Ụgwọ nke ụlọ ọrụ CC-Smart Technology Co., Ltd
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ
Maka CCS_SHB12
Smart H-akwa
Mgbanwe 1.0
©2024 Ikike niile echekwabara
Ntị: Biko gụọ akwụkwọ ntuziaka a nke ọma tupu ị na-eji ọkwọ ụgbọ ala!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Edebere nke ọma ọdịnaya dị n'akwụkwọ ntuziaka a ma kwenye na ọ bụ eziokwu, mana ọ bụghị ibu ọrụ ka a na-ewere maka ezighi ezi.
CC-Smart nwere ikike ime mgbanwe na-enweghị ọkwa ọzọ maka ngwaahịa ọ bụla dị n'ime ebe a iji melite ntụkwasị obi, ọrụ ma ọ bụ imewe. Cc-Smart anaghị ewere ụgwọ ọ bụla sitere na ngwa ma ọ bụ iji ngwaahịa ma ọ bụ sekit ọ bụla akọwara n'ime ebe a; ọ dịghịkwa enyefe ikike ọ bụla n'okpuru ikike patent nke ndị ọzọ.
Amụma izugbe CC-Smart anaghị akwado iji ngwaahịa ya na nkwado ndụ ma ọ bụ ngwa ụgbọ elu ebe ọdịda ma ọ bụ adịghị arụ ọrụ nke ngwaahịa ahụ nwere ike iyi ndụ egwu ma ọ bụ mmerụ ahụ ozugbo. Dị ka usoro CC-Smart si dị na ahịa ahịa, onye na-eji ngwaahịa CC-Smart na nkwado ndụ ma ọ bụ ngwa ụgbọ elu na-ewere ihe ize ndụ niile dị otú ahụ ma na-akwụ ụgwọ Cc-Smart megide mmebi niile.
Okwu mmalite, atụmatụ na ngwa
Okwu mmalite
Onye na-anya ụgbọ ala bụ H-Bridge Driver nke emebere iji jikwaa moto DC nke nwere brushed gbasara ọsọ, ntụzịaka… MOSFET na-achịkwa moto na 16 Khz na-agbanwe ka ọ rụọ ọrụ na mkpọtụ kacha mma.
Onye ọkwọ ụgbọ ala bụ Smart H-Bridge Driver witch support Acceleration/Deceleration feature.
Njirimara a ga-enyere aka ichekwa ọkụ eletrik, Mechanical…Ọ ga-aba uru maka ọtụtụ ngwa.
Onye ọkwọ ụgbọ ala na-akwadokwa ihe mmetụta ụlọ eletrik abụọ dị ugbu a n'ime iji kpachie mmegharị aka ekpe na aka nri. Onye ọrụ ahụ achọghị ịgbakwunye mgba ọkụ ịgbatịkwu. Onye ọkwọ ụgbọ ala a ga-enyocha ihe dị ugbu a mgbe moto na-agba ọsọ, ma ọ bụrụ na nke ugbu a nke moto dị ka iLimit (iLimit bụ njedebe njedebe ugbu a site na potentiometer na PCB), onye ọkwọ ụgbọ ala ga-edobe ọkọlọtọ metụrụ aka wee kwụsị ịkwaga ntụziaka ahụ. Iji ịkwaga, onye ọkwọ ụgbọ ala chọrọ njikwa site na ntụgharị ihu ma ọ bụ ọkọlọtọ emetụrụ kwesịrị ka edochapụ anya.
Onye ọkwọ ụgbọ ala na-akwado ọtụtụ usoro nchebe dị ka n'okpuru voltage, Over voltage, N'elu okpomọkụ, karịrị ugbu a. Ndị a na-echebe atụmatụ dị ezigbo mkpa amoosu aka na-echebe usoro.
Pụrụ iche, Smart H-àkwà mmiri na-akwado ụzọ nzikọrịta ozi niile. Onye ọrụ dị mfe ịhọrọ usoro ahụ site na Dip Switch na PCb:
PWM/Dị
PWM Bi-ntụziaka
Analog/Dir
Analog Bi-direction
Uart
Mgbama PPM (RC).
Atụmatụ
10-40VDC ọkọnọ
12A Na-aga n'ihu ugbu a, 30A kacha elu.
300W kacha.
Njikwa bi-directional maka moto DC ahịhịa.
Osooso/Mbelata gbanwee ike.
Ihe mmetụta ụlọ aka ekpe/aka nri
A na-agbanye MOSFET na 16 kHz maka ịrụ ọrụ dị jụụ.
Pịa bọtịnụ abụọ maka ule ngwa ngwa na ọrụ ntuziaka.
Nkwado nkwurịta okwu: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM signal.
Nkwado nchekwa: N'okpuru voltage, Over voltage, N'elu okpomọkụ, karịrị ugbu a.
Enweghị nchebe polarity maka moto V.
Ngwa
Ụgbọ ala, ihe egwuregwu ụmụaka…
Robot…
CNC…
Nkọwapụta na gburugburu arụ ọrụ
Nkọwa maka igwe
Mwepụ nke okpomọkụ
⁛ Ọnọdụ okpomọkụ nke onye ọkwọ ụgbọ ala kwesịrị ntụkwasị obi kwesịrị ịbụ <100 ℃
⁛ A na-atụ aro ka ịwụnye onye ọkwọ ụgbọ ala kwụ ọtọ ka ọ dịkwuo oke ebe nkpuchi okpomọkụ.
Nkọwapụta ọkụ eletrik (Tj = 25℃ / 77℉)
|
Oke MSDI |
||||
| Mpụta kacha elu ugbu a | Min. | Ụdị | Oke. | Nkeji |
| 0 | – | 30 | A | |
| Mmepụta na-aga n'ihu ugbu a(*) | 0 | – | 12 | A |
| Ịnye ọkụ Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Ntinye mgbagha - Ọkwa dị elu) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Ntinye mgbagha - Ọkwa dị ala) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V mmepụta ugbu a | – | – | 250 | mA |
| Analog Pin (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Environment na Parameters na-arụ ọrụ
|
Ịjụ oyi eke ma ọ bụ mmanye jụrụ oyi |
||
| Environment na-arụ ọrụ | gburugburu | Zere uzuzu, ufu mmanụ na ikuku ndị na-emebi emebi |
| Okpomọkụ gburugburu | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| iru mmiri | 40% RH - 90% RH | |
| Mmaji | 5.9 m/s2 Max | |
| Okpomọkụ nchekwa | -20℃－65℃ (-4℉ 149℉) | |
| Ibu | Ihe ruru. 50 grams | |
Njikọ
(Rịba ama: Biko tọọ ọnọdụ DIP SWITCH kwa)
ozi izugbe
| Njikwa akara | |||
| Ntụtụ | Signal | Nkọwa | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA mmepụta ike | O |
| 2 | AN | Ntinye Analog | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Ala akara akara | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Ọnọdụ na Tọgharịa | I/O |
| IKE na MOTOR njikọ | |||
| Ntụtụ | Signal | Nkọwa | I/O |
| 1 | Vin- | Ala nke inye ike inyeaka | I |
| 2 | Vin + | 8-40V ike ọkọnọ | I |
| 3 | Ma | Njikọ na-adịghị mma moto | O |
| 4 | Mb | Njikọ moto ziri ezi | O |
Njikọ PWM Bi Ntuziaka:
Njikọ PWM/DIR:
Njikọ AnaLOG/DIR:
Njikọ UART:
Ụdị RC 1 Njikọ (Ụdị nọọrọ onwe ya):
Ụdị RC 2 Njikọ (Ụdị ngwakọta):
Ọnọdụ agwakọta RC ga-ejikọta H-Bridges abụọ ka ha rụọ ọrụ ọnụ iji chịkwaa moto aka ekpe na aka nri na-ebute n'ihu, azụ, ịtụgharị aka ekpe na aka nri nke robot dị iche iche. Mgbe a na-ahazi Bridges abụọ na ọnọdụ RC wee jikọọ na RC-Extension PCB. Ha ga-adị na ọnọdụ RC Mixed.
