THORLABS DSC1 סאָליד דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער

ספּעסאַפאַקיישאַנז:

• פּראָדוקט נאָמען: DSC1 קאָמפּאַקט דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער
• רעקאַמענדיד נוצן: מיט Thorlabs 'פאָטאָדעטעקטאָרס און אַקטוייטערז
• קאַמפּאַטאַבאַל אַקטוייטערז: פּיעזאָ ampליפיערס, לאַזער דייאָוד דריווערס, טעק קאַנטראָולערז, עלעקטראָ-אָפּטיק מאָדולאַטאָרס
• העסקעם: סע / וקקאַ מאַרקינגז

פּראָדוקט באַניץ אינסטרוקציעס

הקדמה

בדעה באנוץ: די DSC1 איז אַ סאָליד דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער דיזיינד פֿאַר אַלגעמיין לאַבאָראַטאָריע נוצן אין פאָרשונג און אינדוסטריע. די DSC1 מעסטן אַ וואָלtagE, קאַמפּיוץ אַ באַמערקונגען סיגנאַל לויט דער באַניצער אויסגעקליבן קאָנטראָל אַלגערידאַם, און אַוטפּוץ אַ וואָלtagE. דער פּראָדוקט קען זיין געוויינט בלויז אין לויט מיט די ינסטראַקשאַנז דיסקרייבד אין דעם מאַנואַל. קיין אנדערע נוצן וועט פאַרקריפּלט די וואָראַנטי. יעדער פּרווון צו ריפּראָוגראַם, דיסאַסעמבאַל ביינערי קאָודז, אָדער אַנדערש טוישן די פאַבריק מאַשין ינסטראַקשאַנז אין אַ DSC1, אָן Thorlabs צושטימען, וועט פאַרקריפּלט די וואָראַנטי. Thorlabs רעקאַמענדז ניצן די DSC1 מיט Thorlabs 'פאָטאָדעטעקטאָרס און אַקטוייטערז. עקסampליי פון Thorlabs אַקטוייטערז וואָס זענען געזונט פּאַסיק צו נוצן מיט די DSC1 זענען Thorlabs 'piezo ampלייפערז, לאַזער דייאָוד דריווערס, טערמאָועלעקטריק קולער (TEC) קאַנטראָולערז און עלעקטראָ-אָפּטיק מאָדולאַטאָרס.

דערקלערונג פון זיכערקייַט וואָרנינגז

נאָטיץ ינדיקייץ אינפֿאָרמאַציע באַטראַכט ווי וויכטיק, אָבער נישט ריזיקירן-פֿאַרבונדענע, אַזאַ ווי מעגלעך שעדיקן צו די פּראָדוקט.
די CE / UKCA מאַרקינגז אויף דעם פּראָדוקט זענען די דעקלאַראַציע פון ​​​​דער פאַבריקאַנט אַז דער פּראָדוקט קאַמפּלייז מיט די יקערדיק רעקווירעמענץ פון די באַטייַטיק אייראפעישער געזונט, זיכערקייַט און ינווייראַנמענאַל שוץ געסעצ - געבונג.
די ווילי בינס סימבאָל אויף דעם פּראָדוקט, די אַקסעסעריז אָדער פּאַקקאַגינג ינדיקייץ אַז דעם מיטל מוזן נישט זיין באהאנדלט ווי אַנסאָרטיד שטאָטיש וויסט, אָבער מוזן זיין געזאמלט סעפּעראַטלי.

באַשרייַבונג
Thorlabs 'DSC1 דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער איז אַ קיילע פֿאַר באַמערקונגען קאָנטראָל פון עלעקטראָ-אָפּטיש סיסטעמען. דער מיטל מעסטן אַ אַרייַנשרייַב וואָלtagE, דיטערמאַנז אַ צונעמען באַמערקונגען וואָלtagE דורך איינער פון עטלעכע קאָנטראָל אַלגערידאַמז, און אַפּלייז דעם באַמערקונגען צו אַ רעזולטאַט וואָלtagE קאַנאַל. יוזערז קענען קלייַבן צו קאַנפיגיער די אָפּעראַציע פון ​​​​די מיטל דורך די ינאַגרייטיד טאָוטשסקרעען אַרויסווייַזן, אַ ווייַט דעסקטאַפּ פּיסי גראַפיקאַל באַניצער צובינד (GUI), אָדער אַ ווייַט פּיסי ווייכווארג אַנטוויקלונג קיט (SDK). די סערוואָ קאָנטראָללער samples voltagE דאַטן מיט 16-ביסל האַכלאָטע דורך אַ קאָאַקסיאַל סמב אַרייַנשרייַב פּאָרט ביי 1 מהז.

צו צושטעלן מער פּינטלעך וואָלtagמיט מעזשערמאַנץ, אַריטמעטיק סערקיאַליישאַן אין די מיטל אַוורידזשיז יעדער צוויי סampליי פֿאַר אַ עפעקטיוו סampאַ קורס פון 500 כז. די דיגיטאַליזעד דאַטן זענען פּראַסעסט דורך אַ מייקראָופּראַסעסער מיט הויך גיכקייַט ניצן דיגיטאַל סיגנאַל פּראַסעסינג (DSP) טעקניקס. דער באַניצער קען קלייַבן צווישן SERVO און PEAK קאָנטראָל אַלגערידאַמז. אַלטערנאַטיוועלי, דער באַניצער קען פּרובירן אַ סיסטעם ענטפער צו DC voltage צו באַשטימען די סערוואָ סעטפּוינט מיט די RAMP אַפּערייטינג מאָדע, וואָס אַוטפּוץ אַ זעגטאָאָט כוואַליע סינטשראָנאָוס מיט די אַרייַנשרייַב. דער אַרייַנשרייַב קאַנאַל האט אַ טיפּיש באַנדווידט פון 120 כז. דער רעזולטאַט קאַנאַל האט אַ טיפּיש באַנדווידט פון 100 כז. די -180 גראַד פאַסע אָפּשטיי פון די אַרייַנשרייַב-צו-רעזולטאַט וואָלtagדי אַריבערפירן פֿונקציע פון ​​דעם סערוואָ קאָנטראָללער איז טיפּיקלי 60 כז.

טעכניש דאַטן

ספּעסאַפאַקיישאַנז

אַפּערייטינג ספּעסאַפאַקיישאַנז
סיסטעם באַנדווידט	דק צו 100 כז
אַרייַנשרייַב צו רעזולטאַט -180 גראַד אָפטקייַט	>58 כז (60 כז טיפּיש)
נאָמינאַל אַרייַנשרייַב Sampלינג רעסאָלוטיאָן	16 ביסל
נאָמינאַל רעזולטאַט האַכלאָטע	12 ביסל
מאַקסימום אַרייַנשרייַב וואָלtage	±4 V
מאַקסימום רעזולטאַט וואָלtageb	±4 V
מאַקסימום ינפּוט קראַנט	100 מאַ
דורכשניטלעך ראַש פלאָר	-120 dB V2/הז
שפּיץ ראַש פלאָר	-105 dB V2/הז
אַרייַנשרייַב RMS ראַשc	0.3 mV
ינפּוט שampלינג פרעקווענסי	1 מהז
PID דערהייַנטיקן אָפטקייַטd	500 כז
שפּיץ לאַק מאָדולאַטיאָן אָפטקייַט ראַנגע	100 הז - 100 כז אין 100 הז סטעפּס
אַרייַנשרייַב טערמאַניישאַן	1 MΩ
רעזולטאַט ימפּידאַנסb	220 Ω

• א. דאָס איז די אָפטקייַט אין וואָס דער רעזולטאַט ריטשאַז אַ -180 גראַד פאַסע יבעררוק קאָרעוו צו די אַרייַנשרייַב.
• ב. דער רעזולטאַט איז דיזיינד פֿאַר קשר צו הויך-ז (> 100 kΩ) דעוויסעס. קאַנעקטינג דעוויסעס מיט נידעריקער אַרייַנשרייַב טערמאַניישאַן, Rdev, וועט רעדוצירן די רעזולטאַט וואָלtagדי קייט דורך Rdev/(Rdev + 220 Ω) (למשל, אַ מיטל מיט 1 kΩ טערמאַניישאַן וועט געבן 82% פון די נאָמינאַל רעזולטאַט וואָל.tagE קייט).
• ג. די ינאַגריישאַן באַנדווידט איז 100 הז - 250 כז.
• ד. א נידעריק-פאָרן פילטער ראַדוסאַז דידזשאַטיזיישאַן אַרטאַפאַקץ אין רעזולטאַט קאָנטראָל וואָלtagE, ריזאַלטינג אין אַ רעזולטאַט באַנדווידט פון 100 כז.

עלעקטריקאַל רעקווירעמענץ
צושטעלן וואָלtage	4.75 – 5.25 וו דק
צושטעלן קראַנט	קסנומקס מאַ (מאַקס)
טעמפּעראַטור ראַנגעa	0 °C צו 70 °C

• אַ טעמפּעראַטור קייט איבער וואָס די מיטל קען זיין אַפּערייטאַד אָן אָפּטימאַל אָפּעראַציע אַקערז ווען לעבן צימער טעמפּעראַטור.

