THORLABS DSC1 Iwapọ Digital Servo Adarí

Awọn pato:

• Orukọ Ọja: DSC1 Compact Digital Servo Adarí
• Iṣeduro Lilo: Pẹlu Thorlabs' awọn olutọpa fọto ati awọn oṣere
• Awọn oṣere ibaramu: Piezo amplifiers, lesa diode awakọ, TEC olutona, elekitiro-opitiki modulators
• Ibamu: CE/UKCA markings

Awọn ilana Lilo ọja

Ọrọ Iṣaaju

Lilo ti a pinnu: DSC1 jẹ oluṣakoso servo oni-nọmba iwapọ ti a ṣe apẹrẹ fun lilo yàrá gbogbogbo ni iwadii ati ile-iṣẹ. DSC1 ṣe iwọn voltage, ṣe iṣiro ifihan agbara esi ni ibamu si alugoridimu iṣakoso ti olumulo ti a yan, ati awọn abajade voltage. Ọja naa le ṣee lo ni ibamu pẹlu awọn itọnisọna ti a ṣalaye ninu iwe afọwọkọ yii. Lilo eyikeyi miiran yoo sọ atilẹyin ọja di asan. Igbiyanju eyikeyi lati tun ṣe, ṣajọ awọn koodu alakomeji, tabi bibẹẹkọ paarọ awọn itọnisọna ẹrọ ile-iṣẹ ni DSC1, laisi ifọwọsi Thorlabs, yoo sọ atilẹyin ọja di asan. Thorlabs ṣeduro lilo DSC1 pẹlu Thorlabs' photodetectors ati actuators. ExampAwọn oṣere Thorlabs ti o baamu daradara lati lo pẹlu DSC1 jẹ piezo Thorlabs ampawọn olutọpa, awọn awakọ diode laser, awọn olutọpa thermoelectric (TEC), ati awọn oluyipada elekitiro-opitiki.

Alaye ti Awọn ikilọ Abo

AKIYESI Tọkasi alaye ti a ro pe o ṣe pataki, ṣugbọn kii ṣe eewu, gẹgẹbi ibajẹ ọja ti o ṣee ṣe.
Awọn ami CE/UKCA lori ọja naa jẹ ikede ti olupese pe ọja naa ni ibamu pẹlu awọn ibeere pataki ti ilera Yuroopu ti o yẹ, aabo, ati ofin aabo ayika.
Aami kẹkẹ kẹkẹ lori ọja, awọn ẹya ẹrọ tabi apoti tọkasi pe ẹrọ yii ko gbọdọ ṣe itọju bi egbin ilu ti a ko sọtọ ṣugbọn o gbọdọ gba lọtọ.

Apejuwe
Thorlabs 'DSC1 Digital Servo Adarí jẹ ohun elo fun iṣakoso esi ti awọn ọna ṣiṣe elekitiro-opitika. Ẹrọ naa ṣe iwọn voltage, ipinnu ohun yẹ esi voltage nipasẹ ọkan ninu awọn orisirisi Iṣakoso aligoridimu, ati ki o kan yi esi si ohun wu voltage ikanni. Awọn olumulo le yan lati tunto iṣẹ ẹrọ naa nipasẹ boya ifihan iboju ifọwọkan ti a ṣepọ, wiwo olumulo ayaworan PC tabili latọna jijin (GUI), tabi ohun elo idagbasoke sọfitiwia PC latọna jijin (SDK). Adarí servo samples voltage data pẹlu ipinnu 16-bit nipasẹ ibudo igbewọle SMB coaxial ni 1 MHz.

Lati pese diẹ deede voltage wiwọn, isiro circuitry laarin awọn ẹrọ aropin gbogbo meji samples fun munadoko sample oṣuwọn 500 kHz. Awọn data digitized ti wa ni ilọsiwaju nipasẹ microprocessor ni iyara giga nipa lilo awọn ilana ṣiṣe ifihan agbara oni-nọmba (DSP). Olumulo le yan laarin SERVO ati awọn algoridimu iṣakoso PEAK. Ni omiiran, olumulo le ṣe idanwo idahun awọn ọna ṣiṣe si DC voltage lati pinnu ipinnu servo pẹlu RAMP Ipo iṣẹ, eyi ti o ṣejade igbiṣẹpọ sawtooth kan pẹlu titẹ sii. Ikanni titẹ sii ni bandiwidi aṣoju ti 120 kHz. Ikanni ti o wu jade ni bandiwidi aṣoju ti 100 kHz. Aisun ipele-180 ìyí ti igbewọle-si-jade voltagiṣẹ gbigbe e ti oludari servo yii jẹ deede 60 kHz.

Imọ Data

Awọn pato

Awọn pato iṣẹ
Bandiwidi eto	DC si 100 kHz
Input to Output -180 Degree Igbohunsafẹfẹ	> 58 kHz (Aṣoju 60 kHz)
Iṣagbewọle orukọ Sampling Ipinnu	16 Bit
Ipinnu Ijade Aṣoju	12 Bit
O pọju Input Voltage	± 4 V
O pọju wu Voltageb	± 4 V
Iṣawọle ti o pọju lọwọlọwọ	100 mA
Apapọ Noise Floor	-120 dB V2/Hz
Peak Noise Floor	-105 dB V2/Hz
Igbewọle RMS Ariwoc	0.3 mV
Iṣawọle SampIgbohunsafẹfẹ ling	1 MHz
PID imudojuiwọn Igbohunsafẹfẹd	500 kHz
Titiipa Titiipa Igbohunsafẹfẹ Igbohunsafẹfẹ	100 Hz – 100 kHz ni 100 Hz Igbesẹ
Ipari igbewọle	1 MΩ
Imudaniloju ijadeb	220 Ω

• a. Eyi ni igbohunsafẹfẹ ninu eyiti iṣelọpọ de ọdọ iyipada ipele ipele -180 ni ibatan si titẹ sii.
• b. Ijade jẹ apẹrẹ fun asopọ si awọn ẹrọ giga-Z (> 100 kΩ). Nsopọ awọn ẹrọ pẹlu kekere input ifopinsi, Rdev, yoo din awọn wu voltage ibiti o nipasẹ Rdev/(Rdev + 220 Ω) (fun apẹẹrẹ, ẹrọ kan pẹlu 1 kΩ ifopinsi yoo fun 82% ti ipin abajade voltage ibiti).
• c. Bandiwidi iṣọpọ jẹ 100 Hz - 250 kHz.
• d. Ajọ kekere-kọja dinku awọn ohun-ini digitization ni iṣakoso iṣelọpọ voltage, Abajade ni ohun o wu bandiwidi ti 100 kHz.

Itanna Awọn ibeere
Ipese Voltage	4.75 – 5.25 V DC
Ipese Lọwọlọwọ	750 MA (Max)
Iwọn otutua	0 °C si 70 °C

• Iwọn iwọn otutu lori eyiti ẹrọ le ṣiṣẹ laisi iṣẹ to dara julọ waye nigbati o sunmọ iwọn otutu yara.

System Awọn ibeere
Eto isesise	Windows 10® (Niyanju) tabi 11, 64 Bit beere
Iranti (Ramu)	4 GB Kere, 8 GB Niyanju
Storage	300 MB (min) ti aaye Disk Wa
Ni wiwo	USB 2.0
Ipinnu iboju ti o kere julọ	1200 x 800 awọn piksẹli

Darí Yiya 

Ikede Irọrun ti Ibamu
Ọrọ kikun ti ikede ibamu ti EU wa ni adirẹsi intanẹẹti atẹle yii: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Iyipada ninu owo-owo FCC 

Akiyesi: Ohun elo yii ti ni idanwo ati rii lati ni ibamu pẹlu awọn opin fun ẹrọ oni-nọmba Kilasi A, ni ibamu si apakan 15 ti Awọn ofin FCC. Awọn opin wọnyi jẹ apẹrẹ lati pese aabo to bojumu lodi si kikọlu ipalara nigbati ohun elo ba ṣiṣẹ ni agbegbe iṣowo kan. Ẹrọ yii n ṣe ipilẹṣẹ, nlo, ati pe o le tan agbara ipo igbohunsafẹfẹ redio ati, ti ko ba fi sii ati lo ni ibamu pẹlu itọnisọna itọnisọna, o le fa kikọlu ipalara si awọn ibaraẹnisọrọ redio. Ṣiṣẹ ohun elo yii ni agbegbe ibugbe le fa kikọlu ipalara ninu eyiti olumulo yoo nilo lati ṣe atunṣe kikọlu naa ni inawo tirẹ.

Awọn ikilọ Abo: Awọn aami CE/UKCA tọkasi ibamu pẹlu ilera Yuroopu, aabo, ati ofin aabo ayika.

Isẹ

Awọn ipilẹ: Mọ ararẹ pẹlu awọn iṣẹ ipilẹ ti DSC1.

Awọn Yipo ilẹ ati DSC1: Rii daju didasilẹ to dara lati yago fun kikọlu.

Agbara DSC1: So orisun agbara pọ ni atẹle awọn itọnisọna ti a pese.

Afi ika te 

Ifilọlẹ Touchscreen Interface 
Lẹhin ti a ti sopọ si agbara ati kukuru, o kere ju igbona keji kan, DSC1 yoo tan imọlẹ ifihan iboju ifọwọkan ti a ṣepọ ati iboju yoo dahun si awọn igbewọle.

Isẹ iboju ifọwọkan ni Ipo SERVO
Ipo SERVO n ṣe oluṣakoso PID kan.

Ṣe nọmba 2 Ifihan iboju ifọwọkan ni ipo iṣẹ servo pẹlu oluṣakoso PID ṣiṣẹ ni ipo iṣakoso PI. 

• PV (alayipada ilana) iye nomba fihan AC RMS voltage ti awọn input ifihan agbara ni volts.
• OV naa (jade voltage) nomba iye fihan awọn apapọ o wu voltage lati DSC1.
• S (setpoint) Iṣakoso ṣeto awọn setpoint ti servo lupu ni volts. 4 V jẹ ti o pọju ati -4 V jẹ iyọọda ti o kere julọ.
• Iṣakoso O (aiṣedeede) ṣeto aiṣedeede DC ti lupu servo ni volts. 4 V jẹ ti o pọju ati -4 V jẹ iyọọda ti o kere julọ.
• Iṣakoso P (iwọn) ṣeto iye-iye ere iye. Eyi le jẹ iye to daadaa tabi odi laarin 10-5 ati 10,000, ti a ṣe akiyesi ni akiyesi imọ-ẹrọ.
• Iṣakoso I (apapọ) n ṣeto olusọdipúpọ ere apapọ. Eyi le jẹ iye rere tabi odi laarin 10-5 ati 10,000, ti a ṣe akiyesi ni akiyesi imọ-ẹrọ.
• Iṣakoso D (itọsẹ) ṣeto iye-iye ere itọsẹ. Eyi le jẹ iye to daadaa tabi odi laarin 10-5 ati 10,000, ti a ṣe akiyesi ni akiyesi imọ-ẹrọ.
• Yiyi STOP-RUN ṣe alaabo ati mu servo loop ṣiṣẹ.
• Awọn bọtini P, I, ati D ṣiṣẹ (itanna) ati mu ṣiṣẹ (bulu dudu) ere kọọkan stage ni PID servo loop.
• Akojọ aṣayan silẹ SERVO gba olumulo laaye lati yan ipo iṣẹ.
• Itọpa teal fihan aaye ti o wa lọwọlọwọ. Ojuami kọọkan jẹ 2 µs yato si lori ipo-X.
• Atọpa goolu naa fihan PV ti o ni iwọn lọwọlọwọ. Ojuami kọọkan jẹ 2 µs yato si lori ipo-X.

Ṣiṣẹ iboju ifọwọkan ni RAMP Ipo 
Awọn RAMP mode ṣejade igbi sawtooth pẹlu atunto olumulo amplitude ati aiṣedeede.

• PV (alayipada ilana) iye nomba fihan AC RMS voltage ti awọn input ifihan agbara ni volts.
• OV naa (jade voltage) nomba iye fihan awọn apapọ o wu voltage loo nipasẹ awọn ẹrọ.
• O (aiṣedeede) iṣakoso ṣeto aiṣedeede DC ti ramp o wu ni volts. 4 V jẹ ti o pọju ati -4 V jẹ iyọọda ti o kere julọ.
• A (amplitude) Iṣakoso ṣeto awọn ampiyege ti ramp o wu ni volts. 4 V jẹ ti o pọju ati -4 V jẹ iyọọda ti o kere julọ.
• Yiyi STOP-RUN ṣe alaabo ati mu ki servo lupu ṣiṣẹ ni atele.
• Awọn RAMP akojọ aṣayan silẹ gba olumulo laaye lati yan ipo iṣẹ.
• Iwa kakiri goolu fihan esi ti ohun ọgbin muuṣiṣẹpọ pẹlu igbejade ọlọjẹ voltage. Ojuami kọọkan wa ni aaye 195µs yato si lori ipo-X.

Isẹ iboju ifọwọkan ni ipo PEAK
Ipo PEAK ṣe imuse oluṣakoso wiwa extremum pẹlu igbohunsafẹfẹ atunto atunto olumulo, amplitude, ati Integration ibakan. Ṣe akiyesi pe iṣatunṣe ati demodulation nigbagbogbo ṣiṣẹ nigbati ẹrọ ba wa ni ipo PEAK; awọn ṣiṣẹ-stop toggle acts ati ki o deactivates awọn je ere ni dither Iṣakoso lupu.

• PV (alayipada ilana) iye nomba fihan AC RMS voltage ti awọn input ifihan agbara ni volts.
• OV naa (jade voltage) nomba iye fihan awọn apapọ o wu voltage loo nipasẹ awọn ẹrọ.
• M (multiplika igbohunsafẹfẹ awose) iye nomba fihan awọn ọpọ ti 100 Hz ti awọn awose igbohunsafẹfẹ. Fun example, ti o ba ti M = 1 bi o ti han, awọn awose igbohunsafẹfẹ 100 Hz. Igbohunsafẹfẹ iṣatunṣe ti o pọju jẹ 100 kHz, pẹlu iye M kan ti 1000. Ni gbogbogbo, awọn igbohunsafẹfẹ modulation ti o ga julọ ni imọran, pese pe oluṣeto iṣakoso jẹ idahun ni igbohunsafẹfẹ yẹn.
• A (amplitude) Iṣakoso ṣeto awọn amplitude ti modulation ni volts, ti a ṣe akiyesi ni akiyesi imọ-ẹrọ. 4 V jẹ ti o pọju ati -4 V jẹ iyọọda ti o kere julọ.
• Iṣakoso K (apapọ titiipa titiipa tente oke) ṣeto igbagbogbo isọpọ ti oludari, pẹlu awọn iwọn ti V / s, ti a ṣe akiyesi ni akiyesi imọ-ẹrọ. Ti olumulo ko ba ni idaniloju bi o ṣe le tunto iye yii, ni igbagbogbo bẹrẹ pẹlu iye kan ni ayika 1 ni imọran.
• Yiyi STOP-RUN ṣe alaabo ati mu ki servo lupu ṣiṣẹ ni atele.
• Akojọ aṣayan silẹ PEAK gba olumulo laaye lati yan ipo iṣẹ.
• Iwa kakiri goolu fihan esi ti ohun ọgbin muuṣiṣẹpọ pẹlu igbejade ọlọjẹ voltage. Ojuami kọọkan wa ni aaye 195µs yato si lori ipo-X.

Software
Sọfitiwia oluṣakoso servo oni-nọmba jẹ apẹrẹ lati gba laaye fun iṣakoso lori iṣẹ ṣiṣe ipilẹ nipasẹ wiwo kọnputa kan ati pese eto awọn irinṣẹ itupalẹ ti o gbooro fun lilo oludari. Fun example, GUI pẹlu kan Idite ti o le han awọn input voltage ni ašẹ igbohunsafẹfẹ. Ni afikun, data le ṣe okeere bi .csv file. Sọfitiwia yii ngbanilaaye fun lilo ẹrọ ni servo, tente oke, tabi ramp awọn ipo pẹlu iṣakoso lori gbogbo awọn paramita ati awọn eto. Idahun eto le jẹ viewed bi awọn input voltage, ifihan agbara aṣiṣe, tabi mejeeji, boya ni agbegbe akoko tabi awọn aṣoju ipo igbohunsafẹfẹ. Jọwọ wo iwe itọnisọna fun alaye diẹ sii.

Ṣiṣẹlẹ Sọfitiwia naa
Lẹhin ifilọlẹ sọfitiwia naa, tẹ “Sopọ” lati ṣe atokọ awọn ẹrọ DSC ti o wa. Awọn ẹrọ DSC lọpọlọpọ le ni iṣakoso ni akoko kan.

Olusin 5
Iboju ifilọlẹ fun sọfitiwia Onibara DSCX.

olusin 6 Device aṣayan window. Tẹ O DARA lati sopọ si ẹrọ ti o yan.

Taabu Software Servo
Awọn taabu Servo ngbanilaaye olumulo lati ṣiṣẹ ẹrọ naa ni ipo servo pẹlu awọn iṣakoso afikun ati awọn ifihan ju awọn ti a pese nipasẹ wiwo olumulo iboju ifọwọkan ti o fi sii lori ẹrọ funrararẹ. Lori taabu yii, boya akoko tabi awọn aṣoju agbegbe igbohunsafẹfẹ ti oniyipada ilana wa. Idahun eto le jẹ viewed bi boya iyipada ilana, ifihan aṣiṣe, tabi awọn mejeeji. Ifihan agbara aṣiṣe jẹ iyatọ laarin oniyipada ilana ati aaye ipilẹ. Lilo awọn imọ-ẹrọ itupalẹ iṣakoso, idahun imunibinu, esi igbohunsafẹfẹ, ati idahun ipele ti ẹrọ naa le jẹ asọtẹlẹ, ti a pese awọn arosinu kan nipa ihuwasi eto ati awọn iyeida ere. Data yii han lori taabu iṣakoso servo ki awọn olumulo le tunto eto wọn ni iṣaaju, ṣaaju bẹrẹ awọn adanwo iṣakoso.

Olusin 7 Software ni wiwo Ramp mode pẹlu ifihan igbohunsafẹfẹ-ašẹ. 

• Mu X Gridlines ṣiṣẹ: Ṣiṣayẹwo apoti naa jẹ ki awọn grid X ṣiṣẹ.
• Mu Y Gridlines ṣiṣẹ: Ṣiṣayẹwo apoti naa jẹ ki awọn gridlines Y ṣiṣẹ.
• Ṣiṣe / Bọtini idaduro: Titẹ bọtini yii bẹrẹ / da imudojuiwọn ti alaye ayaworan duro lori ifihan.
• Igbohunsafẹfẹ / Yiyi Aago: Awọn iyipada laarin ipo igbohunsafẹfẹ ati igbero-ašẹ akoko.
• PSD / ASD Toggle: Yipada laarin agbara spectral iwuwo ati amplitude spectral iwuwo inaro àáké.
• Awọn iwoye aropin: Yiyi iyipada yii jẹ ki o mu iwọn aropin ṣiṣẹ ni agbegbe ipo igbohunsafẹfẹ.
• Awọn ọlọjẹ Ni Apapọ: Iṣakoso nomba yii pinnu iye awọn iwoye lati jẹ aropin. Awọn kere ni 1 ọlọjẹ ati awọn ti o pọju ni 100 sikanu. Awọn itọka oke ati isalẹ lori bọtini itẹwe pọ si ati dinku nọmba awọn iwoye ni apapọ. Bakanna, awọn bọtini oke ati isalẹ ti o wa nitosi iṣakoso pọ si ati dinku nọmba awọn ọlọjẹ ni apapọ.
• Fifuye: Titẹ yi bọtini ni Reference Spectrum nronu faye gba olumulo lati yan a itọkasi julọ.Oniranran ti o ti fipamọ lori awọn ose PC.
• Fipamọ: Titẹ bọtini yii ni nronu Itọkasi Spectrum gba olumulo laaye lati ṣafipamọ data ipo igbohunsafẹfẹ ti o han lọwọlọwọ si PC wọn. Lẹhin tite yi bọtini, a fi file ajọṣọrọsọ yoo gba olumulo laaye lati yan ipo ibi ipamọ ati tẹ sii file orukọ fun wọn data. Awọn data fipamọ bi Aami Iyasọtọ Iye (CSV).
• Fihan Itọkasi: Ṣiṣayẹwo apoti yii ngbanilaaye ifihan ti iyasọtọ itọkasi ti o yan kẹhin.
• Autoscale Y-Axis: Ṣiṣayẹwo apoti jẹ ki eto aifọwọyi ti awọn ifilelẹ ifihan Y Axis.
• Autoscale X-Axis: Ṣiṣayẹwo apoti jẹ ki eto aifọwọyi ti awọn opin ifihan Axis X.
• Wọle X-Axis: Ṣiṣayẹwo apoti ti o yipada laarin logarithmic kan ati ifihan axis X laini.
• Ṣiṣe PID: Ṣiṣe toggle yii jẹ ki servo loop wa lori ẹrọ naa.
• Eyin nomba: Iye yi ṣeto aiṣedeede voltage ni folti.
• SP nomba: Eleyi iye kn setpoint voltage ni folti.
• Nọmba Kp: Iye yii ṣeto ere ti o yẹ.
• Ki nomba: Iye yii ṣeto ere apapọ ni 1/s.
• Nọmba Kd: Iye yii ṣeto ere itọsẹ ni s.
• Awọn bọtini P, I, D: Awọn bọtini wọnyi jẹ ki o ni ibamu, apapọ, ati ere itọsẹ ni atele nigbati itanna ba tan.
• Ṣiṣe / Duro Balu: Yiyi iyipada yii jẹ ki o mu iṣakoso ṣiṣẹ.

Olumulo naa le tun lo asin lati yi iwọn alaye ti o han pada: 

• Asin kẹkẹ zooms awọn nrò sinu ati ki o jade si ọna awọn ti isiyi ipo ti awọn Asin ijuboluwole.
• SHIFT + Tẹ iyipada itọka asin si ami afikun. Lẹhinna bọtini asin-osi yoo sun-un si ipo ti itọka Asin nipasẹ ipin kan ti 3. Olumulo tun le fa ati yan agbegbe kan ti chart lati sun-un lati baamu.
• ALT + Tẹ yipada itọka asin si ami iyokuro. Lẹhinna bọtini asin osi yoo sun jade lati ipo ti itọka Asin nipasẹ ipin 3.
• Itankale ati fun pọ lori paadi Asin tabi iboju ifọwọkan yoo sun-un sinu ati jade kuro ni chart lẹsẹsẹ.
• Lẹhin lilọ kiri, tite bọtini asin-osi yoo gba olumulo laaye lati pan nipasẹ fifa asin naa.
• Titẹ-ọtun chart yoo mu pada ipo aiyipada ti chart naa.

Ramp Software Taabu
Awọn Ramp taabu pese iṣẹ-ṣiṣe afiwera si ramp taabu lori ifihan iboju ifọwọkan ti a fi sii. Yipada si yi taabu fi awọn ti sopọ ẹrọ ni ramp mode.

Olusin 8
Ni wiwo sọfitiwia ni Ramp mode.

Ni afikun si awọn iṣakoso ti o wa ni ipo Servo, Ramp mode afikun: 

• Amplitude Numeric: Yi iye kn awọn ọlọjẹ amplitude ni volts.
• Nọmba aiṣedeede: Iye yii ṣeto aiṣedeede ọlọjẹ ni volts.
• Ṣiṣe / Duro Ramp Toggle: Yipada yi yipada kí o si mu awọn ramp.

Oke Software Taabu 
Awọn taabu Iṣakoso tente oke n pese iṣẹ ṣiṣe kanna bi ipo PEAK lori wiwo olumulo ti a fi sii, pẹlu hihan afikun sinu iseda ti ifihan agbara ipadabọ lati inu eto naa. Yipada si taabu yii yipada ẹrọ ti a ti sopọ si ipo iṣẹ PEAK.

Olusin 9 Software ni wiwo ni ipo tente oke pẹlu ifihan akoko-ašẹ.

Ni afikun si awọn iṣakoso ti o wa ni ipo Servo, ipo Peak ṣe afikun: 

• Amplitude nomba: Eleyi iye kn awose amplitude ni volts.
• K nomba: Eleyi jẹ awọn tente titiipa je olùsọdipúpọ; iye kn awọn je ere ibakan ni V / s.
• Nọmba aiṣedeede: Iye yii ṣeto aiṣedeede ni volts.
• Nọmba Igbohunsafẹfẹ: Eyi ṣeto isodipupo igbohunsafẹfẹ awose ni awọn afikun ti 100 Hz. Iwọn iyọọda to kere julọ jẹ 100 Hz ni o pọju jẹ 100 kHz.
• Ṣiṣe / Duro Peak toggle: Yiyi yipada yii jẹ ki o mu ere apapọ ṣiṣẹ. Akiyesi, nigbakugba ti ẹrọ naa ba wa ni ipo PEAK, iṣatunṣe iṣelọpọ ati ifihan ifihan aṣiṣe n ṣiṣẹ.

Ti o ti fipamọ Data 
Data ti wa ni ipamọ ni Comma Separated Value (CSV) kika. Akọsori kukuru kan ṣe idaduro data to wulo lati inu data ti o fipamọ. Ti ọna kika CSV yii ba ti yipada, sọfitiwia naa le ma lagbara lati gba oju-ọna itọkasi kan pada. Nitorinaa, a gba olumulo niyanju lati fi data wọn pamọ sinu iwe kaunti lọtọ file ti wọn ba pinnu lati ṣe itupalẹ ominira eyikeyi.

Ṣe nọmba 10 Data ni ọna kika .csv ti o okeere lati DSC1. 

Yii ti isẹ

PID Servo Iṣakoso
Circuit PID ni igbagbogbo lo bi oluṣakoso esi loop iṣakoso ati pe o wọpọ pupọ ni awọn iyika servo. Idi ti Circuit servo ni lati mu eto naa ni iye ti a ti pinnu tẹlẹ (ojuami ti a ṣeto) fun awọn akoko gigun. Circuit PID naa mu eto naa mu ṣiṣẹ ni aaye ti a ṣeto nipasẹ ti ipilẹṣẹ ifihan aṣiṣe ti o jẹ iyatọ laarin aaye ti a ṣeto ati iye lọwọlọwọ ati ṣiṣatunṣe vol ti o wu jade.tage lati bojuto awọn ṣeto ojuami. Awọn lẹta ti o ṣe adape PID ni ibamu si Proportal (P), Integral (I), ati itọsẹ (D), eyiti o jẹ aṣoju awọn eto iṣakoso mẹta ti Circuit PID kan.

Oro ti o yẹ jẹ ti o gbẹkẹle aṣiṣe ti o wa lọwọlọwọ, ọrọ-ọrọ ti o da lori ikojọpọ aṣiṣe ti o ti kọja, ati pe ọrọ itọsẹ jẹ asọtẹlẹ aṣiṣe iwaju. Ọkọọkan awọn ofin wọnyi ni a jẹ sinu iwọn iwuwo eyiti o ṣatunṣe voltage ti awọn Circuit, u (t). Ijade yii jẹ ifunni sinu ẹrọ iṣakoso, wiwọn rẹ jẹ ifunni pada sinu lupu PID, ati pe ilana naa gba ọ laaye lati ṣe iduroṣinṣin iṣẹjade Circuit lati de ọdọ ati mu iye aaye ti a ṣeto. Aworan atọka ti o wa ni isalẹ ṣe apejuwe iṣe ti Circuit PID kan. Ọkan tabi diẹ ẹ sii ti awọn idari le ṣee lo ni eyikeyi iyika servo da lori ohun ti o nilo lati mu eto naa duro (ie, P, I, PI, PD, tabi PID).

Jọwọ ṣe akiyesi pe Circuit PID kii yoo ṣe iṣeduro iṣakoso to dara julọ. Eto aibojumu ti awọn iṣakoso PID le fa ki iyika naa ṣe oscillate ni pataki ati ja si aisedeede ni iṣakoso. O wa fun olumulo lati ṣatunṣe deede awọn aye PID lati rii daju iṣẹ ṣiṣe to dara.

Ilana PID 

Ilana PID fun Alakoso Servo Tẹsiwaju: Loye ẹkọ PID fun iṣakoso servo to dara julọ.
Ijade ti Circuit iṣakoso PID, u (t), ni a fun ni bi

Nibo:

• ?? ni iwon ere, dimensionless
• ?? jẹ ere apapọ ni 1/aaya
• ?? jẹ ere itọsẹ ni iṣẹju-aaya
• ?(?) jẹ ifihan agbara aṣiṣe ni volts
• ?(?) ni awọn iṣakoso o wu ni volts

Lati ibi a le ṣalaye awọn ẹka iṣakoso ni mathematiki ati jiroro kọọkan ni awọn alaye diẹ sii. Iṣakoso iwọn ni ibamu si ifihan agbara aṣiṣe; bi iru bẹẹ, o jẹ idahun taara si ifihan agbara aṣiṣe ti ipilẹṣẹ nipasẹ Circuit:
? =???(?)
Awọn abajade ere ti o tobi ju ni awọn ayipada nla ni idahun si aṣiṣe, ati nitorinaa yoo ni ipa lori iyara ti eyiti oludari le dahun si awọn ayipada ninu eto naa. Lakoko ti ere ti o ga julọ le fa iyika kan lati dahun ni iyara, iye ti o ga julọ le fa awọn oscillations nipa iye SP. Ju kekere a iye ati awọn Circuit ko le daradara dahun si awọn ayipada ninu awọn eto. Iṣakoso Integral lọ ni igbesẹ kan siwaju ju ere ti o yẹ lọ, bi o ṣe jẹ iwọn si kii ṣe titobi ami ami aṣiṣe nikan ṣugbọn iye akoko aṣiṣe akojo eyikeyi.

Iṣakoso Integral jẹ doko gidi gaan ni jijẹ akoko idahun ti Circuit kan pẹlu imukuro aṣiṣe ipo iduro ti o ni nkan ṣe pẹlu iṣakoso iwọn ilawọn. Ni pataki, awọn akopọ iṣakoso apapọ lori eyikeyi aṣiṣe ti ko ni atunṣe tẹlẹ, ati lẹhinna ṣe isodipupo aṣiṣe yẹn nipasẹ Ki lati gbejade esi apapọ. Nitorinaa, fun paapaa aṣiṣe idaduro kekere kan, idahun akojọpọ akojọpọ nla le ṣee ṣe. Sibẹsibẹ, nitori idahun iyara ti iṣakoso iṣọpọ, awọn iye ere ti o ga julọ le fa ifasilẹ pataki ti iye SP ati yori si oscillation ati aisedeede. Ju kekere ati awọn Circuit yoo jẹ significantly losokepupo ni fesi si ayipada ninu awọn eto. Awọn igbiyanju iṣakoso itọsẹ lati dinku iwọn apọju ati agbara ohun orin lati iwọn ati iṣakoso apapọ. O pinnu bi o ṣe yarayara Circuit ti n yipada ni akoko pupọ (nipa wiwo itọsẹ ti ifihan aṣiṣe) ati pe o pọ si nipasẹ Kd lati gbejade esi itọsẹ naa.

Ko dabi iwọn ati iṣakoso apapọ, iṣakoso itọsẹ yoo fa fifalẹ idahun ti Circuit naa. Ni ṣiṣe bẹ, o ni anfani lati san isanpada kan fun overshoot bi daradara bi damp jade eyikeyi awọn oscillations ti o ṣẹlẹ nipasẹ isọdọkan ati iṣakoso iwọn. Awọn iye ere ti o ga julọ jẹ ki iyika naa dahun laiyara pupọ ati pe o le fi ọkan silẹ ni ifaragba si ariwo ati oscillation igbohunsafẹfẹ giga (bi iyika naa ti lọra pupọ lati dahun ni iyara). Ju kekere ati awọn Circuit jẹ prone si overshooting awọn ṣeto ojuami iye. Sibẹsibẹ, ni awọn igba miiran overshooting awọn ṣeto ojuami iye nipa eyikeyi significant iye gbọdọ wa ni yee ati bayi kan ti o ga itọsẹ ere (pẹlú pẹlu kekere iwon ere) le ṣee lo. Aworan ti o wa ni isalẹ n ṣalaye awọn ipa ti jijẹ ere ti eyikeyi ọkan ninu awọn paramita ni ominira.

Paramita Alekun	Akoko Ilọ	Overshoot	Akoko Eto	Aṣiṣe Ipinlẹ Iduroṣinṣin	Iduroṣinṣin
Kp	Dinku	Alekun	Iyipada kekere	Dinku	Dírẹlẹ̀
Ki	Dinku	Alekun	Alekun	Din ni pataki	Dírẹlẹ̀
Kd	Ilọkuro kekere	Ilọkuro kekere	Ilọkuro kekere	Ko si Ipa	Ilọsiwaju (fun Kd kekere)

Oye-Time Servo Controllers 

Data kika
Adarí PID ni DSC1 gba 16-bit ADC sample, eyiti o jẹ nọmba alakomeji aiṣedeede, ti o le wa lati 0-65535. 0 maapu laini si titẹ sii 4V odi ati 65535 duro fun ifihan agbara igbewọle +4V. Ifihan “aṣiṣe” naa,?[?], ninu lupu PID ni igba kan? ti pinnu bi?[?] =? -?[?] Nibo? ni setpoint ati?[?] ni voltagesample ni iwọn alakomeji aiṣedeede ni igbesẹ akoko ọtọtọ, ?.

Ofin Iṣakoso ni Aago Aago
Awọn ofin ere mẹta jẹ iṣiro ati akopọ papọ.
?[?] =??[?] +??[?] +??[?]?? =????[?]?? ≈ ?? ∫?[?]?? =??([?] -?[? - 1])
Nibo ??[?], ??[?], ati ??[?] ti wa ni iwonba, ajọpọ, ati awọn anfani itọsẹ ti o ni abajade iṣakoso?[?] ni igba kan?. ??, ??, ati ?? jẹ awọn iye-ipin, apapọ, ati awọn iye-iye ere itọsẹ.

Isunmọ Integral ati itọsẹ
DSC1 isunmọ isunmọ alapọpọ pẹlu ikojọpọ kan.
∫?[?] = ?[?] + ∫ ?[? - 1] Iṣiro ti aarin ti iṣọpọ, iwọn igba akoko, ni a we sinu iye-iye ere akojọpọ ?? iru eyi:?? = ?ℎ
Nibo?' jẹ olùsọdipúpọ ere apapọ ti o ni orukọ ati ℎ jẹ akoko laarin ADC samples. A ṣe iru isunmọ si itọsẹ gẹgẹbi iyatọ laarin ?[?] ati?[? - 1] lẹẹkansi ro pe ?? tun ni iwọn iwọn 1 / h.

Gẹgẹbi a ti sọ tẹlẹ, ni bayi ro pe awọn isunmọ isunmọ ati itọsẹ ko ni akiyesi eyikeyi ti awọn akoko (s)ample aarin), lehin ℎ. Ni aṣa a sọ aṣẹ-akọkọ, fojuhan, isunmọ si oniyipada?[?] pẹlu (?, - 1] + ℎ?(?,?)
Eyi ni igbagbogbo tọka si bi Eto Isopọpọ Euler Ẹhin tabi Oluṣeto Nọmba Ipilẹṣẹ akọkọ ti o fojuhan. Ti a ba yanju fun itọsẹ, ?(?, ?), a ri:

Ṣe akiyesi ibajọra ti oni-nọmba ni oke si isunmọ ti ilọsiwaju wa si itọsẹ ni idogba iṣakoso. Eyi ni lati sọ, pe isunmọ wa si itọsẹ jẹ iwọn deede diẹ sii nipasẹ ℎ-1.

O tun fara wé Imọ-iṣe Ipilẹ ti Iṣiro:

Bayi ti a ba sọ iyẹn? jẹ ohun elo ti ifihan aṣiṣe?, A le ṣe awọn aropo wọnyi.
?[?] = ∫?[?] ?(?,?)=
Nipa gbigbero ∫?[?]=0 fun ?=0, isunmọ-ilọsiwaju si isunmọ ohun kan ni adaṣe ṣe di alakojo.

Nitorinaa a ṣatunṣe itọsi iṣaaju wa ti ofin iṣakoso si:

Ofin Iṣakoso ni aaye Igbohunsafẹfẹ
Botilẹjẹpe idogba ti o wa ni apakan ilọsiwaju n sọ fun ihuwasi akoko-akoko ti oluṣakoso PID-akoko ti a ṣe imuse ni DSC1, o sọ diẹ nipa idahun agbegbe igbohunsafẹfẹ ti oludari. Dipo ti a agbekale awọn? ašẹ, eyiti o jẹ afiwe si agbegbe Laplace, ṣugbọn fun oye kuku ju akoko lilọsiwaju. Iru si iyipada Laplace, iyipada Z ti iṣẹ kan jẹ ipinnu pupọ julọ nipasẹ iṣakojọpọ awọn ibatan Z-transform ti a ti ṣeto, dipo fifirọpo asọye Z-iyipada (ti o han ni isalẹ) taara.

Nibo?(?) jẹ ikosile Z-ašẹ ti oniyipada akoko?[?],? ni rediosi (nigbagbogbo mu bi 1) ti ominira oniyipada?,? jẹ gbongbo onigun mẹrin ti -1, ati ∅ jẹ ariyanjiyan eka ni awọn radians tabi awọn iwọn. Ni idi eyi, awọn iyipada Z-tabulated meji nikan jẹ pataki.
?[?] =?[?]?[? - 1] =?[?] -1
Iyipada-Z ti ọrọ-ipin, ??, jẹ ohun kekere. Paapaa, jọwọ gba fun iṣẹju kan pe o wulo fun wa lati pinnu aṣiṣe lati ṣakoso iṣẹ gbigbe,?(?), dipo kiki?(?).

Iyipada Z ti ọrọ apapọ, ??, jẹ igbadun diẹ sii.
Ranti ero isọpọ Euler ti o han gbangba ni apakan ti tẹlẹ: ??(?) = ?? ∫?[?] =?? (∫?[? - 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) - ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Nikẹhin, a wo ere itọsẹ, ??: 

Npejọ kọọkan awọn iṣẹ gbigbe loke, a de ni: 

Pẹlu idogba yii, a le ṣe iṣiro idahun ipo igbohunsafẹfẹ ni nọmba fun oludari ati ṣafihan rẹ bi Idite Bode, gẹgẹbi isalẹ.
Awọn iṣẹ Gbigbe PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Ṣe akiyesi bii ere oluṣakoso PI ṣe sunmọ ere ti o ni ibamu nikan ati igbohunsafẹfẹ hi-igbohunsafẹfẹ ati bii ere oluṣakoso PD ṣe sunmọ ere ti iwọn nikan ni awọn igbohunsafẹfẹ kekere.

Ṣiṣe atunṣe PID
Ni gbogbogbo, awọn anfani ti P, I, ati D yoo nilo lati ṣatunṣe nipasẹ olumulo lati le mu iṣẹ ṣiṣe ti eto naa pọ si. Lakoko ti ko si awọn ofin aimi kan fun kini awọn iye yẹ ki o jẹ fun eyikeyi eto kan pato, titẹle awọn ilana gbogbogbo yẹ ki o ṣe iranlọwọ ni yiyi Circuit kan lati baamu eto ati agbegbe eniyan. Ni gbogbogbo, Circuit PID ti o ni aifwy daradara yoo ṣe deede overshoot iye SP diẹ diẹ ati lẹhinna yarayara damp jade lati de ọdọ SP iye ati ki o duro dada ni ti ojuami. Lupu PID le tii si boya rere tabi ite odi nipa yiyipada ami ti awọn anfani P, I, ati D. Ni DSC1, awọn ami ti wa ni titiipa papọ nitorina iyipada ọkan yoo yi gbogbo wọn pada.

Yiyi afọwọṣe ti awọn eto ere jẹ ọna ti o rọrun julọ fun iṣeto awọn iṣakoso PID. Bibẹẹkọ, ilana yii ni a ṣe ni itara (oluṣakoso PID ti o so mọ eto naa ati pe o ṣiṣẹ lupu PID) ati pe o nilo iye diẹ ti iriri lati ṣaṣeyọri awọn abajade to dara. Lati tunto oluṣakoso PID rẹ pẹlu ọwọ, kọkọ ṣeto akojọpọ ati awọn anfani itọsẹ si odo. Mu ere iwọn pọ si titi iwọ o fi ṣe akiyesi oscillation ninu iṣẹjade. Ere iwonba rẹ yẹ ki o ṣeto si aijọju idaji iye yii. Lẹhin ti a ti ṣeto ere ti iwọn, mu ere apapọ pọ si titi eyikeyi aiṣedeede yoo jẹ atunṣe fun iwọn akoko ti o yẹ fun eto rẹ.

Ti o ba mu ere yii pọ ju, iwọ yoo ṣe akiyesi apọju pataki ti iye SP ati aisedeede ninu Circuit naa. Ni kete ti a ti ṣeto ere akojọpọ, ere itọsẹ le lẹhinna pọ si. Ere itọsẹ yoo dinku overshoot ati damp awọn eto ni kiakia si awọn ṣeto ojuami iye. Ti o ba mu ere itọsẹ pọ ju, iwọ yoo rii apọju nla (nitori Circuit ti o lọra pupọ lati dahun). Nipa ṣiṣere pẹlu awọn eto ere, o le mu iṣẹ ṣiṣe ti Circuit PID rẹ pọ si, ti o yorisi eto ti o yarayara dahun si awọn ayipada ati ni imunadoko damps jade oscillation nipa awọn ṣeto ojuami iye.

Iṣakoso Iru	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Lakoko ti iṣatunṣe afọwọṣe le jẹ imunadoko pupọ ni siseto Circuit PID fun eto kan pato, o nilo iye diẹ ti iriri ati oye ti awọn iyika PID ati idahun. Ọna Ziegler-Nichols fun yiyi PID n funni ni itọsọna ti eleto diẹ sii lati ṣeto awọn iye PID. Lẹẹkansi, iwọ yoo fẹ lati ṣeto iṣepọ ati ere itọsẹ si odo. Mu ere iwọn pọ si titi ti Circuit yoo bẹrẹ lati oscillate. A yoo pe ipele ere yii Ku. Awọn oscillation yoo ni akoko kan ti Pu. Awọn ere wa fun ọpọlọpọ awọn iyika iṣakoso ni a fun ni chart loke. Ṣe akiyesi pe nigba lilo ọna atunṣe Ziegler-Nichols pẹlu DSC1, ọrọ apapọ ti a pinnu lati tabili yẹ ki o jẹ isodipupo nipasẹ 2⋅10-6 lati ṣe deede si awọn s.ample oṣuwọn. Bakanna, olusọdipúpọ itọsẹ yẹ ki o pin nipasẹ 2⋅10-6 lati ṣe deede si awọn s.ample oṣuwọn.

Ramping
Awọn olumulo le nilo nigbagbogbo lati pinnu aaye iṣẹ-ifihan agbara nla tabi ipilẹ to wulo fun eto kan. Lati pinnu boya aaye iṣẹ ifihan agbara-nla (lẹhin ti a tọka si bi aiṣedeede DC) tabi aaye servo ti o dara julọ, ilana ti o wọpọ ni lati mu eto naa larọrun leralera pẹlu iwọn ti n pọ si laini.tage ifihan agbara. Awọn Àpẹẹrẹ ti wa ni commonly tọka si bi a sawtooth-igbi, fun awọn oniwe-resembrance si awọn eyin ti a ri.

Ipo Titiipa tente oke
Ipo titiipa tente oke n ṣe imuse algorithm titiipa dither ti a tun mọ si oludari wiwa extremum. Ni ipo iṣiṣẹ yii, iye iṣakoso ti wa ni ipilẹ lori iṣelọpọ igbi ese kan. Iwọn titẹ sii voltage ni akọkọ digitally high-pass filtered (HPF) lati yọ eyikeyi DC aiṣedeede. Lẹhinna ifihan agbara AC pọ nipasẹ isodipupo kọọkan voltage nipasẹ awọn ti njade ese igbi iye awose. Išišẹ isodipupo yii ṣẹda ifihan agbara ti a ti sọ di mimọ pẹlu awọn paati akọkọ meji: igbi ese kan ni apapọ awọn igbohunsafẹfẹ meji ati ifihan agbara ni iyatọ ti awọn igbohunsafẹfẹ meji.

Àlẹmọ oni-nọmba keji, ni akoko yii àlẹmọ kọja kekere (LPF), ṣe attenuates ami ami-igbohunsafẹfẹ apao-meji, ati atagba iyatọ igbohunsafẹfẹ kekere-ti-ifihan agbara awọn igbohunsafẹfẹ meji. Akoonu ifihan agbara ni igbohunsafẹfẹ kanna bi awose yoo han bi ifihan agbara DC kan lẹhin demodulation. Igbesẹ ikẹhin ni algorithm titiipa tente oke ni lati ṣepọ ami ifihan LPF. Awọn integrator o wu, ni idapo pelu ti njade awose, wakọ awọn wu voltage. Awọn ikojọpọ ti kekere igbohunsafẹfẹ demodulated ifihan agbara ifihan ninu Integration Titari aiṣedeede Iṣakoso voltage ti iṣẹjade ti o ga julọ ati ti o ga julọ titi ti ami ti iṣelọpọ LPF yoo yi pada ati abajade integrator bẹrẹ lati dinku. Bi iye iṣakoso ti n sunmọ tente oke ti idahun eto, abajade iyipada lori ifihan agbara titẹ sii si oluṣakoso servo di kere ati kere si, nitori ite ti fọọmu igbi sinusoidal jẹ odo ni tente oke rẹ. Eyi ni ọna ti o tumọ si pe iye ti o wu jade lati kekere-kọja-filtered, demodulated ifihan agbara, ati nitorina o kere lati kojọpọ ninu integration.

Aworan 12 Block aworan atọka ti a tente titiipa oludari. Ifihan agbara titẹ sii lati inu ohun ọgbin idahun ti o ga julọ ti jẹ oni-nọmba, lẹhinna ṣe filtered-giga. Ifihan agbarajade HPF ti wa ni idinku pẹlu oscillator agbegbe oni-nọmba kan. Ijade ti demodulator jẹ filtered-kekere ati lẹhinna ṣepọ. Ojade integrator ti wa ni afikun si awọn awose ifihan agbara ati wu si tente idahun ọgbin. Titiipa tente oke jẹ algorithm iṣakoso to dara lati yan nigbati eto olumulo nfẹ lati ṣakoso ko ni idahun monotonic ni ayika aaye iṣakoso to dara julọ. Examples ti awọn iru awọn ọna šiše ni o wa opitika media pẹlu kan resonant wefulenti, gẹgẹ bi awọn kan vapor cell, tabi ẹya RF band-kọ àlẹmọ (ogbontarigi àlẹmọ). Iwa aarin ti ero iṣakoso titiipa tente oke ni itara algorithm lati da eto naa si ọna ipalọlọ odo ti ami ami aṣiṣe eyiti o ṣe deede pẹlu tente oke kan ninu ifihan agbara wiwọn, bi ẹnipe ifihan aṣiṣe jẹ itọsẹ ti ifihan iwọn. Ṣe akiyesi pe tente oke le jẹ rere tabi odi. Lati bẹrẹ pẹlu ipo titiipa tente oke ti iṣẹ fun DSC1, o le tẹle ilana yii.

1. Rii daju pe tente oke kan wa (tabi afonifoji) ti ifihan agbara ti o tilekun si wa laarin vol ti iṣakosotage ibiti o ti actuator, ati pe awọn tente ipo jẹ jo idurosinsin pẹlu akoko. O ṣe iranlọwọ lati lo RAMP mode lati visualize awọn ifihan agbara lori Iṣakoso voltage ibiti o ti anfani.
2. Ṣe akiyesi iṣakoso voltage ipo ti awọn tente oke (tabi afonifoji).
3. Ṣe iṣiro bawo ni tente oke (tabi afonifoji) ṣe gbooro ni voltage ni idaji awọn iga ti awọn tente oke. Iwọn yii, ni awọn folti, ni a tọka si ni gbogbogbo bi Idaji-iwọn kikun tabi FWHM. O yẹ ki o jẹ o kere 0.1V fife fun awọn esi to dara.
4. Ṣeto awose amplitude (A) si 1% si 10% ti FWHM voltage.
5. Ṣeto aiṣedeede voltage sunmọ bi o ti ṣee ṣe si ipo ti tente oke (tabi afonifoji) ti o fẹ lati tii si.
6. Ṣeto igbohunsafẹfẹ awose si igbohunsafẹfẹ ti o fẹ. Lori iboju ifọwọkan eyi ni ipa nipasẹ M, paramita igbohunsafẹfẹ awose. Igbohunsafẹfẹ iṣatunṣe jẹ awọn akoko 100 Hz M. Aṣayan ipo igbohunsafẹfẹ ti o dara julọ da lori ohun elo naa. Thorlabs ṣeduro awọn iye ni ayika 1 kHz fun awọn oṣere ẹrọ. Awọn igbohunsafẹfẹ giga le ṣee lo si awọn oluṣe elekitiro-opiki.
7. Ṣeto titii pa tente oke olùsọdipúpọ (K) si 0.1 igba A. K le jẹ rere tabi odi. Ni gbogbogbo, awọn titiipa K rere si tente oke ti ifihan titẹ sii, lakoko ti odi K titii si afonifoji ti ifihan agbara titẹ sii. Bibẹẹkọ, ti oluṣeto tabi eto ti o wa ni titiipa ni diẹ sii ju idaduro ipele 90 iwọn ni igbohunsafẹfẹ dither, ami K yoo yi pada ati pe K ti o daju yoo tii si afonifoji kan, ati odi K yoo tii si oke kan.
8. Tẹ Ṣiṣe ati rii daju pe iṣakoso voltage wu ayipada lati atilẹba aiṣedeede (O) iye ati ki o ko sá lọ si ohun awọn iwọn. Ni omiiran, ṣe atẹle oniyipada ilana nipa lilo oscilloscope lati rii daju pe DSC1 ti wa ni titiipa si oke tabi afonifoji ti o fẹ.

olusin 13 Example data lati ramping aiṣedeede o wu voltage pẹlu kan lemọlemọfún ese igbi, ti paṣẹ lori a tente esi ọgbin. Ṣe akiyesi ifihan agbara aṣiṣe odo Líla aligns pẹlu tente oke ti ifihan esi esi ọgbin.

Itọju ati Cleaning
Ṣe mimọ nigbagbogbo ati ṣetọju DSC1 fun iṣẹ ṣiṣe to dara julọ. DSC1 ko nilo itọju deede. Ti iboju ifọwọkan lori ẹrọ ba di idọti, Thorlabs ṣeduro rọra nu iboju ifọwọkan pẹlu asọ, asọ ti ko ni lint, ti o kun pẹlu ọti isopropyl ti fomi.

Laasigbotitusita ati Tunṣe

Ti awọn ọran ba dide, tọka si apakan laasigbotitusita fun itọsọna lori ipinnu awọn iṣoro ti o wọpọ. Tabili ti o wa ni isalẹ ṣe apejuwe awọn ọran aṣoju pẹlu DSC1 ati awọn atunṣe ti a ṣeduro Thorlabs.

Oro	Alaye	Atunṣe
Ẹrọ naa ko ni titan nigbati o ba ṣafọ sinu agbara USB Iru-C.	Ẹrọ naa nilo bi 750 mA ti lọwọlọwọ lati ipese 5 V, 3.75 W. Eyi le kọja awọn agbara agbara ti diẹ ninu awọn asopọ USB-A lori kọǹpútà alágbèéká ati awọn PC.	Lo Thorlabs DS5 tabi awọn ipese agbara CPS1. Ni omiiran, lo ipese agbara USB Iru-C gẹgẹbi eyiti a lo nigbagbogbo lati gba agbara si foonu kan tabi kọnputa agbeka ti o jẹ iwọn lati ṣejade o kere ju 750 mA ni 5 V.
Ẹrọ naa ko ni titan nigbati ibudo data ba ṣafọ sinu PC kan.	DSC1 nikan fa agbara lati okun Iru-C asopo agbara. Asopọmọra Mini-B Iru USB jẹ data nikan.	So ibudo USB Iru-C pọ si ipese agbara ti a ṣe iwọn lati ṣejade o kere ju 750 mA ni 5 V, gẹgẹbi Thorlabs DS5 tabi CPS1.

Idasonu
Tẹle awọn itọnisọna isọnu to dara nigbati o ba fẹyìntì DSC1.
Thorlabs jẹrisi ibamu wa pẹlu WEEE (Egbin Itanna ati Ohun elo Itanna) itọsọna ti European Community ati awọn ofin orilẹ-ede ti o baamu. Nitorinaa, gbogbo awọn olumulo ipari ni EC le pada si “opin igbesi aye” Annex I ẹka itanna ati ẹrọ itanna ti wọn ta lẹhin Oṣu Kẹjọ Ọjọ 13, Ọdun 2005 si Thorlabs, laisi awọn idiyele isọnu. Awọn ẹya ti o yẹ ni samisi pẹlu aami “wheelie bin” ti a ti kọja (wo ọtun), ti ta si ati pe o jẹ ohun ini lọwọlọwọ nipasẹ ile-iṣẹ tabi ile-ẹkọ laarin EC ati pe wọn ko pin tabi ti doti. Kan si Thorlabs fun alaye diẹ sii. Itọju egbin jẹ ojuṣe tirẹ. Awọn ẹya “Ipari igbesi aye” gbọdọ wa ni pada si Thorlabs tabi fi si ile-iṣẹ kan ti o ṣe amọja ni imularada egbin. Ma ṣe sọ ẹyọ kuro ninu apo idalẹnu tabi ni aaye isọnu idọti gbogbo eniyan. O jẹ ojuṣe olumulo lati pa gbogbo data ikọkọ ti o fipamọ sori ẹrọ rẹ ṣaaju sisọnu.

FAQ:

Q: Kini MO ṣe ti DSC1 ko ba ni agbara lori?
A: Ṣayẹwo asopọ orisun agbara ati rii daju pe o pade awọn ibeere ti a pato. Ti ọrọ naa ba wa, kan si atilẹyin alabara fun iranlọwọ.

Aabo

AKIYESI
Ohun elo yii yẹ ki o wa ni mimọ si awọn agbegbe nibiti omi ti n danu tabi o ṣee ṣe ọrinrin. O ti wa ni ko omi sooro. Lati yago fun ibaje si ohun elo, ma ṣe fi han si fun sokiri, olomi, tabi awọn nkanmimu.

Fifi sori ẹrọ

Alaye atilẹyin ọja
Ẹrọ konge yii jẹ iṣẹ ṣiṣe nikan ti o ba pada ati aba ti daradara sinu apoti atilẹba pipe pẹlu gbigbe ni kikun pẹlu ifibọ paali ti o di awọn ẹrọ ti a pa mọ. Ti o ba wulo, beere fun rirọpo apoti. Tọkasi iṣẹ si oṣiṣẹ oṣiṣẹ.

Awọn irinše to wa

Adarí DSC1 Compact Digital Servo ti wa ni jiṣẹ pẹlu awọn paati wọnyi:

• DSC1 Digital Servo Adarí
• Awọn ọna Bẹrẹ Kaadi
• USB-AB-72 USB 2.0 Iru-A si Mini-B Data USB, 72 ″ (1.83 m) Gigun
• USB Iru-A to USB Iru-C Power Cable, 1 m (39 ″) Gigun
• PAA248 SMB si BNC Coaxial Cable, 48 ″ (1.22 m) Gigun (Qty. 2)

Fifi sori ẹrọ ati Eto

Awọn ipilẹ 
Awọn olumulo le tunto ẹrọ naa pẹlu kọnputa nipa lilo wiwo USB tabi nipasẹ iboju ifọwọkan ti a fi sinu. Ni eyikeyi ọran, agbara gbọdọ pese nipasẹ 5V USB-C asopọ. Nigbati o ba nlo GUI tabili tabili, oluṣakoso servo gbọdọ ni asopọ pẹlu okun USB 2.0 (pẹlu) lati ibudo data ti ẹrọ si PC pẹlu sọfitiwia Adarí Digital Servo ti fi sori ẹrọ.

Awọn iyipo ilẹ ati DSC1
Awọn DSC1 pẹlu ti abẹnu circuitry lati se idinwo awọn seese ti ilẹ losiwajulosehin ṣẹlẹ. Thorlabs ni imọran lilo boya oluyipada ti o ya sọtọ DS5 ipese agbara ilana tabi idii batiri ita CPS1. Pẹlu boya awọn ipese agbara DS5 tabi CPS1, ilẹ ifihan agbara laarin DSC1 leefofo pẹlu ọwọ si ilẹ-ilẹ ti iṣan ogiri. Awọn asopọ nikan si ẹrọ ti o wọpọ si ilẹ ifihan agbara jẹ pin ilẹ ifihan agbara ti USB-C asopo agbara ati ita, ipadabọ lori okun coaxial SMB ti o wu jade. Asopọ data USB ti ya sọtọ. Awọn ifihan agbara input ni o ni a ilẹ-lupu Bireki resistor laarin awọn ifihan agbara ipadabọ ọna ati awọn ifihan agbara ilẹ laarin awọn irinse eyi ti ojo melo idilọwọ awọn ilẹ lupu kikọlu. Ni pataki, ko si awọn ọna taara meji si ilẹ ifihan ẹrọ, dinku iṣẹlẹ ti awọn losiwajulosehin ilẹ.

Lati dinku eewu kikọlu-lupu ilẹ siwaju, Thorlabs daba awọn iṣe-iṣe to dara julọ wọnyi: 

• Jeki gbogbo agbara ati awọn kebulu ifihan agbara si ẹrọ kukuru.
• Lo boya batiri (CPS1) tabi ipese agbara ti a ya sọtọ (DS5) pẹlu DSC1. Eleyi idaniloju a lilefoofo ẹrọ ifihan ilẹ.
• Maṣe so awọn ọna ipadabọ ifihan awọn ohun elo miiran si ara wọn.
  • A wọpọ Mofiample jẹ aṣoju benchtop oscilloscope; pupọ julọ awọn ikarahun ita ti awọn asopọ titẹ sii BNC jẹ asopọ taara si ilẹ-aye. Ọpọ awọn agekuru ilẹ ti a ti sopọ si ipade ilẹ kanna ni idanwo le fa lupu ilẹ.

Botilẹjẹpe DSC1 ko ṣeeṣe lati fa lupu ilẹ funrarẹ, awọn ohun elo miiran ninu laabu olumulo le ma ni ipinya lupu ilẹ ati nitorinaa o le jẹ orisun awọn lupu ilẹ.

Agbara DSC1
Adarí DSC1 Digital Servo nilo agbara 5 V nipasẹ USB-C ni to 0.75 A tente oke lọwọlọwọ ati 0.55 A ni iṣẹ aṣoju. Thorlabs nfunni awọn ipese agbara ibaramu meji: CPS1 ati DS5. Ninu awọn ohun elo nibiti ifamọ ariwo ko kere si tabi nibiti awọn akoko ṣiṣe ti o tobi ju wakati 8 ti nilo, ipese agbara ilana DS5 ni a gbaniyanju. Ipese agbara batiri CPS1 ni a ṣe iṣeduro nigbati iṣẹ ariwo to dara julọ ba fẹ. Pẹlu CPS1 ti gba agbara ni kikun ati ni ilera to dara, DSC1 le ṣiṣẹ fun awọn wakati 8 tabi diẹ sii laisi gbigba agbara.

Thorlabs Awọn olubasọrọ Kariaye

Fun iranlọwọ siwaju tabi awọn ibeere, tọka si awọn olubasọrọ agbaye Thorlabs. Fun atilẹyin imọ ẹrọ tabi awọn ibeere tita, jọwọ ṣabẹwo si wa ni www.thorlabs.com/contact fun wa julọ imudojuiwọn alaye olubasọrọ.

Ile-iṣẹ Ajọṣepọ
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey, 07860
Orilẹ Amẹrika
tita@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

EU Oluwọle
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Jẹmánì
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Olupese ọja
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860 Àwọn Ìpínlẹ̀ Aṣọ̀kan Amẹ́ríkà
tita@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

UK Oluwọle
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
apapọ ijọba gẹẹsi
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

THORLABS DSC1 Iwapọ Digital Servo Adarí [pdf] Itọsọna olumulo DSC1, DSC1 Compact Digital Servo Adarí, DSC1, Iwapọ Digital Servo Adarí, Digital Servo Adarí, Servo Adarí, Adarí

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo