Cc-Smart Technology Co., Ltd
Manwal sa Gumagamit
Para sa CCS_SHB12
Smart H-tulay
Rebisyon 1.0
©2024 Tanang Katungod Gigahin
Atensyon: Palihug basaha kini nga manwal pag-ayo sa dili pa gamiton ang drayber!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Ang sulod niini nga manwal giandam pag-ayo ug gituohan nga tukma, apan dili responsibilidad ang giangkon sa mga sayop.
Ang Cc-Smart adunay katungod sa paghimo og mga pagbag-o nga wala’y dugang nga pahibalo sa bisan unsang mga produkto dinhi aron mapauswag ang kasaligan, gamit o disenyo. Ang Cc-Smart wala mag-angkon sa bisan unsang tulubagon nga naggikan sa paggamit o paggamit sa bisan unsang produkto o sirkito nga gihulagway dinhi; ni naghatag kini og bisan unsang lisensya ubos sa mga katungod niini sa patente sa uban.
Ang kinatibuk-ang palisiya sa Cc-Smart wala magrekomenda sa paggamit sa mga produkto niini sa suporta sa kinabuhi o mga aplikasyon sa ayroplano diin ang pagkapakyas o pagkadaot sa produkto mahimong direktang maghulga sa kinabuhi o kadaot. Sumala sa mga termino ug kondisyon sa pagbaligya sa Cc-Smart, ang tiggamit sa mga produkto sa Cc-Smart sa suporta sa kinabuhi o mga aplikasyon sa ayroplano nag-angkon sa tanang risgo sa maong paggamit ug nagbayad sa Cc-Smart batok sa tanang kadaot.
Pasiuna, Mga Kinaiya ug Aplikasyon
Pasiuna
Ang drayber mao ang H-Bridge Driver nga gidesinyo aron makontrol ang usa ka brushed DC motor bahin sa Velocity, Direction… Ang Motor kontrolado sa MOSFETs nga adunay 16 Khz nga pagbalhin ngadto sa labing maayo nga performance ug kasaba.
Ang drayber mao ang Smart H-Bridge Driver witch nga nagsuporta sa Acceleration/Deceleration feature.
Kini nga bahin makatabang sa pagpanalipod sa Electric, Mechanical…Kini mapuslanon alang sa daghang mga aplikasyon.
Gisuportahan usab sa drayber ang duha ka Electric Current Home Sensor sa sulod aron limitahan ang paglihok sa wala ug tuo. Ang user dili na kinahanglan nga magdugang ug dugang nga limit switch. Kini nga drayber mag-monitor sa kasamtangan sa diha nga ang Motor nagdagan, kung ang kasamtangan sa Motor sama sa iLimit (iLimit mao ang usa ka kasamtangan nga limitasyon setting pinaagi sa potentiometer sa PCB), ang drayber sa pagbutang sa usa ka Gihikap Flag ug mohunong sa pagbalhin sa direksyon. Aron makalihok, ang drayber nagkinahanglan og kontrol pinaagi sa reverse direction o ang Touched Flag kinahanglan nga klaro.
Gisuportahan sa drayber ang daghang pamaagi sa pagpanalipod sama sa Ubos sa voltage, Labaw sa voltage, Labaw sa temperatura, Labaw sa Current. Kini nga mga bahin sa pagpanalipod hinungdanon kaayo nga tabang sa mangkukulam aron mapadayon ang sistema sa pagpanalipod.
Espesyal, Gisuportahan sa Smart H-bridge ang tanan nga kasagarang pamaagi sa komunikasyon. Ang user sayon nga mopili niana nga paagi pinaagi sa Dip Switch sa Pcb:
PWM/Dir
PWM Bi-direksyon
Analog/Dir
Analog Bi-Direksiyon
Uart
PPM signal (RC).
Mga bahin
10-40VDC Supply
12A Padayon nga Current, 30A peak.
300W Maximum.
Bi-directional control alang sa usa ka brushed DC motor.
Acceleration/Deceleration makausab.
Malumo nga Wala/Tuo nga sensor sa Balay
Ang mga MOSFET gibalhin sa 16 KHz alang sa hilom nga operasyon.
Duha ka push button para sa paspas nga pagsulay ug manwal nga operasyon.
Suporta sa komunikasyon: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM signal.
Suporta sa pagpanalipod: Ubos sa voltage, Labaw sa voltage, Labaw sa temperatura, Labaw sa Current.
Walay polarity nga panalipod alang sa V motor.