סיסטעם רעקווירעמענץ
אָפּערייטינג סיסטעם	Windows 10® (רעקאַמענדיד) אָדער 11, 64 ביט פארלאנגט
זכּרון (RAM)	4 גיגאבייט מינימום, 8 גיגאבייט רעקאַמענדיד
Storage	300 מעגאבייטן (מינ) פון פאַראַנען דיסק פּלאַץ
צובינד	וסב 2.0
מינימום פאַרשטעלן האַכלאָטע	1200 רענטגענ 800 פּיקסעלס

מעטשאַניקאַל דראַווינגס 

סימפּליפיעד דעקלאַראַציע פון ​​קאַנפאָרמאַטי
די פול טעקסט פון די EU דעקלאַראַציע פון ​​קאַנפאָרמאַטי איז בנימצא אין די פאלגענדע אינטערנעט אַדרעס: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC באַצייכענונג 

באַמערקונג: די עקוויפּמענט איז טעסטעד און געפֿונען צו נאָכקומען מיט די לימאַץ פֿאַר אַ קלאַס א דיגיטאַל מיטל, לויט טייל 15 פון די FCC רולעס. די לימאַץ זענען דיזיינד צו צושטעלן גלייַך שוץ קעגן שעדלעך ינטערפיראַנס ווען די ויסריכט איז אַפּערייטאַד אין אַ געשעפט סוויווע. דער עקוויפּמענט דזשענערייץ, ניצט און קענען שטראַלן ראַדיאָ אָפטקייַט ענערגיע און, אויב ניט אינסטאַלירן און געוויינט אין לויט מיט די מאַנואַל מאַנואַל, קען פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס צו ראַדיאָ קאָמוניקאַציע. אָפּעראַציע פון ​​דעם עקוויפּמענט אין אַ רעזידענטשאַל געגנט איז מסתּמא צו פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס אין וואָס פאַל דער באַניצער וועט זיין פארלאנגט צו פאַרריכטן די ינטערפיראַנס אויף זיין אייגן קאָסט.

זיכערהייט וואָרנינגז: די CE / UKCA מאַרקינגז אָנווייַזן העסקעם מיט אייראפעישער געזונט, זיכערקייַט און ינווייראַנמענאַל שוץ געסעצ - געבונג.

אָפּעראַציע

באַסיקס: באקענען זיך מיט די יקערדיק פאַנגקשאַנז פון די DSC1.

ערד לופּ און די DSC1: פאַרזיכערן געהעריק גראַונדינג צו ויסמיידן ינטערפיראַנס.

מאַכט די DSC1: פאַרבינדן די מאַכט מקור לויט די צוגעשטעלט גיידליינז.

טאָוטשסקרעען 

לאָנטשינג די טאָוטשסקרעען צובינד 
נאָך קאָננעקטעד צו מאַכט און אַ קורץ, ווייניקער ווי איין סעקונדע וואָרמאַפּ, די DSC1 וועט ילומיניט די ינאַגרייטיד טאָוטשסקרעען אַרויסווייַזן און די פאַרשטעלן וועט ריספּאַנד צו ינפּוץ.

טאָוטשסקרעען אָפּעראַציע אין סערוואָ מאָדע
די SERVO מאָדע ימפּלאַמאַנץ אַ PID קאָנטראָללער.

פיגורע 2 טאָוטשסקרעען אַרויסווייַזן אין די סערוואָ אַפּערייטינג מאָדע מיט די PID קאָנטראָללער ענייבאַלד אין פּי קאָנטראָל מאָדע. 

• די נומעריק ווערט פון די PV (פּראָסעס בייַטעוודיק) ווייזט די AC RMS וואָלtagE פון די אַרייַנשרייַב סיגנאַל אין וואלטס.
• די OV (רעזולטאַט voltage) נומעריק ווערט ווייזט די דורכשניטלעך רעזולטאַט וואָלtagפון די DSC1.
• די S (סעטפּוינט) קאָנטראָל שטעלט די סעטפּוינט פון די סערוואָ שלייף אין וואלטס. 4 V איז די מאַקסימום און -4 V איז די מינימום אַלאַואַבאַל.
• די אָ (אָפסעט) קאָנטראָל שטעלט די דק פאָטאָ פון די סערוואָ שלייף אין וואלטס. 4 V איז די מאַקסימום און -4 V איז די מינימום אַלאַואַבאַל.
• די פּ (פּראַפּאָרשאַנאַל) קאָנטראָל שטעלט די פּראַפּאָרשאַנאַל געווינען קאָואַפישאַנט. דאָס קען זיין אַ positive אָדער נעגאַטיוו ווערט צווישן 10-5 און 10,000, נאָוטייטיד אין ינזשעניעריע נאָוטיישאַן.
• די איך (ינטאַגראַל) קאָנטראָל שטעלט די ינטאַגראַל געווינען קאָואַפישאַנט. דאָס קען זיין אַ positive אָדער נעגאַטיוו ווערט צווישן 10-5 און 10,000, נאָוטייטיד אין ינזשעניעריע נאָוטיישאַן.
• די ד (דעריוואַטיוו) קאָנטראָל שטעלט די דעריוואַט געווינען קאָואַפישאַנט. דאָס קען זיין אַ positive אָדער נעגאַטיוו ווערט צווישן 10-5 און 10,000, נאָוטייטיד אין ינזשעניעריע נאָוטיישאַן.
• די STOP-RUN טאַגאַל דיסייבאַלז און ינייבאַלז די סערוואָ שלייף.
• די P, I, און D קנעפּלעך געבן (ילומאַנייטאַד) און דיסייבאַל (טונקל בלוי) יעדער געווינס.tagE אין די PID סערוואָ שלייף.
• די SERVO דראָפּדאָוון מעניו אַלאַוז דער באַניצער צו אויסקלייַבן די אַפּערייטינג מאָדע.
• די טיל שפּור ווייזט די קראַנט סעטפּוינט. יעדער פונט איז 2 µs באַזונדער אויף די X-אַקס.
• די גאָלדען שפּור ווייזט די קראַנט געמאסטן פּוו. יעדער פונט איז 2 µs באַזונדער אויף די X-אַקס.

טאָוטשסקרעען אָפּעראַציע אין RAMP מאָדע 
דער רAMP מאָדע אַוטפּוץ אַ זעגטאָאָט כוואַליע מיט באַניצער קאַנפיגיעראַבאַל ampליטוד און אָפסעט.

• די נומעריק ווערט פון די PV (פּראָסעס בייַטעוודיק) ווייזט די AC RMS וואָלtagE פון די אַרייַנשרייַב סיגנאַל אין וואלטס.
• די OV (רעזולטאַט voltage) נומעריק ווערט ווייזט די דורכשניטלעך רעזולטאַט וואָלtagאיז געווענדט דורך די מיטל.
• די אָ (אָפסעט) קאָנטראָל שטעלט די DC פאָטאָ פון די רamp רעזולטאַט אין וואלטס. 4 V איז די מאַקסימום און -4 V איז די מינימום אַלאַואַבאַל.
• די א (ampליטוד) קאָנטראָל שטעלט די ampליטוד פון די רamp רעזולטאַט אין וואלטס. 4 V איז די מאַקסימום און -4 V איז די מינימום אַלאַואַבאַל.
• די STOP-RUN טאַגאַל דיסייבאַלז און ינייבאַלז די סערוואָ שלייף ריספּעקטיוולי.
• דער רAMP דראָפּדאָוון מעניו אַלאַוז דער באַניצער צו אויסקלייַבן די אַפּערייטינג מאָדע.
• די גאָלדען שפּור ווייזט די פאַבריק ענטפער סינגקראַנייזד מיט די רעזולטאַט יבערקוקן וואָלtagE. יעדער פונט איז ספּייסט 195 µs באַזונדער אויף די X-אַקס.

טאָוטשסקרעען אָפּעראַציע אין PEAK מאָדע
די PEAK מאָדע ימפּלאַמאַנץ אַן עקסטרעם זוכן קאָנטראָללער מיט באַניצער קאַנפיגיעראַבאַל מאַדזשאַליישאַן אָפטקייַט, ampליטוד, און ינאַגריישאַן קעסיידערדיק. באַמערקונג אַז די מאַדזשאַליישאַן און דעמאָדולאַטיאָן איז שטענדיק אַקטיוו ווען די מיטל איז אין PEAK מאָדע; די לויפן-האַלטן טאַגאַל אַקטיוויז און דיאַקטיווייץ די ינטאַגראַל געווינען אין די דיטער קאָנטראָל שלייף.

• די נומעריק ווערט פון די PV (פּראָסעס בייַטעוודיק) ווייזט די AC RMS וואָלtagE פון די אַרייַנשרייַב סיגנאַל אין וואלטס.
• די OV (רעזולטאַט voltage) נומעריק ווערט ווייזט די דורכשניטלעך רעזולטאַט וואָלtagאיז געווענדט דורך די מיטל.
• די נומעריק ווערט פון M (מאָדולאַטיאָן אָפטקייַט מאַלטאַפּלייער) ווייזט די קייפל פון 100 הז פון די מאַדזשאַליישאַן אָפטקייַט. פֿאַר עקסample, אויב M = 1 ווי געוויזן, די מאַדזשאַליישאַן אָפטקייַט איז 100 הז. די מאַקסימום מאַדזשאַליישאַן אָפטקייַט איז 100 כז, מיט אַ M ווערט פון 1000. אין אַלגעמיין, העכער מאַדזשאַליישאַן פריקוואַנסיז זענען קעדייַיק, צוגעשטעלט אַז די קאָנטראָל אַקטואַטאָר איז אָפּרופיק אין די אָפטקייַט.
• די א (ampליטוד) קאָנטראָל שטעלט די ampליטוד פון די מאַדזשאַליישאַן אין וואלטס, נאָוטייטיד אין ינזשעניעריע נאָוטיישאַן. 4 V איז די מאַקסימום און -4 V איז די מינימום אַלאַואַבאַל.
• די ק (שפּיץ שלאָס ינטאַגראַל קאָואַפישאַנט) קאָנטראָל שטעלט די ינטאַגריישאַן קעסיידערדיק פון די קאָנטראָללער, מיט וניץ פון V / s, נאָוטייטיד אין ינזשעניעריע נאָוטיישאַן. אויב דער באַניצער איז נישט זיכער ווי צו קאַנפיגיער דעם ווערט, טיפּיקלי סטאַרטינג מיט אַ ווערט אַרום 1 איז קעדייַיק.
• די STOP-RUN טאַגאַל דיסייבאַלז און ינייבאַלז די סערוואָ שלייף ריספּעקטיוולי.
• די PEAK דראָפּדאָוון מעניו אַלאַוז דער באַניצער צו סעלעקטירן דעם אָפּערייטינג מאָדע.
• די גאָלדען שפּור ווייזט די פאַבריק ענטפער סינגקראַנייזד מיט די רעזולטאַט יבערקוקן וואָלtagE. יעדער פונט איז ספּייסט 195 µs באַזונדער אויף די X-אַקס.

ווייכווארג
די דיגיטאַל סערוואָ קאַנטראָולער ווייכווארג איז דיזיינד צו לאָזן קאָנטראָל איבער יקערדיק פאַנגקשאַנאַליטי דורך אַ קאָמפּיוטער צובינד און צו צושטעלן אַ יקספּאַנדיד גאַנג פון אַנאַליסיס מכשירים פֿאַר ניצן די קאָנטראָללער. פֿאַר עקסample, די GUI כולל אַ פּלאַנעווען וואָס קענען אַרויסווייַזן די אַרייַנשרייַב וואָלtagE אין אָפטקייַט פעלד. אַדדיטיאָנאַללי, דאַטן קענען זיין יקספּאָרטאַד ווי אַ .קסוו file. די ווייכווארג אַלאַוז איר צו נוצן די מיטל אין די סערוואָ, שפּיץ אָדער רamp מאָדעס מיט קאָנטראָל איבער אַלע פּאַראַמעטערס און סעטטינגס. דער סיסטעם ענטפער קען זיין viewעד ווי די אַרייַנשרייַב וואָלtage, טעות סיגנאַל, אָדער ביידע, אָדער אין די צייט פעלד אָדער אָפטקייַט פעלד רעפּראַזאַנטיישאַנז. ביטע זען די מאַנואַל פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע.

לאָנטשינג די ווייכווארג
נאָך לאָנטשינג די ווייכווארג, גיט "קאָננעקט" צו רשימה בנימצא DSC דעוויסעס. קייפל DSC דעוויסעס קענען זיין קאַנטראָולד אין אַ צייט.

פיגורע 5
קאַטער פאַרשטעלן פֿאַר די DSCX Client ווייכווארג.

פיגורע 6 מיטל סעלעקציע פֿענצטער. דריקט OK צו פאַרבינדן צו די אויסגעקליבן מיטל.

סערוואָ ווייכווארג קוויטל
די סערוואָ קוויטל אַלאַוז אַ באַניצער צו אַרבעטן די מיטל אין סערוואָ מאָדע מיט נאָך קאָנטראָלס און דיספּלייז ווייַטער פון די צוגעשטעלט דורך די עמבעדיד טאָוטשסקרעען באַניצער צובינד אויף די מיטל זיך. אויף דעם קוויטל, אָדער צייט אָדער אָפטקייַט פעלד רעפּראַזאַנטיישאַנז פון די פּראָצעס בייַטעוודיק זענען בנימצא. דער סיסטעם ענטפער קען זיין viewעד ווי דער פּראָצעס בייַטעוודיק, טעות סיגנאַל אָדער ביידע. דער טעות סיגנאַל איז דער חילוק צווישן די פּראָצעס בייַטעוודיק און די סעטפּאָינט. ניצן קאָנטראָל אַנאַליסיס טעקניקס, די שטופּ ענטפער, אָפטקייַט ענטפער און פאַסע ענטפער פון די מיטל קענען זיין פּרעדיקטעד, צוגעשטעלט זיכער אַסאַמפּשאַנז וועגן די נאַטור פון די סיסטעם און די געווינס קאָואַפישאַנץ. די דאַטן זענען געוויזן אויף די סערוואָ קאָנטראָל קוויטל אַזוי אַז יוזערז קענען פּריעמפּטיוולי קאַנפיגיער זייער סיסטעם איידער זיי אָנהייבן קאָנטראָל יקספּעראַמאַנץ.

פיגורע 7 ווייכווארג צובינד אין Ramp מאָדע מיט די אָפטקייַט פעלד אַרויסווייַזן. 

• געבן X גרידלינעס: קאָנטראָלירן די קעסטל ינייבאַלז X גרידלינעס.
• געבן Y גרידלינעס: קאָנטראָלירונג די קעסטל ינייבאַלז י גרידלינעס.
• לויפן / פּויזע קנעפּל: דרינגלעך דעם קנעפּל הייבט / סטאַפּס די דערהייַנטיקן פון גראַפיקאַל אינפֿאָרמאַציע אויף די אַרויסווייַזן.
• אָפטקייַט / ​​צייט טאַגאַל: סוויטשיז צווישן אָפטקייַט פעלד און צייט פעלד פּלאַטינג.
• PSD / ASD Toggle: סוויטשיז צווישן מאַכט ספּעקטראַל געדיכטקייַט און ampליטוד ספּעקטראַל געדיכטקייַט ווערטיקאַל אַקסעס.
• דורכשניטלעך סקאַנז: טאַגאַלינג דעם באַשטימען ינייבאַלז און דיסייבאַלז אַוורידזשינג אין די אָפטקייַט פעלד.
• סקאַנז אין דורכשניטלעך: די נומעריק קאָנטראָל דיטערמאַנז די נומער פון סקאַנז צו זיין אַוורידזשד. די מינימום איז 1 סקאַנז און די מאַקסימום איז 100 סקאַנז. די אַרויף און אַראָפּ אַראָוז אויף אַ קלאַוויאַטור פאַרגרעסערן און פאַרמינערן די נומער פון סקאַנז אין די דורכשניטלעך. סימילאַרלי, די אַרויף און אַראָפּ קנעפּלעך שכייניש צו די קאָנטראָל פאַרגרעסערן און פאַרמינערן די נומער פון סקאַנז אין די דורכשניטלעך.
• מאַסע: דרינגלעך דעם קנעפּל אין די רעפערענץ ספּעקטרום טאַפליע אַלאַוז אַ באַניצער צו אויסקלייַבן אַ רעפֿערענץ ספּעקטרום געראטעוועט אויף דעם קליענט פּיסי.
• היט: דרינגלעך דעם קנעפּל אין די רעפערענץ ספּעקטרום טאַפליע אַלאַוז אַ באַניצער צו ראַטעווען די איצט געוויזן אָפטקייַט דאַטן צו זיין פּיסי. נאָך געבן אַ קליק דעם קנעפּל, אַ היט file דיאַלאָג וועט לאָזן די באַניצער צו קלייַבן די סטאָרידזש אָרט און אַרייַן די file נאָמען פֿאַר זייער דאַטן. די דאַטן סאַוועס ווי אַ קאָממאַס סעפּאַראַטעד ווערט (קסוו).
• ווייַזן רעפערענץ: קאָנטראָלירן דעם קעסטל ינייבאַלז ווייַז פון די לעצטע אויסגעקליבן רעפֿערענץ ספּעקטרום.
• Autoscale Y-Axis: קאָנטראָלירונג די קעסטל ינייבאַלז אָטאַמאַטיק באַשטעטיקן פון די Y Axis אַרויסווייַזן לימאַץ.
• Autoscale X-Axis: קאָנטראָלירונג די קעסטל ינייבאַלז אָטאַמאַטיק באַשטעטיקן פון די X Axis אַרויסווייַזן לימאַץ.
• קלאָץ X-אַקס: קאָנטראָלירונג די קעסטל טאַגאַלז צווישן אַ לאָגאַריטהמיק און לינעאַר X אַקס אַרויסווייַזן.
• לויפן PID: ענייבאַלינג דעם טאַגאַל ינייבאַלז די סערוואָ שלייף אויף די מיטל.
• אָ נומעריק: דעם ווערט שטעלט די פאָטאָ וואָלtagE אין וואלטס.
• SP נומעריק: דעם ווערט שטעלט די סעטפּאָינט וואָלtagE אין וואלטס.
• קפּ נומעריק: דעם ווערט שטעלן די פּראַפּאָרשאַנאַל געווינען.
• קי נומעריק: דעם ווערט שטעלט די ינטאַגראַל געווינען אין 1 / s.
• Kd נומעריק: דעם ווערט שטעלט די דעריוואַט געווינס אין s.
• P, I, D קנעפּלעך: די קנעפּלעך געבן ריספּעקטיוולי פּראַפּאָרשאַנאַל, ינטאַגראַל און דעריוואַט געווינס ווען ילומאַנייטאַד.
• לויפן / האַלטן טאַגאַל: טאַגאַלינג דעם באַשטימען ינייבאַלז און דיסייבאַלז די קאָנטראָל.

דער באַניצער קען אויך נוצן די מויז צו טוישן די מאָס פון די געוויזן אינפֿאָרמאַציע: 

• די מויז ראָד זומז די פּלאַנעווען אין און אויס צו די קראַנט שטעלע פון ​​די מויז טייַטל.
• SHIFT + גיט ענדערונגען די מויז טייַטל צו אַ פּלוס צייכן. דערנאָכדעם די לינקס מויז קנעפּל וועט פארגרעסער אין די שטעלע פון ​​די מויז טייַטל מיט אַ פאַקטאָר פון 3. דער באַניצער קען אויך שלעפּן און אויסקלייַבן אַ געגנט פון די טשאַרט צו פארגרעסער צו פּאַסיק.
• ALT + גיט ענדערונגען די מויז טייַטל צו אַ מינוס צייכן. דערנאָכדעם די לינקס מויז קנעפּל וועט פארגרעסער אויס פון די שטעלע פון ​​די מויז טייַטל מיט אַ פאַקטאָר פון 3.
• פאַרשפּרייטן און קניפּ דזשעסטשערז אויף אַ מויז בלאָק אָדער פאַרבינדן פאַרשטעלן וועט ריספּעקטיוולי פארגרעסער און אויס פון די טשאַרט.
• נאָך סקראָללינג, קליקינג אויף די לינקס מויז קנעפּל וועט לאָזן די באַניצער צו פּאַן דורך דראַגינג די מויז.
• רעכט קליקינג די טשאַרט וועט ומקערן די פעליקייַט שטעלע פון ​​די טשאַרט.

Ramp ווייכווארג קוויטל
דער רamp קוויטל גיט פאַרגלייַכלעך פאַנגקשאַנאַליטי צו די ramp קוויטל אויף די עמבעדיד טאָוטשסקרעען אַרויסווייַזן. באַשטימען צו דעם קוויטל לייגט די קאָננעקטעד מיטל אין רamp מאָדע.

פיגורע 8
ווייכווארג צובינד אין Ramp מאָדע.

אין אַדישאַן צו די קאָנטראָלס בנימצא אין סערוואָ מאָדע, די Ramp מאָדע מוסיף: 

• Ampליטוד נומעריק: דעם ווערט שטעלט די יבערקוקן ampליטוד אין וואלטס.
• אָפסעט נומעריק: דעם ווערט שטעלט די יבערקוקן פאָטאָ אין וואלטס.
• לויפן / האַלטן רamp טאַגאַל: טאַגאַלינג דעם באַשטימען ינייבאַלז און דיסייבאַלז די רamp.

שפּיץ ווייכווארג קוויטל 
די פּיק קאָנטראָל קוויטל גיט די זעלבע פאַנגקשאַנאַליטי ווי די PEAK מאָדע אויף די עמבעדיד באַניצער צובינד, מיט נאָך וויזאַביליטי אין די נאַטור פון די צוריקקומען סיגנאַל פון די סיסטעם. באַשטימען צו דעם קוויטל סוויטשיז די קאָננעקטעד מיטל צו די PEAK מאָדע פון ​​אָפּעראַציע.

פיגורע 9 ווייכווארג צובינד אין פּיק מאָדע מיט די צייט פעלד אַרויסווייַזן.

אין אַדישאַן צו די קאָנטראָלס בנימצא אין סערוואָ מאָדע, די פּיק מאָדע מוסיף: 

• Ampליטוד נומעריק: דעם ווערט שטעלט די מאַדזשאַליישאַן ampליטוד אין וואלטס.
• ק נומעריק: דאָס איז דער שפּיץ שלאָס ינטאַגראַל קאָואַפישאַנט; די ווערט שטעלט די ינטאַגראַל געווינען קעסיידערדיק אין V / s.
• אָפסעט נומעריק: דעם ווערט שטעלט די פאָטאָ אין וואלטס.
• נומעריק אָפטקייַט: דאָס שטעלט די מאַדזשאַליישאַן אָפטקייַט מאַלטאַפּלייער אין ינקראַמאַנץ פון 100 הז. די מינימום אַלאַואַבאַל ווערט איז 100 הז, די מאַקסימום איז 100 כז.
• לויפן / האַלטן פּיק טאַגאַל: טאַגאַלינג דעם באַשטימען ינייבאַלז און דיסייבאַלז די ינטאַגראַל געווינען. באַמערקונג, ווען די מיטל איז אין PEAK מאָדע, די רעזולטאַט מאַדזשאַליישאַן און טעות סיגנאַל דעמאָדולאַטיאָן איז אַקטיוו.

געראטעוועט דאַטאַ 
דאַטע איז געראטעוועט אין קאָממאַ סעפּאַראַטעד ווערט (קסוו) פֿאָרמאַט. א קורץ כעדער ריטיין פּערטינאַנט דאַטן פון די דאַטן געראטעוועט. אויב די פֿאָרמאַט פון דעם קסוו איז אָלטערד, די ווייכווארג קען נישט קענען צו צוריקקריגן אַ רעפֿערענץ ספּעקטרום. דעריבער, דער באַניצער איז ינקעראַדזשד צו ראַטעווען זייער דאַטן אין אַ באַזונדער ספּרעדשיט file אויב זיי בדעה צו טאָן קיין פרייַ אַנאַליסיס.

פיגורע 10 דאַטאַ אין .קסוו פֿאָרמאַט יקספּאָרטאַד פון די DSC1. 

טעאָריע פון ​​אָפּעראַציע

PID סערוואָ קאָנטראָל
די PID קרייַז איז אָפט געניצט ווי אַ קאָנטראָל שלייף באַמערקונגען קאָנטראָללער און איז זייער פּראָסט אין סערוואָ סערקאַץ. דער ציל פון אַ סערוואָ קרייַז איז צו האַלטן די סיסטעם אין אַ פּרידיטערמינד ווערט (שטעלן פונט) פֿאַר פּראַלאָנגד פּיריאַדז פון צייט. די PID קרייַז אַקטיוולי האלט די סיסטעם אין די באַשטימט פונט דורך דזשענערייטינג אַ טעות סיגנאַל וואָס איז די חילוק צווישן די באַשטימט פונט און די קראַנט ווערט און מאָדולאַטינג אַ רעזולטאַט וואָל.tagE צו האַלטן די שטעלן פונט. די אותיות פון די אַקראַנים PID שטימען צו פּראַפּאָרשאַנאַל (פּ), ינטאַגראַל (איך), און דעריוואַטיווע (ד), וואָס רעפּראַזענץ די דריי קאָנטראָל סעטטינגס פון אַ PID קרייַז.

די פּראַפּאָרשאַנאַל טערמין איז אָפענגיק אויף די פאָרשטעלן טעות, די ינטאַגראַל טערמין איז אָפענגיק אויף די אַקיומיאַליישאַן פון פאַרגאַנגענהייט טעות, און דער דעריוואַט טערמין איז די פּראָגנאָז פון צוקונפֿט טעות. יעדער פון די טערמינען זענען פאסטעכער אין אַ ווייטיד סאַכאַקל וואָס אַדזשאַסטיד די רעזולטאַט וואָלtagE פון די קרייַז, ו (ה). דער רעזולטאַט איז פאסטעכער אין די קאָנטראָל מיטל, זיין מעזשערמאַנט איז פעד צוריק אין די PID שלייף, און דער פּראָצעס איז ערלויבט צו אַקטיוולי סטייבאַלייז די רעזולטאַט פון די קרייַז צו דערגרייכן און האַלטן די באַשטימט פונט ווערט. די בלאָק דיאַגראַמע אונטן ילאַסטרייץ די קאַמף פון אַ PID קרייַז. איינער אָדער מער פון די קאָנטראָלס קענען זיין יוטאַלייזד אין קיין סערוואָ קרייַז דיפּענדינג אויף וואָס איז דארף צו סטייבאַלייז די סיסטעם (ד"ה פּ, איך, פּי, פּד אָדער פּיד).

ביטע טאָן אַז אַ PID קרייַז וועט נישט גאַראַנטירן אָפּטימאַל קאָנטראָל. ימפּראַפּער באַשטעטיקן פון די PID קאָנטראָלס קענען אָנמאַכן די קרייַז צו אַסאַלייט באטייטיק און פירן צו ינסטאַביליטי אין קאָנטראָל. עס איז צו דער באַניצער צו ריכטיק סטרויערן די PID פּאַראַמעטערס צו ענשור געהעריק פאָרשטעלונג.

PID טעאָריע 

PID טעאָריע פֿאַר אַ קעסיידערדיק סערוואָ קאָנטראָללער: פֿאַרשטיין די PID טעאָריע פֿאַר אָפּטימאַל סערוואָ קאָנטראָל.
דער רעזולטאַט פון די PID קאָנטראָל קרייַז, ו(ה), איז געגעבן ווי

וואו:

• ?? איז די פּראַפּאָרשאַנאַל געווינס, דימענשאַנאַל
• ?? איז די ינטאַגראַל געווינען אין 1 / סעקונדעס
• ?? איז דער דעריוואַט געווינס אין סעקונדעס
• ?(?) איז דער טעות סיגנאַל אין וואלטס
• ?(?) איז די קאָנטראָל רעזולטאַט אין וואלטס

פון דאָ מיר קענען דעפינירן די קאָנטראָל וניץ מאַטאַמאַטיקאַללי און דיסקוטירן יעדער אין אַ ביסל מער דעטאַל. פּראַפּאָרשאַנאַל קאָנטראָל איז פּראַפּאָרשאַנאַל צו די טעות סיגנאַל; ווי אַזאַ, עס איז אַ דירעקט ענטפער צו די טעות סיגנאַל דזשענערייטאַד דורך די קרייַז:
? = ???(?)
גרעסערע פּראַפּאָרשאַנאַל געווינען רעזולטאטן אין גרעסערע ענדערונגען אין ענטפער צו די טעות, און אַזוי אַפעקץ די גיכקייַט אין וואָס די קאָנטראָללער קענען רעספּאָנד צו ענדערונגען אין די סיסטעם. בשעת אַ הויך פּראַפּאָרשאַנאַל געווינס קענען אָנמאַכן אַ קרייַז צו ריספּאַנד געשווינד, צו הויך אַ ווערט קענען אָנמאַכן אַסאַליישאַנז וועגן די SP ווערט. צו נידעריק אַ ווערט און דער קרייַז קענען נישט יפעקטיוולי ריספּאַנד צו ענדערונגען אין די סיסטעם. ינטאַגראַל קאָנטראָל גייט אַ שריט ווייַטער ווי פּראַפּאָרשאַנאַל געווינען, ווייַל עס איז פּראַפּאָרשאַנאַל צו ניט בלויז די גרייס פון דעם טעות סיגנאַל אָבער אויך די געדויער פון קיין אַקיומיאַלייטיד טעות.

ינטאַגראַל קאָנטראָל איז העכסט עפעקטיוו אין ינקריסינג די ענטפער צייט פון אַ קרייַז צוזאמען מיט ילימאַנייטינג די פעסט-שטאַט טעות פֿאַרבונדן מיט ריין פּראַפּאָרשאַנאַל קאָנטראָל. אין עסאַנס, ינטאַגראַל קאָנטראָל סאַמז איבער קיין פריער אַנקערעקטיד טעות, און דעמאָלט מאַלטאַפּלייז דעם טעות דורך קי צו פּראָדוצירן די ינטאַגראַל ענטפער. אזוי, פֿאַר אפילו אַ קליין סוסטאַינעד טעות, אַ גרויס אַגראַגייטאַד ינטאַגראַל ענטפער קענען זיין איינגעזען. אָבער, רעכט צו דער שנעל ענטפער פון ינטאַגראַל קאָנטראָל, הויך געווינען וואַלועס קענען אָנמאַכן אַ באַטייטיק אָוווערשאָאָט פון די SP ווערט און פירן צו אַסאַליישאַן און ינסטאַביליטי. צו נידעריק און דער קרייַז וועט זיין באטייטיק סלאָוער אין ריספּאַנדינג צו ענדערונגען אין די סיסטעם. דעריוואַטיווע קאָנטראָל פרווון צו רעדוצירן די אָוווערשאָאָט און רינגינג פּאָטענציעל פֿון פּראַפּאָרשאַנאַל און ינטאַגראַל קאָנטראָל. עס דיטערמאַנז ווי געשווינד דער קרייַז איז טשאַנגינג איבער צייַט (דורך קוקן אין דער דעריוואַט פון די טעות סיגנאַל) און מאַלטאַפּלייז עס מיט Kd צו פּראָדוצירן די דעריוואַט ענטפער.

ניט ענלעך פּראַפּאָרשאַנאַל און ינטאַגראַל קאָנטראָל, דעריוואַט קאָנטראָל וועט פּאַמעלעך די ענטפער פון דעם קרייַז. אין טאן אַזוי, עס איז ביכולת צו טייל פאַרגיטיקן פֿאַר די אָוווערשאָאָט ווי געזונט ווי דamp אויס קיין אַסאַליישאַנז געפֿירט דורך ינטאַגראַל און פּראַפּאָרשאַנאַל קאָנטראָל. הויך געווינס וואַלועס פאַרשאַפן די קרייַז צו ריספּאַנד זייער סלאָולי און קענען לאָזן איינער סאַסעפּטאַבאַל צו ראַש און הויך אָפטקייַט אַסאַליישאַן (ווי דער קרייַז ווערט צו פּאַמעלעך צו ריספּאַנד געשווינד). צו נידעריק און דער קרייַז איז פּראָנע צו אָוווערשאָאָטינג די שטעלן פונט ווערט. אָבער, אין עטלעכע קאַסעס, אָוווערשאָאָטינג די באַשטעטיקט פונט ווערט דורך קיין באַטייטיק סומע מוזן זיין אַוווידיד און אַזוי אַ העכער דעריוואַט געווינס (צוזאמען מיט נידעריקער פּראַפּאָרשאַנאַל געווינס) קענען זיין געוויינט. די טשאַרט אונטן דערקלערט די יפעקץ פון ינקריסינג די געווינען פון קיין איינער פון די פּאַראַמעטערס ינדיפּענדאַנטלי.

פּאַראַמעטער געוואקסן	שטיי צייט	אָוווערשאָאָט	סעטאַלינג צייט	פעסט שטאַט טעות	פעסטקייַט
Kp	פאַרמינערן	פאַרגרעסערן	קליין ענדערונג	פאַרמינערן	דערנידעריקן
Ki	פאַרמינערן	פאַרגרעסערן	פאַרגרעסערן	פאַרקלענערן באטייטיק	דערנידעריקן
Kd	מיינער אַראָפּרעכענען	מיינער אַראָפּרעכענען	מיינער אַראָפּרעכענען	קיין ווירקונג	פֿאַרבעסערן (פֿאַר קליין Kd)

דיסקרעטע-צייט סערוואָ קאַנטראָולערז 

דאַטאַ פֿאָרמאַט
די PID קאָנטראָללער אין די DSC1 נעמט אַ 16-ביסל ADC sample, וואָס איז אַ אָפסעט ביינערי נומער, וואָס קענען קייט פון 0-65535. 0 מאַפּס לינעאַרלי צו אַ נעגאַטיוו 4 וו אַרייַנשרייַב און 65535 רעפּראַזענץ אַ + 4 וו אַרייַנשרייַב סיגנאַל. דער "טעות" סיגנאַל, ?[?], אין די PID שלייף אין אַ צייט שריט ? איז באשלאסן ווי ?[?] = ? − ?[?] וואו ? איז די סעטפּאָינט און ?[?] איז די וואָלtagesample אין די פאָטאָ ביינערי וואָג אין אַ דיסקרעטע צייט שריט, ?.

קאָנטראָל געזעץ אין די צייט פעלד
דריי געווינס טערמינען זענען קאַמפּיוטאַד און סאַמד צוזאַמען.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
ווו ??[?], ??[?], און ??[?] זענען די פּראַפּאָרשאַנאַל, ינטאַגראַל, און דעריוואַט גיינז וואָס קאַמפּרייזיז די קאָנטראָל רעזולטאַט ?[?] אין אַ צייט סטעפּ ?. ??, ??, און ?? זענען די פּראַפּאָרשאַנאַל, ינטאַגראַל, און דעריוואַט געווינס קאָואַפישאַנץ.

דערנענטערנ זיך די אינטעגראל און דער דעריוואט
די DSC1 דערנענטערנ זיך אַן ינטעגראַטאָר מיט אַן אַקיומיאַלאַטאָר.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? - 1] באַטראַכטונג פון די ינטערוואַל פון ינטאַגריישאַן, די צייט-סטעפּ ברייט, איז אלנגעוויקלט אין די ינטאַגראַל געווינען קאָואַפישאַנט ?? אַזאַ אַז: ?? = ?′?ℎ
וואו?" איז די נאָמינאַללי אריין ינטאַגראַל געווינס קאָואַפישאַנט און ℎ איז די צייט צווישן ADC samples. מיר מאַכן אַ ענלעך אַפּראַקסאַמיישאַן צו דער דעריוואַט ווי דער חילוק צווישן ?[?] און ?[? — 1] װידער אננעמען אז ?? אויך כּולל אַ 1 / ה סקיילינג.

ווי פריער דערמאנט, איצט באַטראַכטן אַז די ינטאַגראַל און דעריוואַט אַפּראַקסאַמיישאַנז האָבן נישט אַרייַנגערעכנט קיין באַטראַכטונג פון די צייט סטעפּ (s)ample interval), דערנאָכדעם ℎ. טראַדישאַנאַלי מיר זאָגן אַ ערשטער-סדר, יקספּליסאַט, דערנענטערנ זיך צו אַ בייַטעוודיק ?[?] מיט = ?(?, ?) באזירט אויף די טערמינען אין אַ טיילער סעריע יקספּאַנשאַן איז ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
דאָס איז אָפט ריפערד צו ווי אַ צוריק אוילער ינטעגראַטיאָן סקים אָדער אַן יקספּליסאַט ערשטער-סדר נומעריקאַל ינטעגראַטאָר. אויב מיר סאָלווע פֿאַר די דעריוואַט, ?(?, ?), מיר געפֿינען:

באַמערקונג די ענלעכקייט פון די נומעראַטאָר אין די אויבן צו אונדזער פּראַסידינג אַפּראַקסאַמיישאַן צו דער דעריוואַט אין די קאָנטראָל יקווייזשאַן. דאָס איז צו זאָגן אַז אונדזער אַפּראַקסאַמיישאַן צו דער דעריוואַט איז מער אַפּראָופּרייטלי סקיילד דורך ℎ−1.

עס אויך ינטואַטיוולי מייקס די פונדאַמענטאַל טהעאָרעם פון קאַלקולוס:

איצט אויב מיר זאָגן אַז? איז דער ינטאַגראַל פון די טעות סיגנאַל ?, מיר קענען מאַכן די פאלגענדע סאַבסטיטושאַנז.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] און מיר באַקומען פֿון דער ערשטער-סדר טיילער סעריע דערנענטערונג צו אַ פֿונקציע ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
דורך פשוט יבערנעמען ∫?[?]=0 פֿאַר ?=0, די פּראַסעסינג דערנענטערנ זיך צו אַ ינטאַגראַל פּראַקטאַקלי קאַנדענסיז צו אַן אַקיומיאַלאַטאָר.

דעריבער, מיר סטרויערן אונדזער פריערדיק דעריוויישאַן פון די קאָנטראָל געזעץ צו:

קאָנטראָל געזעץ אין די אָפטקייַט פעלד
כאָטש די יקווייזשאַן דערייווד אין די פּראַסידינג אָפּטיילונג ינפאָרמז די צייט פעלד נאַטור פון די דיסקרעטע-צייט PID קאָנטראָללער ימפּלאַמענאַד אין די DSC1, עס זאגט קליין וועגן די אָפטקייַט פעלד ענטפער פון די קאָנטראָללער. אַנשטאָט מיר באַקענען די ? פעלד, וואָס איז אַנאַלאָג צו די Laplace פעלד, אָבער פֿאַר דיסקרעטע אלא ווי קעסיידערדיק צייט. ענלעך צו די Laplace יבערמאַכן, די ז יבערמאַכן פון אַ פֿונקציע איז מערסט אָפט באשלאסן דורך אַסעמבאַלינג טאַבולאַטעד ז- יבערמאַכן באציונגען, אלא ווי סאַבסטיטוטינג די ז-טראַנספאָרמירן דעפֿיניציע (געוויזן אונטן) גלייַך.

ווו ?(?) איז דער ז-דאָמיין אויסדרוק פון אַ דיסקרעטע צייט בייַטעוודיק ?[?], ? איז דער ראַדיוס (אָפט באהאנדלט ווי 1) פון די פרייַ בייַטעוודיק ?, ? איז די קוואַדראַט וואָרצל פון -1, און ∅ איז דער קאָמפּלעקס אַרגומענט אין ראַדיאַנז אָדער דיגריז. אין דעם פאַל, בלויז צוויי טאַבולאַטעד ז-טראַנספאָרמיישאַנז זענען נייטיק.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
די ז-טראַנספאָרם פון די פּראַפּאָרשאַנאַל טערמין, ??, איז נישטיק. אויך, ביטע אָננעמען פֿאַר אַ מאָמענט אַז עס איז נוציק פֿאַר אונדז צו באַשליסן די טעות צו קאָנטראָלירן אַריבערפירן פונקציע, ?(?), אלא ווי פשוט ?(?).

די ז-טראַנספאָרם פון די ינטאַגראַל טערמין, ??, איז מער טשיקאַווע.
צוריקרופן אונדזער יקספּליסאַט אוילער ינאַגריישאַן סכעמע אין די פריערדיקע אָפּטיילונג: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

צום סוף, מיר קוקן אין די דעריוואַט געווינס, ??: 

אַסעמבאַלינג יעדער פון די אויבן אַריבערפירן פאַנגקשאַנז, מיר קומען צו: 

מיט דעם יקווייזשאַן, מיר קענען נומעריקאַללי רעכענען די אָפטקייַט פעלד ענטפער פֿאַר די קאָנטראָללער און ווייַזן עס ווי אַ באָדע פּלאַנעווען, אַזאַ ווי אונטן.
PID אַריבערפירן פאַנגקשאַנז, קפּ = 1.8, קי = 1.0, קד = 1E-4

באַמערקונג ווי די PI קאָנטראָללער געווינען אַפּראָוטשיז בלויז די פּראַפּאָרשאַנאַל געווינס און הי-אָפטקייַט און ווי די PD קאָנטראָללער געווינען אַפּראָוטשיז בלויז די פּראַפּאָרשאַנאַל געווינס ביי נידעריק פריקוואַנסיז.

PID טונינג
אין אַלגעמיין, די גיינז פון P, I און D וועט זיין אַדזשאַסטיד דורך די באַניצער צו אַפּטאַמייז די פאָרשטעלונג פון די סיסטעם. כאָטש עס איז נישט אַ סטאַטיק גאַנג פון כּללים פֿאַר וואָס די וואַלועס זאָל זיין פֿאַר קיין ספּעציפיש סיסטעם, נאָך די אַלגעמיינע פּראָוסידזשערז זאָל העלפן אין טונינג אַ קרייַז צו גלייַכן איינער ס סיסטעם און סוויווע. אין אַלגעמיין, אַ רעכט טונד PID קרייַז וועט טיפּיקלי אָוווערשאָאָט די SP ווערט אַ ביסל און דעמאָלט געשווינד דamp אויס צו דערגרייכן די SP ווערט און האַלטן פעסט אין דעם פונט. די PID שלייף קענען שלאָס צו אַ positive אָדער נעגאַטיוו שיפּוע דורך טשאַנגינג די צייכן פון די P, I, און D גיינז. אין די DSC1, די וואונדער זענען פארשפארט צוזאַמען אַזוי טשאַנגינג איינער וועט טוישן זיי אַלע.

מאַנואַל טונינג פון די געווינס סעטטינגס איז די סימפּלאַסט אופֿן פֿאַר באַשטעטיקן די PID קאָנטראָלס. אָבער, דעם פּראָצעדור איז אַקטיוולי דורכגעקאָכט (די PID קאָנטראָללער אַטאַטשט צו די סיסטעם און די PID שלייף ענייבאַלד) און ריקווייערז עטלעכע דערפאַרונג צו דערגרייכן גוט רעזולטאַטן. צו סטרויערן דיין PID קאַנטראָולער מאַניואַלי, ערשטער שטעלן די ינטאַגראַל און דעריוואַט גיינז צו נול. פאַרגרעסערן די פּראַפּאָרשאַנאַל געווינען ביז איר אָבסערווירן אַסאַליישאַן אין דער רעזולטאַט. דיין פּראַפּאָרשאַנאַל געווינס זאָל זיין באַשטימט צו בעערעך האַלב פון דעם ווערט. נאָך די פּראַפּאָרשאַנאַל געווינס איז באַשטימט, פאַרגרעסערן די ינטאַגראַל געווינס ביז קיין פאָטאָ איז קערעקטאַד אויף אַ צייט וואָג פּאַסיק פֿאַר דיין סיסטעם.

אויב איר פאַרגרעסערן דעם געווינס צו פיל, איר וועט אָבסערווירן אַ באַטייטיק אָוווערשאָאָט פון די SP ווערט און ינסטאַביליטי אין דעם קרייַז. אַמאָל די ינטאַגראַל געווינס איז באַשטימט, די דעריוואַט געווינס קענען זיין געוואקסן. דעריוואַטיווע געווינס וועט רעדוצירן אָוווערשאָאָט און דamp די סיסטעם געשווינד צו די שטעלן פונט ווערט. אויב איר פאַרגרעסערן די דעריוואַט געווינען צו פיל, איר וועט זען גרויס אָוווערשאָאָט (רעכט צו דער קרייַז איז צו פּאַמעלעך צו ריספּאַנד). דורך פּלייינג מיט די געווינס סעטטינגס, איר קענען אַפּטאַמייז די פאָרשטעלונג פון דיין PID קרייַז, ריזאַלטינג אין אַ סיסטעם וואָס ריספּאַנדז געשווינד צו ענדערונגען און יפעקטיוולי.ampס אויס אַסאַליישאַן וועגן די שטעלן פונט ווערט.

קאָנטראָל טיפּ	Kp	Ki	Kd
P	0.50 קו	–	–
PI	0.45 קו	1.2 קפּ/פּו	–
PID	0.60 קו	2 קפּ/פּו	קפּפּו/8

כאָטש מאַנואַל טונינג קענען זיין זייער עפעקטיוו אין באַשטעטיקן אַ PID קרייַז פֿאַר דיין ספּעציפיש סיסטעם, עס דאַרף עטלעכע דערפאַרונג און פארשטאנד פון PID סערקאַץ און ענטפער. די Ziegler-Nichols אופֿן פֿאַר PID טונינג אָפפערס אַ מער סטראַקטשערד פירן צו באַשטעטיקן PID וואַלועס. ווידער, איר וועט וועלן צו שטעלן די ינטאַגראַל און דעריוואַט געווינען צו נול. פאַרגרעסערן די פּראַפּאָרשאַנאַל געווינען ביז די קרייַז סטאַרץ צו אָסילייט. מיר וועלן רופן דעם געווינס מדרגה Ku. די אַסאַליישאַן וועט האָבן אַ צייט פון פּו. גיינז זענען פֿאַר פאַרשידן קאָנטראָל סערקאַץ זענען דעמאָלט געגעבן אין די טשאַרט אויבן. באַמערקונג אַז ווען ניצן די Ziegler-Nichols טונינג אופֿן מיט די DSC1, די ינטאַגראַל טערמין באשלאסן פון די טיש זאָל זיין געמערט מיט 2⋅10-6 צו נאָרמאַלייז צו די s.ample קורס. סימילאַרלי, די דעריוואַט קאָואַפישאַנט זאָל זיין צעטיילט דורך 2⋅10-6 צו נאָרמאַלייז צו די s.ampדי קורס.

Ramping
יוזערז קען אָפט דאַרפֿן צו באַשטימען די גרויס סיגנאַל אָפּערייטינג פונט אָדער נוציק סעטפּוינט פֿאַר אַ סיסטעם. צו באַשטימען אָדער די גרויס-סיגנאַל אָפּערייטינג פונט (דערנאָכדעם ריפערד צו ווי דק פאָטאָ) אָדער אָפּטימאַל סערוואָ סעטפּוינט, אַ פּראָסט טעכניק איז צו פשוט סטימולירן די סיסטעם ריפּיטידלי מיט אַ לינעאַרלי ינקריסינג באַנדtagE סיגנאַל. דער מוסטער איז קאַמאַנלי ריפערד צו ווי אַ געזען-כוואַליע, פֿאַר זייַן געראָטנקייַט צו די ציין פון אַ געזען.

שפּיץ לאַק מאָדע
די שפּיץ שלאָס מאָדע ימפּלאַמאַנץ אַ דיטער לאַקינג אַלגערידאַם אויך באקאנט ווי אַן עקסטרעם זוכן קאָנטראָללער. אין דעם מאָדע פון ​​אָפּעראַציע, די קאָנטראָל ווערט איז סופּעראַמפּאָוזד אויף אַ סינוס כוואַליע רעזולטאַט. די געמאסטן אַרייַנשרייַב וואָלtage איז ערשטער דידזשאַטאַלי הויך-פּאַסן פילטערד (HPF) צו באַזייַטיקן קיין DC פאָטאָ. דערנאָך די אַק קאַפּאַלד סיגנאַל איז דעמאָדולאַטעד דורך מאַלטאַפּלייינג יעדער געמאסטן וואָלtagE דורך די אַוטגאָוינג סינוס כוואַליע מאַדזשאַליישאַן ווערט. די קייפל אָפּעראַציע קריייץ אַ דעמאָדולאַטעד סיגנאַל מיט צוויי הויפּט קאַמפּאָונאַנץ: אַ סינוס כוואַליע אין דער סאַכאַקל פון די צוויי פריקוואַנסיז און אַ סיגנאַל אין די חילוק פון די צוויי פריקוואַנסיז.

א צווייטער דיגיטאַל פילטער, דאָס מאָל אַ נידעריק-פּאַס פילטער (LPF), אַטטענואַטעד די סאַכאַקל-פון-צוויי פריקוואַנסיז סיגנאַל, און טראַנסמיטט די נידעריק אָפטקייַט חילוק-פון-צוויי פריקוואַנסיז סיגנאַל. סיגנאַל אינהאַלט אין דער זעלביקער אָפטקייַט ווי די מאַדזשאַליישאַן איז ווי אַ דק סיגנאַל נאָך דעמאָדולאַטיאָן. די לעצטע שריט אין די שפּיץ שלאָס אַלגערידאַם איז צו ויסשטימען די LPF סיגנאַל. די ינטעגראַטאָר רעזולטאַט, קאַמביינד מיט די אַוטגאָוינג מאַדזשאַליישאַן, דרייווז די רעזולטאַט וואָלtagE. די אַקיומיאַליישאַן פון נידעריק אָפטקייַט דעמאָדולאַטעד סיגנאַל ענערגיע אין די ינטעגראַטאָר פּושיז די פאָטאָ קאָנטראָל וואָלtage פון די רעזולטאַט העכער און העכער ביז דער צייכן פון די LPF רעזולטאַט ריווערסאַז און די ינטעגראַטאָר רעזולטאַט הייבט צו פאַרמינערן. ווען די קאָנטראָל ווערט אַפּראָוטשיז די שפּיץ פון די סיסטעם ענטפער, דער רעזולטאַט פון די מאַדזשאַליישאַן אויף די אַרייַנשרייַב סיגנאַל צו די סערוואָ קאָנטראָללער ווערט קלענערער און קלענערער, ​​​​ווייַל די שיפּוע פון ​​אַ סינוסוידאַל כוואַליע פאָרעם איז נול אין זייַן שפּיץ. דעם אין קער מיטל אַז עס איז אַ נידעריקער רעזולטאַט ווערט פון די נידעריק-פּאַסן-פילטערד, דעמאָדולאַטעד סיגנאַל, און דעריבער ווייניקער צו אַקיומיאַלייט אין די ינטעגראַטאָר.

פיגורע 12 בלאָק דיאַגראַמע פון ​​אַ שפּיץ לאַקינג קאָנטראָללער. דער אַרייַנשרייַב סיגנאַל פון די שפּיץ אָפּרופיק פאַבריק איז דידזשאַטייזד, דעמאָלט הויך-פאָרן געפילטערט. די HPF רעזולטאַט סיגנאַל איז דעמאָדולאַטעד מיט אַ דיגיטאַל היגע אַסאַלייטער. דער רעזולטאַט פון די דעמאָדולאַטאָר איז נידעריק-פאָרן געפילטערט און דעמאָלט ינאַגרייטיד. די ינטעגראַטאָר רעזולטאַט איז מוסיף צו די מאַדזשאַליישאַן סיגנאַל און רעזולטאַט צו די שפּיץ אָפּרופיק פאַבריק. שפּיץ לאַקינג איז אַ גוט קאָנטראָל אַלגערידאַם צו קלייַבן ווען די סיסטעם דער באַניצער וויל צו קאָנטראָלירן טוט נישט האָבן אַ מאַנאַטאַניק ענטפער אַרום די אָפּטימאַל קאָנטראָל פונט. עקסampליי פון די סאָרץ פון סיסטעמען זענען אָפּטיש מידיאַ מיט אַ רעזאַנאַנט ווייוולענגט, אַזאַ ווי אַ פארע צעל, אָדער אַ רף באַנד-אָפּוואַרפן פילטער (קאַרב פילטער). די הויפט קעראַקטעריסטיקס פון די שפּיץ לאַקינג קאָנטראָל סכעמע איז די טענדענץ פון די אַלגערידאַם צו פירן די סיסטעם צו די נול אַריבער פון די טעות סיגנאַל וואָס קאָוינסיידז מיט אַ שפּיץ אין די געמאסטן סיגנאַל, ווי אויב דער טעות סיגנאַל איז דער דעריוואַט פון געמאסטן סיגנאַל. באַמערקונג אַז דער שפּיץ קען זיין positive אָדער נעגאַטיוו. צו אָנהייבן מיט די שפּיץ לאַקינג מאָדע פון ​​אָפּעראַציע פֿאַר די DSC1, איר קענט נאָכגיין דעם פּראָצעדור.

1. מאַכן זיכער אַז עס איז אַ שפּיץ (אָדער טאָל) פון די סיגנאַל איר זענען לאַקינג צו איז אין די קאָנטראָל וואָלtagדי קייט פון די אַקטואַטאָר, און אַז די שפּיץ שטעלע איז לעפיערעך סטאַביל מיט צייט. עס איז נוציק צו נוצן די RAMP מאָדע צו וויזשוואַלייז די סיגנאַל איבער די קאָנטראָל וואָלtagE קייט פון אינטערעס.
2. באַמערקונג די קאָנטראָל וואָלtagדי שטעלע פון ​​די שפּיץ (אָדער טאָל).
3. אָפּשאַצן ווי ברייט די שפּיץ (אָדער טאָל) איז אין קאָנטראָל וואָלtagE אין האַלב פון די הייך פון די שפּיץ. די ברייט, אין וואלטס, איז אָפט ריפערד צו ווי די פול-ברייט האַלב-מאַקס אָדער FWHM. עס זאָל זיין בייַ מינדסטער 0.1 וו ברייט פֿאַר גוט רעזולטאַטן.
4. שטעלן די מאַדזשאַליישאַן ampליטוד (א) צו 1% צו 10% פון די FWHM וואָלtage.
5. שטעלן די פאָטאָ וואָלtagE ווי נאָענט ווי מעגלעך צו די שטעלע פון ​​די שפּיץ (אָדער טאָל) וואָס איר ווילט צו שלאָס.
6. שטעלן די מאַדזשאַליישאַן אָפטקייַט צו דער געוואלט אָפטקייַט. אויף די פאַרבינדן פאַרשטעלן, דאָס איז אַפעקטאַד דורך די מאַדזשאַליישאַן אָפטקייַט פּאַראַמעטער. די מאַדזשאַליישאַן אָפטקייַט איז 100 הז מאל M. דער בעסטער מאַדזשאַליישאַן אָפטקייַט סעלעקציע דעפּענדס אויף די אַפּלאַקיישאַן. Thorlabs רעקאַמענדז וואַלועס אַרום 1 כז פֿאַר מעטשאַניקאַל אַקטוייטערז. העכער פריקוואַנסיז קענען זיין געוויינט צו עלעקטראָ-אָפּטיק אַקטוייטערז.
7. שטעלן די שפּיץ שלאָס ינטאַגראַל קאָואַפישאַנט (ק) צו 0.1 מאל אַ. ק קענען זיין positive אָדער נעגאַטיוו. אין אַלגעמיין, positive ק לאַקס צו אַ שפּיץ פון די אַרייַנשרייַב סיגנאַל, בשעת נעגאַטיוו ק לאַקס צו אַ טאָל פון די אַרייַנשרייַב סיגנאַל. אָבער, אויב די אַקטואַטאָר אָדער סיסטעם וואָס איז פארשפארט האט מער ווי 90 גראַד פאַסע פאַרהאַלטן אין די דיטער אָפטקייַט, דער צייכן פון ק וועט יבערקערן און positive ק וועט שלאָס צו אַ טאָל, און נעגאַטיוו ק וועט שלאָס צו אַ שפּיץ.
8. דרוק ראַן און באַשטעטיקן אַז די קאָנטראָל וואָלtagדער רעזולטאַט ענדערונגען פון דער אָריגינעל פאָטאָ (אָ) ווערט און איז נישט צו אַ עקסטרעם. אַלטערנאַטיוועלי, מאָניטאָר די פּראָצעס וועריאַבאַלז מיט אַ אַסאַלאָסקאָפּ צו באַשטעטיקן אַז די DSC1 איז לאַקינג צו די שפּיץ אָדער טאָל געוואלט.

פיגורע 13 עקסampדי דאַטן פון רampינג די רעזולטאַט פאָטאָ וואָלtagE מיט אַ קעסיידערדיק סינוס כוואַליע, ימפּאָוזד אויף אַ שפּיץ ענטפער פאַבריק. באַמערקונג אַז דער טעות סיגנאַל נול אַריבער אַליינז מיט די שפּיץ פון די פאַבריק ענטפער סיגנאַל.

וישאַלט און רייניקונג
קעסיידער ריין און טייַנען די DSC1 פֿאַר אָפּטימאַל פאָרשטעלונג. די DSC1 ריקווייערז קיין רעגולער וישאַלט. אויב די טאָוטשסקרעען אויף די מיטל ווערן גראָב, Thorlabs רעקאַמענדז דזשענטלי רייניקונג די טאָוטשסקרעען מיט אַ ווייך, לינט-פריי שטאָף סאַטשערייטאַד מיט דיילוטאַד יסאָפּראָפּיל אַלקאָהאָל.

טראָובלעשאָאָטינג און פאַרריכטן

אויב ישוז שטייען, אָפּשיקן צו די טראָובלעשאָאָטינג אָפּטיילונג פֿאַר גיידאַנס וועגן סאַלווינג פּראָסט פּראָבלעמס. די אונטן טיש באשרייבט טיפּיש ישוז מיט די DSC1 און Thorlabs רעקאַמענדיד רעמאַדיז.

אַרויסגעבן	דערקלערונג	סגולע
דער מיטל קען נישט קער אויף ווען פּלאַגד אין וסב טיפּ-C מאַכט.	דער מיטל ריקווייערז ווי פיל ווי 750 מאַ פון קראַנט פון אַ 5 וו צושטעלן, 3.75 וו. דאָס קען יקסיד די מאַכט קייפּאַבילאַטיז פון עטלעכע וסב-א קאַנעקטערז אויף לאַפּטאַפּס און פּיסי.	ניצן Thorlabs DS5 אָדער CPS1 מאַכט סופּפּליעס. אַלטערנאַטיוועלי, נוצן אַ וסב טיפּ-C מאַכט צושטעלן אַזאַ ווי איז טיפּיקלי געניצט צו באַשולדיקן אַ טעלעפאָן אָדער לאַפּטאַפּ וואָס איז רייטאַד צו רעזולטאַט אין מינדסטער 750 מאַ ביי 5 וו.
די מיטל קען נישט קער אויף ווען די דאַטן פּאָרט איז פּלאַגד אין אַ פּיסי.	די DSC1 דראָז בלויז מאַכט פֿון די USB Type-C מאַכט קאַנעקטער. די USB Type Mini-B קאַנעקטער איז בלויז דאַטן.	פאַרבינדן די וסב טיפּ-C פּאָרט צו אַ מאַכט צושטעלן רייטאַד צו אַ רעזולטאַט פון בייַ מינדסטער 750 מאַ ביי 5 וו, אַזאַ ווי Thorlabs DS5 אָדער CPS1.

באַזייַטיקונג
גיי די געהעריק באַזייַטיקונג גיידליינז ווען ריטייערינג די DSC1.
Thorlabs וועראַפייז אונדזער העסקעם מיט די WEEE (וויסט עלעקטריקאַל און עלעקטראָניש ויסריכט) דירעקטיוו פון די אייראפעישע קאַמיוניטי און די קאָראַספּאַנדינג נאציאנאלע געזעצן. אַקקאָרדינגלי, אַלע סוף יוזערז אין די עק קען צוריקקומען "סוף פון לעבן" אַנעקס I קאַטעגאָריע עלעקטריקאַל און עלעקטראָניש ויסריכט סאָלד נאָך 13 אויגוסט 2005 צו Thorlabs, אָן ינקערינג באַזייַטיקונג טשאַרדזשיז. בארעכטיגט וניץ זענען אנגעצייכנט מיט די קראָסיזעד "ווהעעליע בין" לאָגאָ (זען רעכט), זענען סאָלד צו און זענען דערווייַל אָונד דורך אַ פירמע אָדער אינסטיטוט אין די עק און זענען נישט דיסמבאַלד אָדער קאַנטאַמאַנייטאַד. קאָנטאַקט Thorlabs פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע. וויסט באַהאַנדלונג איז דיין אייגענע פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט. "סוף פון לעבן" וניץ מוזן זיין אומגעקערט צו Thorlabs אָדער איבערגעגעבן צו אַ פירמע וואָס ספּעשאַלייזיז אין וויסט אָפּזוך. דו זאלסט נישט וואַרפן די אַפּאַראַט אין אַ אָנוואַרפן אָפּפאַל אָדער אין אַ ציבור וויסט באַזייַטיקונג פּלאַץ. עס איז דער באַניצער ס פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט צו ויסמעקן אַלע פּריוואַט דאַטן סטאָרד אויף די מיטל איידער באַזייַטיקונג.

FAQ:

ק: וואָס זאָל איך טאָן אויב די DSC1 איז נישט פּאַוערינג?
A: קאָנטראָלירן די מאַכט מקור קשר און ענשור אַז עס מיץ די ספּעסיפיעד רעקווירעמענץ. אויב די אַרויסגעבן בלײַבט, קאָנטאַקט קונה שטיצן פֿאַר הילף.

זיכערקייַט

נאָטיץ
דעם קיילע זאָל זיין געהאלטן קלאָר פון ינווייראַנמאַנץ ווו פליסיק ספּילז אָדער קאַנדענסינג נעץ זענען מסתּמא. עס איז נישט וואַסער קעגנשטעליק. צו ויסמיידן שעדיקן צו די קיילע, טאָן ניט ויסשטעלן עס צו שפּריץ, ליקווידס אָדער סאָלוואַנץ.

ייַנמאָנטירונג

וואָראַנטי אינפֿאָרמאַציע
דעם פּינטלעכקייַט מיטל איז בלויז סערוויסאַבלע אויב ער איז אומגעקערט און רעכט פּאַקט אין די גאַנץ אָריגינעל פּאַקקאַגינג אַרייַנגערעכנט די גאַנץ טראַנספּאָרט פּלוס די קאַרדבאָרד אַרייַנלייגן וואָס האלט די ענקלאָוזד דעוויסעס. אויב נייטיק, פרעגן פֿאַר פאַרבייַט פּאַקקאַגינג. אָפּשיקן סערוויס צו קוואַלאַפייד פּערסאַנעל.

אַרייַנגערעכנט קאַמפּאָונאַנץ

די DSC1 קאָמפּאַקט דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער איז איבערגעגעבן מיט די פאלגענדע קאַמפּאָונאַנץ:

• DSC1 דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער
• שנעל אָנהייב קאַרד
• USB-AB-72 USB 2.0 טיפּ-א צו מיני-ב דאַטאַ קאַבלע, 72 ″ (1.83 עם) לאַנג
• USB טיפּ-א צו וסב טיפּ-C מאַכט קאַבלע, 1 עם (39 ″) לאַנג
• PAA248 SMB צו BNC קאָאַקסיאַל קאַבלע, 48 ″ (1.22 עם) לאַנג (קיטי. 2)

ייַנמאָנטירונג און סעטאַפּ

באַסיקס 
יוזערז קענען קאַנפיגיער די מיטל מיט אַ קאָמפּיוטער ניצן די וסב צובינד אָדער דורך די ינאַגרייטיד טאָוטשסקרעען. אין יעדער פאַל, מאַכט מוזן זיין צוגעשטעלט דורך די 5V USB-C קשר. ווען איר נוצן די דעסקטאַפּ GUI, די סערוואָ קאָנטראָללער מוזן זיין קאָננעקטעד מיט אַ וסב 2.0 קאַבלע (אַרייַנגערעכנט) פֿון די דאַטן פּאָרט פון די מיטל צו אַ פּיסי מיט די דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער ווייכווארג אינסטאַלירן.

ערד לופּ און די DSC1
די DSC1 ינקלודז ינערלעך סערקיאַליישאַן צו באַגרענעצן די ליקעליהאָאָד פון געשעעניש ערד לופּס. Thorlabs סאַגדזשעסץ צו נוצן אָדער די טראַנספאָרמער אפגעזונדערט DS5 רעגיאַלייטאַד מאַכט צושטעלן אָדער די CPS1 פונדרויסנדיק באַטאַרייע פּאַק. מיט די DS5 אָדער CPS1 מאַכט סאַפּלייז, דער סיגנאַל ערד אין די DSC1 פלאָוטז מיט רעספּעקט צו דער ערד ערד פון אַ וואַנט ווענטיל. די בלויז קאַנעקשאַנז צו די מיטל וואָס זענען פּראָסט צו דעם סיגנאַל ערד זענען די סיגנאַל ערד שטיפט פון די USB-C מאַכט קאַנעקטער און די ויסווייניקסט, צוריקקומען דרך אויף די רעזולטאַט סמב קאָואַקסיאַל קאַבלע. די וסב דאַטן קשר איז אפגעזונדערט. דער אַרייַנשרייַב סיגנאַל האט אַ ערד-שלייף ברעכן רעסיסטאָר צווישן די סיגנאַל צוריקקומען דרך און די סיגנאַל ערד אין די קיילע, וואָס טיפּיקלי פּריווענץ ינטערפיראַנס פון ערד שלייף. ימפּאָרטאַנטלי, עס זענען קיין צוויי דירעקט פּאַטס צו די מיטל סיגנאַל ערד, מינאַמייזינג די פּאַסירונג פון ערד לופּס.

צו פאַרמינערן די ריזיקירן פון ינטערפיראַנס פון ערד-שלייף, Thorlabs סאַגדזשעסץ די פאלגענדע בעסטער פּראַקטיסיז: 

• האַלטן אַלע מאַכט און סיגנאַל קייבאַלז צו די מיטל קורץ.
• ניצן אָדער אַ באַטאַרייע (CPS1) אָדער טראַנספאָרמער אפגעזונדערט (DS5) מאַכט צושטעלן מיט די DSC1. דעם ינשורז אַ פלאָוטינג מיטל סיגנאַל ערד.
• צי ניט פאַרבינדן אנדערע ינסטראַמאַנץ 'סיגנאַל צוריקקומען פּאַטס צו איינער דעם אנדערן.
  • א פּראָסט עקסample איז אַ טיפּיש בענטשטאָפּ אַסאַלאָסקאָפּע; רובֿ אָפט די ויסווייניקסט שעלז פון די BNC אַרייַנשרייַב קאַנעקשאַנז זענען גלייַך פארבונדן צו ערד ערד. קייפל ערד קליפּס פארבונדן צו דער זעלביקער ערד נאָדע אין אַן עקספּערימענט קענען אָנמאַכן אַ ערד שלייף.

כאָטש די DSC1 איז אַנלייקלי צו פאַרשאַפן אַ ערד שלייף אין זיך, אנדערע ינסטראַמאַנץ אין אַ באַניצער 'ס לאַב קען נישט האָבן ערד שלייף אפגעזונדערטקייט און אַזוי קען זיין אַ מקור פון ערד לופּס.

מאַכט די DSC1
די DSC1 דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער ריקווייערז 5 V מאַכט דורך די וסב-C מיט אַרויף צו 0.75 א שפּיץ קראַנט און 0.55 א אין טיפּיש אָפּעראַציע. Thorlabs אָפפערס צוויי קאַמפּאַטאַבאַל מאַכט סאַפּלייז: די CPS1 און DS5. אין אַפּלאַקיישאַנז ווו ראַש סענסיטיוויטי איז ווייניקער קאַנסטריינד אָדער ווו רונטימעס פון מער ווי 8 שעה זענען פארלאנגט, די DS5 רעגיאַלייטאַד מאַכט צושטעלן איז רעקאַמענדיד. די CPS1 באַטאַרייע מאַכט צושטעלן איז רעקאַמענדיד ווען אָפּטימאַל ראַש פאָרשטעלונג איז געוואלט. מיט די CPS1 גאָר טשאַרדזשינג און אין גוט געזונט, די DSC1 קענען אַרבעטן פֿאַר 8 שעה אָדער מער אָן ריטשאַרדזשינג.

Thorlabs ווערלדווייד קאָנטאַקטן

פֿאַר ווייַטער הילף אָדער ינקוועריז, אָפּשיקן צו Thorlabs 'ווערלדווייד קאָנטאַקטן. פֿאַר טעכניש שטיצן אָדער פארקויפונג ינקוועריז, ביטע באַזוכן אונדז אין www.thorlabs.com/contact פֿאַר אונדזער מערסט דערהייַנטיקט קאָנטאַקט אינפֿאָרמאַציע.

פֿירמע הויפּטקוואַרטיר
Thorlabs, Inc.
43 ספּאַרטאַ אַווע
ניוטאָן, ניו דזשערזי 07860
פֿאַראייניקטע שטאַטן
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

אי.יו. ימפּאָרטער
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
דייטשלאנד
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

פּראָדוקט מאַנופאַקטורער
Thorlabs, Inc.
43 ספּאַרטאַ אַווע
Newton, New Jersey 07860 פאַרייניקטע שטאַטן
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

וק ימפּאָרטער
Thorlabs Ltd.
204 לאַנקאַסטער ווייַ ביזנעס פּאַרק
Ely CB6 3NX
פֿאַראייניקטע מלכות
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

THORLABS DSC1 סאָליד דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער [pdfבאַניצער גייד DSC1, DSC1 קאָמפּאַקט דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער, DSC1, קאָמפּאַקט דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער, דיגיטאַל סערוואָ קאָנטראָללער, סערוואָ קאָנטראָללער, קאָנטראָללער

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל