Cc-Smart Technology Co., Ltd
Manual de usuario
Para CCS_SHB12
Ponte H intelixente
Revisión 1.0
©2024 Todos os dereitos reservados
Atención: lea atentamente este manual antes de usar o controlador.
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
O contido deste manual preparouse coidadosamente e crese que é preciso, pero non se asume a responsabilidade polas inexactitudes.
Cc-Smart resérvase o dereito de facer cambios sen previo aviso a calquera produto deste documento para mellorar a fiabilidade, a función ou o deseño. Cc-Smart non asume ningunha responsabilidade derivada da aplicación ou uso de calquera produto ou circuíto descrito aquí; tampouco transmite ningunha licenza baixo os seus dereitos de patente doutros.
A política xeral de Cc-Smart non recomenda o uso dos seus produtos en aplicacións de soporte vital ou aeronaves nas que un fallo ou un mal funcionamento do produto pode ameazar directamente a vida ou feridas. Segundo os termos e condicións de venda de Cc-Smart, o usuario dos produtos de Cc-Smart en aplicacións de soporte vital ou aeronaves asume todos os riscos derivados de tal uso e indemniza a Cc-Smart por todos os danos.
Introdución, características e aplicacións
Introdución
O controlador é H-Bridge Driver, que está deseñado para controlar un motor de CC escovado sobre a velocidade, a dirección... O motor está controlado por MOSFETs con conmutación de 16 Khz para un rendemento e ruído óptimos.
O controlador é Smart H-Bridge Driver que admite a función de aceleración/desaceleración.
Esta función axudará a protexer o eléctrico, o mecánico... Será útil para moitas aplicacións.
O condutor tamén admite dous sensores domésticos de corrente eléctrica no interior para limitar o movemento cara á esquerda e á dereita. O usuario non precisa engadir un interruptor de límite máis estendido. Este controlador supervisará a corrente cando o motor funciona, se a corrente do motor é igual que co iLimit (iLimit é unha configuración de límite de corrente mediante un potenciómetro na PCB), o controlador establecerá unha bandeira tocada e deixará de moverse nesa dirección. Para moverse, o condutor necesita controlar a dirección inversa ou a bandeira tocada debe estar clara.
O controlador admite moitos métodos de protección como Under voltage, Over voltage, Sobretemperatura, Sobreintensidade. Estas funcións de protección son moi importantes para axudar a manter o sistema de protección.
Especial, a Smart H-bridge admite todos os métodos de comunicación máis comúns. O usuario é fácil de escoller ese método mediante o Dip Switch en PCB:
PWM/Dir
PWM Bidirección
Analóxico/Dir
Bidirección analóxica
Uart
Sinal PPM (RC).
Características
Alimentación 10-40VDC
Corriente continua de 12 A, pico de 30 A.
300 W Máximo.
Control bidireccional para un motor DC cepillado.
Aceleración/Desaceleración modificable.
Sensor de inicio suave esquerda/dereita
Os MOSFET cambian a 16 KHz para un funcionamento silencioso.
Dous pulsadores para proba rápida e operación manual.
Soporte de comunicación: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM signal.
Soporte de protección: baixo voltage, Over voltage, Sobretemperatura, Sobreintensidade.
Sen protección de polaridade para o motor V.
Aplicacións
Coche, xoguete...
Robot…
CNC…
Especificación e Entorno Operativo
Especificación mecánica
Eliminación de calor
⁛ A temperatura de traballo fiable do condutor debe ser <100 ℃
⁛ Recoméndase montar o controlador verticalmente para maximizar a área do disipador de calor.
Especificacións eléctricas (Tj = 25℃/77℉)
|
Parámetros MSDI |
||||
| Pico de corrente de saída | Min. | Típico | Máx. | Unidade |
| 0 | – | 30 | A | |
| Corrente de saída continua (*) | 0 | – | 12 | A |
| Alimentación Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Entrada lóxica - Nivel alto) | 2 | – | 28 | V |
| VLIO (Entrada lóxica - Nivel baixo) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V corrente de saída | – | – | 250 | mA |
| Pin analóxico (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Entorno operativo e parámetros
|
Refrixeración Refrixeración natural ou forzada |
||
| Entorno operativo | Medio ambiente | Evite po, néboa de aceite e gases corrosivos |
| Temperatura ambiente | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Humidade | 40% RH - 90% RH | |
| Vibración | 5.9 m/s2 Máx | |
| Temperatura de almacenamento | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Peso | Aprox. 50 gramos | |
Conexións
(Nota: Configurando tamén o modo DIP SWITCH)
Información xeral
| Sinal de control | |||
| Pin | Sinal | Descrición | E/S |
| 1 | +5 V | Potencia de saída de 5 V, 250 mA | O |
| 2 | AN | Entrada analóxica | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Terra do sinal de control | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | E/S |
| 6 | ENA | Estado e restablecemento | E/S |
| Conexión de POTENCIA e MOTOR | |||
| Pin | Sinal | Descrición | E/S |
| 1 | vin- | Terra da fonte de alimentación auxiliar | I |
| 2 | Vin+ | Alimentación 8-40V | I |
| 3 | Ma | Conexión negativa do motor | O |
| 4 | Mb | Conexión positiva do motor | O |
Conexión en modo bidirección PWM:
Conexión en modo PWM/DIR:
Conexión de modo ANALOG/DIR:
Conexión do modo UART:
Conexión do modo RC 1 (modo independente):
Conexión RC Mode 2 (modo mixto):
O modo mixto RC combinará dúas pontes H para traballar xuntos para controlar dous motores esquerdo e dereito, o que resultará nun movemento cara a adiante, cara atrás, xirando á esquerda e á dereita do robot de accionamento diferencial. Cando dúas pontes están configuradas en modo RC e conectadas coa PCB de extensión RC. Serán no modo RC Mixto.
Conexión do modo Joystick ANALÓXICO:
Función de comando UART:
Este controlador admite a liña de comandos ASCII UART. O usuario pode usar a interface UART para comunicarse co controlador.
Calquera controlador intelixente diríxese na fabricación e funciona como modo escravo na rede UART. Un MCU pode funcionar como modo Mater e comunicarse con moitos escravos (Condutor intelixente)
Parámetro UART
Velocidade de transmisión: 115200
Lonxitude da palabra: 8 bits
Bits de parada: 1
Paridade: Ningún
Comando UART:
Formato de envío do host:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = enderezo do controlador (0 Broadcast)
?: Comando de axuda, isto ignorará outros comandos (x>0)
Dy: y = deber(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Aceleración (0 =< j <= 65000); z=0: sen embestir
C: Borrar erro
R1607: Restablecer MCU
K: Necesítase devolver o comando rx.
S: Comprobe a suma do comando S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Obter información do controlador (G1: One Time; G3 get to Ultil new data).
Example1: N0 ? \n (Solicita o enderezo de todos os controladores existentes na rede Uart)
Example2: N1 ? \n (Solicitar axuda ao controlador 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Establecer velocidade do condutor = 50 % e Obter estado).
Solicitar axuda do host ao controlador X:
Nx ? \n (x>0)
Nota: Co comando Dy, o período de dous fotogramas < 5 segundos (para manter a ponte funcionando)
Configuración:
Configuración do MODO DIP SWITCH:
O H-Bridge intelixente admite moitos tipos de métodos de comunicación como PWM/DIR, PPM, UART,... Combinan o Pin de entrada para gardar a conexión. O controlador utilizará o DIP SWITCH para configurar o tipo de comunicación que utilizas. Configure o modo de interruptor DIP antes de conectar a alimentación.
Configuración do modo de interruptor DIP:
Cando se acende ou se cambia de modo. O LED Run na PCB parpadeará un número de secuencia X para confirmar que o modo bruxa está configurado. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),..., X=6 (ANA/JOY)
Configuración de aceleración/desaceleración:
Esta característica permitirá reducir un cambio repentino de velocidade. Protexerán o mecánico e o eléctrico en moitos casos.
O ACCE/DECCE depende dun valor ACCE de resistencias variables na PCB. Consulte a imaxe de abaixo para coñecer a zona de activación/desactivación de ACCE (zona de desactivación: non se aplica ACCE/DECCE).
Configuración do sensor iLIMIT Soft Home:
O condutor admite o sensor doméstico de corrente eléctrica no interior para limitar o movemento cara á esquerda e á dereita. Chámase iLIMIT SWITCH. O usuario non precisa engadir un interruptor de límite máis estendido. O condutor supervisará a corrente cando o motor estea en funcionamento, se a corrente do motor é igual que co iLimit (iLimit é un axuste de límite de corrente mediante resistencias variables na PCB), o que significa que se toca o mecánico. O condutor establecerá unha bandeira tocada e deixará de moverse nesa dirección. Para moverse, o condutor debe controlar a dirección inversa ou a bandeira tocada debe estar borrada mediante o comando UART ou abaixo o PIN ENA durante pouco tempo para restablecer o condutor.
Botón de usuario ESQUERDO E DEREITO:
Restablecer o controlador: prema brevemente os BOTÓNS ESQUERDO e DEREITO ao mesmo tempo para restablecer o controlador.
MOTOR forzado Xirar á dereita: Prema brevemente o BOTÓN DEREITO
MOTOR forzado Xirar á esquerda: prema brevemente o BOTÓN ESQUERDO
Característica de protección e indicación:
Protección:
Under/over Voltage (vBus):
A saída do controlador do motor apagarase cando o voltage cae por debaixo do límite inferior. Isto é para asegurarse de que os MOSFET teñan suficiente voltage para acender completamente e non sobrequente. O LED ERR parpadeará durante o baixo voltage apagado.
Protección de temperatura:
O límite máximo de corrente está determinado pola temperatura da placa. Canto maior sexa a temperatura da placa, menor será o limiar de limitación de corrente. Deste xeito, o controlador pode ofrecer todo o seu potencial dependendo da condición real sen danar os MOSFET.
Protección contra sobrecorriente con limitación de corrente activa
Cando o motor está tentando extraer máis corrente que a que pode proporcionar o controlador do motor, o PWM ao motor cortarase e a corrente do motor manterase no límite máximo de corrente. Isto evita que o condutor do motor se dane cando o motor se para ou se conecta un motor de gran tamaño. O LED OC acenderase cando a limitación de corrente estea en acción.
Indicación:
| LED RUN parpadeando | Descrición (cando se restablece o MCU ou se cambia o modo) |
| 1 | Modo PWM 50/50 |
| 2 | Modo DIR PWM |
| 3 | Modo ANA/DIR |
| 4 | Modo de comando UART |
| 5 | Modo RC (sinal PPM). |
| 6 | Modo Joystick analóxico |
| LED ERR parpadeando | Descrición |
| 1 | Under/over Voltage |
| 2 | Sobretemperatura |
| 3 | Sobre corrente |
| 4 | Non se detecta ningún sinal RC ou o ancho do pulso está fóra do rango aceptable. |
| iOVER LED ON/OFF | Descrición |
| DESACTIVADO | O interruptor suave iLIMIT non se toca |
| ON | Tocou o interruptor suave iLIMIT |
Función de PIN ACTIVAR/ESTADO:
O Pin ENA é un PIN especial con capacidade de entrada e saída.
Este Pin tirará ata 5 V polo controlador despois de restablecer o estado. E tira cara abaixo se hai algún erro. O usuario pode ler o estado deste Pin para coñecer o estado do controlador.
O usuario tamén pode restablecer o controlador configurando o Pin MCU como pin de saída e establecer este Pin en GND uns 0.5 segundos e reconfigurar o Pin MCU como pin de entrada para ler o estado do controlador.
Por favor, reconfigure o pin MCU para introducir despois de restablecer o controlador forzado
Se non precisas coñecer o estado do controlador ou restablecer o controlador mediante MCU, deixa que sexa gratuíto.
Recomendación:
Medidor de arame
Canto menor diámetro do fío (menor calibre), maior impedancia. O fío de maior impedancia emitirá máis ruído que o fío de menor impedancia. Polo tanto, ao seleccionar o calibre do fío, é preferible seleccionar un fío de menor calibre (é dicir, de maior diámetro). Esta recomendación faise máis crítica a medida que aumenta a lonxitude do cable. Use a seguinte táboa para seleccionar o tamaño de cable axeitado para usar na súa aplicación.
| Corrente (A) | Tamaño mínimo do fío (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Conexión a terra do sistema
As boas prácticas de conexión a terra axudan a reducir a maior parte do ruído presente nun sistema. Todas as tomas de terra comúns dentro dun sistema illado deben estar ligadas a PE (terra de protección) a través dun "ÚNICO" punto de baixa resistencia. Evitando enlaces repetitivos a PE creando bucles de terra, que son unha fonte frecuente de ruído. A posta a terra do punto central tamén se debe aplicar ao apantallamento do cable; Os escudos deben estar abertos nun extremo e conectados a terra no outro. Tamén se debe prestar moita atención aos cables do chasis. Por example, os motores son normalmente subministrados cun cable de chasis. Se este cable do chasis está conectado a PE, pero o propio chasis do motor está unido ao marco da máquina, que tamén está conectado a PE, crearase un bucle de terra. Os cables utilizados para a conexión a terra deben ser de calibre pesado e o máis curtos posible. O cableado non utilizado tamén debe estar conectado a terra cando sexa seguro facelo, xa que os fíos que quedan flotando poden actuar como antenas grandes, o que contribúe a EMI.
Conexión de alimentación
NUNCA conecte a alimentación e a terra na dirección incorrecta, xa que danará o condutor. A distancia entre a fonte de alimentación de CC da unidade e a propia unidade debe ser o máis curta posible xa que o cable entre ambas é unha fonte de ruído. Cando as liñas de alimentación superen 50 cm, debe conectarse un capacitor electrolítico de 1000µF/100V entre o terminal "GND" e o terminal "+VDC". Este capacitor estabiliza o voltage subministrado á unidade, así como filtros de ruído na liña de alimentación. Teña en conta que a polaridade non se pode inverter.
Recoméndase ter varios controladores para compartir unha fonte de alimentación para reducir o custo se a subministración ten capacidade suficiente. Para evitar interferencias cruzadas, NON conecte en cadea os pinos de entrada da fonte de alimentación dos controladores. Pola contra, conéctaos á fonte de alimentación por separado.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, distrito de Nha Be, Ho Chi Minh City, Vietnam.
Teléfono: +84983029530 Fax: No
URL: www.cc-smart.net Correo electrónico: ccsmart.net@gmail.com
Documentos/Recursos
 |
Tecnoloxía CCSmart CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdfManual do usuario CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
