Cc-Smart Technology Co., Ltd
Manual ng Gumagamit
Para sa CCS_SHB12
Matalinong H-tulay
Rebisyon 1.0
©2024 All Rights Reserved
Pansin: Mangyaring basahin nang mabuti ang manwal na ito bago gamitin ang driver!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Ang nilalaman sa manwal na ito ay maingat na inihanda at pinaniniwalaang tumpak, ngunit hindi responsibilidad ang inaako para sa mga kamalian.
Inilalaan ng Cc-Smart ang karapatang gumawa ng mga pagbabago nang walang karagdagang abiso sa anumang mga produkto dito upang mapabuti ang pagiging maaasahan, paggana o disenyo. Hindi inaako ng Cc-Smart ang anumang pananagutan na nagmumula sa aplikasyon o paggamit ng anumang produkto o circuit na inilarawan dito; hindi rin ito nagbibigay ng anumang lisensya sa ilalim ng mga karapatan nito sa patent ng iba.
Ang pangkalahatang patakaran ng Cc-Smart ay hindi nagrerekomenda ng paggamit ng mga produkto nito sa life support o mga application ng sasakyang panghimpapawid kung saan ang pagkabigo o malfunction ng produkto ay maaaring direktang nagbabanta sa buhay o pinsala. Ayon sa mga tuntunin at kundisyon ng mga benta ng Cc-Smart, ang gumagamit ng mga produkto ng Cc-Smart sa suporta sa buhay o mga application ng sasakyang panghimpapawid ay inaako ang lahat ng panganib ng naturang paggamit at binabayaran ang Cc-Smart laban sa lahat ng pinsala
Panimula, Mga Tampok at Aplikasyon
Panimula
Ang driver ay H-Bridge Driver na idinisenyo upang kontrolin ang isang brushed DC motor tungkol sa Velocity, Direction… Ang Motor ay kinokontrol ng mga MOSFET na may 16 Khz na lumilipat sa pinakamabuting performance at ingay.
Ang driver ay Smart H-Bridge Driver witch na sumusuporta sa tampok na Acceleration/Deceleration.
Ang tampok na ito ay makakatulong na protektahan ang Electric, Mechanical...Ito ay kapaki-pakinabang para sa maraming mga application.
Sinusuportahan din ng driver ang dalawang Electric Current Home Sensor sa loob upang limitahan ang paglipat sa kaliwa at kanan. Hindi na kailangan ng user na magdagdag ng mas pinahabang limit na switch. Ang driver na ito ay susubaybayan ang kasalukuyang kapag ang Motor ay tumatakbo, kung ang agos ng Motor ay katulad ng sa iLimit (iLimit ay isang kasalukuyang limitasyon setting sa pamamagitan ng potentiometer sa PCB), ang driver ay magtatakda ng Touched Flag at hihinto sa paglipat ng direksyon na iyon. Upang makagalaw, ang driver ay nangangailangan ng kontrol sa pamamagitan ng reverse direction o ang Touched Flag ay kailangang malinaw.
Sinusuportahan ng driver ang maraming paraan ng proteksyon bilang Under voltage, Over voltage, Over temperature, Over Current. Ang mga tampok na nagpoprotekta ay napakahalagang tulong ng mangkukulam upang mapanatili ang sistema ng proteksyon.
Espesyal, Sinusuportahan ng Smart H-bridge ang lahat ng pinakakaraniwang paraan ng komunikasyon. Madaling piliin ng user ang paraang iyon sa pamamagitan ng Dip Switch sa Pcb:
PWM/Dir
PWM Bi-direksyon
Analog/Dir
Analog Bi-Direction
uart
PPM signal (RC).
Mga tampok
10-40VDC Supply
12A Patuloy na Current, 30A peak.
Pinakamataas na 300W.
Bi-directional control para sa isang brushed DC motor.
Acceleration/Deceleration modify able.
Malambot na Kaliwa/Kanang Home sensor
Ang mga MOSFET ay inililipat sa 16 KHz para sa tahimik na operasyon.
Dalawang push button para sa mabilis na pagsubok at manu-manong operasyon.
Suporta sa komunikasyon: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM signal.
Suporta sa proteksyon: Sa ilalim ng voltage, Over voltage, Over temperature, Over Current.
Walang polarity na proteksyon para sa V motor.
Mga aplikasyon
Kotse, Laruan…
Robot…
CNC…
Pagtutukoy at Operating Enviroment
Pagtutukoy ng Mekanikal
Pag-aalis ng Init
⁛ Ang maaasahang temperatura sa pagtatrabaho ng driver ay dapat na <100℃
⁛ Inirerekomenda na i-mount ang driver nang patayo upang ma-maximize ang lugar ng heat sink.
