Rianadair seirbheis didseatach THORLABS DSC1 Compact

Sònrachaidhean:

• Ainm Bathar: DSC1 Compact Digital Servo Controller
• Cleachdadh a thathar a’ moladh: Le photodetectors agus actuators Thorlabs
• Actuators co-fhreagarrach: Piezo ampliifiers, draibhearan diode laser, riaghladairean TEC, modulators electro-optic
• Gèilleadh: comharran CE / UKCA

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Ro-ràdh

Cleachdadh an dùil: Tha an DSC1 na rianadair servo didseatach teann a chaidh a dhealbhadh airson cleachdadh obair-lann coitcheann ann an rannsachadh agus gnìomhachas. Tha an DSC1 a’ tomhas voltage, a’ tomhas comharra fios-air-ais a rèir an algairim smachd a thagh an neach-cleachdaidh, agus a’ toirt a-mach leabhartage. Chan fhaodar an toradh a chleachdadh ach a rèir an stiùiridh a tha air a mhìneachadh san leabhar-làimhe seo. Cuiridh cleachdadh sam bith eile am barantas neo-dhligheach. Bidh oidhirp sam bith air còdan binary ath-chlàradh, a chuir às a chèile, no an stiùireadh inneal factaraidh atharrachadh ann an DSC1, gun chead Thorlabs, am barantas neo-dhligheach. Tha Thorlabs a’ moladh an DSC1 a chleachdadh le photodetectors agus actuators Thorlabs. Mar eisimpleirampis e nas lugha de actuators Thorlabs a tha gu math freagarrach airson an cleachdadh leis an DSC1 piezo Thorlabs ampliifiers, draibhearan diode laser, riaghladairean inneal-fuarachaidh thermoelectric (TEC), agus modulators electro-optic.

Mìneachadh air Rabhaidhean Sàbhailteachd

NOTA A’ nochdadh fiosrachadh air a mheas cudromach, ach nach eil co-cheangailte ri cunnart, leithid milleadh a dh’ fhaodadh a bhith air an toradh.
Is e na comharran CE / UKCA air an toradh dearbhadh an neach-dèanamh gu bheil an toradh a’ gèilleadh ri riatanasan riatanach an reachdas Eòrpach iomchaidh airson slàinte, sàbhailteachd agus dìon na h-àrainneachd.
Tha samhla a’ bhiona cuibhle air an toradh, na goireasan no am pacadh a’ nochdadh nach bu chòir an inneal seo a bhith air a làimhseachadh mar sgudal baile gun òrdachadh ach gum feumar a chruinneachadh air leth.

Tuairisgeul
Tha Thorlabs’ DSC1 Digital Servo Controller na inneal airson smachd fios air ais air siostaman electro-optigeach. Bidh an inneal a’ tomhas cuir a-steach voltage, a’ dearbhadh fios air ais iomchaidh voltage tro aon de ghrunn algorithms smachd, agus a’ cur an fhios-air-ais seo an sàs ann an toradh leabtage sianal. Faodaidh luchd-cleachdaidh roghnachadh obrachadh an inneil a rèiteachadh tro aon chuid an taisbeanadh touchscreen aonaichte, eadar-aghaidh cleachdaiche grafaigeach PC iomallach (GUI), no pasgan leasachaidh bathar-bog PC iomallach (SDK). Tha an inneal-smachd servo samples voltage dàta le rùn 16-bit tro phort cuir a-steach coaxial SMB aig 1 MHz.

Gus toirt seachad nas cruinne voltage tomhasan, tha cuairteachadh àireamhachd taobh a-staigh an inneil cuibheasach gach dà samples airson èifeachd sample ìre de 500 kHz. Tha an dàta didseatach air a phròiseasadh le microprocessor aig astar àrd a’ cleachdadh dòighean giollachd chomharran didseatach (DSP). Faodaidh an neach-cleachdaidh taghadh eadar algorithms smachd SERVO agus PEAK. Air an làimh eile, faodaidh an neach-cleachdaidh deuchainn a dhèanamh air freagairt siostam gu DC voltage gus an suidheachadh servo a dhearbhadh leis an RAMP modh obrachaidh, a bheir a-mach tonn sàbhaidh a tha co-chosmhail ris an cuir a-steach. Tha leud-bann àbhaisteach de 120 kHz aig an t-sianal cuir a-steach. Tha leud-bann àbhaisteach de 100 kHz aig an t-sianal toraidh. Tha an ìsleachadh ìre -180 ceum den cur a-steach-gu-toradh voltagIs e gnìomh gluasaid an rianadair servo seo mar as trice 60 kHz.

Dàta Teicnigeach

Sònrachaidhean

Sònrachaidhean Obrachaidh
Bandwidth siostam	DC gu 100 kHz
Cur a-steach gu toradh - tricead ceum 180	> 58 kHz (60 kHz àbhaisteach)
Teachd-a-steach ainmichte Sampling Fuasgladh	16 Gìos
Fuasgladh Toraidh Ainmeil	12 Gìos
Input Vol as àirdetage	±4 v
Toradh as àirde Voltageb	±4 v
Teachd-a-steach as àirde an-dràsta	100 mA
Làr fuaim cuibheasach	-120 dB V2/Hz
Làr fuaim as àirde	-105 dB V2/Hz
Cuir a-steach RMS Noisec	0.3 XNUMX mV
Input S.ampling Tricead	1 MHz
Ìre ùrachadh PIDd	500 kHz
Raon Tricead Modulation Lock Peak	100 Hz - 100 kHz ann an ceumannan 100 Hz
Crìoch a-steach	1 mi
Impedance toraidhb	220 obh

• a. Is e seo an tricead aig a bheil an toradh a’ ruighinn gluasad ìre -180 ceum an coimeas ris an cuir a-steach.
• b. Tha an toradh air a dhealbhadh airson ceangal ri innealan àrd-Z (> 100 kΩ). Le bhith a’ ceangal innealan le crìochnachadh cuir a-steach nas ìsle, Rdev, lughdaichidh sin an toradh voltage raon le Rdev / (Rdev + 220 Ω) (me, bheir inneal le crìochnachadh 1 kΩ 82% den toradh ainmichte voltage raon).
• c. Is e leud-bann amalachaidh 100 Hz - 250 kHz.
• d. Bidh sìoltachan pas-ìosal a’ lughdachadh artifacts digiteachaidh ann an smachd toraidh voltage, a’ leantainn gu leud-bann toraidh de 100 kHz.

Riatanasan dealain
Solarachadh Voltage	4.75 - 5.25 V DC
Solar gnàthach	750 mA (Max)
Raon Teòthachda	0 ° C gu 70 ° C

• raon teòthachd far am faodar an inneal obrachadh às aonais an obrachadh as fheàrr a’ tachairt nuair a tha e faisg air teòthachd an t-seòmair.

Riatanasan an t-siostaim
Siostam-obrachaidh	Windows 10® (Air a mholadh) no 11, 64 Bit a dhìth
Cuimhne (RAM)	4 GB as ìsle, 8 GB air a mholadh
Stòrachd	300 MB (min) den àite diosc a tha ri fhaighinn
Eadar-aghaidh	USB 2.0
Fuasgladh sgrion as ìsle	1200 x 800 piogsail

Dealbhan meacanaigeach 

Dearbhadh Co-chòrdaidh Simplichte
Tha teacsa iomlan Dearbhadh Co-chòrdaidh an EU ri fhaighinn aig an t-seòladh eadar-lìn a leanas: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Sònrachadh FCC 

Thoir an aire: Chaidh deuchainn a dhèanamh air an uidheamachd seo agus chaidh a lorg gu bheil e a’ gèilleadh ris na crìochan airson inneal didseatach Clas A, a rèir pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha na crìochan sin air an dealbhadh gus dìon reusanta a thoirt seachad an-aghaidh casg cronail nuair a bhios an uidheamachd air obrachadh ann an àrainneachd malairteach. Bidh an uidheamachd seo a’ gineadh, a’ cleachdadh, agus faodaidh e lùth tricead rèidio a radiachadh agus, mura tèid a chuir a-steach agus a chleachdadh a rèir an leabhar-làimhe stiùiridh, dh’ fhaodadh e bacadh cronail a chuir air conaltradh rèidio. Tha gnìomhachd an uidheamachd seo ann an sgìre còmhnaidh dualtach bacadh cronail adhbhrachadh agus sa chùis sin feumaidh an neach-cleachdaidh am bacadh a cheartachadh aig a chosgais fhèin.

