ตัวควบคุมเซอร์โวแบบดิจิตอลขนาดกะทัดรัด THORLABS DSC1

ข้อมูลจำเพาะ:

• ชื่อผลิตภัณฑ์: ตัวควบคุมเซอร์โวดิจิตอลขนาดกะทัดรัด DSC1
• การใช้งานที่แนะนำ: กับเครื่องตรวจจับภาพและตัวกระตุ้นของ Thorlabs
• ตัวกระตุ้นที่เข้ากันได้: Piezo ampตัวจ่ายไฟ ไดรเวอร์ไดโอดเลเซอร์ ตัวควบคุม TEC ตัวปรับแสงไฟฟ้า
• การปฏิบัติตาม: เครื่องหมาย CE/UKCA

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์

การแนะนำ

วัตถุประสงค์การใช้: DSC1 เป็นตัวควบคุมเซอร์โวแบบดิจิทัลขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในห้องปฏิบัติการทั่วไปในการวิจัยและอุตสาหกรรม DSC1 วัดปริมาตรtage คำนวณสัญญาณตอบรับตามอัลกอริทึมการควบคุมที่ผู้ใช้เลือก และส่งออกปริมาตรtage. สามารถใช้ผลิตภัณฑ์ได้ตามคำแนะนำที่อธิบายไว้ในคู่มือนี้เท่านั้น การใช้งานในลักษณะอื่นใดจะทำให้การรับประกันเป็นโมฆะ การพยายามรีโปรแกรม ถอดรหัสไบนารี หรือแก้ไขคำสั่งเครื่องจักรในโรงงานใน DSC1 โดยไม่ได้รับความยินยอมจาก Thorlabs จะทำให้การรับประกันเป็นโมฆะ Thorlabs แนะนำให้ใช้ DSC1 ร่วมกับเครื่องตรวจจับภาพและตัวกระตุ้นของ Thorlabsampตัวกระตุ้นของ Thorlabs ที่เหมาะมากสำหรับการใช้กับ DSC1 ได้แก่ เพียโซของ Thorlabs ampเครื่องขยายเสียง ไดรเวอร์ไดโอดเลเซอร์ ตัวควบคุมเครื่องทำความเย็นเทอร์โมอิเล็กทริก (TEC) และเครื่องควบคุมแสงอิเล็กโทรออปติก

คำอธิบายของคำเตือนความปลอดภัย

บันทึก ระบุข้อมูลที่ถือว่าสำคัญแต่ไม่เกี่ยวข้องกับอันตราย เช่น ความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นกับผลิตภัณฑ์
เครื่องหมาย CE/UKCA บนผลิตภัณฑ์เป็นคำประกาศของผู้ผลิตว่าผลิตภัณฑ์เป็นไปตามข้อกำหนดที่จำเป็นของกฎหมายด้านสุขภาพ ความปลอดภัย และการคุ้มครองสิ่งแวดล้อมของยุโรปที่เกี่ยวข้อง
สัญลักษณ์ถังขยะมีล้อบนผลิตภัณฑ์ อุปกรณ์เสริม หรือบรรจุภัณฑ์ บ่งชี้ว่าไม่ควรจัดการอุปกรณ์นี้เหมือนกับขยะเทศบาลที่ไม่ได้คัดแยก แต่จะต้องเก็บรวบรวมแยกต่างหาก

คำอธิบาย
ตัวควบคุมเซอร์โวดิจิทัล DSC1 ของ Thorlabs เป็นเครื่องมือสำหรับการควบคุมป้อนกลับของระบบออปติกไฟฟ้า อุปกรณ์นี้จะวัดปริมาณอินพุตtage. กำหนดค่าการตอบรับที่เหมาะสมtage ผ่านหนึ่งในหลาย ๆ อัลกอริทึมการควบคุม และนำข้อเสนอแนะนี้ไปใช้กับปริมาณเอาต์พุตtage channel ผู้ใช้สามารถเลือกกำหนดค่าการทำงานของอุปกรณ์ได้โดยใช้หน้าจอสัมผัสแบบบูรณาการ อินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก (GUI) ของพีซีเดสก์ท็อประยะไกล หรือชุดพัฒนาซอฟต์แวร์พีซีระยะไกล (SDK) ตัวควบคุมเซอร์โวampฉบับtagข้อมูลที่มีความละเอียด 16 บิต ผ่านพอร์ตอินพุต SMB แบบโคแอกเซียลที่ 1 MHz

เพื่อให้ปริมาณมีความถูกต้องมากขึ้นtagการวัดค่า e วงจรเลขคณิตภายในอุปกรณ์จะเฉลี่ยทุก ๆ สองวินาทีamples สำหรับ s ที่มีประสิทธิภาพampความถี่ 500 kHz ข้อมูลดิจิทัลจะถูกประมวลผลโดยไมโครโปรเซสเซอร์ด้วยความเร็วสูงโดยใช้เทคนิคการประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) ผู้ใช้สามารถเลือกระหว่างอัลกอริทึมควบคุม SERVO และ PEAK หรือผู้ใช้อาจทดสอบการตอบสนองของระบบต่อ DCtage เพื่อกำหนดค่าเซ็ตพอยต์ของเซอร์โวด้วย RAMP โหมดการทำงานซึ่งส่งคลื่นฟันเลื่อยแบบซิงโครนัสกับอินพุต ช่องอินพุตมีแบนด์วิดท์ทั่วไปที่ 120 kHz ช่องเอาท์พุตมีแบนด์วิดท์ทั่วไปที่ 100 kHz ความล่าช้าของเฟส -180 องศาของความถี่อินพุตถึงเอาท์พุตtagฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของตัวควบคุมเซอร์โวนี้คือโดยทั่วไป 60 kHz

ข้อมูลทางเทคนิค

ข้อมูลจำเพาะ

ข้อมูลจำเพาะการใช้งาน
แบนด์วิดธ์ของระบบ	DC ถึง 100 kHz
ความถี่อินพุตถึงเอาท์พุต -180 องศา	>58 kHz (ปกติ 60 kHz)
อินพุตที่กำหนด Sampหลิง มติ	16 บิต
ความละเอียดเอาต์พุตที่กำหนด	12 บิต
ปริมาณอินพุตสูงสุดtage	±4 โวลต์
ปริมาณการส่งออกสูงสุดtageb	±4 โวลต์
กระแสไฟเข้าสูงสุด	100มิลลิแอมป์
ระดับเสียงรบกวนเฉลี่ย	-120 เดซิเบลวี2/เฮิรตซ์
ระดับเสียงรบกวนสูงสุด	-105 เดซิเบลวี2/เฮิรตซ์
สัญญาณรบกวน RMS อินพุตc	0.3 mV
อินพุต Sampความถี่หลิง	1 เมกะเฮิรตซ์
ความถี่การอัปเดต PIDd	500กิโลเฮิรตซ์
ช่วงความถี่การปรับการล็อคจุดสูงสุด	100 Hz – 100 kHz ในขั้นตอน 100 Hz
การสิ้นสุดการป้อนข้อมูล	1 เมกะโอห์ม
อิมพีแดนซ์เอาต์พุตb	220 โอห์ม

• ก. นี่คือความถี่ที่เอาต์พุตจะไปถึงการเลื่อนเฟส -180 องศาเมื่อเทียบกับอินพุต
• ข. เอาต์พุตได้รับการออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่มีค่า Z สูง (>100 kΩ) การเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่มีค่าการสิ้นสุดอินพุตที่ต่ำกว่า (Rdev) จะช่วยลดปริมาณเอาต์พุตtagช่วง e โดย Rdev/(Rdev + 220 Ω) (เช่น อุปกรณ์ที่มีจุดสิ้นสุด 1 kΩ จะให้ 82% ของปริมาตรเอาต์พุตที่กำหนดtagช่วงอี)
• c. แบนด์วิดท์การรวมข้อมูลคือ 100 Hz – 250 kHz
• d. ตัวกรองความถี่ต่ำช่วยลดสิ่งแปลกปลอมจากการแปลงเป็นดิจิทัลในการควบคุมเอาต์พุตtage ส่งผลให้แบนด์วิดท์เอาต์พุตอยู่ที่ 100 kHz

ข้อกำหนดด้านไฟฟ้า
ปริมาณอุปทานtage	กระแสตรง 4.75 – 5.25 โวลต์
กระแสไฟจ่าย	750 mA (สูงสุด)
ช่วงอุณหภูมิa	0°C ถึง 70°C

• ช่วงอุณหภูมิที่อุปกรณ์สามารถทำงานได้โดยไม่เหมาะสม การทำงานที่เหมาะสมจะเกิดขึ้นเมื่อใกล้ถึงอุณหภูมิห้อง

ความต้องการของระบบ
ระบบปฏิบัติการ	Windows 10® (แนะนำ) หรือ 11 จำเป็นต้องมี 64 บิต
หน่วยความจำ (RAM)	ขั้นต่ำ 4 GB แนะนำ 8 GB
Sการจัดเก็บ	พื้นที่ว่างบนดิสก์ขั้นต่ำ 300 MB
อินเทอร์เฟซ	ยูเอสบี 2.0
ความละเอียดหน้าจอขั้นต่ำ	1200 x 800 พิกเซล

เขียนแบบเครื่องกล 

คำประกาศรับรองความสอดคล้องแบบย่อ
ข้อความเต็มของคำประกาศความสอดคล้องของสหภาพยุโรปมีอยู่ที่ที่อยู่ทางอินเทอร์เน็ตต่อไปนี้: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