Mga Detalye ng Elektrisidad (Tj = 25℃ /77℉ )
|
Mga Parameter MSDI |
||||
| Peak Output Current | Min. | Karaniwan | Max. | Yunit |
| 0 | – | 30 | A | |
| Patuloy na Kasalukuyang Output(*) | 0 | – | 12 | A |
| Power Supply Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Logic Input – Mataas na Antas) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Logic Input – Mababang Antas) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Output Current | – | – | 250 | mA |
| Analog Pin (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Operating Environment at Mga Parameter
|
Pagpapalamig Natural na paglamig o sapilitang pagpapalamig |
||
| Operating Environment | Kapaligiran | Iwasan ang alikabok, fog ng langis at mga gas na kinakaing unti-unti |
| Ambient Temperatura | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉ ) | |
| Halumigmig | 40%RH－ 90%RH | |
| Panginginig ng boses | 5.9 m/s2 Max | |
| Temperatura ng Imbakan | -20℃ － 65℃ (-4℉ － 149℉ ) | |
| Timbang | Tinatayang 50 gramo | |
Mga koneksyon
(Tandaan: Paki-set din ang DIP SWITCH Mode)
Pangkalahatang impormasyon
| Control Signal | |||
| Pin | Signal | Paglalarawan | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA Output Power | O |
| 2 | AN | Analog Input | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Ground ng control signal | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Katayuan at I-reset | I/O |
| POWER at MOTOR Connection | |||
| Pin | Signal | Paglalarawan | I/O |
| 1 | Vin- | Ground ng auxiliary power supply | I |
| 2 | Vin+ | 8-40V power supply | I |
| 3 | Ma | Negatibong koneksyon ng motor | O |
| 4 | Mb | Positibong koneksyon ng motor | O |
Koneksyon ng PWM Bi Direction Mode:
Koneksyon sa PWM/DIR Mode:
Koneksyon ng ANALOG/DIR Mode:
Koneksyon sa UART Mode:
Koneksyon ng RC Mode 1 (Independent Mode):
Koneksyon ng RC Mode 2 (Mixed Mode):
Ang RC Mixed mode ay pagsasama-samahin ang dalawang H-Bridges upang magtulungan upang kontrolin ang dalawang Kaliwa at Kanang Motor na nagreresulta sa pasulong, paatras, pagliko sa kaliwa at kanan na paggalaw ng differential drive robot. Kapag ang dalawang Bridges ay na-configure sa RC mode at konektado sa RC-Extension PCB. Sila ay nasa RC Mixed mode.
ANALOG Joystick Mode na Koneksyon:
Tampok ng UART Command:
Sinusuportahan ng driver na ito ang command line ng ASCII UART. Maaaring gamitin ng user ang interface ng UART para makipag-usap sa driver.
Anumang Smart Driver ay tinutugunan sa paggawa at gumagana bilang Slave Mode sa UART Network. Ang isang MCU ay maaaring gumana bilang Mater mode at makipag-usap sa maraming alipin (Smart Driver)
Parameter ng UART
Baud Rate: 115200
Haba ng Salita: 8 Bit
Itigil ang Bits: 1
Parity: Wala
UART Command:
Format ng Pagpapadala ng Host:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = address ng driver (0 Broadcast)
?: Help Command, babalewalain nito ang iba pang command (x>0)
Dy: y = tungkulin(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Pagpapabilis(0 =< j <= 65000); z=0: Walang Ramming
C: I-clear ang error
R1607: I-reset ang MCU
K: Kailangang ipadala muli ang rx command.
S: Suriin ang kabuuan ng command S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Kunin ang impormasyon ng driver (G1: One Time; G3 makapunta sa Ultil bagong data).
Example1: N0 ? \n (Humiling ng address ng lahat ng umiiral na driver sa Uart Network)
Example2: N1 ? \n (Humiling ng Tulong mula sa driver 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Itakda ang bilis ng driver =50% at Kunin ang estado).
Host Request Help mula sa driver X:
Nx ? \n (x>0)
Tandaan: Gamit ang Dy command, Ang Panahon ng dalawang Frame < 5 segundo (upang panatilihing tumatakbo ang tulay)
Configuration:
DIP SWITCH MODE Configuration:
Sinusuportahan ng matalinong H-Bridge ang maraming uri ng paraan ng komunikasyon gaya ng PWM/DIR, PPM, UARTs,…Pinagsasama-sama nila ang input Pin sa pag-save ng koneksyon. Ang Driver ay gagamit ng DIP SWITCH upang i-configure ang uri ng komunikasyon na ginagamit mo. Paki-configure ang Dip Switch Mode bago i-on ang power.