ANALOG njikọ Joystick mode:
Njirimara Iwu UART:
Onye ọkwọ ụgbọ ala a na-akwado ahịrị iwu ASCII UART. Onye ọrụ nwere ike iji UART interface ka ya na onye ọkwọ ụgbọ ala kparịta ụka.
A na-agwa onye ọkwọ ụgbọ ala Smart ọ bụla na nrụpụta ma rụọ ọrụ dị ka ọnọdụ ohu na netwọkụ UART. MCU nwere ike ịrụ ọrụ dị ka ọnọdụ Mater ma gwa ọtụtụ ohu (Smart Driver)
UART Parameter
Ọnụ ego: 115200
Ogologo Okwu: 8 Bit
Kwụsị Bits: 1
Parity: Ọ dịghị
Iwu UART:
Ụdị izipu onye ọbịa:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = adreesị onye ọkwọ ụgbọ ala (0 mgbasa ozi)
?: Iwu enyemaka, nke a ga-eleghara iwu ndị ọzọ anya (x>0)
Dy: y = ọrụ (-1000 = <y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z = Ọsọ ọsọ (0 = < j <= 65000); z = 0: Ọ dịghị Ramming
C: Kpochapụ njehie
R1607: Tọgharia MCU
K: Achọrọ izigaghachi iwu rx.
S: Lelee nchikota iwu S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Nweta ozi ọkwọ ụgbọ ala (G1: Otu oge; G3 nweta data ọhụrụ).
Example1: N0 ? \n (Adreesi rịọ maka ndị ọkwọ ụgbọala niile dị na Uart Network)
Example2: N1 ? \n (Rịọ enyemaka n'aka onye ọkwọ ụgbọ ala 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n ( Tọọ ọsọ ọkwọ ụgbọala = 50% na Nweta steeti).
Enyemaka onye ọbịa si n'aka ọkwọ ụgbọ ala X:
Nx ? \n (x>0)
Mara: Site na iwu Dy, Oge nke Frames abụọ <5 sekọnd (iji mee ka àkwà mmiri na-agba ọsọ)
Nhazi:
Nhazi ụdị mgbanwe DIP:
The smart H-Bridge na-akwado ọtụtụ ụdị usoro nzikọrịta ozi dị ka PWM/DIR, PPM, UARTs,…Ha na-ejikọta ntinye ntinye iji chekwaa njikọ ahụ. Onye ọkwọ ụgbọ ala ga-eji DIP SWITCH hazie ụdị nzikọrịta ozi ị na-eji. Biko hazie ọnọdụ Dip Switch tupu ịgbanwuo ike.
Nhazi ọnọdụ mgbanwe mgbanwe:
Mgbe agbanyere ma ọ bụ na-agbanwe ọnọdụ. The Run LED na PCB ga-egbuchapụ nọmba usoro X iji gosi na ahaziri ọnọdụ amoosu. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Nhazi ngwa ngwa/Mbelata:
Njirimara a ga-akwado iji belata mgbanwe ọsọ ọsọ na mberede. Ha ga-echebe igwe na eletrik n'ọtụtụ ọnọdụ.
ACCE/DECCE dabere na uru ACC nke agbanwe agbanwe na PCB. Biko hụ foto dị n'okpuru ka ịmata ebe ACE Kwado/ Gbanyụọ (Gbanyụọ mpaghara: Enweghị itinye ACCE/DECCE).
Nhazi ihe mmetụta ụlọ iLIMIT dị nro:
Ọkwọ ụgbọala na-akwado ihe mmetụta ụlọ eletrik ugbu a n'ime iji kpachie mmegharị aka ekpe na aka nri. A na-akpọ ya iLIMIT SWITCH. Onye ọrụ ahụ achọghị ịgbakwunye mgba ọkụ ịgbatịkwu. Onye na-anya ụgbọ ala ga-enyocha ihe dị ugbu a mgbe moto na-agba ọsọ, ma ọ bụrụ na nke ugbu a nke moto dị ka iLimit (iLimit bụ njedebe dị ugbu a site na Variable Resistors na PCB) nke pụtara na a na-emetụ ígwè ọrụ ahụ aka. Onye ọkwọ ụgbọ ala ga-edobe ọkọlọtọ metụrụ aka wee kwụsị ịkwaga ebe ahụ. Iji na-ebugharị, onye ọkwọ ụgbọ ala chọrọ njikwa site na ntụgharị ntụgharị ma ọ bụ ọkọlọtọ emetụrụ kwesịrị ido anya site na iwu UART ma ọ bụ obere oge wetuo PIN ENA iji tọgharịa ọkwọ ụgbọ ala.
