲရန် အသုံးပြုသူသည် မောက်စ်ကိုလည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။ 

• မောက်စ်ဘီးသည် မောက်စ်ညွှန်တာ၏ လက်ရှိအနေအထားသို့ ကွက်ကွက်ကို အဝင်အထွက် ချဲ့သည်။
• SHIFT + Click သည် mouse pointer ကို အပေါင်းလက္ခဏာအဖြစ် ပြောင်းလဲသည်။ ထို့နောက် ဘယ်ဘက်မောက်စ်ခလုတ်သည် အချက် 3 ဖြင့် mouse pointer ၏ အနေအထားကို ဇူးမ်ချဲ့ပါမည်။ အသုံးပြုသူသည် အံကိုက်ရန် ဇမ်ဆွဲပြီး ဇယား၏ ဧရိယာကိုလည်း ရွေးချယ်နိုင်သည်။
• ALT + Click သည် mouse pointer ကို အနှုတ်လက္ခဏာအဖြစ် ပြောင်းလဲသည်။ ထို့နောက် ဘယ်ဘက်မောက်စ်ခလုတ်သည် မောက်စ်ညွှန်ပြသည့် အနေအထားမှ အချက် ၃ ချက်ဖြင့် ချဲ့သည်။
• မောက်စ်ပြား သို့မဟုတ် ထိတွေ့စခရင်ပေါ်တွင် လက်ဟန်ခြေဟန်များကို ဖြန့်ပြီး ဖိလိုက်ခြင်းသည် ဇယား၏ အဝင်နှင့်အထွက် အသီးသီးရှိမည်ဖြစ်သည်။
• လှိမ့်ပြီးနောက်၊ ဘယ်ဘက် မောက်စ်ခလုတ်ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် အသုံးပြုသူကို မောက်စ်ကို ဆွဲယူခြင်းဖြင့် ဝေ့နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။
• ဇယားကို ညာကလစ်နှိပ်ခြင်းဖြင့် ဇယား၏ မူလအနေအထားကို ပြန်လည်ရရှိမည်ဖြစ်သည်။

Ramp Software Tab
Ramp tab သည် r နှင့် ယှဉ်နိုင်သော လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပေးသည်။amp ထည့်သွင်းထားသော ထိတွေ့မျက်နှာပြင် မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် တက်ဘ်။ ဤတက်ဘ်သို့ ပြောင်းခြင်းဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသော စက်ပစ္စည်းကို r တွင် ထည့်သွင်းပေးသည်။amp မုဒ်။

ပုံ ၂
R တွင် ဆော့ဖ်ဝဲလ်မျက်နှာပြင်amp မုဒ်။

Servo မုဒ်တွင် ရနိုင်သော ထိန်းချုပ်မှုများအပြင် Ramp မုဒ်က ထပ်လောင်းသည်- 

• Amplitude ဂဏန်း- ဤတန်ဖိုးသည် စကင်န်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ampvolts တွင် litude
• အော့ဖ်ဆက်ဂဏန်း- ဤတန်ဖိုးသည် စကင်န်အော့ဖ်ဆက်ကို ဗို့ဖြင့် သတ်မှတ်ပေးသည်။
• Run / Stop Ramp အဖွင့်အပိတ်- ဤခလုတ်ကို ခလုတ်နှိပ်ခြင်းဖြင့် r ကို ဖွင့်ပြီး ပိတ်သည်။amp.

Peak Software Tab 
Peak Control တက်ဘ်သည် မြှုပ်သွင်းထားသော အသုံးပြုသူ အင်တာဖေ့စ်ရှိ PEAK မုဒ်ကဲ့သို့ တူညီသော လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပေးဆောင်ပြီး စနစ်မှ ပြန်လာသော အချက်ပြမှု၏ သဘောသဘာဝကို ထပ်လောင်းမြင်နိုင်သည်။ ဤတက်ဘ်သို့ပြောင်းခြင်းက ချိတ်ဆက်ထားသောစက်ပစ္စည်းကို လုပ်ဆောင်ချက်၏ PEAK မုဒ်သို့ ပြောင်းပေးသည်။

ပုံ 9 အချိန်-ဒိုမိန်းပြသမှုနှင့်အတူ Peak မုဒ်ရှိ ဆော့ဖ်ဝဲလ်မျက်နှာပြင်။

Servo မုဒ်တွင် ရနိုင်သော ထိန်းချုပ်မှုများအပြင်၊ Peak မုဒ်တွင် ထပ်လောင်းသည်- 

• Amplitude ဂဏန်း- ဤတန်ဖိုးသည် မော်ဂျူးကို သတ်မှတ်သည်။ ampvolts တွင် litude
• K ကိန်းဂဏာန်း- ၎င်းသည် အထွတ်အထိပ်သော့ခတ်မှု ပေါင်းစပ်ကိန်းဂဏန်းဖြစ်သည်။ value သည် integral gain constant ကို V/s ဖြင့် သတ်မှတ်သည်။
• အော့ဖ်ဆက်ဂဏန်း- ဤတန်ဖိုးသည် အော့ဖ်ဆက်ကို ဗို့ဖြင့် သတ်မှတ်သည်။
• ကြိမ်နှုန်းကိန်းဂဏာန်း- ၎င်းသည် မော်ဂျူးကြိမ်နှုန်းမြှောက်ခြင်းကို 100 Hz တိုး၍ သတ်မှတ်သည်။ အနည်းဆုံးခွင့်ပြုနိုင်သောတန်ဖိုးမှာ 100 Hz ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးမှာ 100 kHz ဖြစ်သည်။
• Run/Stop Peak toggle- ဤခလုတ်ကို ခလုတ်နှိပ်ခြင်းသည် ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှုအား ဖွင့်ပေးပြီး ပိတ်စေသည်။ မှတ်ချက်၊ စက်ပစ္စည်းသည် PEAK မုဒ်တွင်ရှိသည့်အခါတိုင်း၊ အထွက်မော်ဂျူလာနှင့် အမှားအချက်ပြမှု ကန့်သတ်မှုစနစ်သည် အသက်ဝင်ပါသည်။

သိမ်းဆည်းထားသောဒေတာ 
ဒေတာကို Comma Separated Value (CSV) ဖော်မတ်ဖြင့် သိမ်းဆည်းထားသည်။ ခေါင်းစီးအကျဉ်းသည် သိမ်းဆည်းထားသည့်ဒေတာမှ သက်ဆိုင်ရာဒေတာကို သိမ်းဆည်းသည်။ ဤ CSV ၏ ဖော်မတ်ကို ပြောင်းလဲပါက၊ ဆော့ဖ်ဝဲသည် ရည်ညွှန်းရောင်စဉ်ကို ပြန်လည်ရယူ၍မရပါ။ ထို့ကြောင့် အသုံးပြုသူအား ၎င်းတို့၏ဒေတာများကို သီးခြားစာရင်းဇယားတစ်ခုတွင် သိမ်းဆည်းရန် တိုက်တွန်းအပ်ပါသည်။ file အမှီအခိုကင်းသော ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ပြုလုပ်ရန် ရည်ရွယ်ထားလျှင်။

ပုံ 10 ဒေတာကို .csv ဖော်မတ်ဖြင့် DSC1 မှ ထုတ်ယူသည်။ 

လည်ပတ်မှုသီအိုရီ

PID Servo ထိန်းချုပ်မှု
PID circuit ကို control loop feedback controller အဖြစ် မကြာခဏအသုံးပြုကြပြီး servo circuit များတွင် အလွန်အသုံးများပါသည်။ servo circuit တစ်ခု၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ အချိန်ကြာမြင့်စွာ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော တန်ဖိုး (set point) တွင် စနစ်အား ထိန်းထားရန်ဖြစ်သည်။ PID circuit သည် set point နှင့် current value အကြားကွာခြားချက်ဖြစ်သည့် error signal ကိုထုတ်ပေးပြီး output vol ကို modulating ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် set point တွင် system ကို တက်ကြွစွာ ကိုင်ဆောင်ထားသည်။tage သတ်မှတ်အမှတ်ကို ထိန်းသိမ်းရန်။ PID ၏ အတိုကောက်စာလုံးများသည် PID ဆားကစ်တစ်ခု၏ ထိန်းချုပ်မှုဆက်တင်သုံးခုကို ကိုယ်စားပြုသည့် အချိုးကျ (P), Integral (I) နှင့် Derivative (D) တို့နှင့် သက်ဆိုင်သည်။

အချိုးကျအခေါ်အဝေါ်သည် ပစ္စုပ္ပန်အမှားအပေါ်တွင် မူတည်သည်၊ ပေါင်းစည်းထားသောအသုံးအနှုန်းသည် အတိတ်အမှား၏စုစည်းမှုအပေါ် မူတည်ပြီး ဆင်းသက်လာသောအသုံးအနှုန်းသည် အနာဂတ်အမှား၏ခန့်မှန်းချက်ဖြစ်သည်။ ဤအသုံးအနှုန်းတစ်ခုစီကို အထွက်ပမာဏကို ချိန်ညှိပေးသည့် အလေးချိန်ပေါင်းလဒ်တစ်ခုအဖြစ် ထည့်သွင်းထားသည်။tage of the circuit, u(t)။ ဤအထွက်အား ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ဖြည့်သွင်းပြီး ၎င်း၏ တိုင်းတာမှုကို PID စက်ဝိုင်းသို့ ပြန်လည်ဖြည့်သွင်းပြီး လုပ်ငန်းစဉ်သည် သတ်မှတ်အမှတ်တန်ဖိုးသို့ ရောက်ရှိစေရန် ဆားကစ်၏ အထွက်အား တက်ကြွစွာ တည်ငြိမ်စေရန် ခွင့်ပြုထားသည်။ အောက်ဖော်ပြပါ ဘလောက်ဇယားသည် PID ဆားကစ်တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်မှုကို သရုပ်ဖော်သည်။ စနစ်တည်ငြိမ်ရန် လိုအပ်သည် (ဆိုလိုသည်မှာ P၊ I၊ PI၊ PD သို့မဟုတ် PID) ပေါ်မူတည်၍ ထိန်းချုပ်မှုတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော servo circuit တစ်ခုခုတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။

PID ဆားကစ်တစ်ခုသည် အကောင်းဆုံးထိန်းချုပ်မှုကို အာမမခံနိုင်ကြောင်း ကျေးဇူးပြု၍ သတိပြုပါ။ PID ထိန်းချုပ်မှုများကို မှားယွင်းစွာ သတ်မှတ်ခြင်းသည် ဆားကစ်အား သိသိသာသာ တုန်လှုပ်သွားစေပြီး ထိန်းချုပ်မှု မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ သင့်လျော်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန် PID ဘောင်များကို မှန်ကန်စွာချိန်ညှိရန်မှာ အသုံးပြုသူအပေါ်တွင် မူတည်သည်။

PID သီအိုရီ 

စဉ်ဆက်မပြတ် Servo Controller အတွက် PID သီအိုရီ အကောင်းဆုံး servo ထိန်းချုပ်မှုအတွက် PID သီအိုရီကို နားလည်ပါ။
PID control circuit ၏ output ကို u(t) အဖြစ်ပေးထားသည်။

ဘယ်မှာလဲ-

• ?? အချိုးကျအမြတ်၊ အတိုင်းအတာမရှိ၊
• ?? 1/seconds အတွင်းမှာ integral gain ဖြစ်ပါတယ်။
• ?? စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း ဆင်းသက်လာခြင်းဖြစ်သည်။
• ?(?) သည် ဗို့အားအချက်ပြအမှားဖြစ်သည်။
• ?(?) သည် volts တွင် control output ဖြစ်သည်။

ဤနေရာမှ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထိန်းချုပ်ယူနစ်များကို သင်္ချာနည်းဖြင့် သတ်မှတ်နိုင်ပြီး တစ်ခုချင်းစီကို အသေးစိတ်အနည်းငယ် ဆွေးနွေးနိုင်ပါသည်။ အချိုးကျထိန်းချုပ်မှုသည် အမှားအချက်ပြမှုနှင့် အချိုးကျပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ၎င်းသည် circuit မှထုတ်ပေးသော error signal ကို တိုက်ရိုက်တုံ့ပြန်မှုဖြစ်သည်-
? =???(?)
ပိုကြီးသောအချိုးကျရရှိမှုသည် အမှားကိုတုံ့ပြန်ရာတွင် ကြီးမားသောပြောင်းလဲမှုများကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီး စနစ်အတွင်းရှိ အပြောင်းအလဲများကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည့်အမြန်နှုန်းကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ မြင့်မားသောအချိုးကျအမြတ်သည် ဆားကစ်တစ်ခုအား လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်နိုင်သော်လည်း တန်ဖိုးမြင့်မားလွန်းပါက SP တန်ဖိုး၏ တုန်လှုပ်ခြင်းကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ တန်ဖိုးနည်းလွန်းသဖြင့် စနစ်အတွင်းရှိ ပြောင်းလဲမှုများကို ထိရောက်စွာ မတုံ့ပြန်နိုင်ပါ။ Integral control သည် error signal ၏ ပြင်းအားသာမက စုဆောင်းထားသော error ၏ ကြာချိန်နှင့် အချိုးကျသောကြောင့် အချိုးကျအမြတ်ထက် တစ်လှမ်းပိုသာပါသည်။

Integral control သည် အချိုးကျထိန်းချုပ်မှုသက်သက်နှင့် ဆက်စပ်နေသည့် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေအမှားကို ဖယ်ရှားခြင်းနှင့်အတူ circuit တစ်ခု၏ တုံ့ပြန်မှုအချိန်ကို တိုးမြှင့်ရာတွင် အလွန်ထိရောက်မှုရှိပါသည်။ အနှစ်သာရအားဖြင့်၊ ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှုသည် ယခင်က ပြုပြင်မွမ်းမံထားသော အမှားတစ်ခုခုကို ပေါင်းစည်းပြီး ပေါင်းစည်းထားသော တုံ့ပြန်မှုကို ထုတ်လုပ်ရန် ထိုအမှားကို Ki ဖြင့် မြှောက်ပေးသည်။ ထို့ကြောင့် သေးငယ်သော အမှားအယွင်းတစ်ခုအတွက်ပင် ကြီးမားသော ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှုတုံ့ပြန်မှုကို နားလည်နိုင်သည်။ သို့ရာတွင်၊ ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှု၏ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုကြောင့်၊ မြင့်မားသောအမြတ်တန်ဖိုးများသည် SP တန်ဖိုးကို သိသာထင်ရှားစွာ လွန်လွန်ကဲကဲဖြစ်စေပြီး တုန်ခါမှုနှင့် မတည်ငြိမ်မှုများဆီသို့ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည်။ အလွန်နိမ့်ကျပြီး စနစ်အတွင်းရှိ ပြောင်းလဲမှုများကို တုံ့ပြန်ရာတွင် ဆားကစ်သည် သိသိသာသာ နှေးကွေးသွားမည်ဖြစ်သည်။ အချိုးကျနှင့် ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှုမှ လွန်လွန်ကဲကဲနှင့် အသံမြည်လာနိုင်သည့် အလားအလာကို လျှော့ချရန် ဆင်းသက်လာသော ထိန်းချုပ်မှု။ ၎င်းသည် အချိန်နှင့်အမျှ circuit မည်မျှလျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲနေသည် (အမှားအယွင်းအချက်ပြမှု၏ ဆင်းသက်လာမှုကို ကြည့်ခြင်းဖြင့်) နှင့် derivative တုံ့ပြန်မှုကို ထုတ်လုပ်ရန် ၎င်းကို Kd ဖြင့် မြှောက်ပေးသည်။

အချိုးကျနှင့် ပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်မှု မတူဘဲ၊ ဆင်းသက်လာသော ထိန်းချုပ်မှုသည် circuit ၏ တုံ့ပြန်မှုကို နှေးကွေးစေမည်ဖြစ်သည်။ ထိုသို့လုပ်ဆောင်ရာတွင် အရှိန်လွန်သွားခြင်းအတွက် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း လျော်ကြေးပေးနိုင်သည့်အပြင် ဃ၊amp တစ်ဆက်တစ်စပ်တည်းနှင့် အချိုးကျထိန်းချုပ်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တုန်လှုပ်ခြင်းများကို ဖယ်ရှားပါ။ မြင့်မားသော အမြတ်တန်ဖိုးများသည် ဆားကစ်အား အလွန်နှေးကွေးစွာ တုံ့ပြန်စေကာ ဆူညံသံနှင့် ကြိမ်နှုန်းမြင့် တုန်လှုပ်ခြင်းတို့ကို ခံရနိုင်သည် (ဆားကစ်သည် လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်ရန် နှေးလွန်းသောကြောင့်)။ အလွန်နိမ့်ပြီး ဆားကစ်သည် သတ်မှတ်အမှတ်တန်ဖိုးကို ကျော်လွန်သွားနိုင်သည်။ သို့ရာတွင်၊ အချို့သောကိစ္စများတွင် သတ်မှတ်အမှတ်တန်ဖိုးကို သိသိသာသာ ပမာဏတစ်ခုခုဖြင့် ကျော်လွန်နေခြင်းကို ရှောင်ရှားရမည်ဖြစ်ပြီး ထို့ကြောင့် ပိုမိုမြင့်မားသော ဆင်းသက်လာမှု (အချိုးကျအမြတ်နှင့်အတူ) ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါဇယားသည် ကန့်သတ်ဘောင်တစ်ခု၏ အမှီအခိုကင်းစွာရရှိမှုကို တိုးမြှင့်ခြင်း၏ အကျိုးဆက်များကို ရှင်းပြထားသည်။

ကန့်သတ်ချက် တိုးလာသည်။	ထအချိန်	အရှိန်လွန်	အချိန်သတ်မှတ်ခြင်း	Steady-State အမှား	တည်ငြိမ်မှု
Kp	ရုပ်ရည်	တိုးမြှင့်လာသည်	အသေးစားပြောင်းလဲမှု	ရုပ်ရည်	တဿ
Ki	ရုပ်ရည်	တိုးမြှင့်လာသည်	တိုးမြှင့်လာသည်	သိသိသာသာ လျော့ကျသွားတယ်။	တဿ
Kd	အသေးအဖွဲ	အသေးအဖွဲ	အသေးအဖွဲ	Effect မရှိပါ။	တိုးတက်အောင် (အသေးစား Kd အတွက်)

Discrete-Time Servo ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ 

ဒေတာပုံစံ
DSC1 ရှိ PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် 16-bit ADC s ကို လက်ခံရရှိသည်ample၊ 0-65535 မှ အကွာအဝေးရှိသော အော့ဖ်ဆက်ဒွိနံပါတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ 0 သည် အနုတ် 4V အဝင်အထွက်တစ်ခုသို့ မျဉ်းဖြောင့်အတိုင်း မြေပုံဆွဲပြီး 65535 သည် +4V input signal ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ အချိန်အဆင့်တစ်ခုတွင် PID ကွင်းဆက်ရှိ ”အမှား” အချက်ပြမှု ? ?[?] = ? − ?[?] ဘယ်မှာလဲ။ setpoint ဖြစ်ပြီး ?[?] သည် voltagesample သည် သီးခြားအချိန်အဆင့်တွင် offset binary scale တွင်၊ ?။

Time Domain ရှိ ထိန်းချုပ်ရေးဥပဒေ
အမြတ်သုံးပုဒ်ကို တွက်ချက်ပြီး ပေါင်းစပ်ထားသည်။
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? =???[?]?? ≈ ?? ∫ ??[?]?? =??(?[?] − ?[?− 1])
??[?]၊ ??[?]၊ နှင့် ??[?] တို့သည် အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုတွင် ထိန်းချုပ်မှုအထွက်အား ပါဝင်သော အချိုးကျ၊ ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှု၊ နှင့် ဆင်းသက်လာသော အမြတ်များ ဖြစ်ကြသည် ။ ??၊??၊နှင့်?? အချိုးကျ၊ တစ်ဆက်တည်း၊ နှင့် ဆင်းသက်လာသော အမြတ်ကိန်းများ။

Integral နှင့် Derivative ကို ခန့်မှန်းခြင်း။
DSC1 သည် accumulator တစ်ခုနှင့် integrator ကို ခန့်မှန်းသည်။
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[ ? − 1] ပေါင်းစည်းမှုကြားကာလကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်၊ အချိန်အဆင့် အကျယ်ကို ပေါင်းစည်းသောအမြတ်ကိန်းကိန်းတွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ အဲလို ?? = ?´?ℎ
ဘယ်မှာလဲ?? အမည်ခံထည့်သွင်းထားသော ပေါင်းစပ်အမြတ်ကိန်း နှင့် ℎ သည် ADC s ကြားအချိန်ဖြစ်သည်။amples ကျွန်ုပ်တို့သည် ?[?] နှင့် ?[? − 1] အဲဒါကို ထပ်ပြီး ယူဆလား။ 1/h scaling လည်းပါရှိပါတယ်။

ယခင်က ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း၊ ပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့် ဆင်းသက်လာသော အနီးစပ်ဆုံး ခန့်မှန်းချက်များတွင် အချိန်အဆင့်၏ ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှု တစ်စုံတစ်ရာ မပါဝင်ကြောင်း သုံးသပ်ပါ (sample interval) နောင်တမလွန် ℎ။ အစဉ်အလာအားဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် ကိန်းရှင်တစ်ခုသို့ ပထမအမှာစာ၊ ပြတ်သားစွာ၊ အနီးစပ်ဆုံးကို ?[?] ဖြင့် ပြောသည် = ?(?၊ ?) Taylor စီးရီးတစ်ခုတွင် ဝေါဟာရများကို အခြေခံ၍ ချဲ့ထွင်ခြင်းသည် ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?၊ ?)
၎င်းကို Backwards Euler Integration Scheme သို့မဟုတ် တိကျပြတ်သားသော ပထမအမှာစာ ဂဏန်းပေါင်းစည်းမှုအဖြစ် မကြာခဏ ရည်ညွှန်းသည်။ ဆင်းသက်ခြင်းအတွက် ဖြေရှင်းလျှင် ?(?၊ ?)၊

ထိန်းချုပ်ညီမျှခြင်းရှိ ဆင်းသက်လာခြင်းနှင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ရှေ့ဆက်ခြင်းအနီးစပ်ဆုံးနှင့် အထက်ရှိ ပိုင်းဝေကိန်း၏ဆင်တူမှုကို သတိပြုပါ။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ ဆင်းသက်လာမှုနှင့် အနီးစပ်ဆုံးကို ℎ−1 ဖြင့် ပိုမိုသင့်လျော်စွာ ချိန်ညှိထားပါသည်။

၎င်းသည် Calculus ၏ Fundamental Theorem ကို ပင်ကိုယ်အားဖြင့် အတုယူပါသည်။

အခုပြောရင် ? error signal ၏ integral သည် ?၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အောက်ပါ အစားထိုးမှုများကို ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] ထို့အပြင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ပထမအမှာစာ တေလာစီးရီး၏ အနီးစပ်ဆုံး လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုမှ ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
∫?[?]=0 အတွက် ?=0 ဟု ရိုးရိုးရှင်းရှင်း ယူဆခြင်းဖြင့်၊ ဆက်လက်လုပ်ဆောင်မည့် အနီးစပ်ဆုံးသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အနီးစပ်ဆုံးသည် accumulator တစ်ခုသို့ လက်တွေ့ကျကျ condenses ဖြစ်သည်။

ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ ထိန်းချုပ်မှုဥပဒေ၏ ကြိုတင်ဆင်းသက်လာမှုကို ပြုပြင်ပြောင်းလဲရန်-

Frequency Domain ရှိ ထိန်းချုပ်ရေးဥပဒေ
ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအပိုင်းမှရရှိသောညီမျှခြင်းသည် DSC1 တွင်လုပ်ဆောင်ခဲ့သော discrete-time PID controller ၏ time-domain အပြုအမူကို အသိပေးသော်လည်း၊ controller ၏ frequency domain တုံ့ပြန်မှုနှင့်ပတ်သက်၍ အနည်းငယ်ဖော်ပြထားသည်။ အဲဒီအစား ? Laplace ဒိုမိန်းနှင့် ဆင်တူသည့် ဒိုမိန်း၊ သို့သော် စဉ်ဆက်မပြတ်အချိန်ထက် သီးခြားစီအတွက်။ Laplace transform ကဲ့သို့ပင်၊ function တစ်ခု၏ Z transformation ကို Z-transform အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် (အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်) တိုက်ရိုက်အစားထိုးမည့်အစား tabulated Z-transform ဆက်ဆံရေးများကို စုစည်းခြင်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်လေ့ရှိပါသည်။

ဘယ်မှာလဲ ?(?) သည် သီးခြားအချိန်မပြောင်းလဲနိုင်သော Z-domain ဖော်ပြချက် ?[?], ? လွတ်လပ်သော ကိန်းရှင်၏ အချင်းဝက် (မကြာခဏ 1) သည် ?, ? -1 ၏ နှစ်ထပ်ကိန်းရင်းဖြစ်ပြီး ∅ သည် အရေဒီယံ သို့မဟုတ် ဒီဂရီဖြင့် ရှုပ်ထွေးသော အငြင်းအခုံဖြစ်သည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ ဇယားကွက် Z-အသွင်ပြောင်းမှု နှစ်ခုသာ လိုအပ်ပါသည်။
?[?] = ?[?]?[? − 1] = ?[?]?−၁
အချိုးကျအခေါ်အဝေါ်၏ Z-အသွင်ပြောင်းမှုသည် အသေးအဖွဲဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ လွှဲပြောင်းမှုလုပ်ဆောင်ချက်ကို ထိန်းချုပ်ရန် အမှားအယွင်းကို ဆုံးဖြတ်ရန် ကျွန်ုပ်တို့အတွက် အသုံးဝင်ကြောင်း ခဏတာ လက်ခံပါ။ (?)၊

ပေါင်းစပ်အခေါ်အဝေါ်၏ Z-အသွင်ပြောင်းမှုသည် ပိုစိတ်ဝင်စားစရာကောင်းသည်။
ယခင်အပိုင်းရှိ ကျွန်ုပ်တို့၏ ရှင်းလင်းပြတ်သားသော Euler ပေါင်းစည်းမှုအစီအစဉ်ကို ပြန်လည်သတိရပါ- ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[?− 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?( ?) − ∫ ?( ?) ?−1 = ℎ ?( ? )

နောက်ဆုံးတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဆင်းသက်လာသောအမြတ်ကို ကြည့်သည်၊ ??: 

အထက်ဖော်ပြပါ လွှဲပြောင်းခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုစီကို စုစည်းခြင်းဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့ရောက်ရှိသည်- 

ဤညီမျှခြင်းဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက် ကြိမ်နှုန်းဒိုမိန်းတုံ့ပြန်မှုကို ကိန်းဂဏန်းဖြင့်တွက်ချက်နိုင်ပြီး ၎င်းကို အောက်ဖော်ပြပါကဲ့သို့သော Bode ကွက်ကွက်အဖြစ် ပြသနိုင်သည်။
PID လွှဲပြောင်းခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များ၊ Kp = 1.8၊ Ki = 1.0၊ Kd = 1E-4

PI controller သည် အချိုးကျအမြတ်နှင့် hi-frequency တစ်ခုတည်းသာ ချဉ်းကပ်ပုံနှင့် PD controller အမြတ်သည် ကြိမ်နှုန်းနည်းပါးသော အချိုးကျအမြတ်ကိုသာ ချဉ်းကပ်ပုံကို သတိပြုပါ။

PID Tuning
ယေဘူယျအားဖြင့်၊ P၊ I နှင့် D တို့၏ အကျိုးအမြတ်များသည် စနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်အတွက် အသုံးပြုသူမှ ချိန်ညှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ သီးခြားစနစ်တစ်ခုအတွက် တန်ဖိုးများဖြစ်သင့်သည်များအတွက် တည်ငြိမ်သော စည်းမျဉ်းစည်းမျဥ်းများ မထားရှိသော်လည်း၊ ယေဘူယျလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများအတိုင်း လုပ်ဆောင်ပါက တစ်ဦး၏စနစ်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ကိုက်ညီစေရန် ဆားကစ်တစ်ခုကို ချိန်ညှိရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်သင့်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ကောင်းမွန်စွာချိန်ညှိထားသော PID ဆားကစ်တစ်ခုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် SP တန်ဖိုးကို အနည်းငယ်ကျော်လွန်ပြီး လျင်မြန်စွာ d လိမ့်မည်။amp SP တန်ဖိုးကိုရောက်ဖို့ ထွက်လာပြီး အဲဒီနေရာကို တည်ငြိမ်အောင်ထားပါ။ PID စက်ဝိုင်းသည် P၊ I နှင့် D အမြတ်များ၏ နိမိတ်လက္ခဏာကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် အပြုသဘော သို့မဟုတ် အနုတ်လက္ခဏာသို့ သော့ခတ်နိုင်သည်။ DSC1 တွင်၊ ဆိုင်းဘုတ်များကို သော့ခတ်ထားသောကြောင့် တစ်ခုပြောင်းလဲခြင်းသည် ၎င်းတို့အားလုံးကို ပြောင်းလဲစေမည်ဖြစ်သည်။

အမြတ်ဆက်တင်များကို ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိခြင်းသည် PID ထိန်းချုပ်မှုများကို သတ်မှတ်ခြင်းအတွက် အရိုးရှင်းဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ ဤလုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို တက်ကြွစွာလုပ်ဆောင်သည် (စနစ်တွင်ပါရှိသော PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် PID စက်ဝိုင်းကိုဖွင့်ထားသည်) နှင့် ကောင်းမွန်သောရလဒ်များရရှိရန် အတွေ့အကြုံအချို့ လိုအပ်ပါသည်။ သင်၏ PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိရန် ဦးစွာ ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှုနှင့် ဆင်းသက်လာခြင်းကို သုညသို့ သတ်မှတ်ပါ။ အထွက်တွင် တုန်လှုပ်ခြင်းကို သတိပြုမိသည်အထိ အချိုးကျအမြတ်ကို တိုးပါ။ ထို့နောက် သင်၏အချိုးကျအမြတ်ကို ဤတန်ဖိုး၏ ထက်ဝက်ခန့် သတ်မှတ်သင့်သည်။ အချိုးကျအမြတ်ကို သတ်မှတ်ပြီးနောက်၊ သင့်စနစ်အတွက် သင့်လျော်သောအချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအတွက် မည်သည့် offset ကိုမဆို ပြုပြင်မွမ်းမံသည်အထိ ပေါင်းစပ်အမြတ်ကို တိုးမြှင့်ပါ။

အကယ်၍ သင်သည် ဤအမြတ်ကို အလွန်အကျွံတိုးပါက၊ circuit အတွင်းရှိ SP တန်ဖိုးနှင့် မတည်မငြိမ်ဖြစ်မှုတို့ကို သိသာထင်ရှားစွာ ကျော်လွန်သွားသည်ကို သတိပြုမိပါလိမ့်မည်။ ပေါင်းစပ်အမြတ်ကို သတ်မှတ်ပြီးသည်နှင့်၊ ထို့နောက် ဆင်းသက်သောအမြတ်ကို တိုးနိုင်သည်။ ဆင်းသက်လာရခြင်းသည် အရှိန်လွန်ကာ ဃ လျော့သွားလိမ့်မည်။amp system set point value ကို လျင်မြန်စွာ ပြုလုပ်ပါ။ အကယ်၍ သင်သည် derivative gain ကို အလွန်အကျွံတိုးပါက၊ ကြီးမားသော overshoot ကိုတွေ့လိမ့်မည် (ပတ်လမ်းတုံ့ပြန်ရန်နှေးလွန်းသောကြောင့်)။ အမြတ်ဆက်တင်များဖြင့် ကစားခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် သင်၏ PID ဆားကစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုကောင်းအောင် လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး အပြောင်းအလဲများကို လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်သည့် စနစ်တစ်ခုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။amps out oscillation သည် set point value အကြောင်းဖြစ်သည်။

ထိန်းချုပ်မှုအမျိုးအစား	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

သင်၏ သီးခြားစနစ်အတွက် PID ဆားကစ်ကို သတ်မှတ်ရာတွင် ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိခြင်းသည် အလွန်ထိရောက်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် PID ဆားကစ်များနှင့် တုံ့ပြန်မှုဆိုင်ရာ အတွေ့အကြုံနှင့် နားလည်မှုအချို့ လိုအပ်ပါသည်။ PID ချိန်ညှိခြင်းအတွက် Ziegler-Nichols နည်းလမ်းသည် PID တန်ဖိုးများကို သတ်မှတ်ခြင်းအတွက် ပိုမိုဖွဲ့စည်းပုံနည်းလမ်းကျသော လမ်းညွှန်ကို ပေးဆောင်သည်။ တစ်ဖန်၊ သင်သည် တစ်ဆက်တစ်စပ်တည်းနှင့် ဆင်းသက်လာခြင်းကို သုညသို့ သတ်မှတ်လိုမည်ဖြစ်သည်။ ပတ်လမ်းများ တုန်ခါလာသည်အထိ အချိုးကျအမြတ်ကို တိုးပေးပါ။ ဒါကို အမြတ်အဆင့် Ku လို့ ခေါ်ပါတယ်။ Oscillation သည် Pu ကာလတစ်ခုရှိမည်။ အမြတ်များသည် အမျိုးမျိုးသော ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းများအတွက်ဖြစ်ပြီး အထက်ဖော်ပြပါဇယားတွင် ပေးထားသည်။ DSC1 ဖြင့် Ziegler-Nichols tuning method ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ ဇယားမှသတ်မှတ်ထားသော integral term ကို s ကိုပုံမှန်ဖြစ်စေရန်အတွက် 2⋅10-6 ဖြင့် မြှောက်ရမည်ကို သတိပြုပါ။ample နှုန်း။ အလားတူပင်၊ s ကိုပုံမှန်ဖြစ်စေရန်အတွက် derivative coefficient ကို 2⋅10-6 ဖြင့် ပိုင်းခြားရပါမည်။ampနှုန်း

Ramping
သုံးစွဲသူများသည် စနစ်တစ်ခုအတွက် ကြီးမားသော အချက်ပြလည်ပတ်မှုအမှတ် သို့မဟုတ် စနစ်အတွက် အသုံးဝင်သော သတ်မှတ်မှတ်ကို မကြာခဏ ဆုံးဖြတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ကြီးမားသောအချက်ပြလည်ပတ်မှုအမှတ် (DC offset အဖြစ်ရည်ညွှန်းသည်) သို့မဟုတ် အကောင်းဆုံး servo setpoint ကိုဆုံးဖြတ်ရန်၊ ဘုံနည်းစနစ်တစ်ခုသည် ရိုးရှင်းစွာအထစ်အငေါ့ဖြင့် စနစ်အား ထပ်ခါတလဲလဲ လှုံ့ဆော်ရန်ဖြစ်သည်။tage အချက်ပြ။ ၎င်းပုံစံကို လွှ၏သွားများနှင့် ဆင်တူသောကြောင့် လွှလှိုင်းဟု အများအားဖြင့် ရည်ညွှန်းသည်။

Peak Lock မုဒ်
peak lock mode သည် extremum seeking controller ဟုလည်းလူသိများသော dither locking algorithm ကိုအကောင်အထည်ဖော်သည်။ ဤလုပ်ဆောင်မှုပုံစံတွင်၊ ထိန်းချုပ်မှုတန်ဖိုးကို sine wave output တစ်ခုပေါ်တွင် လွှမ်းခြုံထားသည်။ တိုင်းတာထည့်သွင်းမှု voltage သည် DC အော့ဖ်ဆက်ကို ဖယ်ရှားရန် ပထမဆုံး ဒစ်ဂျစ်တယ် high-pass filtered (HPF) ဖြစ်သည်။ ထို့နောက် တိုင်းတာထားသော vol တစ်ခုစီကို မြှောက်ခြင်းဖြင့် AC တွဲထားသော signal ကို demodulated လုပ်သည်။tage outgoing sine wave modulation value ဖြင့်။ ဤပွားခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်သည် အဓိကအစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုဖြင့် ဖယ်ထုတ်ထားသော အချက်ပြအချက်ပြမှုကို ဖန်တီးသည်- ကြိမ်နှုန်းနှစ်ခု၏ပေါင်းလဒ်တွင် sine wave နှင့် frequencies နှစ်ခု၏ ခြားနားချက်တွင် signal တစ်ခုကို ဖန်တီးသည်။

ဒုတိယ ဒစ်ဂျစ်တယ် စစ်ထုတ်မှုတစ်ခု၊ ဤတစ်ကြိမ်တွင် low pass filter (LPF) သည် ကြိမ်နှုန်းနှစ်ခု၏ ပေါင်းလဒ်အချက်ပြမှုကို လျော့နည်းစေပြီး ကြိမ်နှုန်းနိမ့်သော ကြိမ်နှုန်းနှစ်ခု၏ အချက်ပြမှုကို ထုတ်လွှင့်သည်။ မော်ဂျူးသည် DC signal post demodulation အဖြစ်ပေါ်လာသည်နှင့် တူညီသောကြိမ်နှုန်းရှိ အချက်ပြအကြောင်းအရာ။ peak lock algorithm ၏နောက်ဆုံးအဆင့်မှာ LPF signal ကိုပေါင်းစပ်ရန်ဖြစ်သည်။ ပေါင်းစည်းခြင်းအထွက်အထွက်သည် အထွက်မော်ဂျူလာနှင့်ပေါင်းစပ်ကာ အထွက်ဗိုအားကို မောင်းနှင်သည်။tagင ပေါင်းစည်းမှုတွင် ကြိမ်နှုန်းနိမ့် ဖယ်ထုတ်ထားသော အချက်ပြစွမ်းအင် စုဆောင်းခြင်းသည် offset control vol ကို တွန်းပို့သည်။tagLPF output ၏ လက္ခဏာပြောင်းပြန်ဖြစ်ပြီး integrator output လျော့သွားသည်အထိ output ၏ e သည် ပိုမြင့်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုတန်ဖိုးသည် စနစ်တုံ့ပြန်မှု၏ အထွတ်အထိပ်သို့ ချဉ်းကပ်လာသည်နှင့်အမျှ၊ sinusoidal လှိုင်းပုံစံ၏ လျှောစောက်သည် ၎င်း၏အထွတ်အထိပ်တွင် သုညဖြစ်နေသောကြောင့်၊ servo controller သို့ input signal ပေါ်ရှိ မော်ဂျူး၏ရလဒ်သည် သေးငယ်လာပြီး သေးငယ်လာသည်။ ၎င်းသည် low-pass-filtered၊ demodulated signal မှ output value နိမ့်သွားသည်ကို ဆိုလိုပြီး ထို့ကြောင့် integrator တွင် စုပုံရန်နည်းပါသည်။

ပုံ 12 အထွတ်အထိပ်သော့ခတ်မှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ပိတ်ဆို့သည့်ပုံစံ။ အထွတ်အထိပ်တုံ့ပြန်မှုစက်ရုံမှ အဝင်အချက်ပြမှုကို ဒစ်ဂျစ်တယ်ပုံစံပြုလုပ်ပြီး high-pass စစ်ထုတ်သည်။ HPF အထွက်အချက်ပြမှုကို ဒစ်ဂျစ်တယ် စက်သုံးကိရိယာဖြင့် ဖယ်ထုတ်ထားသည်။ demodulator ၏ output ကို low-pass filtered လုပ်ပြီး ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ပေါင်းစည်းခြင်းအထွက်အား မော်ဂျူလာအချက်ပြမှုတွင် ထည့်သွင်းပြီး အထွတ်အထိပ် တုံ့ပြန်မှုစက်ရုံသို့ အထွက်ကို ထည့်သွင်းသည်။ Peak locking သည် အသုံးပြုသူထိန်းချုပ်လိုသောစနစ်သည် အကောင်းဆုံးထိန်းချုပ်မှုအမှတ်တစ်ဝိုက်တွင် monotonic တုံ့ပြန်မှုမရှိပါက ရွေးချယ်ရန် ကောင်းမွန်သောထိန်းချုပ်မှု algorithm တစ်ခုဖြစ်သည်။ ထွampဤစနစ်အမျိုးအစားများသည် အခိုးအငွေ့ဆဲလ်ကဲ့သို့သော ပဲ့တင်ထပ်လှိုင်းအလျားရှိသော အလင်းပြန်မီဒီယာ သို့မဟုတ် RF Band-reject filter (notch filter) ဖြစ်သည်။ peak locking control scheme ၏ အဓိကလက္ခဏာမှာ error signal သည် တိုင်းတာထားသော signal ၏ ဆင်းသက်လာသကဲ့သို့ တိုင်းတာထားသော signal ၏ အထွတ်အထိပ်နှင့် တိုက်ဆိုင်သည့် error signal ၏ သုညဖြတ်ကျော်ခြင်းဆီသို့ system ကို မောင်းနှင်ရန် algorithm ၏ သဘောထားဖြစ်ပါသည်။ အထွတ်အထိပ်သည် အပေါင်း သို့မဟုတ် အနုတ်လက္ခဏာ ဖြစ်နိုင်ကြောင်း သတိပြုပါ။ DSC1 အတွက် အထွတ်အထိပ်သော့ခတ်မှုမုဒ်ဖြင့် စတင်ရန်၊ သင်သည် ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို လိုက်နာနိုင်ပါသည်။

1. သင်လော့ခ်ချနေသော အချက်ပြ၏ အထွတ်အထိပ် (သို့မဟုတ် ချိုင့်ဝှမ်း) သည် ထိန်းချုပ်မှု vol အတွင်းတွင် ရှိနေကြောင်း သေချာပါစေ။tagactuator ၏ e အကွာအဝေးနှင့် peak position သည် အချိန်နှင့်အမျှ အတော်လေးတည်ငြိမ်သည်။ R ကိုသုံးရတာ အသုံးဝင်ပါတယ်။AMP control vol အပေါ် signal ကိုမြင်ယောင်ရန်မုဒ်tage ၏စိတ်ဝင်စားမှုအပိုင်းအခြား။
2. control vol ကိုမှတ်ထားပါ။tagတောင်ထိပ် (သို့မဟုတ် ချိုင့်ဝှမ်း) ၏ အနေအထား။
3. တောင်ထွတ် (သို့မဟုတ် ချိုင့်ဝှမ်း) သည် ထိန်းချုပ်မှုပမာဏ မည်မျှကျယ်ကြောင်း ခန့်မှန်းပါ။tage သည် အထွတ်အထိပ်၏ ထက်ဝက်တွင်ရှိသည်။ ဤအကျယ်ကို ဗို့အားဖြင့် Full-Width Half-Max သို့မဟုတ် FWHM ဟု အများအားဖြင့် ရည်ညွှန်းသည်။ ရလဒ်ကောင်းအတွက် အနည်းဆုံး 0.1V ကျယ်သင့်သည်။
4. Modulation ကို သတ်မှတ်ပါ။ amplitude (A) မှ FWHM vol ၏ 1% မှ 10% အထိtage.
5. offset vol ကို သတ်မှတ်ပါ။tage သင်သော့ခတ်လိုသော တောင်ထွတ် (သို့မဟုတ် ချိုင့်ဝှမ်း) ၏ အနေအထားကို တတ်နိုင်သမျှ နီးကပ်အောင်ထားပါ။
6. modulation frequency ကို လိုချင်သော frequency သို့ သတ်မှတ်ပါ။ ထိတွေ့မျက်နှာပြင်တွင် ၎င်းသည် M၊ ကန့်သတ်မှုအကြိမ်ရေ ကန့်သတ်ချက်မှတစ်ဆင့် သက်ရောက်မှုရှိသည်။ modulation frequency သည် 100 Hz times M. အကောင်းဆုံး မော်ဂျူလာ ကြိမ်နှုန်း ရွေးချယ်မှုသည် အပလီကေးရှင်းပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ Thorlabs သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ actuators အတွက် 1 kHz ဝန်းကျင်တန်ဖိုးများကို အကြံပြုထားသည်။ electro-optic actuator များတွင် ပိုမိုမြင့်မားသော ကြိမ်နှုန်းများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။
7. peak lock integral coefficient (K) ကို 0.1 အမြှောက် A. K သည် အပေါင်း သို့မဟုတ် အနုတ် ဖြစ်နိုင်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ အပြုသဘော K သည် အဝင်အချက်ပြမှု၏ အထွတ်အထိပ်သို့ သော့ခတ်ပြီး အနှုတ် K သည် အဝင်အချက်ပြချိုင့်တစ်ခုသို့ သော့ခတ်သည်။ သို့သော်၊ actuator သို့မဟုတ် system သော့ခတ်ထားသော dither frequency တွင် 90 degree အဆင့်နှောင့်နှေးပါက K သည် ပြောင်းပြန်ဖြစ်ပြီး positive K သည် ချိုင့်တစ်ခုသို့ လော့ခ်ကျသွားမည်ဖြစ်ပြီး အနှုတ် K သည် အထွတ်အထိပ်သို့သော့ခတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။
8. Run ကိုနှိပ်ပြီး control vol ကိုစစ်ဆေးပါ။tage output သည် မူလ offset (O) တန်ဖိုးမှ ပြောင်းလဲသွားပြီး အလွန်အမင်း ဝေးသွားခြင်းမရှိပါ။ တနည်းအားဖြင့် DSC1 သည် လိုချင်သော တောင်ထွတ် သို့မဟုတ် ချိုင့်သို့ သော့ခတ်နေကြောင်း အတည်ပြုရန် oscilloscope ကို အသုံးပြု၍ လုပ်ငန်းစဉ် ပြောင်းလဲနိုင်သော လုပ်ငန်းစဉ်ကို စောင့်ကြည့်ပါ။

ပုံ 13 ထွample data rampoutput ကို offset vol ကို ingtage သည် အထွတ်အထိပ် တုံ့ပြန်မှု စက်ရုံတွင် စဉ်ဆက်မပြတ် sine wave ဖြင့်၊ အမှားအချက်ပြမှု သုညဖြတ်ကျော်ခြင်းသည် အပင်တုံ့ပြန်မှုအချက်ပြမှု၏ အထွတ်အထိပ်နှင့် ချိန်ညှိသည်ကို သတိပြုပါ။

ထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့် သန့်ရှင်းရေး
အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် DSC1 ကို ပုံမှန်သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပြီး ထိန်းသိမ်းပါ။ DSC1 သည် ပုံမှန်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်ပါ။ စက်ပေါ်ရှိ ထိတွေ့စခရင်သည် ညစ်ပတ်သွားပါက Thorlabs သည် ပျော့ပျောင်းသော၊ ဖျာမကင်းသော အဝတ်ဖြင့် ညင်သာစွာ သန့်ရှင်းရေးလုပ်ရန် အကြံပြုထားသည်။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ပြုပြင်ခြင်း။

ပြဿနာများ ပေါ်ပေါက်လာပါက ဘုံပြဿနာများကို ဖြေရှင်းခြင်းဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ချက်အတွက် ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းကဏ္ဍကို ကိုးကားပါ။ အောက်ဖော်ပြပါဇယားသည် DSC1 နှင့် Thorlabs မှ အကြံပြုထားသော ကုထုံးများနှင့် ပုံမှန်ပြဿနာများကို ဖော်ပြသည်။

ထုတ်ပြန်သည်	ရှင်းလင်းချက်	ကိုးကွယ်ရာ
USB Type-C ပါဝါသို့ ပလပ်ထိုးထားသည့်အခါ စက်ပစ္စည်းသည် ဖွင့်မထားပါ။	စက်ပစ္စည်းသည် 750 V ထောက်ပံ့မှုမှ 5 mA အထိ လိုအပ်ပြီး 3.75 W. ၎င်းသည် လက်ပ်တော့များနှင့် PC များရှိ USB-A ချိတ်ဆက်ကိရိယာအချို့၏ ပါဝါစွမ်းရည်ထက် ကျော်လွန်နိုင်သည်။	Thorlabs DS5 သို့မဟုတ် CPS1 ပါဝါထောက်ပံ့မှုများကို အသုံးပြုပါ။ တနည်းအားဖြင့်၊ 750 V တွင် အနည်းဆုံး 5 mA အထွက်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဖုန်း သို့မဟုတ် လက်ပ်တော့အား အားသွင်းရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် USB Type-C ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အသုံးပြုပါ။
ဒေတာပေါက်ကို PC တွင် ပလပ်ထိုးထားသည့်အခါ စက်ပစ္စည်းသည် ဖွင့်မည်မဟုတ်ပါ။	DSC1 သည် USB Type-C ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာမှ ပါဝါကိုသာ ထုတ်ယူသည်။ USB Type Mini-B ချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ဒေတာအတွက်သာဖြစ်သည်။	Thorlabs DS750 သို့မဟုတ် CPS5 ကဲ့သို့ 5 V တွင် အနည်းဆုံး 1 mA ထွက်ရန်အတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော USB Type-C ပေါက်ကို ချိတ်ဆက်ပါ။

စွန့်ပစ်ခြင်း။
DSC1 ကို အနားယူသည့်အခါ သင့်လျော်သော စွန့်ပစ်ခြင်းလမ်းညွှန်ချက်များကို လိုက်နာပါ။
Thorlabs သည် ဥရောပအသိုက်အဝန်း၏ WEEE (အမှိုက်လျှပ်စစ်နှင့် အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်း) ညွှန်ကြားချက်နှင့် သက်ဆိုင်ရာနိုင်ငံဆိုင်ရာဥပဒေများနှင့်အညီ ကျွန်ုပ်တို့၏လိုက်နာမှုကို အတည်ပြုပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ EC အတွင်းရှိ သုံးစွဲသူအားလုံးသည် နောက်ဆက်တွဲ I အမျိုးအစား လျှပ်စစ်နှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို Thorlabs တွင် စွန့်ပစ်ခများ ထပ်မပေးဘဲ စွန့်ပစ်ခြင်းဆိုင်ရာ အခကြေးငွေများ မပေးဘဲ ပြန်လာနိုင်သည်။ အရည်အချင်းပြည့်မီသော ယူနစ်များကို ဖြတ်ထားသော “ဘီးဘင်” လိုဂို (ညာဘက်တွင်ကြည့်ပါ) ကို ရောင်းချပြီး EC အတွင်းရှိ ကုမ္ပဏီ သို့မဟုတ် အဖွဲ့အစည်းတစ်ခုမှ ပိုင်ဆိုင်ထားပြီး ခွဲခြားထားခြင်း သို့မဟုတ် ညစ်ညမ်းခြင်းမရှိပါ။ နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် Thorlabs သို့ ဆက်သွယ်ပါ။ စွန့်ပစ်ပစ္စည်း ကုသရေးမှာ ကိုယ့်တာဝန်ပါ။ “ဘဝအဆုံးသတ်” ယူနစ်များကို Thorlabs သို့ ပြန်ပေးရမည် သို့မဟုတ် စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများ ပြန်လည်ရယူခြင်းဆိုင်ရာ အထူးပြုကုမ္ပဏီတစ်ခုထံ ပေးအပ်ရမည်ဖြစ်သည်။ ယူနစ်ကို အမှိုက်ပုံး သို့မဟုတ် အများသူငှာ စွန့်ပစ်သည့်နေရာ၌ စွန့်ပစ်ခြင်းမပြုပါနှင့်။ စွန့်ပစ်ခြင်းမပြုမီ စက်တွင်သိမ်းဆည်းထားသည့် ကိုယ်ရေးကိုယ်တာဒေတာအားလုံးကို ဖျက်ရန်မှာ အသုံးပြုသူ၏တာဝန်ဖြစ်သည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ:

မေး- DSC1 ကို ပါဝါမဖွင့်ရင် ဘာလုပ်ရမလဲ။
A: ပါဝါရင်းမြစ်ချိတ်ဆက်မှုကို စစ်ဆေးပြီး သတ်မှတ်ထားသော လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာပါစေ။ ပြဿနာဆက်ရှိနေပါက အကူအညီရယူရန်အတွက် သုံးစွဲသူအကူအညီကို ဆက်သွယ်ပါ။

ဘေးကင်းရေး

သတိပေးချက်
ဤကိရိယာသည် အရည်များယိုဖိတ်မှု သို့မဟုတ် အစိုဓာတ်များ စိမ့်ဝင်နိုင်ခြေရှိသည့် ပတ်ဝန်းကျင်များကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း ထားရှိသင့်သည်။ ရေဒဏ်ခံနိုင်ရည် မရှိပါ။ ကိရိယာကို ထိခိုက်မှုမဖြစ်စေရန်၊ မှုတ်ဆေး၊ အရည်များ သို့မဟုတ် ဖျော်ရည်များကို မထိတွေ့ပါနှင့်။

တပ်ဆင်ခြင်း။

အာမခံအချက်အလက်
ပြီးပြည့်စုံသော ပို့ဆောင်မှုအပြင် အလုံပိတ်ပစ္စည်းများကို ကိုင်ဆောင်ထားသည့် ကတ်ထူပြားထည့်သွင်းခြင်း အပါအဝင် ပြီးပြည့်စုံသော မူရင်းထုပ်ပိုးမှုတွင် မှန်ကန်စွာ ပြန်လာကာ မှန်ကန်စွာ ထုပ်ပိုးထားမှသာ ဤတိကျသည့်ကိရိယာသည် ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်ပါသည်။ လိုအပ်ပါက အစားထိုးထုပ်ပိုးမှုကို တောင်းခံပါ။ အရည်အချင်းပြည့်မီသော ဝန်ထမ်းများအား ဝန်ဆောင်မှုပေးခြင်း။

ပါဝင်ပစ္စည်းများ

DSC1 Compact Digital Servo Controller ကို အောက်ပါ အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ပို့ဆောင်ပေးသည် ။

• DSC1 Digital Servo Controller
• အမြန်စတင်ကတ်
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A မှ Mini-B Data Cable၊ အရှည် 72 လက်မ (1.83 m)
• USB Type-A မှ USB Type-C ပါဝါကြိုး၊ အရှည် ၁ မီတာ (၃၉ လက်မ)
• PAA248 SMB မှ BNC Coaxial Cable၊ 48" (1.22 m) အရှည် (Qty. 2)

တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်း။

အခြေခံများ 
အသုံးပြုသူများသည် USB အင်တာဖေ့စ်ကို အသုံးပြု၍ သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်ထားသော ထိတွေ့မျက်နှာပြင်မှတစ်ဆင့် စက်ပစ္စည်းကို ကွန်ပျူတာဖြင့် စီစဉ်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ မည်သည့်အခြေအနေမျိုးတွင်မဆို 5V USB-C ချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် ပါဝါပေးရပါမည်။ desktop GUI ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ၊ servo controller ကို စက်၏ဒေတာအပေါက်မှ Digital Servo Controller ဆော့ဖ်ဝဲလ်ထည့်သွင်းပြီး PC သို့ USB 2.0 ကြိုး (ပါ၀င်သည်) နှင့် ချိတ်ဆက်ရပါမည်။

Ground Loops နှင့် DSC1
DSC1 တွင် မြေပြင်ကွင်းဆက်များ ဖြစ်ပေါ်နိုင်ခြေကို ကန့်သတ်ရန် အတွင်းပတ်လမ်းများ ပါဝင်သည်။ Thorlabs သည် Transformer သီးခြားခွဲထုတ်ထားသော DS5 ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် CPS1 ပြင်ပဘက်ထရီအိတ်ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။ DS5 သို့မဟုတ် CPS1 ပါဝါထောက်ပံ့မှုများဖြင့် DSC1 အတွင်းရှိ အချက်ပြမြေသည် နံရံပလပ်ပေါက်တစ်ခု၏ မြေပြင်နှင့် စပ်လျဉ်း၍ ပေါ်နေပါသည်။ ဤအချက်ပြမြေပြင်တွင် အသုံးများသော စက်ပစ္စည်းနှင့် တစ်ခုတည်းသော ချိတ်ဆက်မှုများမှာ USB-C ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ အချက်ပြမြေပြင်ပင်နံပါတ်နှင့် အထွက် SMB coaxial ကေဘယ်ရှိ အပြင်ဘက်၊ ပြန်လမ်းကြောင်းဖြစ်သည်။ USB ဒေတာချိတ်ဆက်မှုကို သီးခြားခွဲထားသည်။ input signal တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ground-loop နှောင့်ယှက်မှုကို တားဆီးပေးသည့် တူရိယာအတွင်း signal return path နှင့် signal ground ကြားတွင် ground-loop break resistor ရှိသည်။ အရေးကြီးသည်မှာ၊ စက်ပစ္စည်းအချက်ပြမြေသို့ တိုက်ရိုက်လမ်းကြောင်းနှစ်ခုမရှိပါ၊၊ မြေပြင်ကွင်းပတ်များဖြစ်ပေါ်မှုကို နည်းပါးအောင်ပြုလုပ်ပါ။

မြေပြင်ကွင်းပတ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုအန္တရာယ်ကို နောက်ထပ်လျော့ပါးစေရန်၊ Thorlabs မှ အောက်ပါအကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်များကို အကြံပြုထားသည်။ 

• စက်ပစ္စည်းသို့ ပါဝါနှင့် အချက်ပြကြိုးများအားလုံးကို တိုအောင်ထားပါ။
• ဘက်ထရီ (CPS1) သို့မဟုတ် ထရန်စဖော်မာ သီးခြား (DS5) ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို DSC1 ဖြင့် အသုံးပြုပါ။ ဒါက ရေပေါ်ကိရိယာ အချက်ပြမြေကို သေချာစေတယ်။
• အခြားတူရိယာများ၏ အချက်ပြပြန်လမ်းကြောင်းများကို တစ်ခုနှင့်တစ်ခု မချိတ်ဆက်ပါနှင့်။
  • သာမန် example သည် ပုံမှန် benchtop oscilloscope တစ်ခုဖြစ်သည်။ အများစုမှာ BNC input connections ၏ အပြင်ဘက်ခွံများသည် earth ground နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်သည်။ စမ်းသပ်မှုတစ်ခုတွင် တူညီသော ground node များနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ground clip အများအပြားသည် ground loop ကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

DSC1 သည် သူ့အလိုလို ground loop ဖြစ်စေနိုင်ဖွယ်မရှိသော်လည်း၊ အသုံးပြုသူ၏ဓာတ်ခွဲခန်းရှိ အခြားတူရိယာများသည် ground loop isolation မရှိသည့်အတွက်ကြောင့် ground loops များ၏ရင်းမြစ်ဖြစ်လာနိုင်သည်။

DSC1 ကို ပါဝါဖွင့်ခြင်း။
DSC1 Digital Servo Controller သည် 5 A peak current နှင့် ပုံမှန်လည်ပတ်မှုတွင် 0.75 A အထိ USB-C မှတဆင့် 0.55 V ပါဝါ လိုအပ်သည်။ Thorlabs သည် CPS1 နှင့် DS5 တို့နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှစ်ခုကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ဆူညံသံ အာရုံခံနိုင်စွမ်း ကန့်သတ်မှုနည်းသော သို့မဟုတ် 8 နာရီထက်ပိုသော runtime လိုအပ်သည့်နေရာများတွင် DS5 ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အကြံပြုထားသည်။ အကောင်းဆုံးဆူညံသံစွမ်းဆောင်ရည်ကို အလိုရှိသောအခါတွင် CPS1 ဘက်ထရီပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အကြံပြုထားသည်။ CPS1 အားအပြည့်သွင်းထားပြီး ကျန်းမာရေးကောင်းမွန်သဖြင့် DSC1 သည် အားပြန်မသွင်းဘဲ 8 နာရီ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍လည်ပတ်နိုင်သည်။

Thorlabs ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်း အဆက်အသွယ်များ

နောက်ထပ်အကူအညီ သို့မဟုတ် စုံစမ်းမေးမြန်းမှုများအတွက်၊ Thorlabs ၏ ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ အဆက်အသွယ်များကို ကိုးကားပါ။ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးကူညီမှု သို့မဟုတ် အရောင်းဆိုင်ရာ စုံစမ်းမေးမြန်းမှုများအတွက် ကျေးဇူးပြု၍ ကျွန်ုပ်တို့ထံ သွားရောက်ကြည့်ရှုပါ။ www.thorlabs.com/contact ကျွန်ုပ်တို့၏ နောက်ဆုံးပေါ် ဆက်သွယ်ရန် အချက်အလက်များအတွက်။

ကော်ပိုရိတ်ဌာနချုပ်
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
နယူတန်၊ နယူးဂျာစီ ၀၇၈၆၀
ယူအက်စ်
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

အီးယူတင်သွင်းသူ
Thorlabs GmbH
Münchner Weg ၁
D-85232 Bergkirchen
ဂျာမနီ
sales.de@thorlabs.com
Europe@thorlabs.com

ကုန်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်သူ
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860 United States
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

ဗြိတိန်တင်သွင်းသူ
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
ယူနိုက်တက်ကင်းဒမ်း
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller [pdf] အသုံးပြုသူလမ်းညွှန် DSC1၊ DSC1 Compact Digital Servo Controller၊ DSC1၊ Compact Digital Servo Controller၊ Digital Servo Controller၊ Servo Controller၊ Controller

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