Configuration ng dip switch mode:
Kapag naka-on o nagbabago ng mode. Ang Run LED sa PCB ay kumikislap ng isang X sequence number upang kumpirmahin na ang witch mode ay na-configure. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Configuration ng Acceleration/Deceleration:
Susuportahan ng feature na ito na bawasan ang biglaang pagbabago ng bilis. Poprotektahan nila ang mekanikal at elektrikal sa maraming kaso.
Ang ACCE/DECCE ay nakadepende sa isang Variable Resistors ACCE value sa PCB. Pakitingnan ang larawan sa ibaba para malaman ang ACCE Enable/Disable Zone (Disable Zone: No apply ACCE/DECCE).
iLIMIT Soft Home Sensor Configuration:
Sinusuportahan ng driver ang Electric Current Home Sensor sa loob upang limitahan ang paggalaw sa kaliwa at kanan. Ito ay tinatawag na iLIMIT SWITCH. Hindi na kailangan ng user na magdagdag ng mas pinahabang limit na switch. Ang driver ay susubaybayan ang kasalukuyang kapag ang Motor ay tumatakbo, kung ang kasalukuyang ng Motor ay katulad ng sa iLimit (iLimit ay isang kasalukuyang limitasyon setting ng Variable Resistors sa PCB) na nangangahulugan na ang mekanikal ay hinawakan. Magtatakda ang driver ng Touched Flag at hihinto sa paggalaw sa direksyong iyon. Upang makagalaw, ang driver ay nangangailangan ng kontrol sa pamamagitan ng reverse direction o ang Touched Flag ay kailangang malinaw sa pamamagitan ng UART Command o maikling oras na pull down na ENA PIN upang i-reset ang driver.
KALIWA at KANAN na Pindutan ng Gumagamit:
I-reset ang Driver: maikling pindutin ang LEFT at RIGHT BUTTON sa parehong oras upang i-reset ang driver.
Pinipilit ng MOTOR Lumiko Pakanan: Pindutin nang maikli ang RIGHT BUTTON
Pinipilit ng MOTOR Lumiko sa Kaliwa: Pindutin nang maikli ang LEFT BUTTON
Tampok na Proteksyon at Indikasyon:
Proteksyon:
Under/Over Voltage (vBus):
Ang output ng driver ng motor ay isasara kapag ang power input voltage bumaba sa ibaba ng mas mababang limitasyon. Ito ay upang matiyak na ang mga MOSFET ay may sapat na voltage upang ganap na i-on at huwag mag-overheat. Ang ERR LED ay kumukurap habang nasa ilalim ng voltage shutdown.
Proteksyon sa Temperatura:
Ang maximum na kasalukuyang limitasyon sa limitasyon ay tinutukoy ng temperatura ng board. Kung mas mataas ang temperatura ng board, mas mababa ang kasalukuyang limitasyon ng limitasyon. Sa ganitong paraan, maihahatid ng driver ang buong potensyal nito depende sa aktwal na kondisyon nang hindi nasisira ang mga MOSFET.
Overcurrent na Proteksyon na may Active Current Limiting
Kapag sinusubukan ng motor na gumuhit ng mas maraming agos kaysa sa maibibigay ng driver ng motor, ang PWM sa motor ay puputulin at ang agos ng motor ay pananatilihin sa pinakamataas na limitasyon ng kasalukuyang. Pinipigilan nito ang driver ng motor mula sa pinsala kapag ang motor stall o isang napakalaking motor ay nakakabit. Ang OC LED ay bubuksan kapag ang kasalukuyang paglilimita ay gumagana.
Indikasyon:
| RUN LED Blinking | Paglalarawan (kapag I-reset ang MCU o Pagbabago ng Mode) |
| 1 | PWM 50/50 Mode |
| 2 | PWM DIR Mode |
| 3 | ANA/DIR Mode |
| 4 | UART Command Mode |
| 5 | RC (PPM signal) Mode |
| 6 | Analog Joystick Mode |
| ERR LED Blinking | Paglalarawan |
| 1 | Under/Over Voltage |
| 2 | Higit sa Temperatura |
| 3 | Over Kasalukuyan |
| 4 | Walang RC signal na nakita o ang lapad ng pulso ay wala sa katanggap-tanggap na saklaw. |
| IOVER LED ON/OFF | Paglalarawan |
| NAKA-OFF | Ang iLIMIT Soft Switch ay hindi humahawak |
| ON | Nahawakan ang iLIMIT Soft Switch |
Paganahin/STATUS Pin Feature:
Ang ENA Pin ay espesyal na PIN na may kakayahan sa Input at out-put.
Ang Pin na ito ay hihilahin ng driver hanggang sa 5V pagkatapos ng estado ng I-reset. At hilahin pababa kung mayroong anumang error. Mababasa ng user ang estado ng Pin na ito para malaman ang status ng driver.
Maaari ding i-reset ng user ang driver sa pamamagitan ng config na ang MCU Pin ay isang output Pin at itakda ang Pin na ito sa GND nang humigit-kumulang 0.5 segundo at i-reconfig ang MCU Pin bilang input pin upang mabasa ang status ng driver.
Mangyaring i-configure ang MCU pin upang ipasok pagkatapos ng sapilitang I-reset ang driver
Kung hindi mo kailangang malaman ang katayuan ng driver o i-reset ang driver sa pamamagitan ng MCU, mangyaring hayaan itong libre.
Rekomendasyon:
Pagsukat sa Wire
Ang mas maliit na diameter ng wire (mas mababang gauge), mas mataas ang impedance. Ang mas mataas na impedance wire ay mag-broadcast ng mas maraming ingay kaysa sa mas mababang impedance wire. Samakatuwid, kapag pumipili ng wire gauge, mas mainam na pumili ng mas mababang gauge (ie mas malaking diameter) na wire. Ang rekomendasyong ito ay nagiging mas kritikal habang tumataas ang haba ng cable. Gamitin ang sumusunod na talahanayan upang piliin ang naaangkop na laki ng wire na gagamitin sa iyong application.
| Kasalukuyang (A) | Minimum na laki ng wire (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
System Grounding
Ang mga mahusay na kasanayan sa saligan ay nakakatulong na mabawasan ang karamihan ng ingay na naroroon sa isang system. Ang lahat ng mga karaniwang batayan sa loob ng isang nakahiwalay na sistema ay dapat na nakatali sa PE (protective earth) sa pamamagitan ng isang 'SINGLE' na mababang resistance point. Pag-iwas sa mga paulit-ulit na link sa PE na lumilikha ng mga ground loop, na madalas na pinagmumulan ng ingay. Central point grounding ay dapat ding ilapat sa cable shielding; ang mga kalasag ay dapat na bukas sa isang dulo at naka-ground sa kabilang dulo. Dapat ding bigyang pansin ang mga chassis wire. Para kay example, ang mga motor ay karaniwang binibigyan ng chassis wire. Kung ang chassis wire na ito ay konektado sa PE, ngunit ang motor chassis mismo ay nakakabit sa machine frame, na konektado din sa PE, isang ground loop ang gagawa. Ang mga wire na ginagamit para sa saligan ay dapat na may mabigat na sukat at kasing-ikli hangga't maaari. Dapat ding i-ground ang hindi nagamit na mga wiring kapag ligtas na gawin ito dahil ang mga wire na naiwang lumulutang ay maaaring kumilos bilang malalaking antenna, na nag-aambag sa EMI.
Koneksyon ng Power Supply
HUWAG ikonekta ang power at ground sa maling direksyon, dahil makakasira ito sa driver. Ang distansya sa pagitan ng DC power supply ng drive at ang drive mismo ay dapat na kasing-ikli hangga't maaari dahil ang cable sa pagitan ng dalawa ay pinagmumulan ng ingay. Kapag ang mga linya ng power supply ay mas mahaba sa 50 cm, isang 1000µF/100V electrolytic capacitor ay dapat na konektado sa pagitan ng terminal na "GND" at ng terminal na "+VDC". Ang kapasitor na ito ay nagpapatatag ng voltage ibinibigay sa drive pati na rin ang mga filter ng ingay sa linya ng power supply. Pakitandaan na ang polarity ay hindi maaaring baligtarin.
Inirerekomenda na magkaroon ng maramihang mga driver upang ibahagi ang isang power supply upang mabawasan ang gastos kung ang supply ay may sapat na kapasidad. Upang maiwasan ang cross interference, HUWAG i-daisy-chain ang power supply input pins ng mga driver. Sa halip, mangyaring ikonekta ang mga ito sa power supply nang hiwalay.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Viet Nam.
Tel: +84983029530 Fax: No
URL: www.cc-smart.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
Cc-smart na teknolohiya CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] User Manual CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