Bọtịnụ onye ọrụ ekpe na aka nri:
Tọgharịa ọkwọ ụgbọ ala: obere pịa bọtịnụ ekpe na aka nri otu oge iji tọgharịa ọkwọ ụgbọ ala.
MOTOR manyere Tụgharịa aka nri: Mkpirisi pịa bọtịnụ RIGHT
MOTOR amanye Tụgharịa aka ekpe: Mkpirisi pịa bọtịnụ ekpe
Nchekwa & Njirimara:
Nchedo:
N'okpuru/Ofefe Voltage (vBus):
A ga-emechi mmepụta ọkwọ ụgbọ ala mgbe ntinye ike voltage tụlee n'okpuru ala ịgba. Nke a bụ iji hụ na MOSFET nwere oke voltage iji gbanye n'ụzọ zuru ezu ma ghara ikpo ọkụ. ERR LED ga-enwu n'oge n'okpuru voltage mechie.
Nchekwa okpomọkụ:
A na-ekpebi oke oke mmachi ugbu a site na okpomoku osisi. Nke dị elu nke osisi okpomọkụ, na-ebelata ọnụ ụzọ mmachi ugbu a. N'ụzọ dị otú a, onye ọkwọ ụgbọ ala na-enwe ike ịnapụta ikike ya zuru oke dabere na ọnọdụ ahụ n'ezie na-emebighị MOSFET.
Nchekwa karịrị akarị na mmachi dị ugbu a
Mgbe moto na-agbalị ịbịaru ugbu a karịa ihe onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ịnye, PWM na moto ahụ ga-ebipụ ma debe moto ugbu a na njedebe kachasị ugbu a. Nke a na-egbochi onye ọkwọ ụgbọ ala ka ọ ghara imebi mgbe moto ahụ kwụsịrị ma ọ bụ moto buru ibu jikọtara ya. OC LED ga-agbanye mgbe mmachi ugbu a na-arụ ọrụ.
Ngosipụta:
| RUN LED Blinking | Nkọwa (mgbe MCU tọgharịa ma ọ bụ na-agbanwe ọnọdụ) |
| 1 | Ụdị PWM 50/50 |
| 2 | Ụdị PWM DIR |
| 3 | Ụdị ANA/DIR |
| 4 | UART Iwu Ọnọdụ |
| 5 | Ọnọdụ RC (PPM). |
| 6 | Ụdị Joystick Analog |
| ERR LED na-egbuke egbuke | Nkọwa |
| 1 | N'okpuru/Ofefe Voltage |
| 2 | N'elu okpomọkụ |
| 3 | N'ime Ugbu A |
| 4 | Ọ nweghị mgbama RC ahụrụ ma ọ bụ obosara usu esighị n'oke anabatara. |
| iOVER LED agbanyụrụ/ gbanyụọ | Nkọwa |
| Gbanyụọ | ILIMIT Soft Switch anaghị emetụ ya aka |
| ON | ILIMIT Soft Switch metụrụ aka |
KWESỊRỊ/ỌNỤKWỤKWỌ Pin
Ntụtụ ENA bụ PIN pụrụ iche nwere ike ntinye na ntinye.
Pin a ga-ebuli ihe ruru 5V site n'aka onye ọkwọ ụgbọ ala mgbe Tọgharia steeti. Wetuo ala ma ọ bụrụ na enwere njehie ọ bụla. Onye ọrụ nwere ike ịgụ steeti Pin a ka ịmata ọkwa ọkwọ ụgbọ ala.
Onye ọrụ nwekwara ike Tọgharịa onye ọkwọ ụgbọ ala site na ịhazi MCU Pin bụ ntinye mmepụta wee tọọ pin a na GND ihe dị ka 0.5 sekọnd wee degharịa MCU Pin dị ka ntinye ntinye ka ịgụọ ọkwa onye ọkwọ ụgbọ ala.