การกำหนด FCC 

บันทึก: อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามขีดจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส A ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อการรบกวนที่เป็นอันตรายเมื่อใช้งานอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมเชิงพาณิชย์ อุปกรณ์นี้สร้าง ใช้ และสามารถแผ่พลังงานความถี่วิทยุได้ และหากไม่ได้ติดตั้งและใช้งานตามคู่มือการใช้งาน อาจทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุ การใช้งานอุปกรณ์นี้ในพื้นที่อยู่อาศัยอาจทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย ซึ่งในกรณีนี้ ผู้ใช้จะต้องแก้ไขการรบกวนดังกล่าวด้วยค่าใช้จ่ายของตนเอง

คำเตือนด้านความปลอดภัย: เครื่องหมาย CE/UKCA บ่งชี้ถึงการปฏิบัติตามกฎหมายด้านสุขภาพ ความปลอดภัย และการปกป้องสิ่งแวดล้อมของยุโรป

การดำเนินการ

พื้นฐาน: ทำความคุ้นเคยกับฟังก์ชันพื้นฐานของ DSC1

กราวด์ลูปและ DSC1: ต้องแน่ใจว่ามีการต่อสายดินที่ถูกต้องเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวน

การจ่ายพลังงานให้กับ DSC1: เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟตามคำแนะนำที่ให้ไว้

หน้าจอสัมผัส 

การเปิดใช้งานอินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัส 
หลังจากเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟและอุ่นเครื่องเป็นเวลาสั้นๆ ไม่ถึงหนึ่งวินาที DSC1 จะเปิดหน้าจอสัมผัสแบบบูรณาการขึ้นและหน้าจอจะตอบสนองต่ออินพุต

การใช้งานหน้าจอสัมผัสในโหมด SERVO
โหมด SERVO จะใช้ตัวควบคุม PID

รูปที่ 2 หน้าจอสัมผัสในโหมดการทำงานของเซอร์โวโดยที่ตัวควบคุม PID เปิดใช้งานในโหมดควบคุม PI 

• ค่าตัวเลข PV (ตัวแปรกระบวนการ) แสดงค่าปริมาตร AC RMStage ของสัญญาณอินพุตเป็นโวลต์
• แรงดัน OV (เอาต์พุตปริมาตรtagง) ค่าตัวเลขแสดงปริมาณผลผลิตเฉลี่ยtage จาก DSC1.
• การควบคุม S (จุดตั้งค่า) จะตั้งค่าจุดตั้งค่าของลูปเซอร์โวเป็นโวลต์ โดย 4 V คือค่าสูงสุด และ -4 V คือค่าต่ำสุดที่อนุญาต
• การควบคุม O (ออฟเซ็ต) จะตั้งค่าออฟเซ็ต DC ของลูปเซอร์โวเป็นโวลต์ โดย 4 V คือค่าสูงสุด และ -4 V คือค่าต่ำสุดที่อนุญาต
• การควบคุม P (ตามสัดส่วน) จะกำหนดค่าสัมประสิทธิ์เกนตามสัดส่วน ซึ่งอาจเป็นค่าบวกหรือลบระหว่าง 10-5 และ 10,000 ตามสัญลักษณ์ทางวิศวกรรม
• การควบคุม I (อินทิกรัล) จะกำหนดค่าสัมประสิทธิ์เกนอินทิกรัล ซึ่งอาจเป็นค่าบวกหรือลบระหว่าง 10-5 และ 10,000 ตามสัญลักษณ์ทางวิศวกรรม
• การควบคุม D (อนุพันธ์) จะกำหนดค่าสัมประสิทธิ์กำไรของอนุพันธ์ ซึ่งอาจเป็นค่าบวกหรือลบระหว่าง 10-5 และ 10,000 ตามสัญลักษณ์ทางวิศวกรรม
• การสลับ STOP-RUN จะปิดใช้งานและเปิดใช้งานลูปเซอร์โว
• ปุ่ม P, I และ D จะเปิด (สว่าง) และปิดการใช้งาน (สีน้ำเงินเข้ม) แต่ละค่าtage ในลูปเซอร์โว PID
• เมนูแบบเลื่อนลงของ SERVO ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเลือกโหมดการทำงานได้
• เส้นสีน้ำเงินอมเขียวแสดงค่าเซ็ตพอยต์ปัจจุบัน โดยแต่ละจุดจะห่างกัน 2 µs บนแกน X
• เส้นสีทองแสดงค่า PV ที่วัดได้ในปัจจุบัน โดยแต่ละจุดจะห่างกัน 2 µs บนแกน X

การใช้งานหน้าจอสัมผัสใน RAMP โหมด 
อาร์AMP โหมดส่งออกคลื่นฟันเลื่อยโดยผู้ใช้กำหนดค่าได้ ampความสว่างและการชดเชย

• ค่าตัวเลข PV (ตัวแปรกระบวนการ) แสดงค่าปริมาตร AC RMStage ของสัญญาณอินพุตเป็นโวลต์
• แรงดัน OV (เอาต์พุตปริมาตรtagง) ค่าตัวเลขแสดงปริมาณผลผลิตเฉลี่ยtage ที่ใช้โดยอุปกรณ์
• การควบคุม O (ออฟเซ็ต) ตั้งค่าออฟเซ็ต DC ของ ramp เอาต์พุตเป็นโวลต์ 4 V คือค่าสูงสุด และ -4 V คือค่าต่ำสุดที่อนุญาต
• เอ (ampการควบคุม litude) ตั้งค่า ampลิจูดของ ramp เอาต์พุตเป็นโวลต์ 4 V คือค่าสูงสุด และ -4 V คือค่าต่ำสุดที่อนุญาต
• การสลับ STOP-RUN จะปิดใช้งานและเปิดใช้งานลูปเซอร์โวตามลำดับ
• อาร์AMP เมนูแบบดรอปดาวน์ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเลือกโหมดการทำงานได้
• ร่องรอยสีทองแสดงการตอบสนองของพืชที่ซิงโครไนซ์กับปริมาณการสแกนเอาต์พุตtage. แต่ละจุดมีระยะห่างกัน 195 µs บนแกน X

การใช้งานหน้าจอสัมผัสในโหมด PEAK
โหมด PEAK จะใช้ตัวควบคุมการค้นหาค่าสุดขั้วพร้อมความถี่การมอดูเลตที่ผู้ใช้กำหนดค่าได้ ampลิจูดและค่าคงที่ของอินทิเกรต โปรดทราบว่าการมอดูเลตและการดีมอดูเลตจะทำงานอยู่เสมอเมื่ออุปกรณ์อยู่ในโหมด PEAK สวิตช์การทำงาน-หยุดจะเปิดใช้งานและปิดใช้งานค่าเกนอินทิเกรตในลูปควบคุมดิเธอร์

• ค่าตัวเลข PV (ตัวแปรกระบวนการ) แสดงค่าปริมาตร AC RMStage ของสัญญาณอินพุตเป็นโวลต์
• แรงดัน OV (เอาต์พุตปริมาตรtagง) ค่าตัวเลขแสดงปริมาณผลผลิตเฉลี่ยtage ที่ใช้โดยอุปกรณ์
• ค่าตัวเลข M (ตัวคูณความถี่การมอดูเลชั่น) แสดงค่าคูณของ 100 Hz ของความถี่การมอดูเลชั่น ตัวอย่างเช่นampถ้า M = 1 ตามที่แสดง ความถี่การมอดูเลตคือ 100 เฮิรตซ์ ความถี่การมอดูเลตสูงสุดคือ 100 กิโลเฮิรตซ์ โดยมีค่า M เท่ากับ 1000 โดยทั่วไป แนะนำให้ใช้ความถี่การมอดูเลตที่สูงกว่า โดยต้องให้แอคชูเอเตอร์ควบคุมตอบสนองที่ความถี่นั้น
• เอ (ampการควบคุม litude) ตั้งค่า ampลิจูดของการปรับเป็นโวลต์ ซึ่งมีสัญลักษณ์ทางวิศวกรรมกำกับไว้ โดย 4 V คือค่าสูงสุด และ -4 V คือค่าต่ำสุดที่อนุญาต
• การควบคุม K (ค่าสัมประสิทธิ์อินทิกรัลล็อคจุดสูงสุด) จะกำหนดค่าคงที่อินทิกรัลของตัวควบคุม โดยมีหน่วยเป็น V/s ซึ่งแสดงตามสัญลักษณ์ทางวิศวกรรม หากผู้ใช้ไม่แน่ใจว่าจะกำหนดค่านี้อย่างไร โดยทั่วไปแนะนำให้เริ่มต้นด้วยค่าประมาณ 1
• การสลับ STOP-RUN จะปิดใช้งานและเปิดใช้งานลูปเซอร์โวตามลำดับ
• เมนูแบบดรอปดาวน์ PEAK ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเลือกโหมดการทำงานได้
• ร่องรอยสีทองแสดงการตอบสนองของพืชที่ซิงโครไนซ์กับปริมาณการสแกนเอาต์พุตtage. แต่ละจุดมีระยะห่างกัน 195 µs บนแกน X

ซอฟต์แวร์
ซอฟต์แวร์ควบคุมเซอร์โวดิจิทัลได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สามารถควบคุมฟังก์ชันพื้นฐานผ่านอินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์ได้ และยังมีชุดเครื่องมือวิเคราะห์เพิ่มเติมสำหรับการใช้ตัวควบคุม ตัวอย่างเช่นampGUI มีพล็อตที่สามารถแสดงปริมาณอินพุตได้tage ในโดเมนความถี่ นอกจากนี้ ข้อมูลสามารถส่งออกเป็นไฟล์ .csv ได้ fileซอฟต์แวร์นี้ช่วยให้สามารถใช้งานอุปกรณ์ในเซอร์โว พีค หรือ ramp โหมดที่มีการควบคุมพารามิเตอร์และการตั้งค่าทั้งหมด การตอบสนองของระบบอาจเป็น viewed เป็นปริมาณอินพุตtage สัญญาณข้อผิดพลาดหรือทั้งสองอย่าง ไม่ว่าจะเป็นในโดเมนเวลาหรือโดเมนความถี่ โปรดดูคู่มือสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

เปิดตัวซอฟต์แวร์
หลังจากเปิดซอฟต์แวร์แล้ว ให้คลิก “เชื่อมต่อ” เพื่อแสดงรายการอุปกรณ์ DSC ที่มีอยู่ สามารถควบคุมอุปกรณ์ DSC ได้หลายเครื่องในเวลาเดียวกัน

รูปที่ 5
หน้าจอการเปิดตัวสำหรับซอฟต์แวร์ไคลเอนต์ DSCX

รูปที่ 6 หน้าต่างการเลือกอุปกรณ์ คลิกตกลงเพื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่เลือก

แท็บซอฟต์แวร์เซอร์โว
แท็บ Servo ช่วยให้ผู้ใช้ใช้งานอุปกรณ์ในโหมดเซอร์โวด้วยการควบคุมและการแสดงผลเพิ่มเติมนอกเหนือจากที่อินเทอร์เฟซผู้ใช้หน้าจอสัมผัสในตัวอุปกรณ์มีให้ ในแท็บนี้ การแสดงตัวแปรกระบวนการจะแสดงเป็นโดเมนเวลาหรือความถี่ การตอบสนองของระบบอาจเป็นดังนี้ viewโดยเป็นตัวแปรกระบวนการ สัญญาณข้อผิดพลาด หรือทั้งสองอย่าง สัญญาณข้อผิดพลาดคือความแตกต่างระหว่างตัวแปรกระบวนการและค่าเซ็ตพอยต์ การใช้เทคนิคการวิเคราะห์การควบคุม สามารถคาดการณ์การตอบสนองของแรงกระตุ้น การตอบสนองของความถี่ และการตอบสนองของเฟสของอุปกรณ์ได้ โดยต้องมีการตั้งสมมติฐานบางประการเกี่ยวกับพฤติกรรมของระบบและค่าสัมประสิทธิ์ของเกน ข้อมูลนี้จะแสดงบนแท็บควบคุมเซอร์โวเพื่อให้ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าระบบล่วงหน้าได้ก่อนเริ่มการทดลองควบคุม

รูปที่ 7 อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ใน Ramp โหมดที่มีการแสดงโดเมนความถี่ 

• เปิดใช้งานเส้นตาราง X: การทำเครื่องหมายในช่องจะเปิดใช้งานเส้นตาราง X
• เปิดใช้งานเส้นตาราง Y: การทำเครื่องหมายในช่องจะเปิดใช้งานเส้นตาราง Y
• ปุ่ม Run / Pause: การกดปุ่มนี้จะเริ่มต้น/หยุดการอัพเดตข้อมูลกราฟิกบนจอแสดงผล
• การสลับความถี่/เวลา: สลับระหว่างการพล็อตแบบโดเมนความถี่และแบบโดเมนเวลา
• PSD / ASD สลับ: สลับระหว่างความหนาแน่นสเปกตรัมกำลังและ ampแกนแนวตั้งความหนาแน่นสเปกตรัมลิจูด
• การสแกนเฉลี่ย: การสลับสวิตช์นี้จะเปิดและปิดใช้งานค่าเฉลี่ยในโดเมนความถี่
• การสแกนในค่าเฉลี่ย: การควบคุมตัวเลขนี้จะกำหนดจำนวนการสแกนที่จะคำนวณค่าเฉลี่ย จำนวนการสแกนขั้นต่ำคือ 1 ครั้งและจำนวนการสแกนสูงสุดคือ 100 ครั้ง ลูกศรขึ้นและลงบนแป้นพิมพ์จะเพิ่มและลดจำนวนการสแกนในค่าเฉลี่ย ในทำนองเดียวกัน ปุ่มขึ้นและลงที่อยู่ติดกับตัวควบคุมจะเพิ่มและลดจำนวนการสแกนในค่าเฉลี่ย
• โหลด: การกดปุ่มนี้ในแผงสเปกตรัมอ้างอิงจะทำให้ผู้ใช้สามารถเลือกสเปกตรัมอ้างอิงที่บันทึกไว้ในพีซีไคลเอนต์ได้
• บันทึก: การกดปุ่มนี้ในแผง Reference Spectrum จะทำให้ผู้ใช้สามารถบันทึกข้อมูลความถี่ที่แสดงในปัจจุบันลงในพีซีได้ หลังจากคลิกปุ่มนี้แล้ว บันทึกข้อมูล file กล่องโต้ตอบจะอนุญาตให้ผู้ใช้เลือกตำแหน่งจัดเก็บและป้อน file ชื่อสำหรับข้อมูลของพวกเขา ข้อมูลจะถูกบันทึกเป็นค่าที่คั่นด้วยจุลภาค (CSV)
• แสดงข้อมูลอ้างอิง: การทำเครื่องหมายในช่องนี้จะช่วยให้แสดงสเปกตรัมอ้างอิงที่เลือกล่าสุดได้
• การปรับขนาดแกน Y อัตโนมัติ: การทำเครื่องหมายในช่องจะเปิดใช้งานการตั้งค่าอัตโนมัติของขีดจำกัดการแสดงผลแกน Y
• การปรับขนาดแกน X อัตโนมัติ: การทำเครื่องหมายในช่องจะเปิดใช้งานการตั้งค่าอัตโนมัติของขีดจำกัดการแสดงผลแกน X
• ล็อกแกน X: การทำเครื่องหมายในช่องจะสลับระหว่างการแสดงแกน X ลอการิทึมและเชิงเส้น
• เรียกใช้ PID: การเปิดใช้งานการสลับนี้จะช่วยให้เปิดใช้งานลูปเซอร์โวบนอุปกรณ์
• O ตัวเลข: ค่านี้จะตั้งค่าออฟเซ็ตวอลุ่มtage ในหน่วยโวลต์
• SP Numeric: ค่านี้จะตั้งค่าจุดตั้งค่าปริมาตรtage ในหน่วยโวลต์
• Kp ตัวเลข: ค่านี้จะตั้งค่าอัตราขยายตามสัดส่วน
• Ki ตัวเลข: ค่านี้ตั้งค่าเกนอินทิกรัลเป็น 1/วินาที
• Kd ตัวเลข: ค่านี้ตั้งค่ากำไรอนุพันธ์ในหน่วย s
• ปุ่ม P, I, D: ปุ่มเหล่านี้จะเปิดใช้งานการปรับค่าตามสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์ ตามลำดับ เมื่อเปิดใช้งาน
• การรัน/หยุดสลับ: การสลับสวิตช์นี้จะเป็นการเปิดใช้งานและปิดการใช้งานการควบคุม

ผู้ใช้ยังสามารถใช้เมาส์เพื่อเปลี่ยนขอบเขตของข้อมูลที่แสดงได้: 

• ล้อเลื่อนของเมาส์จะซูมเข้าและซูมออกไปตามตำแหน่งปัจจุบันของตัวชี้เมาส์
• กด SHIFT + คลิกเพื่อเปลี่ยนตัวชี้เมาส์เป็นเครื่องหมายบวก จากนั้นปุ่มเมาส์ซ้ายจะซูมเข้าที่ตำแหน่งของตัวชี้เมาส์ด้วยอัตราส่วน 3 เท่า ผู้ใช้ยังสามารถลากและเลือกพื้นที่ของแผนภูมิเพื่อซูมให้พอดีได้อีกด้วย
• การกด Alt + คลิกจะเปลี่ยนตัวชี้เมาส์เป็นเครื่องหมายลบ จากนั้นปุ่มเมาส์ซ้ายจะซูมออกจากตำแหน่งของตัวชี้เมาส์ด้วยอัตราส่วน 3 เท่า
• การเคลื่อนไหวแบบขยายและบีบบนแผ่นรองเมาส์หรือหน้าจอสัมผัสจะซูมเข้าและออกจากแผนภูมิตามลำดับ
• หลังจากเลื่อนแล้ว ให้คลิกปุ่มเมาส์ซ้าย จะทำให้ผู้ใช้สามารถเลื่อนไปมาได้โดยการลากเมาส์
• การคลิกขวาที่แผนภูมิจะทำให้ตำแหน่งแผนภูมิกลับคืนสู่ค่าเริ่มต้น

Ramp แท็บซอฟต์แวร์
อาร์amp แท็บนี้มีฟังก์ชันการทำงานที่เปรียบเทียบได้กับ ramp แท็บบนหน้าจอสัมผัสแบบฝัง การสลับไปที่แท็บนี้จะทำให้อุปกรณ์ที่เชื่อมต่ออยู่ใน ramp โหมด.