Mga aplikasyon
Kotse, Dulaan…
Robot…
CNC…
Espesipikasyon ug Operating Enviroment
Mekanikal nga Detalye
Pagwagtang sa kainit
⁛ Ang kasaligan nga temperatura sa pagtrabaho sa drayber kinahanglan nga <100 ℃
⁛ Girekomenda nga i-mount ang driver nga patayo aron mapadako ang lugar sa heat sink.
Mga Detalye sa Elektrisidad (Tj = 25℃ /77℉)
|
Parameter MSDI |
||||
| Kataas nga Output Current | Min. | Kasagaran | Max. | Unit |
| 0 | – | 30 | A | |
| Padayon nga Output Current(*) | 0 | – | 12 | A |
| Power Supply Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Logic Input – Taas nga Level) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Logic Input – Ubos nga Level) | 0 | – | 0.8 | V |
| + 5V Output Current | – | – | 250 | mA |
| Analog Pin (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Operating Environment ug Parameter
|
Pagpabugnaw Natural nga pagpabugnaw o pinugos nga pagpabugnaw |
||
| Operating Environment | Kalibutan | Paglikay sa abug, gabon sa lana ug gas nga naggut-ot |
| Ambient Temperatura | 0 ℃－50 ℃ (32 ℉－ 122 ℉ ) | |
| Humidity | 40% RH - 90% RH | |
| Pagkurog | 5.9 m/s2 Max | |
| Temperatura sa Pagtipig | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Timbang | Gibanabana. 50 gramos | |
Mga koneksyon
(Pahinumdom: Palihug I-set usab ang DIP SWITCH Mode)
Kinatibuk-ang impormasyon
| Kontrol nga Signal | |||
| Pin | Signal | Deskripsyon | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA Output Power | O |
| 2 | AN | Input sa Analog | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Yuta sa kontrol nga signal | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Status ug Reset | I/O |
| POWER ug MOTOR Connection | |||
| Pin | Signal | Deskripsyon | I/O |
| 1 | Vin- | Yuta sa auxiliary nga suplay sa kuryente | I |
| 2 | Vin+ | 8-40V nga suplay sa kuryente | I |
| 3 | Ma | Negatibo nga koneksyon sa motor | O |
| 4 | Mb | Positibo nga koneksyon sa motor | O |
PWM Bi Direction Mode Koneksyon:
Koneksyon sa PWM/DIR Mode:
ANALOG/DIR Mode Koneksyon:
Koneksyon sa UART Mode:
RC Mode 1 Koneksyon (Independent Mode):
Koneksyon sa RC Mode 2 (Mixed Mode):
Ang RC Mixed mode maghiusa sa duha ka H-Bridges aron magtinabangay aron makontrol ang duha ka Left ug Right Motor nga moresulta sa unahan, paatras, pagliko sa wala ug tuo nga paglihok sa differential drive robot. Kung ang duha ka Bridges gi-configure sa RC mode ug konektado sa RC-Extension PCB. Anaa sila sa RC Mixed mode.
ANALOG Joystick Mode Koneksyon:
UART Command Feature:
Kini nga drayber nagsuporta sa ASCII UART command line. Ang user mahimong mogamit sa interface sa UART aron makigkomunikar sa drayber.
Ang bisan unsang Smart Driver gitumong sa paghimo ug nagtrabaho isip Slave Mode sa UART Network. Ang usa ka MCU mahimong molihok ingon Mater mode ug makigsulti sa daghang mga ulipon (Smart Driver)
UART Parameter
Rate sa Baud: 115200
Gitas-on sa Pulong: 8 Bit
Stop Bit: 1
Parity: Wala
UART Command:
Host Send Format:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = adres sa drayber (0 Broadcast)
?: Tabang sa Sugo, dili kini ibalewala ang ubang mga sugo (x>0)
Dy: y = katungdanan(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Paspas(0 =< j <= 65000); z=0: Walay Ramming
C: Klaro nga sayop
R1607: I-reset ang MCU
K: Kinahanglan ipadala balik ang rx command.
S: Susiha ang sum sa sugo S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Pagkuha og impormasyon sa drayber (G1: Usa ka Panahon; G3 adto sa Ultil bag-ong datos).
Example1: N0 ? \n (Pangayo ug adres sa tanang naglungtad nga drayber sa Uart Network)
Example2: N1 ? \n (Paghangyo og Tabang gikan sa drayber 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Itakda ang katulin sa drayber =50% ug Pagkuha sa estado).
Host Nangayo Tabang gikan sa drayber X:
Nx ? \n (x>0)
Mubo nga sulat: Uban sa Dy command, Ang Panahon sa duha ka Frame <5 segundos (aron magpadayon ang tulay)
Configuration:
DIP SWITCH MODE Configuration:
Ang intelihenteng H-Bridge nagsuporta sa daghang matang sa paagi sa komunikasyon sama sa PWM/DIR, PPM, UARTs,...Sila naghiusa sa input Pin aron sa pagluwas sa koneksyon. Ang Driver mogamit sa DIP SWITCH aron ma-configure ang matang sa komunikasyon nga imong gigamit. Palihug i-configure ang Dip Switch Mode sa dili pa i-on ang power.
