中誠智能科技有限公司
使用者手冊
對於CCS_SHB12
智能H橋
修訂版1.0
©2024 版權所有
注意：使用驅動器前請仔細閱讀本說明書！
CCS_SHB12 智能H橋
本手冊中的內容經過精心準備，被認為是準確的，但不對不准確之處承擔責任。
Cc-Smart 保留在不另行通知的情況下對此處的任何產品進行更改以提高可靠性、功能或設計的權利。 Cc-Smart 不承擔因應用或使用此處描述的任何產品或電路而產生的任何責任； 它也不根據他人的專利權轉讓任何許可。
Cc-Smart 的一般政策不建議將其產品用於生命維持或飛機應用，因為產品的故障或故障可能會直接威脅生命或傷害。根據 Cc-Smart 的銷售條款和條件，在生命維持或飛機應用中使用 Cc-Smart 產品的用戶承擔此類使用的所有風險，並向 Cc-Smart 賠償所有損失
簡介、特點和應用
介紹
驅動器是 H 橋驅動器，旨在控制有刷直流電機的速度、方向……電機由 MOSFET 控制，開關頻率為 16 Khz，以實現最佳性能和噪聲。
此驅動器是支援加速/減速功能的智慧型H橋驅動器。
此功能將有助於保護電氣、機械…它對許多應用都很有用。
驅動器還支持內置兩個電流原點傳感器來限制左右移動。 用戶不需要增加更多的擴展限位開關。 該驅動器會監控電機運行時的電流，如果電機的電流與iLimit相同（iLimit是PCB中電位器設置的電流限制），驅動器將設置一個Touched Flag並停止向該方向移動。 要移動，驅動程序需要通過反向控製或 Touched Flag 需要清除。
驅動程序支持多種保護方法，如 Under voltage、超量tage、過溫、過流。 這些保護功能非常重要，有助於保持保護系統。
特別的是，Smart H-bridge 支持所有最常見的通信方式。 用戶可以通過 Pcb 中的 Dip Switch 輕鬆選擇該方法：
脈寬調製/方向
PWM 雙向
模擬/方向
模擬雙向
串口
PPM 信號 (RC)。
特徵
10-40VDC 電源
12A 持續電流，30A 峰值。
最大 300W。
有刷直流電機的雙向控制。
加速度/減速度可修改。
軟左/右主頁傳感器
MOSFET 以 16 KHz 的頻率切換以實現安靜運行。
兩個按鈕用於快速測試和手動操作。
通訊支援：PWM/Dir、PWM雙向、類比/Dir、類比雙向、Uart、PPM訊號。
保護支持：下卷tage、超量tage、過溫、過流。
V電機無極性保護。
應用領域
汽車、玩具……
機器人…
數控…
規格及使用環境
機械規格
消除熱量
⁛ 驅動器可靠工作溫度<100℃
⁛ 建議垂直安裝驅動器以最大化散熱面積。
電氣規格 (Tj = 25℃ /77℉ )
|
參數 MSDI |
||||
| 峰值輸出電流 | 分鐘。 | 典型的 | 最大限度。 | 單元 |
| 0 | – | 30 | A | |
| 連續輸出電流 (*) | 0 | – | 12 | A |
| 電源電壓tage | +8 | – | +40 | VDC |
| V國際奧委會 （邏輯輸入 - 高電平） | 2 | – | 28 | V |
| V人工水晶體 （邏輯輸入——低電平） | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V 輸出電流 | – | – | 250 | mA |
| 類比腳位 (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA 引腳 | 0 | – | 4.2 | V |
運行環境及參數
|
冷卻方式 自然冷卻或強製冷卻 |
||
| 運作環境 | 環境 | 避免灰塵，油霧和腐蝕性氣體 |
| 環境溫度 | 0℃－50℃（32℉－122℉） | |
| 濕度 | 40%RH－90%RH | |
| 振動 | 最大 5.9 m/s2 | |
| 儲存溫度 | -20℃ － 65℃ (-4°F － 149°F ) | |
| 重量 | 大約。 50克 | |
連接
（筆記： 請同時設定 DIP SWITCH 模式）
一般資訊
| 控制信號 | |||
| 別針 | 訊號 | 描述 | 輸入/輸出 |
| 1 | +5V | 5V、250mA 輸出功率 | O |
| 2 | AN | 模擬輸入 | I |