Biko megharịa pin MCU ka ọ bụrụ ntinye ka amanye Tọgharịa ọkwọ ụgbọ ala ahụ
Ọ bụrụ na ịchọghị ịma ọkwa onye ọkwọ ụgbọ ala ma ọ bụ tọgharịa onye ọkwọ ụgbọ ala site na MCU, biko hapụ ya n'efu.
Nkwanye:
Waya
Obere waya dayameta (ihe nlele dị ala), ihe mgbochi dị elu. Waya impedance dị elu ga-agbasa mkpọtụ karịa waya impedance dị ala. Ya mere, mgbe ị na-ahọrọ nlele waya, ọ ka mma ịhọrọ waya dị ala (ie dayameta buru ibu). Ndụmọdụ a na-adịkwu egwu ka ogologo eriri na-abawanye. Jiri tebụl na-esonụ họrọ nha waya kwesịrị ekwesị iji mee ihe na ngwa gị.
| Ugbu a (A) | Nha waya kacha nta (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Sistemụ Grounding
Ezi omume ntọ ala na-enyere aka ibelata ọtụtụ mkpọtụ dị na sistemụ. Ekwesịrị ijikọ ihe mgbakwasị ụkwụ niile n'ime sistemu dịpụrụ adịpụ na PE (ụwa nchebe) site na ebe nguzogide 'SINGLE' dị ala. Izere njikọ ugboro ugboro na PE na-emepụta loops ala, nke na-abụkarị isi iyi nke mkpọtụ. E kwesịkwara itinye ala ebe etiti na mkpuchi eriri; ọta kwesịrị imeghe n'otu akụkụ ma gbadaa n'akụkụ nke ọzọ. E kwesịkwara itinye uche na wires chassis. Maka exampOtú ọ dị, a na-enyekarị moto waya chassis. Ọ bụrụ na ejikọrọ waya chassis a na PE, mana chassis moto n'onwe ya na-ejikọta ya na igwe igwe, nke jikọtara ya na PE, a ga-emepụta loop ala. Waya ndị a na-eji maka ịkụ ala kwesịrị ịbụ ihe nlere dị arọ yana dị mkpụmkpụ dịka o kwere mee. Ekwesịrị ịgbado wiwi eji eme ihe mgbe ọ dị mma ime ya ebe ọ bụ na wires hapụrụ na-ese n'elu nwere ike rụọ ọrụ dị ka nnukwu antennas, nke na-enye aka na EMI.
Njikọ nnweta ike
Ejikọtala ike na ala n'ụzọ na-ezighi ezi, n'ihi na ọ ga-emebi onye ọkwọ ụgbọ ala. Ebe dị anya n'etiti ọkụ ọkụ DC nke ụgbọala na ụgbọala n'onwe ya kwesịrị ịdị mkpụmkpụ dị ka o kwere mee ebe ọ bụ na eriri n'etiti abụọ bụ isi iyi nke mkpọtụ. Mgbe ahịrị ndị na-enye ọkụ dị ogologo karịa 50 cm, a ga-ejikọta 1000µF/100V electrolytic capacitor n'etiti ọnụ "GND" na ọnụ "+ VDC". Nke a capacitor na-eme ka voltage wetara draịva yana nzacha mkpọtụ na ahịrị ọkọnọ ọkụ. Biko mara na enweghị ike ịtụgharị polarity.
A na-atụ aro ka ịnwe ọtụtụ ndị ọkwọ ụgbọ ala iji kesaa otu ọkụ eletrik iji belata ọnụ ahịa ma ọ bụrụ na ọkọnọ nwere ikike zuru ezu. Iji zere ndabichi n'ofe, ejila daisy-agbụ ntinye ntinye ọkụ nke ndị ọkwọ ụgbọ ala. Kama, biko jikọọ ha na ọkọnọ ike iche iche.
Ụgwọ nke ụlọ ọrụ CC-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Viet Nam.
Tel: +84983029530 Faksị: Mba
URL: www.cc-smart.net Email: ccsmart.net@gmail.com
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
Teknụzụ CC-smart CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, akwa mmiri |