Konfigurasyon sa dip switch mode:
Kung nag-on o nag-ilis sa mode. Ang Run LED sa PCB magpakidlap sa usa ka X sequence number aron makumpirma nga ang witch mode na-configure. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Pagpapaspas/Pagkunhod sa Configuration:
Kini nga bahin mosuporta sa pagpakunhod sa kalit nga pagbag-o sa tulin. Panalipdan nila ang mekanikal ug elektrikal sa daghang mga kaso.
Ang ACCE/DECCE nagdepende sa usa ka Variable Resistors ACCE nga bili sa PCB. Palihug tan-awa ang hulagway sa ubos aron mahibal-an ang ACCE Enable/Disable Zone (Disable Zone: No apply ACCE/DECCE).
iLIMIT Soft Home Sensor Configuration:
Gisuportahan sa drayber ang Electric Current Home Sensor sa sulod aron limitahan ang paglihok sa wala ug tuo. Gitawag kini nga iLIMIT SWITCH. Ang user dili na kinahanglan nga magdugang ug dugang nga limit switch. Ang drayber mag-monitor sa kasamtangan kung ang Motor nagdagan, kung ang kasamtangan sa Motor sama sa iLimit (iLimit usa ka kasamtangan nga limitasyon nga setting sa Variable Resistors sa PCB) nga nagpasabot nga ang mekanikal natandog. Ang drayber magbutang ug Touched Flag ug mohunong sa paglihok niana nga direksyon. Aron makalihok, ang drayber nagkinahanglan og kontrol pinaagi sa baliktad nga direksyon o ang Touched Flag kinahanglan nga klaro pinaagi sa UART Command o mubo nga panahon nga ibira ang ENA PIN aron i-reset ang drayber.
WALA UG TUO nga User Button:
I-reset ang Driver: mubo nga pindota ang LEFT ug RIGHT BUTTON sa samang higayon aron i-reset ang driver.
MOTOR gipugos Turn Right: Short press RIGHT BUTTON
MOTOR gipugos Pagliko sa Wala: Mubo nga pindota ang LEFT BUTTON
Proteksyon ug Indikasyon nga Feature:
Proteksyon:
Ubos/Labaw sa Voltage (vBus):
Ang output sa drayber sa motor masirhan kung ang power input voltage nahulog ubos sa ubos nga limitasyon. Kini aron masiguro nga ang mga MOSFET adunay igo nga voltage aron hingpit nga ma-on ug dili mag-overheat. Ang ERR LED mokidlap atol sa ubos sa voltage shutdown.
Pagpanalipod sa Temperatura:
Ang pinakataas nga kasamtangan nga limiting threshold gitino sa temperatura sa board. Kon mas taas ang temperatura sa board, mas ubos ang kasamtangan nga limiting threshold. Niining paagiha, ang drayber makahimo sa paghatag sa hingpit nga potensyal niini depende sa aktuwal nga kondisyon nga dili makadaut sa mga MOSFET.
Proteksyon sa Overcurrent nga adunay Aktibo nga Limitasyon sa Karon
Sa diha nga ang motor naningkamot sa pagdrowing og dugang nga kasamtangan kay sa unsay mahatag sa drayber sa motor, ang PWM sa motor maputol ug ang motor nga kasamtangan magpabilin sa maximum nga limitasyon sa kasamtangan. Kini nagpugong sa drayber sa motor nga madaot kung ang mga stall sa motor o ang usa ka dako nga motor na-hook. Ang OC LED mo-on kung ang kasamtangan nga limitasyon anaa sa aksyon.
timailhan:
| RUN LED Nagkidlap | Deskripsyon (kung ang MCU Reset o Pag-usab sa Mode) |
| 1 | PWM 50/50 Mode |
| 2 | PWM DIR Mode |
| 3 | ANA/DIR Mode |
| 4 | UART Command Mode |
| 5 | RC (PPM signal) Mode |
| 6 | Analog nga Joystick Mode |
| ERR LED nga nagpangidlap | Deskripsyon |
| 1 | Ubos/Labaw sa Voltage |
| 2 | Labaw sa Temperatura |
| 3 | Kapin sa Karon |
| 4 | Walay RC signal nga namatikdan o ang gilapdon sa pulso wala sa madawat nga range. |
| iOVER LED ON/OFF | Deskripsyon |
| OFF | Ang iLIMIT Soft Switch dili mohikap |
| ON | Ang iLIMIT Soft Switch natandog |
ENBLE/STATUS Pin Feature:
Ang ENA Pin espesyal nga PIN nga adunay abilidad sa Input ug out-put.
Kini nga Pin mobira hangtod sa 5V sa drayber pagkahuman sa Reset nga estado. Ug ibira kung adunay bisan unsang sayup. Mabasa sa user ang kahimtang niini nga Pin aron mahibal-an ang kahimtang sa drayber.
Mahimo usab nga I-reset sa user ang drayber pinaagi sa pag-configure nga ang MCU Pin usa ka output Pin ug i-set kini nga Pin sa GND mga 0.5 segundo ug i-reconfig ang MCU Pin isip input pin aron mabasa ang kahimtang sa drayber.
Palihug i-reconfig ang MCU pin aron ma-input pagkahuman gipugos I-reset ang drayber
Kung dili nimo kinahanglan mahibal-an ang kahimtang sa drayber o i-reset ang drayber pinaagi sa MCU, palihug itugot nga kini libre.
Rekomendasyon:
Pagsukat sa Wire
Ang mas gamay nga diametro sa wire (ubos nga gauge), mas taas nga impedance. Ang mas taas nga impedance wire magsibya og mas daghang kasaba kay sa ubos nga impedance wire. Busa, sa diha nga ang pagpili sa wire gauge, kini mao ang mas maayo sa pagpili sa ubos nga gauge (ie mas dako nga diametro) wire. Kini nga rekomendasyon mahimong labi ka kritikal samtang ang gitas-on sa cable nagdugang. Gamita ang mosunod nga lamesa aron mapili ang angay nga gidak-on sa wire nga gamiton sa imong aplikasyon.
| Karon (A) | Minimum nga gidak-on sa wire (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Sistema sa Grounding
Ang maayong mga gawi sa grounding makatabang sa pagpakunhod sa kadaghanan sa kasaba nga anaa sa usa ka sistema. Ang tanan nga komon nga mga basehan sulod sa usa ka nahilit nga sistema kinahanglan nga ihigot sa PE (protective earth) pinaagi sa usa ka 'SINGLE' nga ubos nga punto sa pagsukol. Paglikay sa nagbalik-balik nga mga sumpay sa PE nga nagmugna og ground loops, nga maoy kanunay nga tinubdan sa kasaba. Ang sentro nga punto nga grounding kinahanglan usab nga i-apply sa cable shielding; Ang mga taming kinahanglan nga bukas sa usa ka tumoy ug gisaligan sa pikas. Ang hugot nga pagtagad kinahanglan usab nga ihatag sa mga chassis wire. Kay example, ang mga motor kasagarang gihatagan ug chassis wire. Kung kini nga chassis wire konektado sa PE, apan ang chassis sa motor mismo gilakip sa frame sa makina, nga konektado usab sa PE, usa ka ground loop ang himuon. Ang mga wire nga gigamit alang sa grounding kinahanglan nga bug-at nga gauge ug mubo kutob sa mahimo. Ang wala magamit nga mga kable kinahanglan usab nga i-ground kung luwas nga buhaton tungod kay ang mga wire nga nahabilin nga naglutaw mahimo’g molihok ingon mga dagkong antenna, nga nakatampo sa EMI.
Koneksyon sa Power Supply
AYAW magkonektar sa kuryente ug yuta sa sayop nga direksyon, kay makadaot kini sa drayber. Ang gilay-on tali sa DC power supply sa drive ug sa drive mismo kinahanglan nga mubo kutob sa mahimo tungod kay ang cable tali sa duha usa ka gigikanan sa kasaba. Kung ang mga linya sa suplay sa kuryente mas taas kaysa 50 cm, ang usa ka 1000µF/100V electrolytic capacitor kinahanglan nga konektado tali sa terminal nga "GND" ug sa terminal nga "+ VDC". Kini nga kapasitor nagpalig-on sa voltage gihatag sa drive ingon man usab sa pagsala sa kasaba sa linya sa suplay sa kuryente. Palihug timan-i nga ang polarity dili mahimong balihon.
Girekomenda nga adunay daghang mga drayber nga magpaambit sa usa ka suplay sa kuryente aron makunhuran ang gasto kung ang suplay adunay igo nga kapasidad. Aron malikayan ang cross interference, AYAW daisy-chain ang power supply input pins sa mga drayber. Hinuon, palihog ikonektar sila sa suplay sa kuryente nga gilain.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Viet Nam.
Tel: +84983029530 Fax: No
URL: www.cc-smart.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
Cc-smart nga teknolohiya CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Manwal sa Gumagamit CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