| 3 | 輸入1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | 接地 | 控制信號地 | I |
| 5 | 輸入2 | 直接/發射/3V3 | 輸入/輸出 |
| 6 | 埃納 | 狀態和重置 | 輸入/輸出 |
| 電源和電機連接 | |||
| 別針 | 訊號 | 描述 | 輸入/輸出 |
| 1 | 文- | 輔助電源地 | I |
| 2 | 輸入+ | 8-40V電源 | I |
| 3 | Ma | 電機負極接法 | O |
| 4 | Mb | 電機正接 | O |
PWM 雙向模式連線：
PWM/DIR 模式連接：
ANALOG/DIR模式連接：
UART模式連接：
RC模式1連接（獨立模式）：
RC 模式 2 連結（混合模式）：
RC Mixed模式將結合兩個H-Bridge一起工作以控制兩個Left和Right Motor導致差分驅動機器人前進，後退，左轉和右轉運動。 當兩個 Bridges 配置為 RC 模式並與 RC-Extension PCB 連接時。 他們將處於 RC 混合模式。
模擬操縱桿模式連接：
UART 命令功能：
此驅動程序支持 ASCII UART 命令行。 用戶可以使用 UART 接口與驅動程序通信。
任何智慧驅動程式均在製造過程中進行了處理，並在 UART 網路中作為從模式工作。一個MCU可以工作在Mater模式並與許多從機通訊（智慧驅動程式）
串口參數
波特率：115200
字長：8 位
停止位：1
奇偶校驗：無
串口命令：
主機發送格式：
Nx[?][Dy][Az][C][R1607][Gj][S]\n
Nx: x = 驅動地址（0廣播）
?: 幫助命令，這將忽略其他命令 (x>0)
Dy: y = 職責(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= 加速度(0 =< j <= 65000); z=0：無撞擊
C：清除錯誤
R1607：復位單片機
K：需要發回 rx 命令。
S：命令 S 的校驗和 = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G：獲取驅動程序信息（G1：一次；G3 獲取新數據）。
Examp樂1： 諾0？ \n (Uart網路中所有現有驅動的請求位址)
Examp樂2： N1？ \n（向驅動程式 1 請求協助）
Examp樂3： N1 D500 A200 G3 \n（設置驅動器速度 =50% 並獲取狀態）。
主機向驅動程序 X 請求幫助：
否？ \n (x>0)
筆記： 使用 Dy 命令，兩幀的周期 < 5 秒（以保持網橋運行）
配置：
DIP 開關模式配置：
智能 H 橋支持多種類型的通信方法，如 PWM/DIR、PPM、UART 等，它們結合輸入引腳以節省連接。 驅動程序將使用 DIP 開關來配置您使用的通信類型。 請在打開電源之前配置撥碼開關模式。
撥碼開關模式配置：
打開電源或更改模式時。 PCB 中的運行 LED 將閃爍 X 序列號以確認已配置女巫模式。 X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR), ..., X=6 (ANA/JOY)
加減速配置:
此功能將支持減少速度的突然變化。 在許多情況下，它們將保護機械和電氣。
ACCE/DECCE 取決於 PCB 中的可變電阻器 ACCE 值。 請參閱下圖了解 ACCE 啟用/禁用區域（禁用區域：不適用 ACCE/DECCE）。
iLIMIT 軟家居傳感器配置：
驅動器內置電流原點傳感器，限制左右移動。 它被稱為 iLIMIT 開關。 用戶不需要增加更多的擴展限位開關。 驅動器會在電機運行時監測電流，如果電機的電流與iLimit（iLimit 是通過PCB 中的可變電阻設置的電流限制）相同，則意味著機械被觸摸。 驅動程序將設置 Touched Flag 並停止向該方向移動。 要移動，驅動器需要通過反向控制，或者需要通過UART 命令清除Touched Flag 或短時間拉低ENA PIN 來復位驅動器。
左右用戶按鈕：
重設驅動程式：同時短按左右按鈕可重設驅動程式。
MOTOR 強制右轉：短按 RIGHT BUTTON
MOTOR 強制左轉：短按 LEFT BUTTON
保護及指示功能：
保護：
低於/高於卷tage（虛擬總線）：
當電源輸入電壓過高時，電機驅動器輸出將被關閉tage 低於下限。 這是為了確保 MOSFET 具有足夠的電壓tage 完全打開並且不要過熱。 ERR LED 會在 under vol 期間閃爍tage 關機。
溫度保護：
最大電流限制閾值由電路板溫度決定。 電路板溫度越高，限流閾值越低。 這樣，驅動器就能夠根據實際情況發揮其全部潛力，而不會損壞 MOSFET。
具有主動限流功能的過流保護
當電機試圖吸收比電機驅動器所能提供的更多的電流時，電機的 PWM 將被切斷，電機電流將保持在最大電流限制。 這可以防止電機驅動器在電機失速或連接超大電機時損壞。 限流動作時 OC LED 會亮起。
指示：
| 運行指示燈閃爍 | 說明（當 MCU 復位或改變模式時） |
| 1 | PWM 50/50 模式 |
| 2 | 脈寬調製方向模式 |
| 3 | ANA/DIR 模式 |
| 4 | 串口命令模式 |
| 5 | RC（PPM 信號）模式 |
| 6 | 模擬操縱桿模式 |
| ERR LED 閃爍 | 描述 |
| 1 | 低於/高於卷tage |
| 2 | 過溫 |
| 3 | 過電流 |
| 4 | 未檢測到 RC 信號或脈衝寬度超出可接受範圍。 |
| iOVER LED 開/關 | 描述 |
| 離開 | iLIMIT 軟開關請勿觸摸 |
| ON | iLIMIT 軟開關觸及 |
啟用/狀態引腳特性：
ENA 引腳是具有輸入和輸出能力的特殊引腳。
復位狀態後，此引腳將由驅動器上拉至 5V。 如果有任何錯誤，請下拉。 用戶可以通過讀取該引腳的狀態來了解驅動器的狀態。
用戶還可以通過配置 MCU 引腳為輸出引腳來重置驅動器，並將該引腳設置為 GND 約 0.5 秒，並將 MCU 引腳重新配置為輸入引腳以讀取驅動器的狀態。
強制復位驅動後，請重新配置MCU引腳為輸入
如果您不需要知道驅動程序的狀態或通過MCU 重置驅動程序，請讓它免費。
推薦：
線規
線徑越小（規格越小），阻抗越高。 高阻抗線會比較低阻抗線傳播更多的噪聲。 因此，在選擇線規時，最好選擇規格較低（即直徑較大）的線材。 隨著電纜長度的增加，此建議變得更加重要。 使用下表選擇要在您的應用中使用的合適線號。
| 電流（安培） | 最小電線尺寸 (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
系統接地
良好的接地習慣有助於減少系統中存在的大部分噪聲。 隔離系統內的所有公共接地應通過“單個”低電阻點連接到 PE（保護性接地）。 避免與 PE 的重複鏈接產生接地迴路，這是常見的噪聲源。 電纜屏蔽層也應採用中心點接地； 屏蔽層應一端開路，另一端接地。 還應密切注意底盤電線。 對於前amp例如，電機通常配有底盤線。 如果此底盤線連接到 PE，但電機底盤本身連接到機架，機架也連接到 PE，則會形成接地迴路。 用於接地的電線應採用粗規格且盡可能短。 在安全的情況下，未使用的佈線也應接地，因為懸空的佈線可以充當大天線，從而導致 EMI。
電源連接
切勿將電源和地接錯方向，否則會損壞驅動器。 驅動器的直流電源和驅動器本身之間的距離應盡可能短，因為兩者之間的電纜是噪聲源。 當電源線長度超過 50 cm 時，應在“GND”端子和“+VDC”端子之間連接一個 1000µF/100V 的電解電容。 該電容器穩定的捲tage 提供給驅動器以及過濾電源線上的噪聲。 請注意，極性不能顛倒。
如果電源有足夠的容量，建議讓多個驅動器共享一個電源以降低成本。 為避免交叉干擾，請勿菊花鏈連接驅動器的電源輸入引腳。 相反，請將它們分別連接到電源。
中誠智能科技有限公司
1419/125 Le Van Luong，Phuoc Kien 公社，Nha Be 區，胡志明市，越南。
電話：+84983029530 傳真：無
URL: www.cc-smart.net 電子郵件： ccsmart.net@gmail.com
文件/資源
 |
Cc-smart技術CCS_SHB12智慧H橋 [pdf] 使用者手冊 CCS_SHB12 智慧 H 橋，CCS_SHB12，智慧 H 橋，H 橋，橋 |