รูปที่ 8
อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ใน Ramp โหมด.

นอกเหนือจากการควบคุมที่มีให้ในโหมด Servo แล้ว Ramp โหมดเพิ่ม: 

• Ampตัวเลข litude: ค่านี้จะตั้งค่าการสแกน ampลิจูดเป็นโวลต์
• ออฟเซ็ตตัวเลข: ค่านี้จะตั้งค่าออฟเซ็ตการสแกนเป็นโวลต์
• วิ่ง/หยุด Ramp สลับ: การสลับสวิตช์นี้จะเปิดใช้งานและปิดใช้งาน ramp.

แท็บซอฟต์แวร์พีค 
แท็บ Peak Control ให้ฟังก์ชันการทำงานแบบเดียวกับโหมด PEAK บนอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบฝังตัว โดยสามารถมองเห็นลักษณะของสัญญาณตอบกลับจากระบบได้เพิ่มเติม การสลับไปที่แท็บนี้จะเปลี่ยนอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อไปยังโหมดการทำงานของ PEAK

รูปที่ 9 อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ในโหมด Peak พร้อมการแสดงโดเมนเวลา

นอกเหนือจากการควบคุมที่มีให้ในโหมด Servo แล้ว โหมด Peak ยังเพิ่ม: 

• Ampตัวเลขลิจูด: ค่านี้จะตั้งค่าการมอดูเลชั่น ampลิจูดเป็นโวลต์
• K ตัวเลข: เป็นค่าสัมประสิทธิ์อินทิกรัลล็อคจุดสูงสุด ค่านี้จะกำหนดค่าคงที่ของค่าเกนอินทิกรัลในหน่วย V/s
• ออฟเซ็ตตัวเลข: ค่านี้จะตั้งค่าออฟเซ็ตเป็นโวลต์
• ตัวเลขความถี่: ตั้งค่าตัวคูณความถี่การมอดูเลตเป็นค่าเพิ่มขึ้นทีละ 100 เฮิรตซ์ ค่าที่อนุญาตต่ำสุดคือ 100 เฮิรตซ์ และค่าสูงสุดคือ 100 กิโลเฮิรตซ์
• สลับการทำงาน/หยุดค่าพีค: การสลับสวิตช์นี้จะเปิดและปิดค่าเกนอินทิกรัล โปรดทราบว่าเมื่อใดก็ตามที่อุปกรณ์อยู่ในโหมด PEAK การมอดูเลตเอาต์พุตและการดีมอดูเลตสัญญาณข้อผิดพลาดจะทำงาน

ข้อมูลที่บันทึกไว้ 
ข้อมูลจะถูกบันทึกในรูปแบบ Comma Separated Value (CSV) ส่วนหัวแบบย่อจะเก็บข้อมูลที่เกี่ยวข้องจากข้อมูลที่บันทึก หากรูปแบบของ CSV ถูกเปลี่ยนแปลง ซอฟต์แวร์อาจไม่สามารถกู้คืนสเปกตรัมอ้างอิงได้ ดังนั้นผู้ใช้จึงควรบันทึกข้อมูลในสเปรดชีตแยกต่างหาก file หากพวกเขาตั้งใจจะทำการวิเคราะห์อย่างอิสระ

รูปที่ 10 ข้อมูลในรูปแบบ .csv ที่ส่งออกจาก DSC1 

ทฤษฎีการดำเนินงาน

ระบบควบคุมเซอร์โว PID
วงจร PID มักใช้เป็นตัวควบคุมแบบป้อนกลับของวงจรควบคุมและพบได้ทั่วไปในวงจรเซอร์โว วัตถุประสงค์ของวงจรเซอร์โวคือเพื่อยึดระบบไว้ที่ค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้า (จุดตั้งค่า) เป็นระยะเวลานาน วงจร PID จะยึดระบบไว้ที่จุดตั้งค่าโดยสร้างสัญญาณข้อผิดพลาดซึ่งเป็นความแตกต่างระหว่างจุดตั้งค่าและค่าปัจจุบัน และปรับปริมาตรเอาต์พุตtage เพื่อรักษาค่าเซ็ตพอยต์ ตัวอักษรที่ประกอบเป็นตัวย่อ PID สอดคล้องกับ Proportional (P), Integral (I) และ Derivative (D) ซึ่งแสดงถึงการตั้งค่าควบคุมสามแบบของวงจร PID

เทอมสัดส่วนขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดในปัจจุบัน เทอมอินทิกรัลขึ้นอยู่กับการสะสมของข้อผิดพลาดในอดีต และเทอมอนุพันธ์คือการคาดการณ์ข้อผิดพลาดในอนาคต เทอมเหล่านี้แต่ละเทอมจะถูกป้อนเข้าในผลรวมถ่วงน้ำหนักซึ่งปรับปริมาณเอาต์พุตtage ของวงจร u(t) เอาต์พุตนี้จะถูกป้อนเข้าไปยังอุปกรณ์ควบคุม การวัดจะถูกป้อนกลับเข้าไปในลูป PID และปล่อยให้กระบวนการนี้รักษาเสถียรภาพเอาต์พุตของวงจรอย่างแข็งขันเพื่อให้บรรลุและรักษาค่าจุดที่ตั้งไว้ แผนผังบล็อกด้านล่างแสดงให้เห็นการทำงานของวงจร PID สามารถใช้ตัวควบคุมหนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นในวงจรเซอร์โวใดก็ได้ ขึ้นอยู่กับสิ่งที่จำเป็นในการรักษาเสถียรภาพของระบบ (เช่น P, I, PI, PD หรือ PID)

โปรดทราบว่าวงจร PID ไม่สามารถรับประกันการควบคุมที่เหมาะสมได้ การตั้งค่าการควบคุม PID ที่ไม่เหมาะสมอาจทำให้วงจรสั่นอย่างมากและนำไปสู่ความไม่เสถียรในการควบคุม ผู้ใช้ต้องปรับพารามิเตอร์ PID ให้เหมาะสมเพื่อให้มั่นใจว่าจะทำงานได้อย่างเหมาะสม

ทฤษฎี PID 

ทฤษฎี PID สำหรับตัวควบคุมเซอร์โวแบบต่อเนื่อง: ทำความเข้าใจทฤษฎี PID สำหรับการควบคุมเซอร์โวที่เหมาะสมที่สุด
เอาท์พุตของวงจรควบคุม PID, u(t) ถูกกำหนดเป็น

ที่ไหน:

• ?? คืออัตราขยายตามสัดส่วน ไม่มีมิติ
• ?? คือค่าอินทิกรัลเกนในหน่วย 1/วินาที
• ?? กำไรจากอนุพันธ์เป็นวินาที
• ?(?) คือสัญญาณผิดพลาดเป็นโวลต์
• ?(?) คือเอาท์พุตควบคุมเป็นโวลต์

จากตรงนี้ เราสามารถกำหนดหน่วยควบคุมทางคณิตศาสตร์ได้ และอธิบายแต่ละหน่วยอย่างละเอียดมากขึ้นอีกเล็กน้อย การควบคุมตามสัดส่วนจะแปรผันตามสัญญาณข้อผิดพลาด ดังนั้น จึงเป็นการตอบสนองโดยตรงต่อสัญญาณข้อผิดพลาดที่สร้างขึ้นโดยวงจร:
-
ค่าเกนตามสัดส่วนที่มากขึ้นจะส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนแปลงที่มากขึ้นในการตอบสนองต่อข้อผิดพลาด และส่งผลต่อความเร็วที่ตัวควบคุมสามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบได้ ในขณะที่ค่าเกนตามสัดส่วนที่สูงอาจทำให้วงจรตอบสนองได้อย่างรวดเร็ว ค่าที่สูงเกินไปอาจทำให้เกิดการสั่นเกี่ยวกับค่า SP ค่าที่ต่ำเกินไปจะทำให้วงจรไม่สามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบได้อย่างมีประสิทธิภาพ การควบคุมแบบอินทิกรัลจะก้าวไปไกลกว่าค่าเกนตามสัดส่วน เนื่องจากเป็นสัดส่วนกับไม่เพียงแต่ขนาดของสัญญาณข้อผิดพลาดเท่านั้น แต่ยังรวมถึงระยะเวลาของข้อผิดพลาดที่สะสมอีกด้วย

การควบคุมแบบอินทิกรัลมีประสิทธิภาพสูงในการเพิ่มเวลาตอบสนองของวงจรควบคู่ไปกับการกำจัดข้อผิดพลาดสถานะคงที่ที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมแบบสัดส่วนอย่างแท้จริง โดยพื้นฐานแล้ว การควบคุมแบบอินทิกรัลจะรวมข้อผิดพลาดที่ยังไม่ได้แก้ไขใดๆ ก่อนหน้านี้ จากนั้นคูณข้อผิดพลาดนั้นด้วย Ki เพื่อสร้างการตอบสนองแบบอินทิกรัล ดังนั้น แม้ว่าจะมีข้อผิดพลาดคงที่เพียงเล็กน้อย ก็สามารถบรรลุการตอบสนองแบบอินทิกรัลโดยรวมขนาดใหญ่ได้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากการตอบสนองที่รวดเร็วของการควบคุมแบบอินทิกรัล ค่าเกนที่สูงอาจทำให้ค่า SP เกินขีดจำกัดอย่างมีนัยสำคัญ และนำไปสู่การสั่นและความไม่เสถียร หากต่ำเกินไป วงจรจะตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในระบบได้ช้าลงอย่างมาก การควบคุมแบบอนุพันธ์จะพยายามลดศักยภาพเกินขีดจำกัดและริงกิ้งจากการควบคุมแบบสัดส่วนและแบบอินทิกรัล โดยจะกำหนดว่าวงจรจะเปลี่ยนแปลงเร็วเพียงใดเมื่อเวลาผ่านไป (โดยดูจากอนุพันธ์ของสัญญาณข้อผิดพลาด) และคูณด้วย Kd เพื่อสร้างการตอบสนองแบบอนุพันธ์

การควบคุมอนุพันธ์จะทำให้การตอบสนองของวงจรช้าลง ซึ่งแตกต่างจากการควบคุมตามสัดส่วนและอินทิกรัล โดยการทำเช่นนี้ จะสามารถชดเชยค่าโอเวอร์ชูตและดีได้บางส่วนamp กำจัดการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการควบคุมแบบอินทิกรัลและแบบสัดส่วน ค่าเกนที่สูงทำให้วงจรตอบสนองช้ามาก และอาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนและการสั่นสะเทือนความถี่สูงได้ (เนื่องจากวงจรตอบสนองช้าเกินไป) หากต่ำเกินไป วงจรอาจมีแนวโน้มที่จะเกินค่าเซ็ตพอยต์ อย่างไรก็ตาม ในบางกรณี ต้องหลีกเลี่ยงการเกินค่าเซ็ตพอยต์ในปริมาณที่มากพอสมควร ดังนั้นจึงสามารถใช้ค่าเกนอนุพันธ์ที่สูงขึ้น (พร้อมกับค่าเกนตามสัดส่วนที่ต่ำลง) ได้ แผนภูมิด้านล่างอธิบายผลของการเพิ่มค่าเกนของพารามิเตอร์ใดพารามิเตอร์หนึ่งอย่างอิสระ

พารามิเตอร์ เพิ่มขึ้น	เวลาเพิ่มขึ้น	โอเวอร์ชูต	เวลาชำระ	ข้อผิดพลาดสถานะคงที่	ความเสถียร
Kp	ลด	เพิ่มขึ้น	เงินทอนเล็กน้อย	ลด	เสื่อมโทรม
Ki	ลด	เพิ่มขึ้น	เพิ่มขึ้น	ลดลงอย่างมาก	เสื่อมโทรม
Kd	ลดลงเล็กน้อย	ลดลงเล็กน้อย	ลดลงเล็กน้อย	ไม่มีผล	ปรับปรุง(สำหรับเด็กเล็ก)

ตัวควบคุมเซอร์โวแบบแยกเวลา 

รูปแบบข้อมูล
ตัวควบคุม PID ใน DSC1 รับ ADC 16 บิตample ซึ่งเป็นเลขฐานสองออฟเซ็ต ซึ่งสามารถอยู่ในช่วง 0-65535 โดยที่ 0 จะแมปเชิงเส้นกับอินพุตเชิงลบ 4V และ 65535 แทนสัญญาณอินพุต +4V สัญญาณ "ข้อผิดพลาด" ?[?] ในลูป PID ณ ช่วงเวลา ? จะถูกกำหนดเป็น ?[?] = ? − ?[?] โดยที่ ? คือค่าเซ็ตพอยต์ และ ?[?] คือค่าปริมาตรtagเอสample ในสเกลไบนารีออฟเซ็ตในช่วงเวลาที่ไม่ต่อเนื่อง ?

กฎหมายควบคุมในโดเมนเวลา
คำนวณและรวมเงื่อนไขกำไรสามข้อเข้าด้วยกัน
- - ?? ?[?] ?? = ??(?[?] - ?[? − 1])
โดยที่ ??[?], ??[?] และ ??[?] คือค่ากำไรตามสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์ที่ประกอบเป็นเอาต์พุตควบคุม ?[?] ในช่วงเวลา ? ??, ?? และ ?? คือค่าสัมประสิทธิ์ค่ากำไรตามสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์

การประมาณค่าอินทิกรัลและอนุพันธ์
DSC1 จะประมาณค่าตัวรวมเข้ากับตัวสะสม
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] เมื่อพิจารณาช่วงอินทิเกรต ความกว้างของช่วงเวลา จะถูกรวมเข้าในค่าสัมประสิทธิ์เกนอินทิเกรต ?? ดังนี้: ?? = ?′?ℎ
โดยที่ ?′? คือค่าสัมประสิทธิ์เกนอินทิกรัลที่ป้อนตามชื่อ และ ℎ คือเวลาที่ผ่านไประหว่าง ADCampเราทำการประมาณค่าอนุพันธ์ที่คล้ายกันเป็นค่าต่างระหว่าง ?[?] และ ?[? − 1] โดยถือว่า ?? มีการปรับขนาด 1 / ชม. ด้วย

ตามที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ ขณะนี้ โปรดพิจารณาว่าการประมาณค่าอินทิกรัลและอนุพันธ์ไม่ได้รวมการพิจารณาถึงช่วงเวลา (s)ampช่วง) ต่อไปนี้เรียกว่า ℎ โดยทั่วไป เราจะกล่าวถึงการประมาณค่าตัวแปร ?[?] อย่างชัดเจนเป็นลำดับแรกด้วย = ?(?, ?) ตามเงื่อนไขในการขยายอนุกรมเทย์เลอร์คือ ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
มักเรียกสิ่งนี้ว่า Backwards Euler Integration Scheme หรือ Explicit First-Order Numerical Integrator หากเราแก้หาอนุพันธ์ ?(?, ?) เราจะพบว่า:

โปรดสังเกตว่าตัวเศษในข้างต้นมีความคล้ายคลึงกับการประมาณค่าอนุพันธ์ในสมการควบคุมของเรา กล่าวคือ การประมาณค่าอนุพันธ์ของเราได้รับการปรับมาตราส่วนอย่างเหมาะสมกว่าด้วย ℎ−1

นอกจากนี้ยังเลียนแบบทฤษฎีบทพื้นฐานของแคลคูลัสโดยสัญชาตญาณ:

ถ้าเราพูดว่า ? คืออินทิกรัลของสัญญาณข้อผิดพลาด ? เราสามารถแทนที่ค่าต่างๆ ดังต่อไปนี้ได้
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] และเราจะได้จากการประมาณค่าอนุกรมเทย์เลอร์ลำดับที่ 1 เป็นฟังก์ชัน ?: ∫?[?]=∫?[?−XNUMX]+ℎ ?(?)
เพียงแค่สมมติ ∫?[?]=0 สำหรับ ?=0 การประมาณค่าที่ดำเนินการต่อไปเป็นอินทิกรัลจะควบแน่นเป็นตัวสะสมโดยทางอ้อม

ดังนั้นเราจึงปรับการอนุมานก่อนหน้านี้ของเราจากกฎการควบคุมเป็น:

กฎควบคุมในโดเมนความถี่
แม้ว่าสมการที่ได้ในส่วนที่ดำเนินการจะแจ้งให้ทราบถึงพฤติกรรมโดเมนเวลาของตัวควบคุม PID เวลาแยกส่วนที่นำไปใช้ใน DSC1 แต่สมการดังกล่าวไม่ได้บอกอะไรมากนักเกี่ยวกับการตอบสนองโดเมนความถี่ของตัวควบคุม แทนที่เราจะแนะนำโดเมน ? ซึ่งคล้ายคลึงกับโดเมน Laplace แต่สำหรับเวลาแยกส่วนมากกว่าเวลาต่อเนื่อง คล้ายกับการแปลง Laplace การแปลง Z ของฟังก์ชันมักจะถูกกำหนดโดยการประกอบความสัมพันธ์ของการแปลง Z ในตาราง แทนที่จะแทนที่คำจำกัดความของการแปลง Z (แสดงด้านล่าง) โดยตรง

โดยที่ ?(?) คือนิพจน์โดเมน Z ของตัวแปรเวลาแยกส่วน ?[?], ? คือรัศมี (มักถือเป็น 1) ของตัวแปรอิสระ ?, ? คือรากที่สองของ -1 และ ∅ คืออาร์กิวเมนต์เชิงซ้อนในหน่วยเรเดียนหรือองศา ในกรณีนี้ จำเป็นต้องมีการแปลง Z ในตารางเพียงสองรายการเท่านั้น
- − 1] = ?[?]?−1
การแปลง Z ของพจน์สัดส่วน ?? เป็นเรื่องไม่สำคัญ นอกจากนี้ โปรดยอมรับสักครู่ว่าเป็นประโยชน์ต่อเราในการกำหนดข้อผิดพลาดเพื่อควบคุมฟังก์ชันการถ่ายโอน ?(?) แทนที่จะใช้ ?(?) เพียงอย่างเดียว

การแปลง Z ของเทอมอินทิกรัล ?? น่าสนใจกว่า
นึกถึงโครงร่างการอินทิเกรตออยเลอร์ที่ชัดเจนของเราในหัวข้อก่อนหน้า: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

สุดท้ายเรามาดูกำไรจากอนุพันธ์กัน ??: 

เมื่อประกอบฟังก์ชันการถ่ายโอนแต่ละรายการข้างต้นแล้ว เราจะได้ผลลัพธ์ดังนี้: 

ด้วยสมการนี้ เราสามารถคำนวณการตอบสนองโดเมนความถี่สำหรับตัวควบคุมเป็นตัวเลขและแสดงเป็นกราฟโบดกราฟ ดังด้านล่าง
ฟังก์ชันการถ่ายโอน PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

โปรดสังเกตว่าค่าเกนของตัวควบคุม PI เข้าใกล้ค่าเกนตามสัดส่วนและความถี่สูงเท่านั้น และค่าเกนของตัวควบคุม PD เข้าใกล้ค่าเกนตามสัดส่วนที่ความถี่ต่ำเท่านั้น

การปรับ PID
โดยทั่วไป ผู้ใช้จะต้องปรับค่า P, I และ D เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของระบบ แม้ว่าจะไม่มีกฎเกณฑ์ตายตัวสำหรับค่าต่างๆ ที่ควรเป็นสำหรับระบบเฉพาะใดๆ แต่การปฏิบัติตามขั้นตอนทั่วไปจะช่วยให้ปรับวงจรให้ตรงกับระบบและสภาพแวดล้อมได้ โดยทั่วไป วงจร PID ที่ปรับอย่างเหมาะสมจะเกินค่า SP เล็กน้อย จากนั้นจะปรับอย่างรวดเร็วamp ออกไปจนถึงค่า SP และคงค่าคงที่ในจุดนั้น ลูป PID สามารถล็อกเป็นค่าความชันบวกหรือลบได้โดยการเปลี่ยนเครื่องหมายของค่า P, I และ D ใน DSC1 เครื่องหมายจะถูกล็อกไว้ด้วยกัน ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงค่าใดค่าหนึ่งจะทำให้ค่าทั้งหมดเปลี่ยนแปลงไปด้วย

การปรับค่าเกนด้วยตนเองเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการตั้งค่าการควบคุม PID อย่างไรก็ตาม ขั้นตอนนี้จะดำเนินการอย่างจริงจัง (ตัวควบคุม PID ที่ต่อกับระบบและเปิดใช้งานลูป PID) และต้องใช้ประสบการณ์พอสมควรจึงจะได้ผลลัพธ์ที่ดี หากต้องการปรับตัวควบคุม PID ด้วยตนเอง ให้ตั้งค่าเกนอินทิกรัลและอนุพันธ์เป็นศูนย์ก่อน จากนั้นจึงเพิ่มเกนตามสัดส่วนจนกว่าคุณจะสังเกตเห็นการสั่นในเอาต์พุต จากนั้นควรตั้งค่าเกนตามสัดส่วนเป็นประมาณครึ่งหนึ่งของค่านี้ หลังจากตั้งค่าเกนตามสัดส่วนแล้ว ให้เพิ่มเกนตามสัดส่วนจนกว่าจะแก้ไขออฟเซ็ตใดๆ ในสเกลเวลาที่เหมาะสมสำหรับระบบของคุณ

หากคุณเพิ่มค่าเกนนี้มากเกินไป คุณจะสังเกตเห็นค่าเกินค่า SP อย่างมีนัยสำคัญและความไม่เสถียรในวงจร เมื่อตั้งค่าค่าเกนอินทิกรัลแล้ว ค่าเกนอนุพันธ์ก็จะเพิ่มขึ้นได้ ค่าเกนอนุพันธ์จะลดการเกินค่าและ damp ระบบจะปรับค่าให้ถึงค่าที่กำหนดได้อย่างรวดเร็ว หากคุณเพิ่มค่าเกนอนุพันธ์มากเกินไป คุณจะเห็นค่าโอเวอร์ชูตสูง (เนื่องจากวงจรตอบสนองช้าเกินไป) การปรับค่าเกนจะช่วยให้คุณปรับประสิทธิภาพของวงจร PID ให้เหมาะสม ส่งผลให้ระบบตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพampออกความสั่นสะเทือนเกี่ยวกับค่าจุดตั้งค่า

ประเภทการควบคุม	Kp	Ki	Kd
P	0.50 กู่	–	–
PI	0.45 กู่	1.2 กิโลพ์/พัวร์	–
พีไอดี	0.60 กู่	2 กิโลพ์/พัวร์	เคพีพียู/8

แม้ว่าการปรับจูนด้วยมือจะมีประสิทธิภาพมากในการตั้งค่าวงจร PID สำหรับระบบเฉพาะของคุณ แต่ก็ต้องมีประสบการณ์และความเข้าใจเกี่ยวกับวงจร PID และการตอบสนองในระดับหนึ่ง วิธี Ziegler-Nichols สำหรับการปรับจูน PID นำเสนอแนวทางที่มีโครงสร้างมากขึ้นสำหรับการตั้งค่าค่า PID อีกครั้ง คุณจะต้องตั้งค่าเกนอินทิกรัลและอนุพันธ์ให้เป็นศูนย์ เพิ่มเกนตามสัดส่วนจนกว่าวงจรจะเริ่มสั่น เราจะเรียกระดับเกนนี้ว่า Ku การสั่นจะมีคาบของ Pu เกนสำหรับวงจรควบคุมต่างๆ จะระบุไว้ในแผนภูมิข้างต้น โปรดทราบว่าเมื่อใช้การปรับจูนแบบ Ziegler-Nichols กับ DSC1 เทอมอินทิกรัลที่กำหนดจากตารางจะต้องคูณด้วย 2⋅10-6 เพื่อทำให้เป็นมาตรฐานตาม sampอัตราส่วน ในทำนองเดียวกัน ค่าสัมประสิทธิ์อนุพันธ์ควรหารด้วย 2⋅10-6 เพื่อทำให้เป็นมาตรฐานตาม sampอัตรา

Rampกำลังทำ
ผู้ใช้มักจะต้องกำหนดจุดทำงานของสัญญาณขนาดใหญ่หรือจุดตั้งค่าที่มีประโยชน์สำหรับระบบ ในการกำหนดจุดทำงานของสัญญาณขนาดใหญ่ (ต่อไปนี้จะเรียกว่าค่าออฟเซ็ต DC) หรือจุดตั้งค่าเซอร์โวที่เหมาะสม เทคนิคทั่วไปคือการกระตุ้นระบบซ้ำๆ ด้วยปริมาตรที่เพิ่มขึ้นเป็นเส้นตรงtagสัญญาณอี รูปแบบนี้มักเรียกกันว่าคลื่นฟันเลื่อย เนื่องจากมีลักษณะคล้ายฟันเลื่อย

โหมดล็อคพีค
โหมดล็อกจุดสูงสุดใช้อัลกอริธึมล็อกดิเธอร์ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าตัวควบคุมการค้นหาค่าสุดขั้ว ในโหมดการทำงานนี้ ค่าควบคุมจะซ้อนทับบนเอาต์พุตคลื่นไซน์ ปริมาตรอินพุตที่วัดได้tage เป็นตัวกรองดิจิทัลไฮพาส (HPF) ตัวแรกเพื่อลบออฟเซ็ต DC ใดๆ จากนั้นสัญญาณที่เชื่อมต่อ AC จะถูกดีมอดูเลตโดยการคูณปริมาตรที่วัดได้แต่ละค่าtage โดยค่ามอดูเลชั่นคลื่นไซน์ขาออก การดำเนินการคูณนี้จะสร้างสัญญาณที่มอดูเลชั่นแล้วที่มีองค์ประกอบหลักสองส่วน ได้แก่ คลื่นไซน์ที่ผลรวมของความถี่ทั้งสอง และสัญญาณที่ความต่างของความถี่ทั้งสอง

ตัวกรองดิจิทัลตัวที่สอง ซึ่งในครั้งนี้เป็นตัวกรองความถี่ต่ำ (LPF) จะลดทอนสัญญาณผลรวมของความถี่สองความถี่ และส่งสัญญาณความถี่ต่ำที่มีความต่างของความถี่สองความถี่ เนื้อหาสัญญาณที่ความถี่เดียวกันกับการมอดูเลชั่นจะปรากฏเป็นสัญญาณ DC หลังจากดีมอดูเลชั่น ขั้นตอนสุดท้ายในอัลกอริทึมล็อกพีคคือการรวมสัญญาณ LPF เอาต์พุตของอินทิเกรเตอร์ซึ่งรวมกับการมอดูเลชั่นขาออกจะขับเคลื่อนโวลท์เอาต์พุตtage. การสะสมพลังงานสัญญาณที่ถอดรหัสความถี่ต่ำในอินทิเกรเตอร์จะผลักดันการควบคุมปริมาตรออฟเซ็ตtage ของเอาต์พุตจะสูงขึ้นเรื่อยๆ จนกระทั่งสัญญาณเอาต์พุต LPF ย้อนกลับ และเอาต์พุตของอินทิเกรเตอร์จะเริ่มลดลง เมื่อค่าควบคุมเข้าใกล้จุดสูงสุดของการตอบสนองของระบบ ผลลัพธ์ของการปรับสัญญาณอินพุตไปยังตัวควบคุมเซอร์โวจะเล็กลงเรื่อยๆ เนื่องจากความชันของรูปคลื่นไซน์จะเป็นศูนย์ที่จุดสูงสุด ซึ่งหมายความว่ามีค่าเอาต์พุตที่ต่ำกว่าจากสัญญาณที่ผ่านการกรองแบบโลว์พาสและดีมอดูเลต ดังนั้นจึงมีค่าน้อยลงที่จะสะสมในอินทิเกรเตอร์

รูปที่ 12 แผนผังบล็อกของตัวควบคุมการล็อกพีค สัญญาณอินพุตจากโรงงานที่ตอบสนองต่อพีคจะถูกแปลงเป็นดิจิทัล จากนั้นจึงกรองผ่านความถี่สูง สัญญาณเอาต์พุตของ HPF จะถูกดีมอดูเลตด้วยออสซิลเลเตอร์ดิจิทัลในพื้นที่ เอาต์พุตของดีมอดูเลตจะถูกกรองผ่านความถี่ต่ำ จากนั้นจึงรวมเข้าด้วยกัน เอาต์พุตของอินทิเกรเตอร์จะถูกเพิ่มเข้ากับสัญญาณมอดูเลตและส่งออกไปยังโรงงานที่ตอบสนองต่อพีค การล็อกพีคเป็นอัลกอริทึมการควบคุมที่ดีที่ควรเลือกใช้เมื่อระบบที่ผู้ใช้ต้องการควบคุมไม่มีการตอบสนองแบบโมโนโทนิกรอบจุดควบคุมที่เหมาะสมที่สุด ตัวอย่างเช่นampระบบประเภทนี้เป็นสื่อออปติกที่มีความยาวคลื่นเรโซแนนซ์ เช่น เซลล์ไอ หรือตัวกรอง RF band-reject (ตัวกรองแบบ Notch) ลักษณะสำคัญของรูปแบบการควบคุมการล็อกค่าพีคคือแนวโน้มของอัลกอริทึมในการบังคับระบบให้สัญญาณผิดพลาดผ่านจุดศูนย์ซึ่งตรงกับค่าพีคของสัญญาณที่วัดได้ ราวกับว่าสัญญาณผิดพลาดเป็นอนุพันธ์ของสัญญาณที่วัดได้ โปรดทราบว่าค่าพีคอาจเป็นค่าบวกหรือค่าลบก็ได้ หากต้องการเริ่มต้นใช้งานโหมดการล็อกค่าพีคของ DSC1 คุณสามารถทำตามขั้นตอนนี้

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีจุดสูงสุด (หรือจุดต่ำสุด) ของสัญญาณที่คุณล็อคอยู่ภายในระดับเสียงควบคุมtagช่วงของตัวกระตุ้น และตำแหน่งจุดสูงสุดจะค่อนข้างเสถียรเมื่อเวลาผ่านไป การใช้ R จะเป็นประโยชน์AMP โหมดการแสดงภาพสัญญาณเหนือระดับการควบคุมtagมีช่วงความสนใจ
2. หมายเหตุปริมาณการควบคุมtagตำแหน่งของยอดเขา (หรือหุบเขา)
3. ประเมินว่ายอดเขา (หรือหุบเขา) กว้างแค่ไหนในการควบคุมปริมาณtage อยู่ที่ครึ่งหนึ่งของความสูงของจุดสูงสุด ความกว้างนี้ในหน่วยโวลต์ มักเรียกกันว่า Full-Width Half-Max หรือ FWHM ควรกว้างอย่างน้อย 0.1V เพื่อผลลัพธ์ที่ดี
4. ตั้งค่าการปรับมอดูเลชั่น ampขนาด (A) ถึง 1% ถึง 10% ของปริมาตร FWHMtage.
5. ตั้งค่าปริมาตรออฟเซ็ตtagและให้ใกล้กับตำแหน่งของยอดเขา (หรือหุบเขา) ที่คุณต้องการล็อคให้มากที่สุด
6. ตั้งค่าความถี่การมอดูเลตเป็นความถี่ที่ต้องการ บนหน้าจอสัมผัส ความถี่การมอดูเลตจะได้รับผลกระทบผ่านพารามิเตอร์ความถี่การมอดูเลต M ความถี่การมอดูเลตคือ 100 Hz คูณ M การเลือกความถี่การมอดูเลตที่ดีที่สุดขึ้นอยู่กับการใช้งาน Thorlabs แนะนำให้ใช้ค่าประมาณ 1 kHz สำหรับแอคชูเอเตอร์เชิงกล อาจใช้ความถี่ที่สูงกว่าสำหรับแอคชูเอเตอร์อิเล็กโทรออปติก
7. ตั้งค่าสัมประสิทธิ์อินทิกรัลล็อกพีค (K) เป็น 0.1 เท่าของ A โดย K อาจเป็นค่าบวกหรือค่าลบก็ได้ โดยทั่วไป K บวกจะล็อกที่จุดสูงสุดของสัญญาณอินพุต ในขณะที่ K ลบจะล็อกที่จุดต่ำสุดของสัญญาณอินพุต อย่างไรก็ตาม หากตัวกระตุ้นหรือระบบที่ถูกล็อกมีค่าหน่วงเฟสมากกว่า 90 องศาที่ความถี่ดิเธอร์ เครื่องหมายของ K จะกลับด้าน และ K บวกจะล็อกที่จุดต่ำสุด และ K ลบจะล็อกที่จุดสูงสุด
8. กด Run และตรวจสอบว่าปริมาณการควบคุมtagเอาต์พุตจะเปลี่ยนแปลงจากค่าออฟเซ็ตเดิม (O) และไม่เคลื่อนตัวไปจนสุดขั้ว อีกวิธีหนึ่งคือ ตรวจสอบตัวแปรกระบวนการโดยใช้เครื่องออสซิลโลสโคปเพื่อตรวจยืนยันว่า DSC1 ล็อกไว้ที่จุดสูงสุดหรือจุดต่ำสุดที่ต้องการ

รูปที่ 13 ตัวอย่างampข้อมูลจาก rampการคำนวณค่าออฟเซ็ตเอาต์พุตtage ด้วยคลื่นไซน์ต่อเนื่องที่กำหนดให้กับโรงงานตอบสนองจุดสูงสุด โปรดทราบว่าสัญญาณข้อผิดพลาดที่จุดตัดศูนย์จะตรงกับจุดสูงสุดของสัญญาณตอบสนองของโรงงาน

การบำรุงรักษาและการทำความสะอาด
ทำความสะอาดและบำรุงรักษา DSC1 เป็นประจำเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด DSC1 ไม่จำเป็นต้องบำรุงรักษาเป็นประจำ หากหน้าจอสัมผัสบนอุปกรณ์สกปรก Thorlabs ขอแนะนำให้ทำความสะอาดหน้าจอสัมผัสอย่างเบามือด้วยผ้านุ่มไม่เป็นขุยชุบแอลกอฮอล์ไอโซโพรพิลเจือจาง

การแก้ไขปัญหาและการซ่อมแซม

หากเกิดปัญหา โปรดดูส่วนการแก้ไขปัญหาเพื่อดูคำแนะนำในการแก้ไขปัญหาทั่วไป ตารางด้านล่างอธิบายปัญหาทั่วไปของ DSC1 และแนวทางแก้ไขที่แนะนำโดย Thorlabs

ปัญหา	คำอธิบาย	วิธีแก้ไข
อุปกรณ์จะไม่เปิดเมื่อเสียบเข้ากับไฟ USB Type-C	อุปกรณ์นี้ต้องใช้กระแสไฟถึง 750 mA จากแหล่งจ่ายไฟ 5 V, 3.75 W ซึ่งอาจเกินขีดความสามารถในการจ่ายไฟของขั้วต่อ USB-A บนแล็ปท็อปและพีซีบางรุ่น	ใช้แหล่งจ่ายไฟ Thorlabs DS5 หรือ CPS1 หรือใช้แหล่งจ่ายไฟ USB Type-C เช่น แหล่งจ่ายไฟที่ใช้ชาร์จโทรศัพท์หรือแล็ปท็อปที่จ่ายไฟได้อย่างน้อย 750 mA ที่ 5 V
อุปกรณ์จะไม่เปิดเมื่อเสียบพอร์ตข้อมูลเข้ากับพีซี	DSC1 ใช้พลังงานจากขั้วต่อ USB Type-C เท่านั้น ขั้วต่อ USB Type Mini-B ใช้สำหรับข้อมูลเท่านั้น	เชื่อมต่อพอร์ต USB Type-C เข้ากับแหล่งจ่ายไฟที่มีพิกัดส่งออกอย่างน้อย 750 mA ที่ 5 V เช่น Thorlabs DS5 หรือ CPS1

การกำจัด
ปฏิบัติตามแนวทางการกำจัดที่ถูกต้องเมื่อปลดระวาง DSC1
Thorlabs ยืนยันว่าเราปฏิบัติตามข้อกำหนด WEEE (ขยะอุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์) ของประชาคมยุโรปและกฎหมายระดับชาติที่เกี่ยวข้อง ดังนั้น ผู้ใช้ปลายทางทั้งหมดใน EC จึงสามารถส่งคืนอุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ประเภท "หมดอายุการใช้งาน" ในภาคผนวก I ที่ขายหลังวันที่ 13 สิงหาคม 2005 ให้กับ Thorlabs ได้โดยไม่ต้องเสียค่าธรรมเนียมการกำจัด อุปกรณ์ที่เข้าเงื่อนไขจะมีโลโก้ "ถังขยะ" ขีดฆ่า (ดูทางขวา) ขายให้กับและเป็นของบริษัทหรือสถาบันภายใน EC และจะไม่ถูกถอดประกอบหรือปนเปื้อน ติดต่อ Thorlabs เพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติม การบำบัดขยะเป็นความรับผิดชอบของคุณเอง อุปกรณ์ "หมดอายุการใช้งาน" จะต้องส่งคืนให้กับ Thorlabs หรือส่งมอบให้กับบริษัทที่เชี่ยวชาญด้านการกู้คืนขยะ ห้ามทิ้งอุปกรณ์ในถังขยะหรือในสถานที่กำจัดขยะสาธารณะ ผู้ใช้มีหน้าที่ต้องลบข้อมูลส่วนตัวทั้งหมดที่จัดเก็บไว้ในอุปกรณ์ก่อนกำจัด

คำถามที่พบบ่อย:

ถาม: ฉันควรทำอย่างไรหาก DSC1 ไม่สามารถเปิดเครื่องได้?
A: ตรวจสอบการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟและให้แน่ใจว่าเป็นไปตามข้อกำหนดที่ระบุ หากปัญหายังคงมีอยู่ โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุนลูกค้าเพื่อขอความช่วยเหลือ

ความปลอดภัย

สังเกต
ควรเก็บเครื่องมือนี้ให้พ้นจากสภาพแวดล้อมที่ของเหลวหกหรือกลั่นตัวเป็นความชื้น ไม่กันน้ำ เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่ออุปกรณ์ อย่าให้โดนสเปรย์ ของเหลว หรือตัวทำละลาย

การติดตั้ง

ข้อมูลการรับประกัน
อุปกรณ์ที่มีความแม่นยำนี้จะซ่อมได้ก็ต่อเมื่อส่งคืนและบรรจุอย่างถูกต้องในบรรจุภัณฑ์เดิมที่สมบูรณ์ รวมถึงการจัดส่งที่สมบูรณ์พร้อมแผ่นกระดาษแข็งที่บรรจุอุปกรณ์ที่ปิดไว้ หากจำเป็น ให้ขอเปลี่ยนบรรจุภัณฑ์ อ้างอิงการให้บริการกับบุคลากรที่มีคุณสมบัติเหมาะสม

ส่วนประกอบที่รวมอยู่

ตัวควบคุมเซอร์โวดิจิทัลขนาดกะทัดรัด DSC1 มาพร้อมกับส่วนประกอบต่อไปนี้:

• ตัวควบคุมเซอร์โวดิจิตอล DSC1
• การ์ดเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว
• สายเคเบิลข้อมูล USB 72 Type-A ถึง Mini-B USB-AB-2.0 ยาว 72 นิ้ว (1.83 ม.)
• สายไฟ USB Type-A ถึง USB Type-C ยาว 1 ม. (39 นิ้ว)
• สายโคแอกเซียล SMB ถึง BNC PAA248 ยาว 48 นิ้ว (1.22 ม.) (จำนวน 2 เส้น)

การติดตั้งและการตั้งค่า

พื้นฐาน 
ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าอุปกรณ์กับคอมพิวเตอร์โดยใช้อินเทอร์เฟซ USB หรือผ่านหน้าจอสัมผัสในตัว ไม่ว่ากรณีใด ๆ จะต้องจ่ายไฟผ่านการเชื่อมต่อ USB-C 5V เมื่อใช้ GUI บนเดสก์ท็อป ตัวควบคุมเซอร์โวจะต้องเชื่อมต่อด้วยสาย USB 2.0 (รวมอยู่ด้วย) จากพอร์ตข้อมูลของอุปกรณ์ไปยังพีซีที่มีการติดตั้งซอฟต์แวร์ตัวควบคุมเซอร์โวดิจิทัล

กราวด์ลูปและ DSC1
DSC1 มีวงจรภายในเพื่อจำกัดโอกาสที่ลูปกราวด์จะเกิดขึ้น Thorlabs แนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟ DS5 ที่ควบคุมด้วยหม้อแปลงแยกหรือชุดแบตเตอรี่ภายนอก CPS1 ไม่ว่าจะใช้แหล่งจ่ายไฟ DS5 หรือ CPS1 ก็ตาม กราวด์สัญญาณภายใน DSC1 จะลอยเทียบกับกราวด์กราวด์ของปลั๊กไฟที่ผนัง การเชื่อมต่อเดียวที่ใช้ได้กับกราวด์สัญญาณนี้คือพินกราวด์สัญญาณของขั้วต่อไฟ USB-C และเส้นทางรีเทิร์นภายนอกบนสายโคแอกเซียล SMB เอาต์พุต การเชื่อมต่อข้อมูล USB จะถูกแยก สัญญาณอินพุตจะมีตัวต้านทานตัดลูปกราวด์ระหว่างเส้นทางรีเทิร์นสัญญาณและกราวด์สัญญาณภายในเครื่องมือ ซึ่งโดยทั่วไปจะป้องกันการรบกวนของลูปกราวด์ ที่สำคัญคือไม่มีเส้นทางตรงสองเส้นทางไปยังกราวด์สัญญาณของอุปกรณ์ จึงลดการเกิดลูปกราวด์ให้เหลือน้อยที่สุด

เพื่อบรรเทาความเสี่ยงจากการรบกวนของกราวด์ลูปเพิ่มเติม Thorlabs แนะนำแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดดังต่อไปนี้: 

• รักษาสายไฟและสายสัญญาณไปยังอุปกรณ์ให้สั้นลง
• ใช้แหล่งจ่ายไฟแบบแยกแบตเตอรี่ (CPS1) หรือหม้อแปลง (DS5) กับ DSC1 เพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ลอยน้ำมีสัญญาณกราวด์
• อย่าเชื่อมต่อเส้นทางกลับสัญญาณของเครื่องมืออื่นเข้าด้วยกัน
  • อดีตสามัญample เป็นออสซิลโลสโคปแบบตั้งโต๊ะทั่วไป โดยส่วนใหญ่เปลือกนอกของการเชื่อมต่ออินพุต BNC จะเชื่อมต่อกับกราวด์โดยตรง คลิปกราวด์หลายตัวที่เชื่อมต่อกับโหนดกราวด์เดียวกันในการทดลองอาจทำให้เกิดลูปกราวด์ได้

แม้ว่า DSC1 จะไม่น่าจะทำให้เกิดกราวด์ลูปในตัวมันเอง แต่เครื่องมืออื่นๆ ในห้องแล็ปของผู้ใช้ก็อาจไม่มีการแยกกราวด์ลูป ดังนั้นจึงอาจเป็นแหล่งที่มาของกราวด์ลูปได้

การจ่ายไฟให้กับ DSC1
ตัวควบคุมเซอร์โวดิจิทัล DSC1 ต้องใช้พลังงาน 5 V ผ่าน USB-C ที่กระแสไฟสูงสุด 0.75 A และ 0.55 A ในการทำงานทั่วไป Thorlabs มีแหล่งจ่ายไฟที่เข้ากันได้สองแบบ ได้แก่ CPS1 และ DS5 สำหรับการใช้งานที่ความไวต่อเสียงรบกวนมีข้อจำกัดน้อยกว่าหรือต้องใช้ระยะเวลาการทำงานมากกว่า 8 ชั่วโมง ขอแนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟที่ควบคุมโดย DS5 ขอแนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ CPS1 เมื่อต้องการประสิทธิภาพการทำงานด้านเสียงรบกวนที่เหมาะสมที่สุด เมื่อ CPS1 ชาร์จเต็มและอยู่ในสภาพดี DSC1 สามารถทำงานได้ 8 ชั่วโมงขึ้นไปโดยไม่ต้องชาร์จใหม่

ติดต่อทั่วโลกของ Thorlabs

หากต้องการความช่วยเหลือหรือสอบถามข้อมูลเพิ่มเติม โปรดติดต่อฝ่ายติดต่อของ Thorlabs ทั่วโลก หากต้องการการสนับสนุนด้านเทคนิคหรือสอบถามเกี่ยวกับการขาย โปรดเยี่ยมชมเว็บไซต์ของเราได้ที่ www.thorlabs.com/contact สำหรับข้อมูลการติดต่อที่เป็นปัจจุบันที่สุดของเรา

สำนักงานใหญ่
ธอร์แล็บส์ อิงค์
43 สปาร์ตา Ave
นิวตัน, นิวเจอร์ซีย์ 07860
ประเทศสหรัฐอเมริกา
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

ผู้นำเข้าสหภาพยุโรป
ธอร์แล็บส์ GmbH
มึนช์เนอร์ เวก 1
D-85232 เบิร์กเคียร์เชน
ประเทศเยอรมนี
sales.de@thorlabs.com
Europe@thorlabs.com

ผู้ผลิตสินค้า
ธอร์แล็บส์ อิงค์
43 สปาร์ตา Ave
นิวตัน นิวเจอร์ซีย์ 07860 สหรัฐอเมริกา
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

ผู้นำเข้าในสหราชอาณาจักร
ธอร์แล็บส์ จำกัด
204 อุทยานธุรกิจแลงคาสเตอร์เวย์
เอลี่ CB6 3NX
สหราชอาณาจักร
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

ตัวควบคุมเซอร์โวแบบดิจิตอลขนาดกะทัดรัด THORLABS DSC1 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน DSC1, ตัวควบคุมเซอร์โวดิจิตอลขนาดกะทัดรัด DSC1, ตัวควบคุมเซอร์โวดิจิตอลขนาดกะทัดรัด, ตัวควบคุมเซอร์โวดิจิตอล, ตัวควบคุมเซอร์โว, ตัวควบคุม

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน