Cc-Smart Technology Co., Ltd
Упатство за употреба
За CCS_SHB12
Паметен H-мост
Ревизија 1.0
©2024 Сите права се задржани
Внимание: Ве молиме внимателно прочитајте го ова упатство пред да го користите возачот!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Содржината во овој прирачник е внимателно подготвена и се верува дека е точна, но не се презема одговорност за неточности.
Cc-Smart го задржува правото да прави промени без дополнително известување за кој било производ овде за да ја подобри доверливоста, функцијата или дизајнот. Cc-Smart не презема никаква одговорност што произлегува од примената или употребата на кој било производ или коло опишано овде; ниту пренесува каква било лиценца според нејзините патентни права на други.
Општата политика на Cc-Smart не препорачува употреба на неговите производи за поддршка во живот или апликации за авиони каде што дефект или дефект на производот може директно да го загрози животот или повредата. Според правилата и условите за продажба на Cc-Smart, корисникот на производите на Cc-Smart во животна поддршка или апликации за авиони ги презема сите ризици од таквата употреба и го обештетува Cc-Smart од сите штети
Вовед, карактеристики и апликации
Вовед
Возачот е H-Bridge Driver кој е дизајниран да управува со брусен DC мотор за брзината, насоката… Моторот е контролиран од MOSFET со префрлување од 16 Khz на оптимални перформанси и бучава.
Возачот е Smart H-Bridge Driver што поддржува функција за забрзување/забавување.
Оваа функција ќе помогне да се заштитат електричните, механичките...Ќе биде корисна за многу апликации.
Возачот, исто така, поддржува два домашни сензори за електрична струја внатре за да го ограничи движењето лево и десно. Корисникот не треба да додаде повеќе продолжен прекинувач за ограничување. Овој двигател ќе ја следи струјата кога работи моторот, ако струјата на моторот е иста како кај iLimit (iLimit е тековната граница поставена од потенциометар во ПХБ), возачот ќе постави допрено знаменце и ќе престане да се движи во таа насока. За да се движи, на возачот му треба контрола во обратна насока или допреното знаме треба да биде јасно.
Возачот поддржува многу методи на заштита како Under voltage, Over voltagд, Преку температура, над струја. Овие заштитни карактеристики се многу важни што помагаат да се задржи системот за заштита.
Специјалниот, Smart H-bridge ги поддржува сите најчести методи на комуникација. Корисникот е лесно да го избере тој метод со Dip Switch во PCB:
PWM/Реж
PWM двонасочна насока
Аналоген/Реж
Аналогна двонасочна насока
Уарт
PPM сигнал (RC).
Карактеристики
Напојување од 10-40VDC
12А Континуирано струја, врв 30А.
300W максимум.
Двонасочна контрола за четкан DC мотор.
Можност за менување на забрзување/забавување.
Мек лев/десен домашен сензор
MOSFET-овите се префрлуваат на 16 KHz за тивко работење.
Две копчиња за брзо тестирање и рачно ракување.
Комуникациска поддршка: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM сигнал.
Поддршка за заштита: Под томtage, Over voltagд, Преку температура, над струја.
Нема заштита од поларитет за V мотор.
Апликации
Автомобил, играчка…
Роботот…
ЦПУ…
Спецификација и оперативна средина
Механичка спецификација
Елиминација на топлината
⁛ Сигурната работна температура на возачот треба да биде <100℃
⁛ Се препорачува да го монтирате двигателот вертикално за да ја максимизирате површината на ладилникот.
Електрични спецификации (Tj = 25℃ /77℉)
|
Параметри MSDI |
||||
| Врвна излезна струја | мин. | Типично | Макс. | Единица |
| 0 | – | 30 | A | |
| Континуирана излезна струја (*) | 0 | – | 12 | A |
| Напојување волtage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Логички влез - високо ниво) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Логички влез - ниско ниво) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Излезна струја | – | – | 250 | mA |
| Аналоген пин (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ЕНА Пин | 0 | – | 4.2 | V |
Работна средина и параметри
|
Ладење Природно ладење или принудно ладење |
||
| Оперативна средина | Животна средина | Избегнувајте прашина, магла од масла и корозивни гасови |
| Амбиентална температура | 0℃-50℃ (32℉-122℉) | |
| Влажност | 40% RH - 90% RH | |
| Вибрации | 5.9 m/s2 Макс | |
| Температура на складирање | -20℃ ℃ 65℃ (-4℉ ℉ 149℉) | |
| Тежина | Прибл. 50 грама | |
Врски
(Забелешка: Поставете го и режимот DIP SWITCH)
Општи информации
| Контролен сигнал | |||
| Пин | Сигнал | Опис | I/O |
| 1 | +5 V | 5V, 250mA Излезна моќност | O |
| 2 | AN | Аналоген влез | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | ГНД | Контролен сигнал за заземјување | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ЕНА | Статус и ресетирање | I/O |
| Поврзување за напојување и МОТОР | |||
| Пин | Сигнал | Опис | I/O |
| 1 | Вин- | Заземјување на помошното напојување | I |
| 2 | Вин+ | Напојување од 8-40V | I |
| 3 | Ma | Негативна врска на моторот | O |
| 4 | Mb | Позитивна врска на моторот | O |
Поврзување на режимот PWM Bi Direction:
Поврзување на режимот PWM/DIR:
Поврзување со ANALOG/DIR режим:
Поврзување на режимот UART:
Поврзување RC режим 1 (независен режим):
Поврзување RC режим 2 (мешан режим):
Мешаниот режим RC ќе комбинира два H-моста за да работат заедно за да контролираат два лев и десен мотор што резултира со движење напред, назад, вртење лево и десно на диференцијалниот погонски робот. Кога два моста се конфигурирани во RC режим и се поврзани со RC-Extension PCB. Тие ќе бидат во RC мешан режим.
ANALOG Joystick Mode Connection:
Функција на командата UART:
Овој драјвер поддржува командна линија ASCII UART. Корисникот може да користи UART интерфејс за да комуницира со возачот.
Секој паметен двигател е адресиран во производството и функционира како Slave Mode во UART мрежата. MCU може да работи како Mater режим и да комуницира со многу робови (паметен драјвер)
Параметар UART
Стапка на бауд: 115200
Должина на зборот: 8 бита
Стоп битови: 1
Паритет: Нема
Команда на UART:
Формат за испраќање на домаќинот:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = адреса на возачот (0 емитување)
?: Команда за помош, ова ќе ги игнорира другите команди (x>0)
Dy: y = должност (-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Забрзување(0 =< j <= 65000); z=0: Нема удирање
В: Исчистете ја грешката
R1607: Ресетирање на MCU
К: Треба да се испрати назад командата rx.
S: Проверете го збирот на командата S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Добијте информации за возачот (G1: One Time; G3 стигнете до Ultil new data).
Example1: N0 ? \n (Побарајте адреса за сите постоечки драјвери во Uart Network)
Example2: N1? \n (Побарајте помош од возачот 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Поставете брзина на возачот =50% и Земи состојба).
Домаќинот побара помош од возачот X:
Nx ? \n (x>0)
Забелешка: Со командата Dy, Периодот на две рамки < 5 секунди (за да продолжи мостот да работи)
Конфигурација:
DIP SWITCH MODE Конфигурација:
Паметниот H-Bridge поддржува многу типови на комуникациски методи како што се PWM/DIR, PPM, UART,…Тие го комбинираат влезниот пин за зачувување на врската. Возачот ќе користи DIP SWITCH за да го конфигурира типот на комуникација што ја користите. Конфигурирајте го режимот на префрлување на натопи пред да го вклучите напојувањето.
Конфигурација на режимот на прекинувач за натопи:
Кога се вклучува или менува режимот. Светлото за работа во ПХБ ќе трепка со Х низа број за да потврди дека режимот на вештерка е конфигуриран. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Конфигурација за забрзување/забавување:
Оваа функција ќе поддржува намалување на ненадејното менување на брзината. Тие ќе ги заштитат механичките и електричните во многу случаи.
ACCE/DECCE зависат од вредноста на ACCE на променливи отпорници во ПХБ. Ве молиме погледнете ја сликата подолу за да ја знаете зоната за овозможување/оневозможување на ACCE (Оневозможи зона: Не се применува ACCE/DECCE).
Конфигурација на мек домашен сензор iLIMIT:
Возачот поддржува домашен сензор за електрична струја за да го ограничи движењето лево и десно. Се вика iLIMIT SWITCH. Корисникот не треба да додаде повеќе продолжен прекинувач за ограничување. Возачот ќе ја следи струјата кога работи моторот, ако струјата на моторот е иста како и кај iLimit (iLimit е поставена граница на струја со променливи отпорници во ПХБ) што значи дека механичката е допрена. Возачот ќе постави Допрено знаме и ќе престане да се движи во таа насока. За да се движи, на возачот му треба контрола во обратна насока или Знамето на допрено треба да се исчисти со команда UART или кратко време да го повлече PIN-от ENA за да го ресетира возачот.
ЛЕВО И ДЕСНО Корисничко копче:
Ресетирајте го драјверот: кратко притиснете ЛЕВО и ДЕСНО копче исто време за да го ресетирате возачот.
МОТОР принудно свртување надесно: кратко притиснете на ДЕСНОТО копче
МОТОР принудно свртете лево: кратко притиснете го ЛЕВОТО КОПЧЕ
Карактеристика за заштита и индикација:
Заштита:
Под/Над Voltage (vBus):
Излезот на двигателот на моторот ќе се исклучи кога влезната моќност voltage паѓа под долната граница. Ова е за да се осигураме дека MOSFET-овите имаат доволно волуменtagд целосно да се вклучи и да не се прегрее. ERR LED ќе трепка за време на под волtagе исклучување.
Заштита од температурата:
Максималниот праг на ограничување на струјата се одредува според температурата на плочата. Колку е поголема температурата на плочата, толку е помал прагот на ограничување на струјата. На овој начин, возачот може да го испорача својот целосен потенцијал во зависност од фактичката состојба без да ги оштети MOSFET-овите.
Заштита од прекумерна струја со ограничување на активна струја
Кога моторот се обидува да повлече повеќе струја од онаа што може да ја испорача двигателот на моторот, PWM на моторот ќе се исклучи и струјата на моторот ќе се одржува на максимална граница на струја. Ова го спречува оштетувањето на двигателот на моторот кога моторот ќе застане или кога ќе се закачи мотор со голема големина. OC LED LED ќе се вклучи кога е во акција ограничувањето на струјата.
Индикација:
| RUN LED Трепка | Опис (кога MCU се ресетира или се менува режимот) |
| 1 | Режим PWM 50/50 |
| 2 | PWM DIR режим |
| 3 | ANA/DIR режим |
| 4 | Режим на команда UART |
| 5 | Режим RC (PPM сигнал). |
| 6 | Режим на аналоген џојстик |
| ERR LED трепка | Опис |
| 1 | Под/Над Voltage |
| 2 | Над температура |
| 3 | Преку струја |
| 4 | Не е откриен RC сигнал или ширината на пулсот е надвор од прифатливиот опсег. |
| iOVER LED ВКЛУЧЕНО/ИСКЛУЧЕНО | Опис |
| ИСКЛУЧЕНО | Мекиот прекинувач iLIMIT не се допира |
| ON | Мекиот прекинувач iLIMIT се допре |
Функција за пин за ENABLE/STATUS:
Пинот ENA е специјален PIN со можност за влез и излез.
Овој пин ќе повлече до 5V од возачот по состојбата на Ресетирање. И повлечете надолу ако има некоја грешка. Корисникот може да ја прочита состојбата на овој пин за да го знае статусот на возачот.
Корисникот исто така може да го ресетира драјверот со конфигурирање на пинот MCU е излезен пин и да го постави овој пин на GND околу 0.5 секунди и да го реконфигурира MCU Пинот како влезен пин за да го прочита статусот на двигателот.
Ве молиме повторно да го конфигурирате пинот MCU за да го внесете по принудното ресетирање на драјверот
Ако не треба да го знаете статусот на возачот или да го ресетирате драјверот со MCU, ве молиме оставете го да биде бесплатно.
Препорака:
Мерач на жица
Колку е помал дијаметарот на жицата (понизок мерач), толку е поголема импедансата. Жицата со поголема импеданса ќе емитува повеќе шум од жица со помала импеданса. Затоа, при изборот на мерач на жица, се претпочита да се избере жица со помал мерач (т.е. поголем дијаметар). Оваа препорака станува покритична како што се зголемува должината на кабелот. Користете ја следната табела за да ја изберете соодветната големина на жица што ќе ја користите во вашата апликација.
| Тековна (А) | Минимална големина на жица (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Системско заземјување
Добрите практики за заземјување помагаат да се намали најголемиот дел од бучавата присутна во системот. Сите заеднички основи во изолираниот систем треба да се врзат за PE (заштитно заземјување) преку „ЕДИНСТВЕНА“ точка со низок отпор. Избегнување на повторливи врски со PE создавајќи јамки за заземјување, кои се чест извор на бучава. Заземјувањето на централната точка исто така треба да се примени на оклопот на кабелот; штитовите треба да бидат отворени на едниот крај и заземјени на другиот. Големо внимание треба да се посвети и на жиците на шасијата. За прampЛе, моторите обично се испорачуваат со жица на шасијата. Ако оваа жица на шасијата е поврзана со PE, но самата шасија на моторот е прикачена на рамката на машината, која исто така е поврзана со PE, ќе се создаде јамка за заземјување. Жиците што се користат за заземјување треба да бидат со тежок мерач и што е можно пократки. Неискористените жици, исто така, треба да се заземјуваат кога тоа е безбедно, бидејќи жиците што остануваат да лебдат можат да дејствуваат како големи антени, кои придонесуваат за EMI.
Приклучок за напојување
НИКОГАШ не поврзувајте го напојувањето и заземјувањето во погрешна насока, бидејќи тоа ќе го оштети возачот. Растојанието помеѓу еднонасочното напојување на погонот и самиот погон треба да биде што е можно пократко бидејќи кабелот помеѓу двата е извор на бучава. Кога линиите за напојување се подолги од 50 cm, треба да се поврзе електролитски кондензатор од 1000µF/100V помеѓу приклучокот „GND“ и терминалот „+VDC“. Овој кондензатор ја стабилизира јачината на звукотtagд се доставува до погонот, како и го филтрира шумот на линијата за напојување. Имајте предвид дека поларитетот не може да се смени.
Се препорачува да имате повеќе двигатели за споделување на едно напојување за да се намалат трошоците доколку напојувањето има доволно капацитет. За да избегнете вкрстени пречки, НЕ ги врзувајте влезните пинови за напојување на драјверите. Наместо тоа, поврзете ги посебно на напојување.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Ле Ван Луонг, комуна Фуок Киен, округ Нха Бе, Сити Хо Ши Мин, Виетнам.
Тел: +84983029530 Факс: Бр
URL: www.cc-smart.net Е-пошта: ccsmart.net@gmail.com
Документи / ресурси
 |
Cc-паметна технологија CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Упатство за користење CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