Rabhaidhean Sàbhailteachd: Tha na comharran CE / UKCA a’ nochdadh gèilleadh ri reachdas Eòrpach slàinte, sàbhailteachd agus dìon na h-àrainneachd.

Obrachaidh

Bun-bheachdan: Dèan eòlas air gnìomhan bunaiteach an DSC1.

Ground Loops agus an DSC1: Dèan cinnteach gu bheil bunait cheart ann gus casg a chuir air casg.

A’ toirt cumhachd don DSC1: Ceangail an stòr cumhachd a rèir an stiùiridh a chaidh a thoirt seachad.

Sgrion-touch 

A 'cur air bhog an eadar-aghaidh touchscreen 
Às deidh dha a bhith ceangailte ri cumhachd agus geàrr-chunntas, nas lugha na diog blàthachadh, bidh an DSC1 a’ soilleireachadh an taisbeanadh touchscreen aonaichte agus freagraidh an scrion cuir a-steach.

Obrachadh touchscreen ann am modh SERVO
Bidh am modh SERVO a’ cur rianadair PID an gnìomh.

Figear 2 Taisbeanadh touchscreen ann am modh obrachaidh servo leis an rianadair PID air a chomasachadh ann am modh smachd PI. 

• Tha an luach àireamhach PV (caochladair pròiseas) a’ sealltainn AC RMS voltage den chomharra cuir a-steach ann am volts.
• Tha an OV (toradh voltage) tha luach àireamhach a’ sealltainn meud toraidh cuibheasachtage bhon DSC1.
• Bidh an smachd S (setpoint) a’ suidheachadh puing suidhichte an lùb servo ann am bholt. Is e 4 V an ìre as àirde agus -4 V an ìre as ìsle a tha ceadaichte.
• Bidh an smachd O (co-chothromachadh) a 'suidheachadh co-chothromachadh DC an lùb servo ann am bholt. Is e 4 V an ìre as àirde agus -4 V an ìre as ìsle a tha ceadaichte.
• Bidh an smachd P (co-roinneil) a’ suidheachadh co-èifeachd buannachd co-roinneil. Faodaidh gur e luach dearbhach no àicheil a tha seo eadar 10-5 agus 10,000, air a chomharrachadh ann an comharradh innleadaireachd.
• Bidh an smachd I (sònraichte) a’ suidheachadh a’ cho-èifeachd buannachd iomlan. Faodaidh gur e luach dearbhach no àicheil a tha seo eadar 10- 5 agus 10,000, air a chomharrachadh ann an comharradh innleadaireachd.
• Bidh an smachd D (derivative) a’ suidheachadh co-èifeachd buannachd derivative. Faodaidh gur e luach dearbhach no àicheil a tha seo eadar 10-5 agus 10,000, air a chomharrachadh ann an comharradh innleadaireachd.
• Bidh an tog STOP-RUN a’ dì-chomasachadh agus a’ comasachadh an lùb servo.
• Bidh na putanan P, I, agus D a’ comasachadh (soillseachadh) agus a’ cuir à comas (gorm dorcha) gach buannachd stage anns an lùb servo PID.
• Leigidh an clàr-taice SERVO sìos don neach-cleachdaidh am modh obrachaidh a thaghadh.
• Tha an lorg teal a’ sealltainn suidheachadh làithreach. Tha gach puing 2 µs bho chèile air an X-axis.
• Tha an lorg òir a’ sealltainn an PV a th’ air a thomhas an-dràsta. Tha gach puing 2 µs bho chèile air an X-axis.

Obrachadh touchscreen ann an RAMP Modh 
Tha an RAMP bidh modh a’ toirt a-mach tonn sàbhaidh leis an neach-cleachdaidh a ghabhas rèiteachadh amplitude agus cuir dheth.

• Tha an luach àireamhach PV (caochladair pròiseas) a’ sealltainn AC RMS voltage den chomharra cuir a-steach ann am volts.
• Tha an OV (toradh voltage) tha luach àireamhach a’ sealltainn meud toraidh cuibheasachtage air a chur an sàs leis an inneal.
• Bidh an smachd O (co-chothromachadh) a’ suidheachadh frith-rathad DC an ramp toradh ann an volts. Is e 4 V an ìre as àirde agus -4 V an ìre as ìsle a tha ceadaichte.
• an A (amplitud) smachd a’ suidheachadh an ampsolas an ramp toradh ann an volts. Is e 4 V an ìre as àirde agus -4 V an ìre as ìsle a tha ceadaichte.
• Bidh an tog STOP-RUN a’ dì-chomasachadh agus a’ comasachadh an lùb servo fa leth.
• Tha an RAMP Leigidh an clàr-taice sìos don neach-cleachdaidh am modh obrachaidh a thaghadh.
• Tha an lorg òir a’ sealltainn freagairt an lus air a shioncronachadh leis an toradh scan voltage. Tha beàrn eadar gach puing 195 µs bho chèile air an X-axis.

Obrachadh touchscreen ann am modh PEAK
Bidh am modh PEAK a’ cur an gnìomh rianadair sireadh anabarrach le tricead atharrachaidh a ghabhas rèiteachadh leis an neach-cleachdaidh, ampsoilleireachd, agus amalachadh seasmhach. Thoir an aire gu bheil am modaladh agus an demodulation an-còmhnaidh gnìomhach nuair a tha an inneal ann am modh PEAK; bidh an tog stad-ruith ag obair agus a’ cuir dheth a’ bhuannachd iomlan anns an lùb smachd dither.

• Tha an luach àireamhach PV (caochladair pròiseas) a’ sealltainn AC RMS voltage den chomharra cuir a-steach ann am volts.
• Tha an OV (toradh voltage) tha luach àireamhach a’ sealltainn meud toraidh cuibheasachtage air a chur an sàs leis an inneal.
• Tha an luach àireamhach M (iomadachadh tricead modulation) a’ sealltainn an iomadachadh de 100 Hz den tricead atharrachaidh. Airson example, ma tha M = 1 mar a chithear, is e tricead atharrachaidh 100 Hz. 'S e 100 kHz an tricead atharrachaidh as àirde, le luach M de 1000. San fharsaingeachd, thathar a' moladh tricead atharrachaidh nas àirde, cho fad 's gu bheil an actuator smachd freagairteach aig an tricead sin.
• an A (amplitud) smachd a’ suidheachadh an ampsolas an atharrachaidh ann am bholt, air a chomharrachadh ann an comharradh innleadaireachd. Is e 4 V an ìre as àirde agus -4 V an ìre as ìsle a tha ceadaichte.
• Tha an smachd K (co-èifeachd glasaidh as àirde) a’ suidheachadh seasmhach amalachaidh an rianadair, le aonadan de V / s, air an comharrachadh ann an comharradh innleadaireachd. Mura h-eil an neach-cleachdaidh cinnteach ciamar a chuireas e an luach seo air dòigh, mar as trice tha e ciallach tòiseachadh le luach timcheall air 1.
• Bidh an tog STOP-RUN a’ dì-chomasachadh agus a’ comasachadh an lùb servo fa leth.
• Leigidh an clàr tuiteam-sìos PEAK leis an neach-cleachdaidh am modh obrachaidh a thaghadh.
• Tha an lorg òir a’ sealltainn freagairt an lus air a shioncronachadh leis an toradh scan voltage. Tha beàrn eadar gach puing 195 µs bho chèile air an X-axis.

Bathar-bog
Tha am bathar-bog rianadair servo didseatach air a dhealbhadh gus an dà chuid smachd a chumail air gnìomhachd bunaiteach tro eadar-aghaidh coimpiutair agus a’ toirt seachad seata leudaichte de dh’ innealan sgrùdaidh airson an rianadair a chleachdadh. Airson example, tha an GUI a’ toirt a-steach cuilbheart a sheallas an cuir a-steach voltage ann an raon tricead. A bharrachd air an sin, faodar dàta a chuir a-mach mar .csv file. Leigidh am bathar-bog seo leat an inneal a chleachdadh anns an servo, stùc, no ramp modhan le smachd air a h-uile paramadair agus suidheachadh. Faodaidh freagairt an t-siostam a bhith viewed mar an cuir a-steach voltage, comharra mearachd, no an dà chuid, an dara cuid ann an àrainn ùine no tricead riochdachaidh àrainn. Feuch an toir thu sùil air an leabhar-làimhe airson tuilleadh fiosrachaidh.

A ’cur air bhog am bathar-bog
Às deidh dhut am bathar-bog a chuir air bhog, cliog air “Ceangail” gus na h-innealan DSC a tha rim faighinn a liostadh. Faodar smachd a chumail air ioma-innealan DSC aig aon àm.

Figear 5
Sgrion cuir air bhog airson bathar-bog DSCX Client.

Figear 6 Uinneag taghadh inneal. Cliog air OK gus ceangal ris an inneal taghte.

Tab bathar-bog Servo
Leigidh an taba Servo le neach-cleachdaidh an inneal obrachadh ann am modh servo le smachdan agus taisbeanaidhean a bharrachd a bharrachd air an fheadhainn a tha air an toirt seachad leis an eadar-aghaidh cleachdaiche scrion-touch freumhaichte air an inneal fhèin. Air an taba seo, tha riochdachaidhean àrainn ùine no tricead den chaochladair pròiseas rim faighinn. Faodaidh freagairt an t-siostam a bhith viewed mar an caochladair pròiseas, comharra mearachd, no an dà chuid. Is e an comharra mearachd an eadar-dhealachadh eadar an caochladair pròiseas agus an suidheachadh suidhichte. A’ cleachdadh dhòighean mion-sgrùdadh smachd, faodar ro-innse a dhèanamh air freagairt brosnachaidh, freagairt tricead, agus freagairt ìre an inneil, cho fad ‘s a thèid cuid de bharailean a dhèanamh mu ghiùlan an t-siostaim agus na co-èifeachdan buannachd. Tha an dàta seo air a thaisbeanadh air an taba smachd servo gus an urrainn do luchd-cleachdaidh an siostam aca a rèiteachadh ro-làimh, mus tòisich iad air deuchainnean smachd.

Figear 7 Eadar-aghaidh bathar-bog ann an Ramp modh leis an taisbeanadh tricead-àrainn. 

• Dèan comas air loidhnichean-clèithe X: Le bhith a’ sgrùdadh a’ bhogsa leigidh sin loidhnichean-clèithe X.
• Dèan comas air Y Gridlines: Le bhith a’ sgrùdadh a’ bhogsa bheir e comas do Y gridlines.
• Putan Ruith / Stad: Le putadh air a’ phutan seo tòisichidh / stadaidh e ùrachadh fiosrachadh grafaigeach air an taisbeanadh.
• Tricead / Toggle Ùine: Ag atharrachadh eadar raon tricead agus dealbhadh raon-tìm.
• PSD / ASD Toggle: Ag atharrachadh eadar dùmhlachd speactram cumhachd agus amplitude dùmhlachd speactram tuaghan dìreach.
• Sganan Cuibheasach: Le bhith a’ togail an suidse seo a’ comasachadh agus a’ cuir à comas cuibheasachd san raon tricead.
• Sganan sa Chuibheasach: Bidh an smachd àireamhach seo a’ dearbhadh an àireamh de sganaidhean a thèid a chuibheasachadh. Is e an ìre as lugha 1 scan agus is e 100 sgan an ìre as àirde. Bidh na saighdean suas is sìos air meur-chlàr ag àrdachadh agus a’ lughdachadh an àireamh de sganaidhean sa chuibheasachd. San aon dòigh, bidh na putanan suas is sìos ri taobh an smachd ag àrdachadh agus a’ lughdachadh an àireamh de sganaidhean sa chuibheasachd.
• Luchdaich: Le putadh air a’ phutan seo sa phannal Spectrum Iomraidh leigidh sin le neach-cleachdaidh speactram iomraidh a chaidh a shàbhaladh air PC an neach-dèiligidh a thaghadh.
• Sàbhail: Le putadh air a’ phutan seo sa phannal Spectrum Iomraidh leigidh sin le neach-cleachdaidh an dàta tricead a tha air a thaisbeanadh an-dràsta a shàbhaladh don PC aca. Às deidh dhut briogadh air a’ phutan seo, sàbhail file leigidh còmhradh leis an neach-cleachdaidh an t-àite stòraidh a thaghadh agus a dhol a-steach don file ainm airson an dàta aca. Bidh an dàta a’ sàbhaladh mar Luach Dealaichte Commas (CSV).
• Seall Iomradh: Le bhith a’ sgrùdadh a’ bhogsa seo leigidh sin dhut an speactram fiosrachaidh mu dheireadh a chaidh a thaghadh a thaisbeanadh.
• Autoscale Y-Axis: Le bhith a’ sgrùdadh a’ bhogsa leigidh sin dhut crìochan taisbeanaidh Y Axis a shuidheachadh gu fèin-ghluasadach.
• Autoscale X-Axis: Le bhith a’ sgrùdadh a’ bhogsa leigidh sin dhut crìochan taisbeanaidh X Axis a shuidheachadh gu fèin-ghluasadach.
• Log X-Axis: Le bhith a’ sgrùdadh a’ bhogsa togaidh tu eadar logarithmic agus taisbeanadh axis X sreathach.
• Ruith PID: Le bhith a’ comasachadh an toggle seo leigidh an lùb servo air an inneal.
• O Àireamhach: Tha an luach seo a’ suidheachadh a’ chothromachadh voltage ann an volts.
• SP Àireamhach: Tha an luach seo a’ suidheachadh puing suidhichte voltage ann an volts.
• Kp Àireamhach: Shuidhich an luach seo am buannachd co-roinneil.
• Ki Àireamhach: Tha an luach seo a’ suidheachadh a’ bhuannachd iomlan ann an 1/s.
• Kd Àireamhach: Tha an luach seo a’ suidheachadh a’ bhuannachd derivative ann an s.
• Putanan P, I, D: Tha na putanan sin a’ comasachadh buannachd co-roinneil, bunaiteach agus derivative fa leth nuair a tha iad air an soillseachadh.
• Ruith / Stad Toggle: Le bhith a’ suidseadh an suidse seo bheir e comas agus cuir à comas an smachd.

Faodaidh an neach-cleachdaidh cuideachd an luchag a chleachdadh gus meud an fhiosrachaidh a tha air a thaisbeanadh atharrachadh: 

• Bidh cuibhle na luchaige a’ gluasad a’ chuilbheart a-steach is a-mach a dh’ionnsaigh suidheachadh làithreach puing na luchaige.
• SHIFT + Cliog atharraich puing na luchaige gu soidhne plus. Às dèidh sin gluaisidh putan clì na luchaige a-steach air suidheachadh puing na luchaige le factar 3. Faodaidh an neach-cleachdaidh cuideachd roinn den chairt a shlaodadh agus a thaghadh gus gluasad a-steach.
• ALT + Cliog atharraich puing na luchaige gu soidhne minus. Às deidh sin gluaisidh putan clì na luchaige a-mach à suidheachadh puing na luchaige le factar 3.
• Gluaisidh gluasadan sgaoilidh is prìne air pad luchag no scrion suathaidh a-steach agus a-mach às a’ chairt fa leth.
• Às deidh scrollaidh, le bhith a’ briogadh air putan clì na luchaige leigidh an neach-cleachdaidh panadh le bhith a’ slaodadh na luchaige.
• Le bhith a’ briogadh deas air a’ chairt bheir sin air ais suidheachadh bunaiteach a’ chlàir.

Ramp Tab bathar-bog
Tha an Ramp tab a’ toirt seachad comas-gnìomh coimeasach ris an ramp tab air an taisbeanadh touchscreen freumhaichte. Le bhith ag atharrachadh chun taba seo cuiridh sin an inneal ceangailte ann an ramp modh.

Figear 8
Eadar-aghaidh bathar-bog ann an Ramp modh.

A bharrachd air na smachdan a tha rim faighinn ann am modh Servo, tha an Ramp modh a' cur ris: 

• AmpLitude Àireamhach: Tha an luach seo a’ suidheachadh an scan ampsolas ann an volts.
• Offset Numeric: Tha an luach seo a’ suidheachadh an scan ann am bholt.
• Ruith / Stad Ramp Toggle: Le bhith a’ suidseadh an suidse seo a’ comasachadh agus a’ cur à comas an ramp.

Tab bathar-bog as àirde 
Tha an taba Peak Control a’ toirt seachad an aon ghnìomhachd ris a’ mhodh PEAK air an eadar-aghaidh cleachdaiche freumhaichte, le faicsinneachd a bharrachd a-steach do nàdar a’ chomharra tilleadh bhon t-siostam. Le bhith ag atharrachadh chun taba seo atharraichidh e an inneal ceangailte gu modh obrachaidh PEAK.

Figear 9 Eadar-aghaidh bathar-bog ann am modh Peak leis an taisbeanadh raon-tìm.

A bharrachd air na smachdan a tha rim faighinn ann am modh Servo, tha am modh Peak a’ cur ris: 

• AmpLitude àireamhach: Tha an luach seo a’ suidheachadh a’ mhodhachaidh ampsolas ann an volts.
• K àireamhach: Is e seo an co-èifeachd bunaiteach glasaidh; tha an luach a’ suidheachadh a’ bhuannachd iomlan seasmhach ann an V/s.
• Àireamhach Offset: Tha an luach seo a’ suidheachadh a’ chothromachadh ann am bholt.
• Àireamhach tricead: Bidh seo a’ suidheachadh an iomadachaidh tricead atharrachaidh ann an àrdachaidhean de 100 Hz. Is e an luach ceadaichte as ìsle 100 Hz agus is e 100 kHz an ìre as àirde.
• Toggle Run / Stop Peak: Le bhith a’ suidseadh an suidse seo bheir e comas agus cuir à comas a’ bhuannachd iomlan. Thoir an aire, nuair a tha an inneal ann am modh PEAK, tha am modaladh toraidh agus demodulation comharran mearachd gnìomhach.

Dàta air a shàbhaladh 
Tha dàta air a shàbhaladh ann an cruth Comma Separated Value (CSV). Bidh bann-cinn goirid a 'gleidheadh ​​​​dàta iomchaidh bhon dàta a thathar a' sàbhaladh. Ma thèid cruth an CSV seo atharrachadh, dh’ fhaodadh nach bi am bathar-bog comasach air speactram fiosrachaidh fhaighinn air ais. Mar sin, thathas a’ brosnachadh an neach-cleachdaidh an dàta aca a shàbhaladh ann an cliath-dhuilleag air leth file ma tha iad an dùil mion-sgrùdadh neo-eisimeileach sam bith a dhèanamh.

Figear 10 Dàta ann an cruth .csv às-mhalairt bhon DSC1. 

Teòiridh gnìomhachd

Smachd seirbheis PID
Bidh an cuairteachadh PID gu tric air a chleachdadh mar rianadair fios-air-ais lùb smachd agus tha e gu math cumanta ann an cuairtean servo. Is e adhbhar cuairt servo an siostam a chumail aig luach ro-shuidhichte (puing suidhichte) airson ùine fhada. Bidh an cuairteachadh PID gu gnìomhach a’ cumail an t-siostam aig a’ phuing stèidhichte le bhith a’ gineadh comharra mearachd a tha mar an eadar-dhealachadh eadar a’ phuing suidhichte agus an luach làithreach agus ag atharrachadh meud toraidh.tage gus am puing suidhichte a chumail. Tha na litrichean a tha a’ dèanamh suas an acronaim PID a’ freagairt ri Co-roinneil (P), Integral (I), agus Derivative (D), a tha a’ riochdachadh na trì suidheachaidhean smachd ann an cuairt PID.

Tha an teirm co-roinneil an urra ris a’ mhearachd a th’ ann an-dràsta, tha an teirm iomlan an urra ri cruinneachadh mearachd san àm a dh’ fhalbh, agus is e an teirm derivative ro-innse mearachd san àm ri teachd. Tha gach aon de na teirmean sin air a bhiathadh a-steach do shuim le cuideam a dh’ atharraicheas an toradh leabtage den chuairt, u(t). Tha an toradh seo air a bhiathadh a-steach don inneal smachd, tha an tomhas aige air a thoirt air ais don lùb PID, agus tha cead aig a ’phròiseas toradh a’ chuairt a dhèanamh seasmhach gus an luach puing suidhichte a ruighinn agus a chumail. Tha an diagram bloca gu h-ìosal a’ sealltainn gnìomh cuairt PID. Faodar aon no barrachd de na smachdan a chleachdadh ann an cuairt servo sam bith a rèir na tha a dhìth gus an siostam a dhèanamh seasmhach (ie, P, I, PI, PD, no PID).

Thoir an aire nach bi cuairt PID a’ gealltainn an smachd as fheàrr. Faodaidh suidheachadh neo-iomchaidh de na smachdan PID toirt air a’ chuairt a dhol suas gu mòr agus leantainn gu neo-sheasmhachd smachd. Tha e an urra ris an neach-cleachdaidh na paramadairean PID atharrachadh gu ceart gus dèanamh cinnteach à coileanadh ceart.

Teòiridh PID 

Teòiridh PID airson Rianadair Servo Leantainneach: Tuig an teòiridh PID airson smachd servo as fheàrr.
Tha toradh a’ chuairt-smachd PID, u(t), air a thoirt seachad mar

Càite:

• ?? tha a' bhuannachd chuibhrionn, gun tomhas
• ?? is e am buannachd iomlan ann an 1/diog
• ?? a tha na bhuannachd derivative ann an diogan
• ?(?) an comharra mearachd ann am bholt
• Is e ?(?) an toradh smachd ann am bholt

Às an seo is urrainn dhuinn na h-aonadan smachd a mhìneachadh gu matamataigeach agus beachdachadh air gach fear ann am beagan nas mionaidiche. Tha smachd co-roinneil co-rèireach ris a’ chomharra mearachd; mar sin, tha e na fhreagairt dhìreach don chomharra mearachd a chruthaich an cuairteachadh:
? = ???(?)
Bidh buannachd co-roinneil nas motha a’ leantainn gu atharrachaidhean nas motha mar fhreagairt don mhearachd, agus mar sin a’ toirt buaidh air an astar aig am faod an rianadair freagairt ri atharrachaidhean san t-siostam. Ged a dh’ fhaodadh buannachd àrd co-roinneil toirt air cuairt freagairt gu sgiobalta, faodaidh luach ro àrd oscilidhean adhbhrachadh mu luach SP. Luach ro ìosal agus chan urrainn don chuairt freagairt gu h-èifeachdach ri atharrachaidhean san t-siostam. Bidh smachd aonaichte a’ dol ceum nas fhaide na buannachd co-roinneil, leis gu bheil e co-rèireach chan ann a-mhàin ri meud a’ chomharra mearachd ach cuideachd ri fad mearachd cruinnichte.

Tha smachd aonaichte air leth èifeachdach ann a bhith ag àrdachadh ùine freagairt cuairte còmhla ri cuir às don mhearachd stàite seasmhach co-cheangailte ri smachd dìreach co-roinneil. Gu dearbh, tha smachd iomlan a’ toirt a-steach mearachd sam bith nach deach a cheartachadh roimhe, agus an uairsin ag iomadachadh a’ mhearachd sin le Ki gus am freagairt iomlan a thoirt gu buil. Mar sin, airson eadhon mearachd beag seasmhach, faodar freagairt iomlan iomlan a thoirt gu buil. Ach, mar thoradh air freagairt luath smachd iomlan, faodaidh luachan buannachd àrd cus cus de luach SP adhbhrachadh agus leantainn gu oscillation agus neo-sheasmhachd. Ro ìosal agus bidh an cuairteachadh gu math nas slaodaiche ann a bhith a’ freagairt atharrachaidhean san t-siostam. Bidh smachd derivative a’ feuchainn ri lùghdachadh a dhèanamh air a’ chomas a tha a’ tighinn thairis air agus a’ glaodhadh bho smachd co-rèireach is iomlan. Bidh e a’ dearbhadh dè cho luath sa tha an cuairteachadh ag atharrachadh thar ùine (le bhith a’ coimhead air toradh a’ chomharra mearachd) agus ga iomadachadh le Kd gus am freagairt derivative a thoirt gu buil.

Eu-coltach ri smachd co-roinneil agus bunaiteach, cuiridh smachd derivative maill air freagairt a 'chuairt. Le bhith a’ dèanamh seo, bidh e comasach dha dìoladh gu ìre airson an overshoot a bharrachd air damp cuir a-mach oscillations sam bith air adhbhrachadh le smachd iomlan agus co-rèireach. Bidh luachan buannachd àrd ag adhbhrachadh gum bi an cuairteachadh a’ freagairt gu math slaodach agus faodaidh iad neach fhàgail a tha buailteach do fhuaim agus oscillation tricead àrd (leis gu bheil an cuairteachadh a’ fàs ro shlaodach airson freagairt gu sgiobalta). Ro ìosal agus tha an cuairteachadh buailteach a dhol thairis air an luach puing stèidhichte. Ach, ann an cuid de chùisean feumar a bhith a’ seachnadh cus luach puing stèidhichte le suim shusbainteach sam bith agus mar sin faodar buannachd derivative nas àirde (còmhla ri buannachd co-roinneil nas ìsle) a chleachdadh. Tha an clàr gu h-ìosal a’ mìneachadh a’ bhuaidh a bhiodh aig àrdachadh air buannachd aon de na paramadairean gu neo-eisimeileach.

Paramadair Mheudaich	Ùine Rise	Overshoot	Ùine rèiteachaidh	Mearachd seasmhach-stàite	Seasmhachd
Kp	Lùghdachadh	Meudachadh	Atharrachadh Beag	Lùghdachadh	Lùghdaich
Ki	Lùghdachadh	Meudachadh	Meudachadh	Lùghdachadh gu mòr	Lùghdaich
Kd	Lùghdachadh beag	Lùghdachadh beag	Lùghdachadh beag	Gun Bhuaidh	Leasaich (airson Kd beag)

Riaghladairean Servo Ùine air leth 

Cruth dàta
Bidh an rianadair PID anns an DSC1 a’ faighinn ADC 16-bitample, a tha na àireamh binary air a chothromachadh, a dh’ fhaodadh a bhith eadar 0-65535. 0 gu sreathach gu cuir a-steach àicheil 4V agus tha 65535 a’ riochdachadh comharra cuir a-steach +4V. An comharra “mearachd”, ?[?], anns an lùb PID aig ceum-tìm ? air a dhearbhadh mar ?[?] = ? - ?[?] Càite? a bheil an suidheachadh suidhichte agus ?[?] a bheil an voltagthaample anns an sgèile binary air a chothromachadh aig ceum ùine air leth, ?.

Lagh smachd ann an Àm Àm
Tha trì teirmean buannachd air an àireamhachadh agus air an cruinneachadh còmhla.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? - 1])
Càite a bheil ??[?], ??[?], agus ??[?] na buannachdan co-roinneil, bunaiteach agus derivative a tha a 'toirt a-steach an toradh smachd ?[?] aig ìre-ama ?. ??, ??, agus ?? a tha nan co-èifeachdan buannachd co-roinneil, bunaiteach agus derivative.

A 'toirt tuairmse air an Integral agus an Derivative
Tha an DSC1 a’ toirt tuairmse air integrator le inneal-cruinneachaidh.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? - 1] Tha beachdachadh air an eadar-ama de aonachadh, leud a’ cheum-ama, air a phasgadh a-steach don cho-èifeachd buannachd iomlan ?? leithid: ?? = ?′?ℎ
Càite?′? an co-èifeachd buannachd iomlan a chaidh a chur a-steach gu h-ainmichte agus ℎ an ùine eadar ADCsamples. Bidh sinn a’ dèanamh tuairmse coltach ris an derivative ris an eadar-dhealachadh eadar ?[?] agus ?[? - 1] a-rithist a’ gabhail ris gu bheil ?? cuideachd a’ toirt a-steach sgèileadh 1/h.

Mar a chaidh ainmeachadh roimhe, smaoinich a-nis nach robh na tuairmsean bunaiteach agus derivative a’ toirt a-steach beachdachadh sam bith air a’ cheum-ama (sample interval), an deigh so ℎ. Gu traidiseanta bidh sinn ag ràdh tuairmse ciad-òrdugh, soilleir, ri caochladair ?[?] le = ?(?, ?) stèidhichte air na teirmean ann an leudachadh sreath Taylor tha ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Thathas gu tric a’ toirt iomradh air seo mar Sgeama Amalachaidh Backwards Euler no Integrator Àireamhach Ciad-òrdugh follaiseach. Ma nì sinn fuasgladh airson an derivative, ?(?, ?), lorg sinn:

Thoir fa-near cho coltach sa tha an àireamhair gu h-àrd ris an tuairmse leantainneach againn don toradh anns a’ cho-aontar smachd. Is e seo ri ràdh, gu bheil ar tuairmse air an derivative air a sgèile nas freagarraiche le ℎ−1.

Tha e cuideachd gu h-intuitive coltach ri Teòirim Bunasach Calculus:

A-nis ma chanas sinn sin? a bheil an comharra mearachd bunaiteach?, is urrainn dhuinn na h-ionadan a leanas a dhèanamh.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Agus gheibh sinn bho thuairmse sreath Taylor den chiad òrdugh gu gnìomh ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Le bhith dìreach a’ gabhail ris ∫?[?]=0 airson ?=0, tha an tuairmse a’ dol air adhart gu bunait cha mhòr a’ dlùthachadh ri neach-cruinneachaidh.

Mar sin bidh sinn ag atharrachadh ar bun-bheachd roimhe seo den lagh smachd gu:

Lagh smachd anns an raon tricead
Ged a tha an co-aontar a thàinig a-mach san earrann leantainneach a’ toirt fiosrachadh do ghiùlan raon-ama an rianadair PID ùine air leth a chaidh a chuir an gnìomh anns an DSC1, chan eil e ag ràdh mòran mu fhreagairt fearann ​​​​tricead an rianadair. An àite sin bheir sinn a-steach an ? àrainn, a tha coltach ri àrainn Laplace, ach airson ùine air leth seach ùine leantainneach. Coltach ri cruth-atharrachadh Laplace, mar as trice bidh cruth-atharrachadh Z de ghnìomh air a dhearbhadh le bhith a’ cur ri chèile dàimhean cruth-Z clàr, seach a bhith a’ cur a’ mhìneachadh Z-transform (air a shealltainn gu h-ìosal) gu dìreach an àite a’ mhìneachadh Z-transform (air a shealltainn gu h-ìosal).

Càite ?(?) a tha an abairt Z-domain de chaochladair ùine air leth ?[?], ? an e radius (gu tric air a làimhseachadh mar 1) den chaochladair neo-eisimeileach ?, ? is e freumh ceàrnagach -1, agus ∅ an argamaid iom-fhillte ann an radians no ceuman. Anns a 'chùis seo, chan eil feum air ach dà chruth-atharrachadh Z clàr.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Tha cruth-atharrachadh Z den teirm co-roinneil, ??, beag-chuid. Cuideachd, feuch an gabh thu ris airson mionaid gu bheil e feumail dhuinn a’ mhearachd a dhearbhadh gus smachd a chumail air gnìomh gluasaid, ?(?), seach dìreach ?(?).

Tha cruth-atharrachadh Z den teirm iomlan, ??, nas inntinniche.
Cuimhnich an sgeama amalachaidh Euler soilleir againn san roinn roimhe seo: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Mu dheireadh, bidh sinn a 'coimhead air a' bhuannachd derivative, ??: 

A’ cruinneachadh gach aon de na gnìomhan gluasaid gu h-àrd, ruigidh sinn: 

Leis a’ cho-aontar seo, is dòcha gun dèan sinn àireamhach air an fhreagairt àrainn tricead airson an rianadair agus a thaisbeanadh mar chuilbheart Bode, mar gu h-ìosal.
Gnìomhan gluasaid PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Thoir fa-near mar a gheibh an rianadair PI dòighean-obrach a-mhàin air buannachd co-roinneil agus àrd-tricead agus mar a gheibh an rianadair PD dòighean-obrach a-mhàin don bhuannachd co-roinneil aig tricead ìosal.

Tuning PID
San fharsaingeachd, feumaidh buannachdan P, I, agus D a bhith air an atharrachadh leis an neach-cleachdaidh gus coileanadh an t-siostaim a bharrachadh. Ged nach eil seata statach de riaghailtean ann a thaobh dè na luachan a bu chòir a bhith airson siostam sònraichte sam bith, bu chòir le bhith a’ leantainn nam modhan coitcheann cuideachadh le bhith a’ gleusadh cuairte a rèir an t-siostam agus an àrainneachd. San fharsaingeachd, mar as trice bidh cuairt PID le gleusadh ceart a’ dol thairis air luach SP beagan agus an uairsin gu sgiobalta damp a-mach gus luach SP a ruighinn agus cumail seasmhach aig an àm sin. Faodaidh an lùb PID glasadh gu leathad dearbhach no àicheil le bhith ag atharrachadh soidhne buannachdan P, I, agus D. Anns an DSC1, tha na soidhnichean glaiste ri chèile agus mar sin atharraichidh fear iad uile.

Is e gleusadh làimhe de na roghainnean buannachd an dòigh as sìmplidh airson smachdan PID a shuidheachadh. Ach, tha am modh-obrach seo air a dhèanamh gu gnìomhach (an rianadair PID ceangailte ris an t-siostam agus an lùb PID air a chomasachadh) agus tha feum air beagan eòlais gus deagh thoraidhean a choileanadh. Gus an rianadair PID agad a ghleusadh le làimh, an-toiseach suidhich na buannachdan bunaiteach agus derivative gu neoni. Meudaich am buannachd co-roinneil gus am faic thu oscillation san toradh. Bu chòir do bhuannachd co-roinneil an uairsin a shuidheachadh gu mu leth den luach seo. Às deidh a’ bhuannachd co-roinneil a bhith air a shuidheachadh, àrdaich a’ bhuannachd iomlan gus an tèid cothromachadh sam bith a cheartachadh air sgèile-ama a tha iomchaidh don t-siostam agad.

Ma mheudaicheas tu a’ bhuannachd seo cus, chì thu cus cus de luach SP agus neo-sheasmhachd sa chuairt. Aon uair ‘s gu bheil am buannachd iomlan air a shuidheachadh, faodar a’ bhuannachd derivative àrdachadh an uairsin. Lùghdaichidh buannachd derivative overshoot agus damp an siostam gu sgiobalta chun luach puing stèidhichte. Ma tha thu a 'meudachadh a' bhuannachd derivative cus, chì thu cus mòr (air sgàth 's gu bheil an cuairteachadh ro shlaodach airson freagairt). Le bhith a’ cluich leis na roghainnean buannachd, faodaidh tu coileanadh do chuairt PID a bharrachadh, a’ leantainn gu siostam a fhreagras gu sgiobalta ri atharrachaidhean agus gu h-èifeachdach damps a-mach oscillation mun luach puing stèidhichte.

Seòrsa smachd	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp / Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp / Pu	KpPu/8

Ged a dh’ fhaodadh gleusadh làimhe a bhith glè èifeachdach ann a bhith a’ suidheachadh cuairt PID airson an t-siostam shònraichte agad, tha feum air beagan eòlais agus tuigse air cuairtean PID agus freagairt. Tha an dòigh Ziegler-Nichols airson gleusadh PID a’ tabhann stiùireadh nas structaraiche airson luachan PID a shuidheachadh. A-rithist, bidh thu airson a 'bhuannachd iomlan agus derivative a shuidheachadh gu neoni. Meudaich am buannachd co-roinneil gus an tòisich an cuairteachadh a’ oscillate. Canaidh sinn an ìre buannachd seo Ku. Bidh ùine aig an oscillation de Pu. Tha buannachdan airson diofar chuairtean smachd agus an uairsin air an toirt seachad sa chairt gu h-àrd. Thoir an aire, nuair a bhios tu a’ cleachdadh modh gleusaidh Ziegler-Nichols leis an DSC1, gum bu chòir an teirm bunaiteach a chaidh a dhearbhadh bhon chlàr a bhith air iomadachadh le 2⋅10-6 gus a dhèanamh àbhaisteach don s.ample ìre. San aon dòigh, bu chòir an co-èifeachd derivative a bhith air a roinn le 2⋅10-6 gus a dhèanamh àbhaisteach don s.ample ìre.

Ramping
Is dòcha gum feum luchd-cleachdaidh gu tric an t-àite obrachaidh le comharran mòr no an t-àite-seata feumail airson siostam a dhearbhadh. Gus faighinn a-mach an dàrna cuid an t-àite obrachaidh le comharran mòr (air an canar an-seo mar DC offset) no an suidheachadh servo as fheàrr, is e dòigh cumanta dìreach an siostam a bhrosnachadh a-rithist agus a-rithist le meud sreathach a tha a’ sìor fhàs.tage comharra. Canar tonn sàbhaidh ris a’ phàtran gu cumanta, airson a bhith coltach ri fiaclan sàbhaidh.

Modh glasaidh as àirde
Bidh am modh glasaidh stùc a’ cur an gnìomh algairim glasaidh dither ris an canar cuideachd rianadair sireadh anabarrach. Anns a’ mhodh obrachaidh seo, tha an luach smachd air a chuir thairis air toradh tonn sine. Tha an teachd a-steach tomhais voltagTha e an-toiseach air a shìoladh le pas àrd gu didseatach (HPF) gus cuir às do chothromachadh DC sam bith. An uairsin tha an comharra ceangailte AC air a dhì-dhealbhadh le bhith ag iomadachadh gach voltage leis an luach atharrachaidh tonn sine a tha a’ dol a-mach. Bidh an obrachadh iomadachaidh seo a’ cruthachadh comharra demodulated le dà phrìomh phàirt: sine tonn aig suim an dà tricead agus comharra aig eadar-dhealachadh an dà tricead.

Bidh dàrna sìoltachan didseatach, an turas seo sìoltachan pas ìosal (LPF), a’ lughdachadh a ’chomharra tricead suim-de-dà, agus a’ sgaoileadh a ’chomharra tricead eadar-dhealachadh-de-dà tricead ìosal. Tha susbaint chomharran aig an aon tricead ris a’ mhodh-atharrachadh a’ nochdadh mar demodulation post comharra DC. Is e an ceum mu dheireadh anns an algairim glasaidh stùc an comharra LPF fhilleadh a-steach. Bidh toradh an integrator, còmhla ris a’ mhodaladh a-mach, a’ stiùireadh an toraidh voltage. Bidh an cruinneachadh de lùth comharran demodulated tricead ìosal anns an integrator a’ putadh an smachd chothromachadh voltage den toradh nas àirde agus nas àirde gus an till soidhne toradh LPF air ais agus toradh an integrator a’ tòiseachadh a ’dol sìos. Mar a bhios an luach smachd a ’tighinn faisg air àirde freagairt an t-siostaim, bidh toradh a’ mhodail air a ’chomharra cuir a-steach don rianadair servo a’ fàs nas lugha agus nas lugha, leis gu bheil leathad cruth tonn sinusoidal neoni aig an ìre as àirde. Tha seo an uair sin a’ ciallachadh gu bheil luach toraidh nas ìsle bhon chomharradh ìosal-shìoladh, demodulated, agus mar sin nas lugha ri chruinneachadh san integrator.

Figear 12 Diagram bloca de rianadair glasaidh stùc. Tha an comharra cuir a-steach bhon ionad freagairteach as àirde air a dhidseatachadh, an uairsin air a shìoladh le pas àrd. Tha an comharra toraidh HPF air a dhì-dhealbhadh le oscillator ionadail didseatach. Tha toradh an demodulator air a shìoladh le pas ìosal agus an uairsin air fhilleadh a-steach. Tha toradh an integrator air a chur ris a’ chomharra atharrachaidh agus toradh chun ionad freagairteach as àirde. Tha glasadh stùc na algairim smachd math airson taghadh nuair nach eil freagairt monotonach aig an t-siostam a tha an neach-cleachdaidh airson smachd a chumail timcheall air a’ phuing smachd as fheàrr. Mar eisimpleiramptha nas lugha de shiostaman den t-seòrsa seo nam meadhanan optigeach le tonn-tonn athshondach, leithid cealla bhalbhaichean, no sìoltachan RF bann-diùltadh (sìoltachan notch). Is e prìomh fheart an sgeama smachd glasaidh stùc mar a tha an algairim buailteach an siostam a stiùireadh a dh’ ionnsaigh slighe neoni a’ chomharra mearachd a tha aig an aon àm ri stùc anns a’ chomharra tomhaiste, mar gum biodh an comharra mearachd mar thoradh air comharra tomhais. Thoir an aire gum faodadh an stùc a bhith adhartach no àicheil. Gus tòiseachadh leis a’ mhodh glasaidh as àirde airson an DSC1, faodaidh tu am modh-obrach seo a leantainn.

1. Dèan cinnteach gu bheil stùc (no gleann) den chomharra air a bheil thu a’ glasadh taobh a-staigh an smachd voltage raon an actuator, agus gu bheil an suidheachadh as àirde gu ìre mhath seasmhach le ùine. Tha e cuideachail an RAMP modh gus an comharra fhaicinn thairis air an smachd voltagraon ùidh.
2. Thoir an aire don smachd voltage suidheachadh na stùc (no an gleann).
3. Dèan tuairmse air dè cho farsaing ‘s a tha an stùc (no an gleann) fo smachd voltage aig leth àirde na stùc. Tha an leud seo, ann an bholt, air ainmeachadh mar an Full-Width Half-Max no FWHM. Bu chòir dha a bhith co-dhiù 0.1V de leud airson deagh thoraidhean.
4. Suidhich am modaladh amplitude (A) gu 1% gu 10% de FWHM voltage.
5. Suidhich an offset voltage cho faisg 's as urrainn air suidheachadh na stùc (no a' ghleann) ris a bheil thu airson glasadh.
6. Suidhich am tricead atharrachaidh chun tricead a tha thu ag iarraidh. Air an scrion suathaidh tha buaidh air seo tro pharameter tricead atharrachaidh M,. Is e tricead atharrachaidh 100 Hz amannan M. Tha an taghadh tricead atharrachaidh as fheàrr an urra ris an tagradh. Tha Thorlabs a’ moladh luachan timcheall air 1 kHz airson actuators meacanaigeach. Faodar triceadan nas àirde a chleachdadh airson actuators electro-optic.
7. Suidhich an co-èifeachd bunaiteach glas stùc (K) gu 0.1 uair faodaidh A. K a bhith deimhinneach no àicheil. San fharsaingeachd, bidh K dearbhach a’ glasadh gu mullach a’ chomharra cuir a-steach, fhad ‘s a tha àicheil K a’ glasadh gu gleann den chomharra cuir a-steach. Ach, ma tha barrachd air dàil ìre 90 aig an actuator no an siostam a tha glaiste aig tricead an dithe, tionndaidhidh soidhne K a-steach agus glasaidh K dearbhach gu gleann, agus glasaidh àicheil K gu stùc.
8. Brùth Run agus dearbhaich gu bheil an smachd voltagBidh an toradh ag atharrachadh bhon luach chothromachadh tùsail (O) agus chan eil e a’ ruith air falbh gu fìor cheann. Air neo, cùm sùil air caochladair a’ phròiseis le bhith a’ cleachdadh oscilloscope gus dearbhadh gu bheil an DSC1 a’ glasadh chun stùc no gleann a tha thu ag iarraidh.

Figear 13 Example dàta bho rampann an toradh offset voltage le tonn sine leantainneach, air a chuir air ionad freagairt stùc. Thoir fa-near gu bheil an comharra mearachd a’ dol thairis air neoni a’ co-thaobhadh ri àirde a’ chomharra freagairt planntrais.

Glanadh agus cumail suas
Glan agus cùm suas an DSC1 gu cunbhalach airson an coileanadh as fheàrr. Chan fheum an DSC1 cumail suas cunbhalach. Ma dh’ fhàsas an scrion suathaidh air an inneal salach, tha Thorlabs a’ moladh an touchscreen a ghlanadh gu socair le clò bog gun lint, làn de alcol isopropyl caolaichte.

Fuasgladh dhuilgheadasan agus càradh

Ma dh’ èiricheas cùisean, thoir sùil air an earrann fuasglaidh dhuilgheadasan airson stiùireadh mu bhith a’ fuasgladh dhuilgheadasan cumanta. Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt cunntas air cùisean àbhaisteach leis na leigheasan a mhol DSC1 agus Thorlabs.

Cùis	Mìneachadh	Leigheas
Cha bhith an inneal a’ tionndadh air nuair a thèid a phlugadh a-steach do chumhachd USB Type-C.	Feumaidh an inneal uiread ri 750 mA de shruth bho sholarachadh 5 V, 3.75 W. Dh'fhaodadh seo a bhith nas àirde na comasan cumhachd cuid de luchd-ceangail USB-A air coimpiutairean-glùine agus PCan.	Cleachd solar cumhachd Thorlabs DS5 no CPS1. Air an làimh eile, cleachd solar cumhachd USB Type-C mar a thathas a’ cleachdadh gu h-àbhaisteach gus fòn no laptop a ghearradh a tha air a mheas gu toradh co-dhiù 750 mA aig 5 V.
Cha tionndaidh an inneal air nuair a thèid am port dàta a chuir a-steach do PC.	Bidh an DSC1 a’ tarraing cumhachd a-mhàin bhon cheangal cumhachd USB Type-C. Tha an ceanglaiche USB Type Mini-B dàta a-mhàin.	Ceangail am port USB Type-C ri solar cumhachd air a mheas gus toradh co-dhiù 750 mA aig 5 V, leithid Thorlabs DS5 no CPS1.

Fuasgladh
Lean an stiùireadh ceart cuidhteas nuair a leigeas tu dheth an DSC1.
Bidh Thorlabs a’ dearbhadh ar gèilleadh ri stiùireadh WEEE (Uidheam Dealain is Dealanach) na Coimhearsnachd Eòrpach agus na laghan nàiseanta co-fhreagarrach. A rèir sin, faodaidh gach neach-cleachdaidh deireannach san EC uidheamachd dealain is dealanach roinn-seòrsa Leas-phàipear I a chaidh a reic às deidh 13 Lùnastal, 2005 a thilleadh gu Thorlabs, gun chosgaisean fuasglaidh. Tha aonadan ion-roghnach air an comharrachadh leis an t-suaicheantas “bine cuibhle” a chaidh a chuir a-mach (faic air an làimh dheis), chaidh an reic ri agus tha iad an-dràsta le companaidh no institiud taobh a-staigh an EC agus chan eil iad air an cruinneachadh no air an truailleadh. Cuir fios gu Thorlabs airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha làimhseachadh sgudail an urra riut fhèin. Feumar aonadan “deireadh beatha” a thilleadh gu Thorlabs no an toirt do chompanaidh a tha gu sònraichte a’ faighinn air ais sgudail. Na cuir air falbh an aonad ann am biona sgudail no aig làrach sgudail poblach. Tha e an urra ris an neach-cleachdaidh a h-uile dàta prìobhaideach a tha air a stòradh air an inneal a dhubhadh às mus tèid a chuir air falbh.

Ceistean Cumanta:

C: Dè bu chòir dhomh a dhèanamh mura h-eil an DSC1 a 'toirt cumhachd air?
A: Thoir sùil air a’ cheangal stòr cumhachd agus dèan cinnteach gu bheil e a’ coinneachadh ris na riatanasan ainmichte. Ma mhaireas a’ chùis, cuir fios gu taic teachdaiche airson cuideachadh.

Sàbhailteachd

FIOSRACHADH
Bu chòir an ionnstramaid seo a chumail air falbh bho àrainneachdan far a bheil dòrtadh leaghan no taiseachd co-dhlùthachaidh buailteach. Chan eil e seasmhach uisge. Gus milleadh a sheachnadh air an ionnstramaid, na cuir a-mach e gu spraeadh, liquids no solvents.

Stàladh

Fiosrachadh Barantais
Chan urrainnear an inneal mionaideach seo a chleachdadh ach ma thèid a thilleadh agus a phacaigeadh gu ceart a-steach don phasgan tùsail iomlan a’ toirt a-steach an luchd iomlan a bharrachd air an cuir a-steach cairt-bhòrd anns a bheil na h-innealan dùinte. Ma tha feum air, iarr pacadh ùr. Thoir iomradh air seirbheiseachadh gu luchd-obrach le teisteanas.

Co-phàirtean air an toirt a-steach

Tha an Rianadair Servo Didseatach DSC1 Compact air a lìbhrigeadh leis na pàirtean a leanas:

• Rianadair seirbheis didseatach DSC1
• Cairt tòiseachaidh luath
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A gu càball dàta Mini-B, 72 ″ (1.83 m) Fada
• USB Type-A gu càball cumhachd USB Type-C, 1 m (39 ″) de dh'fhaid
• PAA248 SMB gu càball coaxial BNC, 48 ″ (1.22 m) Fada (Qty. 2)

Stàladh agus Stàladh

Bunaiteach 
Faodaidh luchd-cleachdaidh an inneal a rèiteachadh le coimpiutair a’ cleachdadh an eadar-aghaidh USB no tron ​​​​sgrion suathaidh aonaichte. Anns gach suidheachadh, feumar cumhachd a thoirt seachad tron ​​​​cheangal 5V USB-C. Nuair a bhios tu a’ cleachdadh an GUI deasg, feumaidh an rianadair servo a bhith ceangailte ri càball USB 2.0 (air a ghabhail a-steach) bho phort dàta an inneil gu PC leis a’ bhathar-bog Rianadair Servo Digiteach air a chuir a-steach.

Ground Loops agus an DSC1
Tha an DSC1 a’ toirt a-steach cuairteachadh a-staigh gus casg a chuir air coltas lùban talmhainn. Tha Thorlabs a’ moladh a bhith a’ cleachdadh an dàrna cuid an solar cumhachd riaghlaichte DS5 iomallach cruth-atharrachaidh no am pasgan bataraidh taobh a-muigh CPS1. Le solar cumhachd DS5 no CPS1, bidh an talamh comharra taobh a-staigh an DSC1 a’ seòladh a thaobh talamh talmhainn balla a-muigh. Is e na h-aon cheanglaichean ris an inneal a tha cumanta don talamh chomharran seo prìne talmhainn comharra an ceangal cumhachd USB-C agus an t-slighe tilleadh a-muigh air càball coaxial toraidh SMB. Tha an ceangal dàta USB iomallach. Tha inneal-brisidh lùb-talmhainn aig a’ chomharra cuir a-steach eadar an t-slighe tilleadh chomharran agus an talamh comharra taobh a-staigh an ionnstramaid a bhios mar as trice a’ cur casg air bacadh lùb talmhainn. Gu cudromach, chan eil dà shlighe dhìreach gu talamh comharra an uidheim, a 'lùghdachadh na tha de lùban talmhainn a' tachairt.

Gus an cunnart bho bhriseadh lùb-talmhainn a lughdachadh tuilleadh, tha Thorlabs a’ moladh na cleachdaidhean as fheàrr a leanas: 

• Cùm a h-uile cumhachd agus càballan comharran chun an inneal goirid.
• Cleachd an dàrna cuid solar cumhachd bataraidh (CPS1) no cruth-atharrachaidh iomallach (DS5) leis an DSC1. Bidh seo a 'dèanamh cinnteach à talamh comharra inneal fleòdraidh.
• Na ceangail slighean tillidh comharran ionnstramaidean eile ri chèile.
  • Ex cumantaampIs e oscilloscope benchtop àbhaisteach a th’ ann; mar as trice tha na sligean a-muigh de cheanglaichean inntrigidh BNC ceangailte gu dìreach ri talamh talmhainn. Faodaidh grunn chriomagan talmhainn ceangailte ris an aon nód talmhainn ann an deuchainn lùb talmhainn adhbhrachadh.

Ged nach eil coltas ann gun adhbhraich an DSC1 lùb talmhainn ann fhèin, is dòcha nach bi ionnstramaidean eile ann an obair-lann neach-cleachdaidh aonaranachd lùb talmhainn agus mar sin dh’ fhaodadh iad a bhith nan stòr de lùban talmhainn.

A’ toirt cumhachd don DSC1
Feumaidh an Rianadair Servo Digiteach DSC1 cumhachd 5 V tron ​​​​USB-C aig suas ri 0.75 A stùc sruth agus 0.55 A ann an obrachadh àbhaisteach. Tha Thorlabs a’ tabhann dà sholar cumhachd co-fhreagarrach: an CPS1 agus DS5. Ann an tagraidhean far a bheil nas lugha de chugallachd fuaim air a chuingealachadh no far a bheil feum air amannan ruith nas fhaide na 8 uairean, thathas a’ moladh solar cumhachd riaghlaichte DS5. Thathas a’ moladh solar cumhachd bataraidh CPS1 nuair a thathar ag iarraidh an coileanadh fuaim as fheàrr. Leis an CPS1 làn chosgais agus ann an deagh shlàinte, faodaidh an DSC1 obrachadh airson 8 uairean no barrachd gun ath-phàigheadh.

Ceanglaichean Thorlabs air feadh an t-saoghail

Airson tuilleadh cuideachaidh no rannsachaidhean, thoir sùil air fiosan Thorlabs air feadh an t-saoghail. Airson taic theicnigeach no ceistean reic, tadhal oirnn aig www.thorlabs.com/contact airson ar fiosrachadh conaltraidh as ùire.

Prìomh Oifis Corporra
Thorlabs, Inc.
43 Sràid Sparta
Newton, Jersey Nuadh 07860
Na Stàitean Aonaichte
reic@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Importer EU
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
A' Ghearmailt
sales.de@thorlabs.com
eòrpa@thorlabs.com

Dèanadair toraidh
Thorlabs, Inc.
43 Sràid Sparta
Newton, Jersey Nuadh 07860 Na Stàitean Aonaichte
reic@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

All-mhalairt na RA
Thorlabs Earr.
204 Pàirc Gnìomhachais Slighe Lancaster
Ely CB6 3NX
An Rìoghachd Aonaichte
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Sgrìobhainnean/Goireasan

Rianadair seirbheis didseatach THORLABS DSC1 Compact [pdfStiùireadh Cleachdaiche DSC1, DSC1 Rianadair Servo Didseatach Compact, DSC1, Rianadair Servo Didseatach Compact, Rianadair Servo Didseatach, Rianadair Servo, Rianadair

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche