THORLABS DSC1 ڪمپيڪٽ ڊجيٽل سروو ڪنٽرولر

وضاحتون:

• پيداوار جو نالو: DSC1 ڪمپيڪٽ ڊجيٽل سروو ڪنٽرولر
• تجويز ڪيل استعمال: ٿورليبس جي فوٽوڊيڪٽرز ۽ ايڪچوئيٽرز سان
• مطابقت رکندڙ ايڪٽيويٽر: پيزو ampلائفائر، ليزر ڊاءِڊ ڊرائيور، ٽي اي سي ڪنٽرولر، اليڪٽرو آپٽڪ ماڊيوليٽر
• تعميل: CE/UKCA نشان

پيداوار جي استعمال جون هدايتون

تعارف

ارادو استعمال: DSC1 هڪ ڪمپيڪٽ ڊجيٽل سروو ڪنٽرولر آهي جيڪو تحقيق ۽ صنعت ۾ عام ليبارٽري استعمال لاءِ ٺهيل آهي. DSC1 هڪ وولٽ کي ماپي ٿوtage، استعمال ڪندڙ جي چونڊيل ڪنٽرول الگورتھم جي مطابق هڪ موٽ موٽ سگنل جي حساب سان، ۽ هڪ وول آئوٽ ڪري ٿوtage. پراڊڪٽ صرف هن دستور ۾ بيان ڪيل هدايتن جي مطابق استعمال ڪري سگهجي ٿو. ٻيو ڪو به استعمال وارنٽي کي رد ڪري ڇڏيندو. ٿورليبس جي رضامندي کان سواءِ، DSC1 ۾ فيڪٽري مشين جي هدايتن کي ٻيهر پروگرام ڪرڻ، بائنري ڪوڊس کي ڌار ڪرڻ، يا ٻي صورت ۾ تبديل ڪرڻ جي ڪا به ڪوشش وارنٽي کي رد ڪري ڇڏيندي. ٿورليبس ٿورليبس جي فوٽوڊيڪٽرز ۽ ايڪٽيويٽرز سان DSC1 استعمال ڪرڻ جي سفارش ڪري ٿو. مثال طورampٿورليبس ايڪچوئيٽرز جا ڪجھ جيڪي DSC1 سان استعمال ڪرڻ لاءِ موزون آهن اهي ٿورليبس جا پائيزو آهن ampلائفائر، ليزر ڊاءِڊ ڊرائيور، ٿرمو اليڪٽرڪ ڪولر (TEC) ڪنٽرولر، ۽ اليڪٽرو آپٽڪ ماڊيوليٽر.

حفاظتي خبردارين جي وضاحت

نوٽ ظاهر ڪري ٿي معلومات اهم سمجهي ٿي، پر نه خطري سان لاڳاپيل، جيئن پيداوار کي ممڪن نقصان.
پيداوار تي CE/UKCA نشانيون ٺاهيندڙن جو اعلان آهي ته پروڊڪٽ لاڳاپيل يورپي صحت، حفاظت، ۽ ماحولياتي تحفظ جي قانون سازي جي ضروري گهرجن سان تعميل ڪري ٿي.
پراڊڪٽ، لوازمات يا پيڪنگنگ تي ويللي بن جو نشان ظاهر ڪري ٿو ته هن ڊوائيس کي غير ترتيب ڏنل ميونسپل ڪچرو نه سمجهيو وڃي پر الڳ الڳ گڏ ڪيو وڃي.

وصف
ٿورليبس جو ڊي ايس سي 1 ڊجيٽل سروو ڪنٽرولر اليڪٽرو آپٽيڪل سسٽم جي فيڊ بيڪ ڪنٽرول لاءِ هڪ اوزار آهي. ڊوائيس هڪ ان پٽ وول کي ماپي ٿوtagاي، هڪ مناسب موٽ واري جلد جو تعين ڪري ٿوtage ڪيترن ئي ڪنٽرول الگورتھم مان هڪ ذريعي، ۽ هن موٽ کي هڪ آئوٽ پُٽ واليم تي لاڳو ڪري ٿوtagاي چينل. استعمال ڪندڙ ڊوائيس جي آپريشن کي يا ته انٽيگريٽڊ ٽچ اسڪرين ڊسپلي، ريموٽ ڊيسڪ ٽاپ پي سي گرافيڪل يوزر انٽرفيس (GUI)، يا ريموٽ پي سي سافٽ ويئر ڊولپمينٽ ڪٽ (SDK) ذريعي ترتيب ڏيڻ جو انتخاب ڪري سگهن ٿا. سروو ڪنٽرولر ايس.amples voltag16 MHz تي ڪو ايڪسيل SMB ان پٽ پورٽ ذريعي 1-بٽ ريزوليوشن سان ڊيٽا.

وڌيڪ صحيح واليم مهيا ڪرڻ لاءِtagماپون، ڊوائيس اندر رياضي سرڪٽي هر ٻن سيڪنڊن ۾ سراسري طور تيampهڪ مؤثر ايس لاءِ گهٽamp500 kHz جي شرح. ڊجيٽلائيزڊ ڊيٽا کي مائڪرو پروسيسر ذريعي تيز رفتار سان ڊجيٽل سگنل پروسيسنگ (DSP) ٽيڪنڪ استعمال ڪندي پروسيس ڪيو ويندو آهي. استعمال ڪندڙ SERVO ۽ PEAK ڪنٽرول الگورتھم جي وچ ۾ چونڊ ڪري سگھي ٿو. متبادل طور تي، استعمال ڪندڙ DC وول تي سسٽم جي جواب جي جانچ ڪري سگھي ٿو.tagاي آر سان سروو سيٽ پوائنٽ جو تعين ڪرڻ لاءِAMP آپريٽنگ موڊ، جيڪو ان پٽ سان هم وقت سازي سان هڪ sawtooth wave آئوٽ پُٽ ڪري ٿو. ان پٽ چينل جي عام بينڊوڊٿ 120 kHz آهي. آئوٽ پُٽ چينل جي عام بينڊوڊٿ 100 kHz آهي. ان پٽ-ٽو-آئوٽ پُٽ وول جو -180 درجا فيز ليگtagهن سرو ڪنٽرولر جو اي ٽرانسفر فنڪشن عام طور تي 60 kHz هوندو آهي.

ٽيڪنيڪل ڊيٽا

وضاحتون

آپريٽنگ وضاحتون
سسٽم بينڊوڊٿ	DC کان 100 kHz
ان پٽ کان آئوٽ پُٽ -180 ڊگري فريڪوئنسي	>58 ڪلو هرٽز (60 ڪلو هرٽز عام)
نامياري ان پٽ ايسampلنگ جي قرارداد	16 بٽ
نامياري آئوٽ پُٽ ريزوليوشن	12 بٽ
وimum ۾ وput ان پٽ Voltage	±4 V
وimum ۾ و Out آئوٽ وولٽtageb	±4 V
وڌ ۾ وڌ ان پٽ ڪرنٽ	100 ايم اي
سراسري شور فرش	-120 ڊي بي وي2/هز
چوٽي شور وارو فرش	-105 ڊي بي وي2/هز
آر ايم ايس شور داخل ڪريوc	0.3 ايم وي
انپٽ ايسampling فريڪوئنسي	1 MHz
پي آءِ ڊي اپڊيٽ فريڪوئنسيd	500 kHz
چوٽي لاڪ ماڊوليشن فريڪوئنسي رينج	100 هرٽز - 100 ڪلو هرٽز مرحلن ۾
ان پٽ ختم ٿيڻ	1 MΩ
ٻاھر نڪرڻ واري رڪاوٽb	220 Ω

• الف. هي اها فريڪوئنسي آهي جنهن تي آئوٽ پُٽ ان پٽ جي نسبت -180 ڊگري فيز شفٽ تائين پهچي ٿو.
• ب. آئوٽ پُٽ هاءِ-Z (>100 kΩ) ڊوائيسز سان ڳنڍڻ لاءِ ٺهيل آهي. گهٽ ان پٽ ٽرمينيشن، Rdev سان ڊوائيسز کي ڳنڍڻ سان آئوٽ پُٽ وول گهٽجي ويندو.tagاي رينج بذريعہ Rdev/(Rdev + 220 Ω) (مثال طور، 1 kΩ ٽرمينيشن سان هڪ ڊوائيس نامياري آئوٽ پُٽ وول جو 82٪ ڏيندو)tagاي رينج).
• ج. انٽيگريشن بينڊوڊٿ 100 هرٽز - 250 ڪلو هرٽز آهي.
• d. هڪ گهٽ پاس فلٽر آئوٽ پُٽ ڪنٽرول وول ۾ ڊجيٽلائيزيشن آرٽيفيڪٽس کي گھٽائي ٿو.tage، جنهن جي نتيجي ۾ 100 kHz جي آئوٽ پُٽ بينڊوڊٿ پيدا ٿئي ٿي.

بجلي جي گهرج
سپلائي جلدtage	4.75 - 5.25 V DC
موجوده فراهمي	750 MA (وڌو)
درجه حرارت جي حدa	0 °C کان 70 °C

• هڪ درجه حرارت جي حد جنهن تي ڊوائيس بغير هلائي سگهجي ٿي بهترين آپريشن تڏهن ٿيندو آهي جڏهن ڪمري جي حرارت جي ويجهو هجي.

سسٽم گهرجون
آپريٽنگ سسٽم	ونڊوز 10® (سفارش ٿيل) يا 11، 64 بٽ گهربل
ياداشت (رام)	گھٽ ۾ گھٽ 4 GB، تجويز ڪيل 8 GB
Sٽوڙ	300 ايم بي (گهٽ ۾ گهٽ) ڊسڪ اسپيس موجود آهي
انٽرفيس	USB 2.0
گھٽ ۾ گھٽ اسڪرين ريزوليوشن	1200 x 800 پکسلز

مشيني ڊرائنگ 

مطابقت جو آسان اعلان
EU جي مطابقت جي اعلان جو پورو متن هيٺ ڏنل انٽرنيٽ ايڊريس تي موجود آهي: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

ايف سي سي نامزدگي 

نوٽ: هي سامان آزمايو ويو آهي ۽ FCC ضابطن جي حصو 15 جي مطابق، ڪلاس A ڊجيٽل ڊوائيس جي حدن جي تعميل لاءِ مليو آهي. اهي حدون ٺهيل آهن ته نقصانڪار مداخلت جي خلاف مناسب تحفظ مهيا ڪن جڏهن سامان تجارتي ماحول ۾ هلندي آهي. هي سامان پيدا ڪري ٿو، استعمال ڪري ٿو، ۽ ريڊيو فریکوئنسي توانائي کي ريڊيٽ ڪري سگهي ٿو، ۽، جيڪڏهن نصب نه ڪيو وڃي ۽ هدايت واري دستور مطابق استعمال ڪيو وڃي، ريڊيو ڪميونيڪيشن ۾ نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻجي سگهي ٿو. رهائشي علائقي ۾ هن سامان جو آپريشن نقصانڪار مداخلت جو امڪان آهي، ان صورت ۾ صارف کي پنهنجي خرچ تي مداخلت کي درست ڪرڻ جي ضرورت پوندي.

حفاظتي ڊيڄاريندڙ: CE/UKCA نشان يورپي صحت، حفاظت، ۽ ماحولياتي تحفظ جي قانونن جي تعميل جي نشاندهي ڪن ٿا.

آپريشن

بنياديات: DSC1 جي بنيادي ڪمن کان واقف ٿيو.

گرائونڊ لوپس ۽ DSC1: مداخلت کان بچڻ لاءِ مناسب گرائونڊنگ کي يقيني بڻايو.

DSC1 کي طاقت ڏيڻ: مهيا ڪيل ھدايتن تي عمل ڪندي طاقت جو ذريعو ڳنڍيو.

ٽچ اسڪرين 

ٽچ اسڪرين انٽرفيس لانچ ڪرڻ 
پاور سان ڳنڍڻ ۽ هڪ سيڪنڊ کان گهٽ وقت ۾ مختصر وارم اپ کان پوءِ، DSC1 انٽيگريٽڊ ٽچ اسڪرين ڊسپلي کي روشن ڪندو ۽ اسڪرين ان پٽن جو جواب ڏيندي.

SERVO موڊ ۾ ٽچ اسڪرين آپريشن
SERVO موڊ هڪ PID ڪنٽرولر لاڳو ڪري ٿو.

شڪل 2 سرو آپريٽنگ موڊ ۾ ٽچ اسڪرين ڊسپلي، پي آءِ ڪنٽرول موڊ ۾ فعال ٿيل پي آءِ ڊي ڪنٽرولر سان. 

• پي وي (پروسيس متغير) عددي قدر AC RMS واليم ڏيکاري ٿيtagوولٽ ۾ ان پٽ سگنل جو e.
• او وي (آئوٽ پُٽ واليم)tage) عددي قدر سراسري پيداوار جي مقدار کي ڏيکاري ٿيtagاي ڊي ايس سي 1 کان.
• ايس (سيٽ پوائنٽ) ڪنٽرول سروو لوپ جي سيٽ پوائنٽ کي وولٽ ۾ سيٽ ڪري ٿو. 4 V وڌ ۾ وڌ آهي ۽ -4 V گهٽ ۾ گهٽ اجازت ڏنل آهي.
• O (آفسيٽ) ڪنٽرول سروو لوپ جي ڊي سي آفسيٽ کي وولٽس ۾ سيٽ ڪري ٿو. 4 V وڌ ۾ وڌ آهي ۽ -4 V گهٽ ۾ گهٽ اجازت ڏنل آهي.
• پي (تناسبي) ڪنٽرول متناسب حاصل ڪرڻ جي کوٽائي مقرر ڪري ٿو. هي 10-5 ۽ 10,000 جي وچ ۾ هڪ مثبت يا منفي قدر ٿي سگهي ٿو، جيڪو انجنيئرنگ نوٽيشن ۾ نوٽ ڪيو ويو آهي.
• I (انٽيگرل) ڪنٽرول انٽيگرل گين ڪوفيشينٽ سيٽ ڪري ٿو. هي 10-5 ۽ 10,000 جي وچ ۾ هڪ مثبت يا منفي قدر ٿي سگهي ٿو، جيڪو انجنيئرنگ نوٽيشن ۾ نوٽ ڪيو ويو آهي.
• ڊي (ڊيريويٽو) ڪنٽرول ڊيريويٽو گين ڪوفيشيٽ سيٽ ڪري ٿو. هي 10-5 ۽ 10,000 جي وچ ۾ هڪ مثبت يا منفي قدر ٿي سگهي ٿو، جيڪو انجنيئرنگ نوٽيشن ۾ نوٽ ڪيو ويو آهي.
• STOP-RUN ٽوگل سروو لوپ کي غير فعال ۽ فعال ڪري ٿو.
• پي، آءِ، ۽ ڊي بٽڻ هر هڪ حاصل ڪرڻ کي فعال (روشن) ۽ غير فعال (ڪارو نيرو) ڪن ٿا.tagپي آءِ ڊي سروو لوپ ۾.
• SERVO ڊراپ ڊائون مينيو استعمال ڪندڙ کي آپريٽنگ موڊ چونڊڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
• ٽيل ٽريس موجوده سيٽ پوائنٽ ڏيکاري ٿو. هر پوائنٽ ايڪس محور تي 2 µs جي فاصلي تي آهي.
• سون جو نشان ماپيل موجوده PV ڏيکاري ٿو. هر نقطو X-محور تي 2 µs جي فاصلي تي آهي.

آر ۾ ٽچ اسڪرين آپريشنAMP موڊ 
آرAMP موڊ استعمال ڪندڙ جي ترتيب سان هڪ آرو ٽوٿ لهر ڪڍي ٿو ampلائيٽ ۽ آفسٽ.

• پي وي (پروسيس متغير) عددي قدر AC RMS واليم ڏيکاري ٿيtagوولٽ ۾ ان پٽ سگنل جو e.
• او وي (آئوٽ پُٽ واليم)tage) عددي قدر سراسري پيداوار جي مقدار کي ڏيکاري ٿيtagاي ڊوائيس پاران لاڳو ڪيو ويو آهي.
• او (آفسيٽ) ڪنٽرول آر جي ڊي سي آفسيٽ کي سيٽ ڪري ٿوamp وولٽ ۾ آئوٽ پُٽ. وڌ ۾ وڌ 4 V آهي ۽ گهٽ ۾ گهٽ -4 V اجازت ڏنل آهي.
• الف (amplitude) ڪنٽرول سيٽ ڪري ٿو ampآر جي اوچائيamp وولٽ ۾ آئوٽ پُٽ. وڌ ۾ وڌ 4 V آهي ۽ گهٽ ۾ گهٽ -4 V اجازت ڏنل آهي.
• STOP-RUN ٽوگل ترتيب وار سروو لوپ کي غير فعال ۽ فعال ڪري ٿو.
• آرAMP ڊراپ ڊائون مينيو استعمال ڪندڙ کي آپريٽنگ موڊ چونڊڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
• گولڊن ٽريس پلانٽ جي جواب کي آئوٽ پُٽ اسڪين واليوم سان هم وقت ساز ڏيکاري ٿو.tage. هر نقطو ايڪس محور تي 195 µs جي فاصلي تي آهي.

PEAK موڊ ۾ ٽچ اسڪرين آپريشن
PEAK موڊ استعمال ڪندڙ جي ترتيب ڏيڻ واري ماڊوليشن فريڪوئنسي سان هڪ انتهائي ڳولا ڪندڙ ڪنٽرولر لاڳو ڪري ٿو، ampلائيٽيوڊ، ۽ انٽيگريشن ڪانسٽنٽ. نوٽ ڪريو ته جڏهن ڊوائيس PEAK موڊ ۾ هجي ته ماڊوليشن ۽ ڊيموڊوليشن هميشه فعال هوندي آهي؛ رن-اسٽاپ ٽوگل ڊائٿر ڪنٽرول لوپ ۾ انٽيگرل گين کي فعال ۽ غير فعال ڪري ٿو.

• پي وي (پروسيس متغير) عددي قدر AC RMS واليم ڏيکاري ٿيtagوولٽ ۾ ان پٽ سگنل جو e.
• او وي (آئوٽ پُٽ واليم)tage) عددي قدر سراسري پيداوار جي مقدار کي ڏيکاري ٿيtagاي ڊوائيس پاران لاڳو ڪيو ويو آهي.
• M (ماڊوليشن فريڪوئنسي ضرب) عددي قدر ماڊوليشن فريڪوئنسي جي 100 هرٽز جي ضرب کي ڏيکاري ٿي. مثال طورample، جيڪڏهن M = 1 جيئن ڏيکاريل آهي، ته ماڊوليشن فريڪوئنسي 100 Hz آهي. وڌ ۾ وڌ ماڊوليشن فريڪوئنسي 100 kHz آهي، جنهن جي M ويليو 1000 آهي. عام طور تي، وڌيڪ ماڊوليشن فريڪوئنسي صلاح ڏني ويندي آهي، بشرطيڪه ڪنٽرول ايڪٽيوٽر ان فريڪوئنسي تي جوابده هجي.
• الف (amplitude) ڪنٽرول سيٽ ڪري ٿو ampوولٽ ۾ ماڊوليشن جي ڊيگهه، انجنيئرنگ نوٽيشن ۾ نوٽ ڪئي وئي آهي. 4 V وڌ ۾ وڌ آهي ۽ -4 V گهٽ ۾ گهٽ اجازت ڏنل آهي.
• K (پڪ لاڪ انٽيگرل ڪوفيشيٽ) ڪنٽرول ڪنٽرولر جي انٽيگريشن ڪانسٽنٽ کي سيٽ ڪري ٿو، جنهن ۾ V/s جي يونٽن کي انجنيئرنگ نوٽيشن ۾ نوٽ ڪيو ويو آهي. جيڪڏهن صارف کي پڪ ناهي ته هن قدر کي ڪيئن ترتيب ڏيڻو آهي، ته عام طور تي 1 جي چوڌاري قدر سان شروع ڪرڻ جي صلاح ڏني ويندي آهي.
• STOP-RUN ٽوگل ترتيب وار سروو لوپ کي غير فعال ۽ فعال ڪري ٿو.
• PEAK ڊراپ ڊائون مينيو استعمال ڪندڙ کي آپريٽنگ موڊ چونڊڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
• گولڊن ٽريس پلانٽ جي جواب کي آئوٽ پُٽ اسڪين واليوم سان هم وقت ساز ڏيکاري ٿو.tage. هر نقطو ايڪس محور تي 195 µs جي فاصلي تي آهي.

سافٽ ويئر
ڊجيٽل سروو ڪنٽرولر سافٽ ويئر ڪمپيوٽر انٽرفيس ذريعي بنيادي ڪارڪردگي تي ڪنٽرول جي اجازت ڏيڻ لاءِ ٺهيل آهي ۽ ڪنٽرولر استعمال ڪرڻ لاءِ تجزياتي اوزارن جو هڪ وسيع سيٽ مهيا ڪري ٿو. مثال طورampلي، GUI ۾ هڪ پلاٽ شامل آهي جيڪو ان پٽ واليم ڏيکاري سگهي ٿوtagاي فريڪوئنسي ڊومين ۾. اضافي طور تي، ڊيٽا کي .csv طور برآمد ڪري سگهجي ٿو file. هي سافٽ ويئر سرو، چوٽي، يا آر ۾ ڊوائيس جي استعمال جي اجازت ڏئي ٿو.amp سڀني پيرا ميٽرز ۽ سيٽنگن تي ڪنٽرول سان موڊ. سسٽم جو جواب ٿي سگهي ٿو viewان پٽ واليوم جي طور تي ايڊ ڪيو ويوtagاي، غلطي سگنل، يا ٻئي، يا ته وقت جي ڊومين يا فريڪوئنسي ڊومين نمائندگي ۾. وڌيڪ معلومات لاءِ مهرباني ڪري دستياب ڏسو.

سافٽويئر لانچ ڪرڻ
سافٽ ويئر لانچ ڪرڻ کان پوءِ، موجود DSC ڊوائيسز کي لسٽ ڪرڻ لاءِ "ڪنيڪٽ" تي ڪلڪ ڪريو. هڪ ئي وقت ۾ ڪيترائي DSC ڊوائيسز ڪنٽرول ڪري سگهجن ٿا.

شڪل 5
DSCX ڪلائنٽ سافٽ ويئر لاءِ لانچ اسڪرين.

شڪل 6 ڊوائيس چونڊ ونڊو. چونڊيل ڊوائيس سان ڳنڍڻ لاءِ ٺيڪ تي ڪلڪ ڪريو.

سروو سافٽ ويئر ٽيب
سروو ٽيب استعمال ڪندڙ کي ڊوائيس کي سروو موڊ ۾ هلائڻ جي اجازت ڏئي ٿو اضافي ڪنٽرولن ۽ ڊسپلي سان جيڪي ڊوائيس تي ايمبيڊڊ ٽچ اسڪرين يوزر انٽرفيس پاران مهيا ڪيل آهن. هن ٽيب تي، پروسيس متغير جي وقت يا فريڪوئنسي ڊومين نمائندگي موجود آهن. سسٽم جو جواب ٿي سگهي ٿو viewپروسيس متغير، ايرر سگنل، يا ٻنهي جي طور تي ايڊٽ ڪيو ويو آهي. ايرر سگنل پروسيس متغير ۽ سيٽ پوائنٽ جي وچ ۾ فرق آهي. ڪنٽرول تجزيي جي طريقن کي استعمال ڪندي، ڊوائيس جي تسلسل جي جواب، فريڪوئنسي جواب، ۽ مرحلي جي جواب جي اڳڪٿي ڪري سگهجي ٿي، بشرطيڪ سسٽم جي رويي ۽ حاصل ڪرڻ جي کوٽائي بابت ڪجهه مفروضا ڪيا وڃن. هي ڊيٽا سرو ڪنٽرول ٽيب تي ڏيکاريل آهي ته جيئن صارف ڪنٽرول تجربن کي شروع ڪرڻ کان اڳ، پنهنجي سسٽم کي اڳڀرائي سان ترتيب ڏئي سگهن.

شڪل 7 آر ۾ سافٽ ويئر انٽرفيسamp فريڪوئنسي-ڊومين ڊسپلي سان موڊ. 

• ايڪس گرڊ لائنز کي فعال ڪريو: باڪس کي چيڪ ڪرڻ سان ايڪس گرڊ لائنز کي فعال بڻائي ٿو.
• Y گرڊ لائنز کي فعال ڪريو: باڪس کي چيڪ ڪرڻ سان Y گرڊ لائنز کي فعال ڪيو ويندو آهي.
• هلائڻ / روڪيو بٽڻ: هن بٽڻ کي دٻائڻ سان ڊسپلي تي گرافڪ معلومات جي اپڊيٽ شروع / بند ٿي ويندي آهي.
• فريڪوئنسي / ٽائيم ٽوگل: فريڪوئنسي-ڊومين ۽ ٽائيم-ڊومين پلاٽنگ جي وچ ۾ سوئچ ڪري ٿو.
• پي ايس ڊي / اي ايس ڊي ٽوگل: پاور اسپيڪٽرل کثافت ۽ جي وچ ۾ سوئچ ڪري ٿو ampروشني اسپيڪٽرل کثافت عمودي محور.
• سراسري اسڪين: هن سوئچ کي ٽوگل ڪرڻ سان فريڪوئنسي ڊومين ۾ اوسط کي فعال ۽ غير فعال ڪري ٿو.
• سراسري طور تي اسڪين: هي عددي ڪنٽرول سراسري طور تي اسڪين جي تعداد کي طئي ڪري ٿو. گهٽ ۾ گهٽ 1 اسڪين ۽ وڌ ۾ وڌ 100 اسڪين آهن. ڪي بورڊ تي مٿي ۽ هيٺ تير سراسري ۾ اسڪين جي تعداد کي وڌائين ٿا ۽ گهٽائين ٿا. ساڳئي طرح، ڪنٽرول سان لڳل مٿي ۽ هيٺ بٽڻ سراسري ۾ اسڪين جي تعداد کي وڌائين ٿا ۽ گهٽائين ٿا.
• لوڊ: ريفرنس اسپيڪٽرم پينل ۾ هن بٽڻ کي دٻائڻ سان صارف کي ڪلائنٽ پي سي تي محفوظ ڪيل ريفرنس اسپيڪٽرم چونڊڻ جي اجازت ملندي آهي.
• محفوظ ڪريو: ريفرنس اسپيڪٽرم پينل ۾ هن بٽڻ کي دٻائڻ سان صارف کي موجوده ڏيکاريل فريڪوئنسي ڊيٽا کي پنهنجي پي سي تي محفوظ ڪرڻ جي اجازت ملندي آهي. هن بٽڻ تي ڪلڪ ڪرڻ کان پوءِ، هڪ محفوظ ڪريو file ڊائلاگ استعمال ڪندڙ کي اسٽوريج جي جڳھ چونڊڻ ۽ داخل ڪرڻ جي اجازت ڏيندو file انهن جي ڊيٽا جو نالو. ڊيٽا ڪاما کان الڳ ٿيل قدر (CSV) جي طور تي محفوظ ٿئي ٿو.
• حوالو ڏيکاريو: هن باڪس کي چيڪ ڪرڻ سان آخري چونڊيل ريفرنس اسپيڪٽرم جي ڊسپلي کي فعال بڻائي ٿو.
• آٽو اسڪيل Y-محور: باڪس کي چيڪ ڪرڻ سان Y محور ڊسپلي جي حدن جي خودڪار سيٽنگ کي فعال بڻائي ٿو.
• آٽو اسڪيل ايڪس-محور: باڪس کي چيڪ ڪرڻ سان ايڪس محور ڊسپلي جي حدن جي خودڪار سيٽنگ کي فعال بڻائي ٿو.
• لاگ ايڪس محور: باڪس کي چيڪ ڪرڻ سان لاگارٿمڪ ۽ لڪير ايڪس محور ڊسپلي جي وچ ۾ ٽوگل ٿي ويندو آهي.
• PID هلايو: هن ٽوگل کي فعال ڪرڻ سان ڊوائيس تي سروو لوپ فعال ٿئي ٿو.
• او عددي: هي قدر آفسيٽ واليم مقرر ڪري ٿوtage وولٽ ۾.
• ايس پي عددي: هي قدر سيٽ پوائنٽ واليم مقرر ڪري ٿوtage وولٽ ۾.
• ڪي پي عددي: هي قدر متناسب حاصلات مقرر ڪري ٿو.
• ڪي عددي: هي قدر 1/s ۾ انٽيگرل گين سيٽ ڪري ٿو.
• Kd عددي: هي قدر ڊيريويٽو حاصل کي s ۾ سيٽ ڪري ٿو.
• پي، آءِ، ڊي بٽڻ: اهي بٽڻ روشن ٿيڻ تي ترتيب وار متناسب، انٽيگرل، ۽ ڊيريويٽو حاصل ڪرڻ کي فعال ڪن ٿا.
• رن / اسٽاپ ٽوگل: هن سوئچ کي ٽوگل ڪرڻ سان ڪنٽرول فعال ۽ غير فعال ٿي ويندو آهي.

استعمال ڪندڙ ڏيکاريل معلومات جي حد کي تبديل ڪرڻ لاءِ مائوس پڻ استعمال ڪري سگھي ٿو: 

• مائوس جو ڦيٿو پلاٽ کي مائوس پوائنٽر جي موجوده پوزيشن ڏانهن اندر ۽ ٻاهر زوم ڪري ٿو.
• SHIFT + ڪلڪ ماؤس پوائنٽر کي پلس جي نشاني ۾ تبديل ڪري ٿو. ان کان پوءِ کاٻي مائوس بٽڻ ماؤس پوائنٽر جي پوزيشن تي 3 جي عنصر سان زوم ان ڪندو. استعمال ڪندڙ چارٽ جي علائقي کي ڇڪي ۽ منتخب ڪري سگھي ٿو ته جيئن ان کي زوم ڪري سگهجي.
• ALT + ڪلڪ مائوس پوائنٽر کي مائنس سائن ۾ تبديل ڪري ٿو. ان کان پوءِ کاٻي مائوس بٽڻ مائوس پوائنٽر جي پوزيشن کان 3 جي فيڪٽر تائين زوم آئوٽ ٿي ويندو.
• مائوس پيڊ يا ٽچ اسڪرين تي اسپريڊ ۽ پنچ اشارا چارٽ مان ترتيب وار زوم ان ۽ آئوٽ ڪندا.
• اسڪرول ڪرڻ کان پوءِ، کاٻي مائوس جي بٽڻ تي ڪلڪ ڪرڻ سان صارف کي مائوس کي ڇڪي پين ڪرڻ جي اجازت ملندي.
• چارٽ تي ساڄي ڪلڪ ڪرڻ سان چارٽ جي ڊفالٽ پوزيشن بحال ٿي ويندي.

Ramp سافٽ ويئر ٽيب
آرamp ٽيب آر سان ملندڙ ڪارڪردگي فراهم ڪري ٿوamp ايمبيڊڊ ٽچ اسڪرين ڊسپلي تي ٽيب. هن ٽيب ڏانهن سوئچ ڪرڻ سان ڳنڍيل ڊوائيس کي آر ۾ رکيو ويندو آهيamp موڊ.

شڪل 8
آر ۾ سافٽ ويئر انٽرفيسamp موڊ.

سروو موڊ ۾ موجود ڪنٽرولن کان علاوه، آرamp موڊ شامل ڪري ٿو: 

• Ampلائيٽيڊ عددي: هي قدر اسڪين سيٽ ڪري ٿو ampوولٽ ۾ ليتيوٽ.
• آفسيٽ عددي: هي قدر اسڪين آفسيٽ کي وولٽس ۾ سيٽ ڪري ٿو.
• هلايو / روڪيو آرamp ٽوگل: هن سوئچ کي ٽوگل ڪرڻ سان آر کي فعال ۽ غير فعال ڪري ٿو.amp.

پيڪ سافٽ ويئر ٽيب 
پيڪ ڪنٽرول ٽيب ايمبيڊڊ يوزر انٽرفيس تي PEAK موڊ وانگر ساڳيو ڪارڪردگي فراهم ڪري ٿو، سسٽم مان واپسي سگنل جي نوعيت ۾ اضافي نمائش سان. هن ٽيب تي سوئچ ڪرڻ سان ڳنڍيل ڊوائيس آپريشن جي PEAK موڊ تي سوئچ ڪري ٿي.

شڪل 9 پيڪ موڊ ۾ سافٽ ويئر انٽرفيس ٽائيم-ڊومين ڊسپلي سان.

سروو موڊ ۾ موجود ڪنٽرولن کان علاوه، پيڪ موڊ شامل ڪري ٿو: 

• Ampلائيٽيوڊ عددي: هي قدر ماڊوليشن سيٽ ڪري ٿو ampوولٽ ۾ ليتيوٽ.
• K عددي: هي چوٽي لاڪ انٽيگرل ڪوفيشيٽ آهي؛ قدر انٽيگرل گين ڪانسٽنٽ کي V/s ۾ سيٽ ڪري ٿو.
• آفسيٽ عددي: هي قدر وولٽ ۾ آفسيٽ سيٽ ڪري ٿو.
• فريڪوئنسي عددي: هي ماڊوليشن فريڪوئنسي ضرب کي 100 هرٽز جي واڌ ۾ مقرر ڪري ٿو. گھٽ ۾ گھٽ قابل اجازت قدر 100 هرٽز آهي ۽ وڌ ۾ وڌ 100 ڪلو هرٽز آهي.
• رن / اسٽاپ پيڪ ٽوگل: هن سوئچ کي ٽوگل ڪرڻ سان انٽيگرل گين فعال ۽ غير فعال ٿي ويندو آهي. نوٽ، جڏهن به ڊوائيس PEAK موڊ ۾ هوندو آهي، آئوٽ پُٽ ماڊوليشن ۽ ايرر سگنل ڊيموڊوليشن فعال هوندو آهي.

محفوظ ٿيل ڊيٽا 
ڊيٽا ڪاما سيپريٽريڊ ويليو (CSV) فارميٽ ۾ محفوظ ڪئي وئي آهي. هڪ مختصر هيڊر محفوظ ڪيل ڊيٽا مان لاڳاپيل ڊيٽا کي برقرار رکي ٿو. جيڪڏهن هن CSV جي فارميٽ کي تبديل ڪيو ويو آهي، ته سافٽ ويئر ريفرنس اسپيڪٽرم کي بحال ڪرڻ جي قابل نه ٿي سگهي ٿو. تنهن ڪري، صارف کي حوصلا افزائي ڪئي ويندي آهي ته هو پنهنجي ڊيٽا کي الڳ اسپريڊ شيٽ ۾ محفوظ ڪري. file جيڪڏهن اهي ڪو آزاد تجزيو ڪرڻ جو ارادو رکن ٿا.

شڪل 10 DSC1 مان برآمد ڪيل ڊيٽا .csv فارميٽ ۾. 

آپريشن جو نظريو

پي آءِ ڊي سرو ڪنٽرول
پي آءِ ڊي سرڪٽ اڪثر ڪري ڪنٽرول لوپ فيڊ بيڪ ڪنٽرولر جي طور تي استعمال ڪيو ويندو آهي ۽ سروو سرڪٽس ۾ تمام عام آهي. سروو سرڪٽ جو مقصد سسٽم کي هڪ مقرر ڪيل قدر (سيٽ پوائنٽ) تي ڊگهي عرصي تائين رکڻ آهي. پي آءِ ڊي سرڪٽ فعال طور تي سسٽم کي سيٽ پوائنٽ تي رکي ٿو هڪ غلطي سگنل پيدا ڪندي جيڪو سيٽ پوائنٽ ۽ موجوده قدر جي وچ ۾ فرق آهي ۽ هڪ آئوٽ پٽ واليوم کي ماڊل ڪري ٿو.tagسيٽ پوائنٽ کي برقرار رکڻ لاءِ e. مخفف PID ٺاهڻ وارا اکر متناسب (P)، انٽيگرل (I)، ۽ ڊيريويٽو (D) سان ملن ٿا، جيڪي PID سرڪٽ جي ٽن ڪنٽرول سيٽنگن جي نمائندگي ڪن ٿا.

متناسب اصطلاح موجوده غلطي تي منحصر آهي، انٽيگرل اصطلاح ماضي جي غلطي جي جمع تي منحصر آهي، ۽ ڊيريويٽو اصطلاح مستقبل جي غلطي جي اڳڪٿي آهي. انهن مان هر هڪ اصطلاح کي هڪ وزن واري رقم ۾ ڀريو ويندو آهي جيڪو آئوٽ پُٽ واليم کي ترتيب ڏئي ٿو.tagسرڪٽ جو e، u(t). هي آئوٽ پُٽ ڪنٽرول ڊيوائس ۾ فيڊ ڪيو ويندو آهي، ان جي ماپ کي PID لوپ ۾ واپس فيڊ ڪيو ويندو آهي، ۽ عمل کي سرڪٽ جي آئوٽ پُٽ کي فعال طور تي مستحڪم ڪرڻ جي اجازت ڏني ويندي آهي ته جيئن سيٽ پوائنٽ ويليو تائين پهچي ۽ برقرار رهي. هيٺ ڏنل بلاڪ ڊاگرام PID سرڪٽ جي عمل کي بيان ڪري ٿو. ڪنهن به سروو سرڪٽ ۾ هڪ يا وڌيڪ ڪنٽرول استعمال ڪري سگهجن ٿا ان تي منحصر آهي ته سسٽم کي مستحڪم ڪرڻ لاءِ ڇا جي ضرورت آهي (يعني، P، I، PI، PD، يا PID).

مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته هڪ PID سرڪٽ بهترين ڪنٽرول جي ضمانت نه ڏيندو. PID ڪنٽرولن جي غلط سيٽنگ سرڪٽ کي خاص طور تي oscillate ڪري سگهي ٿي ۽ ڪنٽرول ۾ عدم استحڪام جو سبب بڻجي سگهي ٿي. اهو استعمال ڪندڙ تي منحصر آهي ته مناسب ڪارڪردگي کي يقيني بڻائڻ لاءِ PID پيرا ميٽرز کي صحيح طريقي سان ترتيب ڏئي.

پي آءِ ڊي ٿيوري 

مسلسل سروو ڪنٽرولر لاءِ PID ٿيوري: بهترين سرو ڪنٽرول لاءِ PID ٿيوري کي سمجھو.
PID ڪنٽرول سرڪٽ، u(t) جو آئوٽ پُٽ هن طرح ڏنو ويو آهي:

ڪٿي:

• ڇا متناسب فائدو، طول و عرض کان سواءِ آهي؟
• ڇا 1/سيڪنڊ ۾ انٽيگرل گين آهي؟
• ڇا سيڪنڊن ۾ ڊيريويٽو حاصل آهي؟
• ?(?) وولٽ ۾ غلطي سگنل آهي
• ?(?) وولٽ ۾ ڪنٽرول آئوٽ پُٽ آهي

هتان کان اسين ڪنٽرول يونٽن کي رياضي طور تي بيان ڪري سگهون ٿا ۽ هر هڪ تي ٿوري وڌيڪ تفصيل سان بحث ڪري سگهون ٿا. متناسب ڪنٽرول غلطي سگنل جي متناسب آهي؛ جيئن ته، اهو سرڪٽ پاران پيدا ٿيندڙ غلطي سگنل جو سڌو جواب آهي:
= ????(?)
وڏي متناسب حاصلات غلطي جي جواب ۾ وڏين تبديلين جو سبب بڻجندي آهي، ۽ اهڙي طرح ان رفتار کي متاثر ڪري ٿي جنهن تي ڪنٽرولر سسٽم ۾ تبديلين جو جواب ڏئي سگهي ٿو. جڏهن ته هڪ اعلي متناسب حاصلات سرڪٽ کي تيزيءَ سان جواب ڏيڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿي، تمام گهڻي قيمت SP قدر بابت oscillations جو سبب بڻجي سگهي ٿي. تمام گهٽ قيمت ۽ سرڪٽ سسٽم ۾ تبديلين جو موثر طريقي سان جواب نه ڏئي سگهي ٿو. انٽيگرل ڪنٽرول متناسب حاصلات کان هڪ قدم اڳتي وڃي ٿو، ڇاڪاڻ ته اهو نه رڳو غلطي سگنل جي شدت جي متناسب آهي پر ڪنهن به جمع ٿيل غلطي جي مدت جي پڻ.

انٽيگرل ڪنٽرول هڪ سرڪٽ جي جوابي وقت کي وڌائڻ ۾ تمام گهڻو اثرائتو آهي ۽ خالص متناسب ڪنٽرول سان لاڳاپيل مستحڪم-اسٽيٽ غلطي کي ختم ڪرڻ ۾. بنيادي طور تي، انٽيگرل ڪنٽرول ڪنهن به اڳ ۾ غير درست ٿيل غلطي کي گڏ ڪري ٿو، ۽ پوءِ ان غلطي کي Ki سان ضرب ڪري ٿو ته جيئن انٽيگرل جواب پيدا ٿئي. اهڙيءَ طرح، هڪ ننڍڙي مسلسل غلطي لاءِ به، هڪ وڏو مجموعي انٽيگرل جواب حاصل ڪري سگهجي ٿو. جڏهن ته، انٽيگرل ڪنٽرول جي تيز جواب جي ڪري، اعليٰ حاصل قدر SP قدر جي اهم اوور شوٽ جو سبب بڻجي سگهن ٿا ۽ اوسيليشن ۽ عدم استحڪام جو سبب بڻجي سگهن ٿا. تمام گهٽ ۽ سرڪٽ سسٽم ۾ تبديلين جي جواب ۾ خاص طور تي سست هوندو. ڊيريويٽو ڪنٽرول متناسب ۽ انٽيگرل ڪنٽرول کان اوور شوٽ ۽ رِنگنگ پوٽينشل کي گهٽائڻ جي ڪوشش ڪري ٿو. اهو طئي ڪري ٿو ته سرڪٽ ڪيتري جلدي وقت سان تبديل ٿي رهيو آهي (ايرر سگنل جي ڊيريويٽو کي ڏسي) ۽ ان کي Kd سان ضرب ڪري ٿو ته جيئن ڊيريويٽو جواب پيدا ٿئي.

متناسب ۽ انٽيگرل ڪنٽرول جي برعڪس، ڊيريويٽو ڪنٽرول سرڪٽ جي ردعمل کي سست ڪندو. ائين ڪرڻ سان، اهو جزوي طور تي اوور شوٽ جي تلافي ڪرڻ جي قابل آهي ۽ گڏوگڏ ڊيamp انٽيگرل ۽ متناسب ڪنٽرول جي ڪري پيدا ٿيندڙ ڪنهن به oscillations کي ختم ڪريو. اعليٰ حاصل قدر سرڪٽ کي تمام سست جواب ڏيڻ جو سبب بڻجن ٿا ۽ هڪ کي شور ۽ اعليٰ فريڪوئنسي oscillation لاءِ حساس بڻائي سگهن ٿا (ڇاڪاڻ ته سرڪٽ جلدي جواب ڏيڻ لاءِ تمام سست ٿي ويندو آهي). تمام گهٽ ۽ سرڪٽ سيٽ پوائنٽ ويليو کي اوور شوٽنگ ڪرڻ جو شڪار آهي. بهرحال، ڪجهه حالتن ۾ ڪنهن به اهم مقدار ۾ سيٽ پوائنٽ ويليو کي اوور شوٽنگ ڪرڻ کان پاسو ڪرڻ گهرجي ۽ ان ڪري هڪ اعليٰ ڊيريويٽو حاصل (گهٽ تناسب حاصل سان گڏ) استعمال ڪري سگهجي ٿو. هيٺ ڏنل چارٽ ڪنهن به هڪ پيرا ميٽر جي حاصلات کي آزادانه طور تي وڌائڻ جي اثرات جي وضاحت ڪري ٿو.

پيرا ميٽر وڌيل	اڀرندڙ وقت	اوور شوٽ	آباد ٿيڻ وقت	مستحڪم حالت غلطي	استحڪام
Kp	گهٽتائي	واڌارو	ننڍي تبديلي	گهٽتائي	خراب ڪرڻ
Ki	گهٽتائي	واڌارو	واڌارو	گهٽ ۾ گهٽ ڪريو	خراب ڪرڻ
Kd	معمولي گهٽتائي	معمولي گهٽتائي	معمولي گهٽتائي	ڪوبه اثر نه ٿيو	بهتر ڪريو (ننڍي Kd لاءِ)

ڊسڪريٽ ٽائيم سرو ڪنٽرولرز 

ڊيٽا فارميٽ
DSC1 ۾ PID ڪنٽرولر 16-bit ADC حاصل ڪري ٿوample، جيڪو هڪ آفسيٽ بائنري نمبر آهي، جيڪو 0-65535 تائين ٿي سگهي ٿو. 0 هڪ منفي 4V ان پٽ ڏانهن لڪير سان نقشو ڪري ٿو ۽ 65535 هڪ +4V ان پٽ سگنل جي نمائندگي ڪري ٿو. "غلطي" سگنل، ?[?]، هڪ ٽائيم اسٽيپ تي PID لوپ ۾ ?[?] = ? - ?[?] جي طور تي طئي ڪيو ويندو آهي ?[?] = ? - ?[?] ڪٿي ? سيٽ پوائنٽ آهي ۽ ?[?] وول آهيtagesample هڪ ڊسڪريٽ ٽائيم اسٽيپ تي آفسيٽ بائنري اسڪيل ۾، ?.

وقت جي دائري ۾ ڪنٽرول قانون
ٽي حاصلات جا اصطلاح ڳڻيا ويا آهن ۽ گڏ ڪيا ويا آهن.
؟[؟] = ؟؟[؟] + ??[؟] + ??[؟] ؟؟ = ؟؟؟[؟] ؟؟ ≈ ؟؟ ∫ ؟[؟] ؟؟ = ؟؟(؟[?] - ?[؟ - 1])
جتي ??[?]، ??[?]، ۽ ??[?] متناسب، انٽيگرل، ۽ ڊيريويٽو حاصلات آهن جيڪي ڪنٽرول آئوٽ پُٽ تي مشتمل آهن ??[?] هڪ ٽائيم اسٽيپ تي ??. ??، ??، ۽ ?? متناسب، انٽيگرل، ۽ ڊيريويٽو حاصلات جا کوٽائيش آهن.

انٽيگرل ۽ ڊيريويٽو جي ويجهو اچڻ
DSC1 هڪ انٽيگريٽر کي هڪ ايڪيوميوليٽر سان ملائي ٿو.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] انضمام جي وقفي جو خيال، ٽائيم اسٽيپ ويڪر، انٽيگرل گين ڪوفيشينٽ ?? ۾ اهڙي طرح لپيٽيل آهي ته: ?? = ?′?ℎ
جتي ?′? نامزد طور تي داخل ٿيل انٽيگرل گين ڪوفيشيٽ آهي ۽ ℎ ADC جي وچ ۾ وقت آهيamples. اسان ڊيريويٽو سان هڪجهڙائي لڳ ڀڳ ڪريون ٿا جيئن ?[?] ۽ ?[? − 1] جي وچ ۾ فرق ٻيهر فرض ڪندي ته ?? ۾ 1 / h اسڪيلنگ پڻ شامل آهي.

جيئن اڳ ذڪر ڪيو ويو آهي، هاڻي غور ڪريو ته انٽيگرل ۽ ڊيريويٽو تقريبن ۾ وقت جي قدم (s) جو ڪو به غور شامل نه هو.ample وقفو)، هن کان پوءِ ℎ. روايتي طور تي اسين چئون ٿا ته هڪ پهرين ترتيب، واضح، هڪ متغير جي ويجهو ?[?] سان = ?(?, ?) ٽيلر سيريز جي واڌ ۾ اصطلاحن جي بنياد تي آهي ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
ان کي اڪثر ڪري پوئتي يولر انٽيگريشن اسڪيم يا هڪ واضح فرسٽ آرڊر عددي انٽيگريٽر طور حوالو ڏنو ويندو آهي. جيڪڏهن اسان ڊيريويٽو، ?(?, ?) لاءِ حل ڪريون ٿا، ته اسان ڳوليون ٿا:

مٿي ڏنل انگن جي ڪنٽرول مساوات ۾ ڊيريويٽو سان اسان جي جاري ويجهڙائي سان هڪجهڙائي کي نوٽ ڪريو. ان جو مطلب اهو آهي ته، ڊيريويٽو سان اسان جي ويجهڙائي ℎ−1 سان وڌيڪ مناسب طور تي ماپيل آهي.

اهو پڻ وجداني طور تي ڪيلڪيولس جي بنيادي ٿيوريم جي نقل ڪري ٿو:

هاڻي جيڪڏهن اسين چئون ته "ڇا غلطي سگنل جو لازمي حصو آهي؟"، ته اسان هيٺيان متبادل ڪري سگهون ٿا.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] ۽ اسان پهرين آرڊر ٽيلر سيريز مان هڪ فنڪشن جي ويجهڙائي حاصل ڪريون ٿا ??: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
صرف ∫?[?]=0 کي ?=0 لاءِ فرض ڪرڻ سان، هڪ انٽيگرل جي اڳتي وڌڻ واري ويجهڙائي عملي طور تي هڪ ايڪيوميوليٽر ڏانهن ڳري ويندي آهي.

تنهن ڪري، اسان ڪنٽرول قانون جي پنهنجي اڳوڻي نڪتل کي ترتيب ڏيون ٿا:

فريڪوئنسي ڊومين ۾ ڪنٽرول قانون
جيتوڻيڪ عمل واري حصي ۾ نڪتل مساوات DSC1 ۾ لاڳو ڪيل ڊسڪريٽ-ٽائيم PID ڪنٽرولر جي ٽائيم-ڊومين رويي کي آگاهي ڏئي ٿي، اهو ڪنٽرولر جي فريڪوئنسي ڊومين جواب بابت ٿورو چوي ٿو. ان جي بدران اسان ? ڊومين متعارف ڪرايون ٿا، جيڪو لاپليس ڊومين جي برابر آهي، پر مسلسل وقت جي بدران ڊسڪريٽ لاءِ. لاپليس ٽرانسفارم وانگر، هڪ فنڪشن جو Z ٽرانسفارم اڪثر ڪري ٽيبل ٿيل Z-ٽرانسفارم رشتن کي گڏ ڪندي طئي ڪيو ويندو آهي، Z-ٽرانسفارم تعريف (هيٺ ڏيکاريل) کي سڌو سنئون متبادل ڪرڻ جي بدران.

ڪٿي ?(?) هڪ ڊسڪريٽ ٽائيم متغير جو Z-ڊومين اظهار آهي ?[?]، ? آزاد متغير جو ريڊيس (اڪثر 1 طور سمجهيو ويندو آهي) ?، ? -1 جو چورس روٽ آهي، ۽ ∅ ريڊين يا درجن ۾ پيچيده دليل آهي. هن صورت ۾، صرف ٻه ٽيبل ٿيل Z-ٽرانسفارميشن ضروري آهن.
?[؟] = ?[؟] ?[؟ − 1] = ?[؟]؟-1
متناسب اصطلاح، ??، جو Z-ٽرانسفارم معمولي آهي. انهي سان گڏ، مهرباني ڪري هڪ لمحي لاءِ قبول ڪريو ته اهو اسان لاءِ ڪارآمد آهي ته ڪنٽرول ٽرانسفر فنڪشن، ?(?) جي غلطي کي طئي ڪرڻ لاءِ، صرف ?(?) جي بدران.

انٽيگرل اصطلاح جو Z-ٽرانسفارم، ؟؟، وڌيڪ دلچسپ آهي.
پوئين حصي ۾ اسان جي واضح يولر انٽيگريشن اسڪيم کي ياد ڪريو: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

آخرڪار، اسان ڊيريويٽو حاصلات تي نظر وجهون ٿا، ??: 

مٿي ڏنل هر هڪ منتقلي ڪم کي گڏ ڪندي، اسان پهچون ٿا: 

هن مساوات سان، اسان ڪنٽرولر لاءِ فريڪوئنسي ڊومين جواب کي عددي طور تي ڳڻپي سگھون ٿا ۽ ان کي بوڊ پلاٽ جي طور تي ڏيکاري سگھون ٿا، جيئن هيٺ ڏنل.
پي آءِ ڊي ٽرانسفر فنڪشن، ڪي پي = 1.8، ڪي = 1.0، ڪي ڊي = 1 اي-4

نوٽ ڪريو ته ڪيئن PI ڪنٽرولر گين صرف متناسب حاصل ۽ هاءِ فريڪوئنسي تائين پهچي ٿو ۽ ڪيئن PD ڪنٽرولر گين صرف گهٽ فريڪوئنسي تي متناسب حاصل تائين پهچي ٿو.

PID ٽيوننگ
عام طور تي، سسٽم جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ استعمال ڪندڙ کي P، I، ۽ D جي حاصلات کي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت پوندي. جڏهن ته ڪنهن به مخصوص سسٽم لاءِ قدرن جي هجڻ لاءِ ضابطن جو ڪو جامد سيٽ ناهي، عام طريقيڪار تي عمل ڪرڻ سان سرڪٽ کي پنهنجي سسٽم ۽ ماحول سان ملائڻ ۾ مدد ملندي. عام طور تي، هڪ صحيح طرح سان ٺهيل PID سرڪٽ عام طور تي SP قدر کي ٿورو اوور شوٽ ڪندو ۽ پوءِ جلدي ڊيamp SP ويليو تائين پهچڻ لاءِ ٻاهر نڪرو ۽ ان نقطي تي مستحڪم رهو. PID لوپ P، I، ۽ D حاصلات جي نشاني کي تبديل ڪندي مثبت يا منفي سلوپ تي بند ٿي سگهي ٿو. DSC1 ۾، نشانيون گڏجي بند ٿيل آهن تنهنڪري هڪ کي تبديل ڪرڻ سان اهي سڀئي تبديل ٿي ويندا.

پي آءِ ڊي ڪنٽرولز کي سيٽ ڪرڻ لاءِ گين سيٽنگز جي مينوئل ٽيوننگ سڀ کان آسان طريقو آهي. بهرحال، هي طريقو فعال طور تي ڪيو ويندو آهي (پي آءِ ڊي ڪنٽرولر سسٽم سان ڳنڍيل آهي ۽ پي آءِ ڊي لوپ فعال آهي) ۽ سٺا نتيجا حاصل ڪرڻ لاءِ ڪجهه تجربي جي ضرورت آهي. پنهنجي پي آءِ ڊي ڪنٽرولر کي دستي طور تي ٽيون ڪرڻ لاءِ، پهريان انٽيگرل ۽ ڊيريويٽو گينز کي صفر تي سيٽ ڪريو. جيستائين توهان آئوٽ پُٽ ۾ اوسيليشن نه ڏسو، تيستائين تناسبي گينز کي وڌايو. پوءِ توهان جو تناسبي گينز هن قدر جي لڳ ڀڳ اڌ تي سيٽ ڪيو وڃي. تناسبي گينز سيٽ ٿيڻ کان پوءِ، انٽيگرل گينز کي وڌايو جيستائين ڪو به آفسيٽ توهان جي سسٽم لاءِ مناسب وقت جي پيماني تي درست نه ٿئي.

جيڪڏهن توهان هن حاصل کي تمام گهڻو وڌايو ٿا، ته توهان سرڪٽ ۾ ايس پي ويليو جي اهم اوور شوٽ ۽ عدم استحڪام کي ڏسندا. هڪ ڀيرو انٽيگرل حاصل مقرر ڪيو وڃي ٿو، ته پوءِ ڊيريويٽو حاصل وڌائي سگهجي ٿو. ڊيريويٽو حاصل اوور شوٽ کي گهٽائيندو ۽ ڊيamp سسٽم کي جلدي سيٽ پوائنٽ ويليو تائين پهچايو. جيڪڏهن توهان ڊيريويٽو گين کي تمام گهڻو وڌايو ٿا، ته توهان کي وڏو اوور شوٽ نظر ايندو (سرڪٽ جواب ڏيڻ ۾ تمام سست هجڻ جي ڪري). گين سيٽنگز سان کيڏڻ سان، توهان پنهنجي PID سرڪٽ جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي سگهو ٿا، جنهن جي نتيجي ۾ هڪ اهڙو سسٽم هوندو جيڪو تبديلين جو جلدي جواب ڏيندو ۽ مؤثر طريقي سان ڊيampسيٽ پوائنٽ ويليو بابت اوسيليشن.

ڪنٽرول قسم	Kp	Ki	Kd
P	0.50 ڪلو	–	–
PI	0.45 ڪلو	1.2 ڪي پي/پائو	–
پي آءِ ڊي	0.60 ڪلو	2 ڪي پي/پائو	ڪي پي پي يو/8

جڏهن ته دستي ٽيوننگ توهان جي مخصوص سسٽم لاءِ PID سرڪٽ سيٽ ڪرڻ ۾ تمام گهڻو اثرائتو ٿي سگهي ٿو، ان لاءِ PID سرڪٽ ۽ جواب جي ڪجهه تجربي ۽ سمجھ جي ضرورت آهي. PID ٽيوننگ لاءِ Ziegler-Nichols طريقو PID قدرن کي سيٽ ڪرڻ لاءِ هڪ وڌيڪ منظم گائيڊ پيش ڪري ٿو. ٻيهر، توهان انٽيگرل ۽ ڊيريويٽو گين کي صفر تي سيٽ ڪرڻ چاهيندا. متناسب گين کي وڌايو جيستائين سرڪٽ اوسليٽ ٿيڻ شروع نه ٿئي. اسان هن گين ليول Ku کي سڏينداسين. اوسليٽيشن ۾ Pu جو عرصو هوندو. گين مختلف ڪنٽرول سرڪٽس لاءِ آهن پوءِ مٿي ڏنل چارٽ ۾ ڏنل آهن. نوٽ ڪريو ته DSC1 سان Ziegler-Nichols ٽيوننگ طريقو استعمال ڪرڻ وقت، ٽيبل مان طئي ٿيل انٽيگرل اصطلاح کي 2⋅10-6 سان ضرب ڪيو وڃي ته جيئن s کي نارمل ڪيو وڃي.ample شرح. ساڳئي طرح، ڊيريويٽو ڪوفيشيٽ کي 2⋅10-6 سان ورهايو وڃي ته جيئن s تائين نارمل ٿي سگهي.ampلي شرح.

Ramping
صارفين کي اڪثر ڪري سسٽم لاءِ وڏي سگنل آپريٽنگ پوائنٽ يا ڪارآمد سيٽ پوائنٽ جو تعين ڪرڻ جي ضرورت پوندي. وڏي سگنل آپريٽنگ پوائنٽ (هاڻي ڊي سي آفسيٽ طور حوالو ڏنو ويو آهي) يا بهترين سروو سيٽ پوائنٽ جو تعين ڪرڻ لاءِ، هڪ عام ٽيڪنڪ صرف سسٽم کي بار بار هڪ لڪير وڌندڙ وول سان متحرڪ ڪرڻ آهي.tagاي سگنل. هن نموني کي عام طور تي آري جي ڏندن سان مشابهت جي ڪري آري جي ڏندن واري لهر سڏيو ويندو آهي.

چوٽي لاڪ موڊ
چوٽي لاڪ موڊ هڪ ڊائيٿر لاڪنگ الگورٿم لاڳو ڪري ٿو جيڪو ايڪسٽريم سيڪنگ ڪنٽرولر جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو. آپريشن جي هن موڊ ۾، ڪنٽرول ويليو کي سائن ويو آئوٽ پُٽ تي سپر امپوز ڪيو ويندو آهي. ماپيل ان پٽ وولtage کي پهريان ڊجيٽل طور تي هاءِ پاس فلٽر ڪيو ويندو آهي (HPF) ڪنهن به DC آفسيٽ کي هٽائڻ لاءِ. پوءِ AC جوڙيل سگنل کي هر ماپيل وول کي ضرب ڏيندي ڊيموڊيوليٽ ڪيو ويندو آهي.tagٻاهر نڪرندڙ سائن ويو ماڊوليشن ويليو جي لحاظ کان e. هي ضرب آپريشن ٻن مکيه حصن سان هڪ ڊيموڊيوليٽڊ سگنل ٺاهي ٿو: ٻن فريڪوئنسيز جي مجموعي تي هڪ سائن ويو ۽ ٻن فريڪوئنسيز جي فرق تي هڪ سگنل.

هڪ ٻيو ڊجيٽل فلٽر، هن ڀيري هڪ گهٽ پاس فلٽر (LPF)، ٻن فريڪوئنسي سگنل جي مجموعي کي گهٽائي ٿو، ۽ ٻن فريڪوئنسي جي گهٽ فريڪوئنسي فرق سگنل کي منتقل ڪري ٿو. ماڊليشن جي ساڳئي فريڪوئنسي تي سگنل جو مواد ڊيموڊوليشن کان پوءِ ڊي سي سگنل جي طور تي ظاهر ٿئي ٿو. چوٽي لاڪ الگورتھم ۾ آخري قدم LPF سگنل کي ضم ڪرڻ آهي. انٽيگريٽر آئوٽ پُٽ، ٻاهر نڪرندڙ ماڊليشن سان گڏ، آئوٽ پُٽ وول کي هلائي ٿو.tage. انٽيگريٽر ۾ گهٽ فريڪوئنسي ڊيموڊيوليٽڊ سگنل انرجي جو جمع ٿيڻ آفسيٽ ڪنٽرول وول کي دٻائي ٿوtagآئوٽ پُٽ جو e وڌيڪ ۽ وڌيڪ ٿيندو جيستائين LPF آئوٽ پُٽ جو نشان الٽ نه ٿئي ۽ انٽيگريٽر آئوٽ پُٽ گهٽجڻ شروع ٿئي. جيئن ڪنٽرول ويليو سسٽم جي جواب جي چوٽي جي ويجهو اچي ٿو، سروو ڪنٽرولر ڏانهن ان پٽ سگنل تي ماڊوليشن جو نتيجو ننڍو ۽ ننڍو ٿيندو ويندو آهي، ڇاڪاڻ ته سائنوسائيڊل ويو فارم جو سلوپ پنهنجي چوٽي تي صفر هوندو آهي. ان جو مطلب اهو آهي ته گهٽ پاس فلٽر ٿيل، ڊيموڊيوليٽ ٿيل سگنل مان گهٽ آئوٽ پُٽ ويليو آهي، ۽ تنهن ڪري انٽيگريٽر ۾ جمع ٿيڻ لاءِ گهٽ آهي.

شڪل 12 هڪ چوٽي لاڪنگ ڪنٽرولر جو بلاڪ ڊاگرام. چوٽي جوابي پلانٽ مان ان پٽ سگنل کي ڊجيٽل ڪيو ويندو آهي، پوءِ هاءِ پاس فلٽر ڪيو ويندو آهي. HPF آئوٽ پُٽ سگنل کي ڊجيٽل لوڪل اوسيليٽر سان ڊيموڊيوليٽ ڪيو ويندو آهي. ڊيموڊيوٽر جو آئوٽ پُٽ گهٽ پاس فلٽر ڪيو ويندو آهي ۽ پوءِ انٽيگريٽ ڪيو ويندو آهي. انٽيگريٽر آئوٽ پُٽ کي ماڊليشن سگنل ۽ آئوٽ پُٽ کي چوٽي جوابي پلانٽ ۾ شامل ڪيو ويندو آهي. چوٽي لاڪنگ هڪ سٺو ڪنٽرول الگورتھم آهي جيڪو چونڊڻ لاءِ آهي جڏهن صارف جنهن سسٽم کي ڪنٽرول ڪرڻ چاهي ٿو ان ۾ بهترين ڪنٽرول پوائنٽ جي چوڌاري مونوٽونڪ جواب نه هوندو آهي. مثال طور.ampهن قسم جا ٻيا نظام آپٽيڪل ميڊيا آهن جن ۾ گونجندڙ طول موج آهي، جهڙوڪ وانپ سيل، يا آر ايف بينڊ-ريجيڪٽ فلٽر (ناچ فلٽر). چوٽي لاڪنگ ڪنٽرول اسڪيم جي مرڪزي خاصيت الگورتھم جو رجحان آهي ته سسٽم کي غلطي سگنل جي صفر ڪراسنگ ڏانهن وٺي وڃي ٿو جيڪو ماپيل سگنل ۾ چوٽي سان ٺهڪي اچي ٿو، جيئن غلطي سگنل ماپيل سگنل جو نڪتل هجي. نوٽ ڪريو ته چوٽي مثبت يا منفي ٿي سگهي ٿي. DSC1 لاءِ آپريشن جي چوٽي لاڪنگ موڊ سان شروع ڪرڻ لاءِ، توهان هن طريقيڪار تي عمل ڪري سگهو ٿا.

1. پڪ ڪريو ته جنهن سگنل کي توهان لاڪ ڪري رهيا آهيو ان جي چوٽي (يا وادي) ڪنٽرول وول جي اندر آهي.tagايڪٽيوٽر جي حد، ۽ اهو ته چوٽي جي پوزيشن وقت سان نسبتا مستحڪم آهي. اهو R استعمال ڪرڻ مددگار آهيAMP ڪنٽرول وول تي سگنل کي ڏسڻ لاءِ موڊtagدلچسپي جي حد.
2. ڪنٽرول واليوم کي نوٽ ڪريوtagچوٽي (يا وادي) جي پوزيشن.
3. اندازو لڳايو ته چوٽي (يا وادي) ڪيتري ويڪري آهي ڪنٽرول جلد ۾tage چوٽي جي اوچائي جي اڌ تي. وولٽ ۾، هي ويڪر عام طور تي مڪمل ويڪر اڌ-مڪس يا FWHM طور حوالو ڏنو ويندو آهي. سٺي نتيجن لاءِ ان کي گهٽ ۾ گهٽ 0.1V ويڪر هجڻ گهرجي.
4. ماڊوليشن سيٽ ڪريو ampFWHM جلد جي 1٪ کان 10٪ تائين ليٽيٽيوڊ (A)tage.
5. سيٽ ڪريو آفسيٽ حجمtagجيترو ٿي سگهي ان چوٽي (يا وادي) جي جڳهه جي ويجهو جنهن کي توهان بند ڪرڻ چاهيو ٿا.
6. ماڊوليشن فريڪوئنسي کي گهربل فريڪوئنسي تي سيٽ ڪريو. ٽچ اسڪرين تي اهو M، ماڊوليشن فريڪوئنسي پيرا ميٽر ذريعي متاثر ٿئي ٿو. ماڊوليشن فريڪوئنسي 100 Hz ڀيرا M آهي. بهترين ماڊوليشن فريڪوئنسي جو انتخاب ايپليڪيشن تي منحصر آهي. ٿورليبس ميڪيڪل ايڪٽيوٽرز لاءِ 1 kHz جي چوڌاري قدرن جي سفارش ڪري ٿو. اليڪٽرو آپٽڪ ايڪٽيوٽرز لاءِ وڌيڪ فريڪوئنسي استعمال ڪري سگهجن ٿيون.
7. چوٽي لاڪ انٽيگرل ڪوئفيشينٽ (K) کي 0.1 ڀيرا A تي سيٽ ڪريو. K مثبت يا منفي ٿي سگھي ٿو. عام طور تي، مثبت K ان پٽ سگنل جي چوٽي تي لاڪ ٿئي ٿو، جڏهن ته منفي K ان پٽ سگنل جي وادي تي لاڪ ٿئي ٿو. بهرحال، جيڪڏهن ايڪٽيوٽر يا سسٽم کي بند ڪيو پيو وڃي ته ان ۾ ڊيٿر فريڪوئنسي تي 90 ڊگري فيز ڊيلي آهي، ته K جو نشان الٽ ٿيندو ۽ مثبت K هڪ وادي تي لاڪ ٿيندو، ۽ منفي K هڪ چوٽي تي لاڪ ٿيندو.
8. رن کي دٻايو ۽ تصديق ڪريو ته ڪنٽرول وولtage آئوٽ پُٽ اصل آفسيٽ (O) ويليو کان تبديل ٿئي ٿو ۽ انتهائي حد تائين نه ٿو هلي. متبادل طور تي، آسيلو اسڪوپ استعمال ڪندي پروسيس متغير جي نگراني ڪريو ته جيئن تصديق ڪري سگهجي ته DSC1 مطلوب چوٽي يا وادي تي لاڪ ٿي رهيو آهي.

شڪل 13 Exampآر مان ڊيٽاampآئوٽ پُٽ آفسيٽ واليم کي شامل ڪرڻtage هڪ مسلسل سائن ويو سان، هڪ چوٽي جي جوابي پلانٽ تي لاڳو ٿيل. نوٽ ڪريو ته غلطي سگنل صفر ڪراسنگ پلانٽ جي جوابي سگنل جي چوٽي سان ترتيب ڏئي ٿو.

سار سنڀال ۽ صفائي
بهترين ڪارڪردگي لاءِ DSC1 کي باقاعدي طور تي صاف ۽ برقرار رکو. DSC1 کي باقاعده سار سنڀال جي ضرورت ناهي. جيڪڏهن ڊوائيس تي ٽچ اسڪرين گندي ٿي وڃي، ٿورليبس سفارش ڪري ٿو ته ٽچ اسڪرين کي نرم، لِنٽ فري ڪپڙي سان نرميءَ سان صاف ڪيو وڃي، جيڪو ٿلهي ٿيل آئسوپروپيل الڪوحل سان ڀريل هجي.

مسئلا حل ڪرڻ ۽ مرمت

جيڪڏهن مسئلا پيدا ٿين ٿا، ته عام مسئلن کي حل ڪرڻ جي هدايت لاءِ مسئلو حل ڪرڻ واري سيڪشن جو حوالو ڏيو. هيٺ ڏنل جدول DSC1 ۽ Thorlabs جي تجويز ڪيل علاج سان عام مسئلن کي بيان ڪري ٿو.

مسئلو	وضاحت	علاج
USB ٽائپ-سي پاور ۾ پلگ ان ٿيڻ تي ڊوائيس آن نه ٿيندو آهي.	ڊوائيس کي 750 V سپلاءِ مان 5 mA تائين ڪرنٽ جي ضرورت آهي، 3.75 W. اهو ليپ ٽاپ ۽ پي سي تي ڪجهه USB-A ڪنيڪٽرن جي پاور صلاحيتن کان وڌيڪ ٿي سگهي ٿو.	Thorlabs DS5 يا CPS1 پاور سپلاءِ استعمال ڪريو. متبادل طور تي، هڪ USB ٽائپ-سي پاور سپلاءِ استعمال ڪريو جيئن عام طور تي فون يا ليپ ٽاپ کي چارج ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي جيڪو 750 V تي گهٽ ۾ گهٽ 5 mA آئوٽ پُٽ ڪرڻ لاءِ درجه بندي ڪيو ويندو آهي.
جڏهن ڊيٽا پورٽ پي سي ۾ لڳايو ويندو آهي ته ڊوائيس آن نه ٿيندي آهي.	DSC1 صرف USB ٽائپ-سي پاور ڪنيڪٽر مان پاور ڪڍندو آهي. USB ٽائپ ميني-بي ڪنيڪٽر صرف ڊيٽا لاءِ آهي.	USB ٽائپ-سي پورٽ کي 750 V تي گهٽ ۾ گهٽ 5 mA آئوٽ پُٽ ڪرڻ لاءِ ريٽ ٿيل پاور سپلائي سان ڳنڍيو، جهڙوڪ Thorlabs DS5 يا CPS1.

نيڪال
DSC1 کي ختم ڪرڻ وقت مناسب نيڪال جي هدايتن تي عمل ڪريو.
ٿورليبس يورپي برادري جي WEEE (فضول بجلي ۽ اليڪٽرانڪ سامان) جي هدايتن ۽ لاڳاپيل قومي قانونن سان اسان جي تعميل جي تصديق ڪري ٿو. ان مطابق، EC ۾ سڀئي آخري استعمال ڪندڙ 13 آگسٽ 2005 کان پوءِ وڪرو ٿيل "زندگي جو اختتام" ضميمه I درجي جي برقي ۽ اليڪٽرانڪ سامان ٿورليبس کي واپس ڪري سگهن ٿا، بغير ڪنهن ڊسپوزل چارجز جي. اهل يونٽن کي ڪراس آئوٽ "ويلي بن" لوگو سان نشان لڳايو ويو آهي (ساڄي ڏسو)، EC اندر ڪنهن ڪمپني يا اداري کي وڪرو ڪيا ويا هئا ۽ هن وقت انهن جي ملڪيت آهن ۽ انهن کي ٽوڙي يا آلوده نه ڪيو ويو آهي. وڌيڪ معلومات لاءِ ٿورليبس سان رابطو ڪريو. فضول علاج توهان جي پنهنجي ذميواري آهي. "زندگي جو اختتام" يونٽن کي ٿورليبس ڏانهن واپس ڪرڻ گهرجي يا فضول جي بحالي ۾ ماهر ڪمپني کي ڏيڻ گهرجي. يونٽ کي ڪچري جي دٻي ۾ يا عوامي فضول جي نيڪال واري جاءِ تي نه ڇڏيو. اهو صارف جي ذميواري آهي ته هو ڊسپوز ڪرڻ کان اڳ ڊوائيس تي ذخيرو ٿيل سڀني نجي ڊيٽا کي ختم ڪري.

اڪثر سوال:

سوال: جيڪڏهن DSC1 پاور آن نه ٿئي ته مون کي ڇا ڪرڻ گهرجي؟
A: پاور سورس ڪنيڪشن چيڪ ڪريو ۽ پڪ ڪريو ته اهو مخصوص گهرجن کي پورو ڪري ٿو. جيڪڏهن مسئلو برقرار رهي، مدد لاءِ ڪسٽمر سپورٽ سان رابطو ڪريو.

حفاظت

نوٽيس
هن اوزار کي ماحول کان صاف رکڻ گهرجي، جتي مائع اسپيل يا ٿلهي نمي جو امڪان آهي. اهو پاڻي جي مزاحمتي نه آهي. اوزار کي نقصان کان بچڻ لاء، ان کي اسپري، مائع، يا محلولن کي ظاهر نه ڪريو.

تنصيب

وارنٽي ڄاڻ
هي درست ڊيوائس صرف ان صورت ۾ قابل استعمال آهي جيڪڏهن واپسي هجي ۽ صحيح طرح سان ڀريل هجي مڪمل اصل پيڪنگنگ ۾ جنهن ۾ مڪمل شپمينٽ ۽ ڪارڊ بورڊ داخل ڪيو ويو آهي جيڪو بند ٿيل ڊوائيس رکي ٿو. جيڪڏهن ضروري هجي ته، متبادل پيڪنگنگ لاء پڇو. قابل عمل اهلڪارن جي خدمت جو حوالو ڏيو.

شامل اجزاء

DSC1 ڪمپيڪٽ ڊجيٽل سروو ڪنٽرولر هيٺ ڏنل حصن سان گڏ پهچايو ويو آهي:

• DSC1 ڊجيٽل سروو ڪنٽرولر
• جلدي شروع ڪارڊ
• USB-AB-72 USB 2.0 ٽائپ-A کان ميني-B ڊيٽا ڪيبل، 72 انچ (1.83 ميٽر) ڊگهو
• USB ٽائپ-اي کان USB ٽائپ-سي پاور ڪيبل، 1 ميٽر (39 انچ) ڊگهو
• PAA248 SMB کان BNC ڪواڪسيل ڪيبل، 48 انچ (1.22 ميٽر) ڊگهو (مقدار 2)

تنصيب ۽ سيٽ اپ

بنياديات 
استعمال ڪندڙ ڊوائيس کي ڪمپيوٽر سان USB انٽرفيس استعمال ڪندي يا انٽيگريٽڊ ٽچ اسڪرين ذريعي ترتيب ڏئي سگھن ٿا. ٻنهي صورتن ۾، بجلي 5V USB-C ڪنيڪشن ذريعي فراهم ڪئي وڃي. ڊيسڪ ٽاپ GUI استعمال ڪرڻ وقت، سرو ڪنٽرولر کي USB 2.0 ڪيبل (شامل) سان ڊوائيس جي ڊيٽا پورٽ کان هڪ پي سي سان ڳنڍيل هجڻ گهرجي جنهن ۾ ڊجيٽل سرو ڪنٽرولر سافٽ ويئر نصب ٿيل هجي.

گرائونڊ لوپس ۽ ڊي ايس سي 1
DSC1 ۾ اندروني سرڪٽ شامل آهي ته جيئن گرائونڊ لوپس ٿيڻ جي امڪان کي محدود ڪري سگهجي. ٿورليبس ٽرانسفارمر آئسوليٽڊ DS5 ريگيوليڊ پاور سپلائي يا CPS1 ايڪسٽرنل بيٽري پيڪ استعمال ڪرڻ جو مشورو ڏئي ٿو. DS5 يا CPS1 پاور سپلائي سان، DSC1 اندر سگنل گرائونڊ وال آئوٽليٽ جي ارتھ گرائونڊ جي حوالي سان ترندو آهي. هن سگنل گرائونڊ سان عام طور تي ڊوائيس جا صرف ڪنيڪشن USB-C پاور ڪنيڪٽر جو سگنل گرائونڊ پن ۽ آئوٽ پٽ SMB ڪواڪسيل ڪيبل تي ٻاهرين، ريٽرن رستو آهن. USB ڊيٽا ڪنيڪشن الڳ ٿيل آهي. ان پٽ سگنل ۾ سگنل ريٽرن رستو ۽ اوزار اندر سگنل گرائونڊ جي وچ ۾ هڪ گرائونڊ-لوپ بريڪ ريزسٽر آهي جيڪو عام طور تي گرائونڊ لوپ مداخلت کي روڪي ٿو. اهم طور تي، ڊوائيس سگنل گرائونڊ ڏانهن ٻه سڌو رستو نه آهن، گرائونڊ لوپس جي واقعن کي گهٽ ۾ گهٽ.

گرائونڊ لوپ مداخلت جي خطري کي وڌيڪ گهٽائڻ لاءِ، ٿورليبس هيٺيان بهترين طريقا تجويز ڪري ٿو: 

• ڊوائيس جي سڀني پاور ۽ سگنل ڪيبلن کي ننڍو رکو.
• DSC1 سان يا ته بيٽري (CPS5) يا ٽرانسفارمر آئسوليٽڊ (DS1) پاور سپلائي استعمال ڪريو. هي هڪ فلوٽنگ ڊيوائس سگنل گرائونڊ کي يقيني بڻائي ٿو.
• ٻين اوزارن جي سگنل واپسي جي رستن کي هڪ ٻئي سان نه ڳنڍيو.
  • هڪ عام سابقampلي هڪ عام بينچ ٽاپ آسيلو اسڪوپ آهي؛ اڪثر ڪري بي اين سي ان پٽ ڪنيڪشن جا ٻاهرئين شيل سڌو سنئون زمين جي زمين سان ڳنڍيل هوندا آهن. هڪ تجربي ۾ ساڳئي زمين جي نوڊ سان ڳنڍيل ڪيترائي زميني ڪلپس هڪ زميني لوپ جو سبب بڻجي سگهن ٿا.

جيتوڻيڪ DSC1 پاڻ ۾ گرائونڊ لوپ جو سبب بڻجڻ جو امڪان ناهي، صارف جي ليبارٽري ۾ ٻين اوزارن ۾ گرائونڊ لوپ آئسوليشن نه ٿي سگهي ٿي ۽ ان ڪري گرائونڊ لوپ جو ذريعو ٿي سگهي ٿو.

DSC1 کي طاقت ڏيڻ
DSC1 ڊجيٽل سروو ڪنٽرولر کي USB-C ذريعي 5 A تائين چوٽي ڪرنٽ تي 0.75 V پاور جي ضرورت آهي ۽ عام آپريشن ۾ 0.55 A. ٿورليبس ٻه مطابقت رکندڙ پاور سپلاءِ پيش ڪري ٿو: CPS1 ۽ DS5. ايپليڪيشنن ۾ جتي شور جي حساسيت گهٽ محدود آهي يا جتي 8 ڪلاڪن کان وڌيڪ رن ٽائم گهربل آهن، DS5 ريگيوليڊ پاور سپلاءِ جي سفارش ڪئي وئي آهي. CPS1 بيٽري پاور سپلاءِ جي سفارش ڪئي وئي آهي جڏهن بهترين شور جي ڪارڪردگي گهربل هجي. CPS1 مڪمل طور تي چارج ٿيل ۽ سٺي صحت سان، DSC1 ري چارج ڪرڻ کان سواءِ 8 ڪلاڪ يا وڌيڪ ڪم ڪري سگهي ٿو.

Thorlabs عالمي رابطا

وڌيڪ مدد يا پڇا ڳاڇا لاءِ، ٿورليبس جي عالمي رابطن جو حوالو ڏيو. ٽيڪنيڪل سپورٽ يا سيلز جي پڇا ڳاڇا لاءِ، مھرباني ڪري اسان جو دورو ڪريو www.thorlabs.com/contact اسان جي سڀ کان تازه ترين رابطي جي معلومات لاء.

ڪاروباري ھيڊ ڪوارٽر
Thorlabs, Inc.
43 اسپارٽا Ave
نيوٽن، نيو جرسي 07860
آمريڪا
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

يورپي يونين درآمد ڪندڙ
Thorlabs GmbH
منچنر ويگ 1
D-85232 Bergkirchen
جرمني
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

پيداوار ٺاھيندڙ
Thorlabs, Inc.
43 اسپارٽا Ave
نيوٽن، نيو جرسي 07860 آمريڪا
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

برطانيه درآمد ڪندڙ
Thorlabs Ltd.
204 لنڪاسٽر واٽ بزنس پارڪ
ايلي CB6 3NX
برطانيه
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

دستاويز / وسيلا

THORLABS DSC1 ڪمپيڪٽ ڊجيٽل سروو ڪنٽرولر [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت DSC1، DSC1 ڪمپيڪٽ ڊجيٽل سرو ڪنٽرولر، DSC1، ڪمپيڪٽ ڊجيٽل سرو ڪنٽرولر، ڊجيٽل سرو ڪنٽرولر، سرو ڪنٽرولر، ڪنٽرولر

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي