Cc-Smart Technology Co., Ltd
Uživatelský manuál
Pro CCS_SHB12
Chytrý H-můstek
Revize 1.0
©2024 Všechna práva vyhrazena
Pozor: Před použitím ovladače si pozorně přečtěte tento návod!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Obsah této příručky byl pečlivě připraven a má se za to, že je přesný, ale nepřebíráme odpovědnost za nepřesnosti.
Cc-Smart si vyhrazuje právo provádět změny bez dalšího upozornění na jakýchkoli zde uvedených produktech za účelem zlepšení spolehlivosti, funkce nebo designu. Cc-Smart nepřebírá žádnou odpovědnost vyplývající z aplikace nebo použití jakéhokoli produktu nebo obvodu zde popsaného; ani neposkytuje žádnou licenci v rámci svých patentových práv jiných osob.
Obecné zásady společnosti Cc-Smart nedoporučují používat její produkty pro podporu života nebo v letadlech, kde může selhání nebo nesprávná funkce produktu přímo ohrozit život nebo zranění. Podle obchodních podmínek společnosti Cc-Smart uživatel produktů společnosti Cc-Smart v oblasti podpory života nebo leteckých aplikací přebírá veškerá rizika takového použití a odškodní společnost Cc-Smart za veškeré škody.
Úvod, funkce a aplikace
Zavedení
Ovladač je H-Bridge Driver, který je určen k ovládání kartáčovaného stejnosměrného motoru o rychlosti, směru… Motor je řízen MOSFETy s 16 Khz přepínáním na optimální výkon a hlučnost.
Ovladač je Smart H-Bridge Driver s podporou funkce zrychlení/zpomalení.
Tato funkce pomůže chránit elektrické, mechanické… Bude užitečná pro mnoho aplikací.
Řidič také podporuje dva domácí senzory elektrického proudu, které omezují pohyb doleva a doprava. Uživatel nemusí přidávat další rozšířený koncový spínač. Tento ovladač bude sledovat proud při běžícím motoru, pokud je proud motoru stejný jako u iLimit (iLimit je nastavení proudového limitu potenciometrem v PCB), ovladač nastaví Touched Flag a zastaví pohyb tímto směrem. Aby se řidič mohl pohybovat, potřebuje ovládání v opačném směru nebo musí být volná dotyková vlajka.
Ovladač podporuje mnoho způsobů ochrany jako Under svtage, Přes svtage, Nadměrná teplota, Nadproud. Tyto ochranné funkce jsou velmi důležité, protože pomáhají udržovat ochranný systém.
Speciální, Smart H-bridge podporuje všechny nejběžnější způsoby komunikace. Tuto metodu si uživatel může snadno vybrat pomocí přepínače DIP v PCB:
PWM/Dir
PWM obousměrný
Analogový/Dir
Analogové obousměrné
Uart
PPM signál (RC).
Vlastnosti
Napájení 10-40VDC
12A Trvalý proud, 30A špičkový.
Maximálně 300W.
Obousměrné ovládání pro kartáčovaný stejnosměrný motor.
Možnost úpravy zrychlení/zpomalení.
Soft Left/Right Home senzor
MOSFETy jsou spínány na 16 kHz pro tichý provoz.
Dvě tlačítka pro rychlý test a ruční ovládání.
Podpora komunikace: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM signál.
Podpora ochrany: Pod svtage, Přes svtage, Nadměrná teplota, Nadproud.
Žádná ochrana proti polaritě pro V motor.
Aplikace
Auto, hračka…
Robot…
CNC…
Specifikace a provozní prostředí
Mechanická specifikace
Eliminace tepla
⁛ Spolehlivá pracovní teplota řidiče by měla být <100℃
⁛ Pro maximalizaci plochy chladiče se doporučuje namontovat driver svisle.
Elektrické specifikace (Tj = 25℃ / 77℉ )
|
Parametry MSDI |
||||
| Špičkový výstupní proud | Min. | Typický | Max. | Jednotka |
| 0 | – | 30 | A | |
| Trvalý výstupní proud (*) | 0 | – | 12 | A |
| Napájecí zdroj Voltage | +8 | – | +40 XNUMX XNUMX XNUMX | VDC |
| VIOH (Logický vstup – vysoká úroveň) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Logický vstup – nízká úroveň) | 0 | – | 0.8 | V |
| Výstupní proud +5V | – | – | 250 | mA |
| Analogový pin (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pin ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Provozní prostředí a parametry
|
Chlazení Přirozené chlazení nebo nucené chlazení |
||
| Provozní prostředí | Prostředí | Chraňte prach, olejovou mlhu a korozivní plyny |
| Okolní teplota | 0 ℃ – 50 ℃ (32 ℉ – 122 ℉) | |
| Vlhkost | 40% RH – 90% RH | |
| Vibrace | 5.9 m/s2 Max | |
| Skladovací teplota | -20℃ – 65℃ (-4℉ – 149℉) | |
| Hmotnost | Přibl. 50 gramů | |
Spojení
(Poznámka: Nastavte také režim DIP SWITCH)
Obecné informace
| Řídicí signál | |||
| Kolík | Signál | Popis | I/O |
| 1 | +5V | Výstupní výkon 5V, 250mA | O |
| 2 | AN | analogový vstup | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Uzemnění řídicího signálu | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Stav a Reset | I/O |
| Připojení napájení a motoru | |||
| Kolík | Signál | Popis | I/O |
| 1 | Vin- | Uzemnění pomocného napájecího zdroje | I |
| 2 | Vin+ | Napájení 8-40V | I |
| 3 | Ma | Záporné připojení motoru | O |
| 4 | Mb | Kladné připojení motoru | O |
Připojení v obousměrném režimu PWM:
Připojení v režimu PWM/DIR:
Připojení v režimu ANALOG/DIR:
Připojení v režimu UART:
Připojení RC režimu 1 (nezávislý režim):
Připojení RC režimu 2 (smíšený režim):
Režim RC Mixed kombinuje dva H-můstky, aby spolupracovaly na ovládání dvou levých a pravých motorů, což má za následek pohyb robota s diferenciálním pohonem vpřed, vzad, zatáčení doleva a doprava. Když jsou dva můstky nakonfigurovány v RC režimu a připojeny k RC-Extension PCB. Budou v režimu RC Mixed.
Připojení režimu ANALOGového joysticku:
Funkce příkazu UART:
Tento ovladač podporuje příkazový řádek ASCII UART. Uživatel může pro komunikaci s ovladačem použít rozhraní UART.
Jakýkoli Smart Driver je při výrobě adresován a funguje jako Slave Mode v síti UART. MCU může pracovat jako režim Mater a komunikovat s mnoha podřízenými (Smart Driver)
Parametr UART
Přenosová rychlost: 115200
Délka slova: 8 bitů
Stop bitů: 1
Parita: Žádná
Příkaz UART:
Formát odeslání hostitele:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = adresa řidiče (0 vysílání)
?: Příkaz Help, toto bude ignorovat ostatní příkazy (x>0)
Dy: y = clo (-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Akcelerace(0 =< j <= 65000); z=0: Bez pěchování
C: Vymazat chybu
R1607: Resetujte MCU
K: Potřebuji poslat zpět příkaz rx.
S: Zkontrolujte součet příkazu S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Získejte informace o ovladači (G1: Jednou; G3 se dostanete k novým datům Ultil).
Example1: N0? \n (Požádat o adresu všech existujících ovladačů v síti Uart)
Example2: N1? \n (Požádejte o pomoc od řidiče 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Nastavit rychlost ovladače = 50 % a získat stav).
Požadavek hostitele na pomoc od ovladače X:
Nx? \n (x>0)
Poznámka: S příkazem Dy je perioda dvou snímků < 5 sekund (aby most běžel)
Konfigurace:
Konfigurace DIP SWITCH MODE:
Inteligentní H-Bridge podporuje mnoho typů komunikačních metod, jako je PWM/DIR, PPM, UARTs,… Kombinují vstupní pin pro uložení spojení. Ovladač použije DIP SWITCH ke konfiguraci typu komunikace, kterou používáte. Před zapnutím napájení nakonfigurujte režim DIP Switch.
Konfigurace režimu přepínače DIP:
Při zapnutí nebo změně režimu. LED Run na desce plošných spojů bude blikat pořadovým číslem X, čímž potvrdí, že je nakonfigurován režim čarodějnice. X = 1 (PWM 50/50), X = 2 (PWM/DIR),…, X = 6 (ANA/JOY)
Konfigurace zrychlení/zpomalení:
Tato funkce bude podporovat snížení náhlé změny rychlosti. Budou chránit mechanické a elektrické v mnoha případech.
ACCE/DECCE závisí na hodnotě ACCE proměnných rezistorů v PCB. Podívejte se na níže uvedený obrázek a zjistěte zónu aktivace/deaktivace ACCE (vypnout zónu: neaplikovat ACCE/DECCE).
Konfigurace senzoru iLIMIT Soft Home:
Řidič uvnitř podporuje elektrický domácí senzor proudu, který omezuje pohyb doleva a doprava. Jmenuje se iLIMIT SWITCH. Uživatel nemusí přidávat další rozšířený koncový spínač. Ovladač bude sledovat proud za chodu motoru, pokud je proud motoru stejný jako u iLimit (iLimit je nastavení proudového limitu pomocí proměnných rezistorů na desce plošných spojů), což znamená, že se dotkne mechaniky. Řidič nastaví Touched Flag a přestane se pohybovat tímto směrem. Aby se mohl řidič pohybovat, potřebuje ovládání v opačném směru nebo musí být dotyková vlajka uvolněna příkazem UART nebo krátkým stažením ENA PIN k resetování ovladače.
LEVÉ A PRAVÉ uživatelské tlačítko:
Resetování ovladače: krátkým stisknutím LEVÉHO a PRAVÉHO TLAČÍTKA současně resetujte ovladač.
MOTOR vynucený Odbočit doprava: Krátce stiskněte PRAVÉ TLAČÍTKO
MOTOR vynucený Otočení doleva: Krátce stiskněte LEVÉ TLAČÍTKO
Funkce ochrany a indikace:
Ochrana:
Under/Over Voltage (vBus):
Výstup budiče motoru se vypne, když příkon voltage klesne pod spodní hranici. Je to proto, aby bylo zajištěno, že MOSFETy mají dostatečný objemtage pro úplné zapnutí a nepřehřívání. LED ERR bude blikat během pod voltage vypnutí.
Ochrana proti teplotě:
Maximální práh omezení proudu je určen teplotou desky. Čím vyšší je teplota desky, tím nižší je práh omezení proudu. Tímto způsobem je řidič schopen využít svůj plný potenciál v závislosti na aktuálním stavu bez poškození MOSFETů.
Nadproudová ochrana s aktivním omezením proudu
Když se motor snaží odebírat větší proud, než jaký může dodávat ovladač motoru, PWM do motoru se přeruší a proud motoru bude udržován na maximálním limitu proudu. Tím se zabrání poškození ovladače motoru, když se motor zastaví nebo je připojen předimenzovaný motor. OC LED se rozsvítí, když je aktivní omezení proudu.
Indikace:
| LED RUN Bliká | Popis (při resetování MCU nebo změně režimu) |
| 1 | Režim PWM 50/50 |
| 2 | Režim PWM DIR |
| 3 | Režim ANA/DIR |
| 4 | Příkazový režim UART |
| 5 | Režim RC (signál PPM). |
| 6 | Režim analogového joysticku |
| LED ERR bliká | Popis |
| 1 | Under/Over Voltage |
| 2 | Nadměrná teplota |
| 3 | Nadproud |
| 4 | Není detekován žádný signál RC nebo je šířka pulzu mimo přijatelný rozsah. |
| LED iOVER ON/OFF | Popis |
| VYPNUTO | Soft Switch iLIMIT se nedotýkejte |
| ON | Soft Switch iLIMIT se dotkl |
ENABLE/STATUS Pin Funkce:
ENA Pin je speciální PIN s možností vstupu a výstupu.
Tento kolík přitáhne až 5V řidičem po stavu Reset. A stáhněte dolů, pokud se vyskytne nějaká chyba. Uživatel si může přečíst stav tohoto PIN a zjistit stav ovladače.
Uživatel může také resetovat ovladač tak, že nakonfiguruje pin MCU jako výstupní pin a nastaví tento pin na GND asi 0.5 sekundy a překonfiguruje pin MCU jako vstupní pin pro čtení stavu ovladače.
Po vynuceném resetu ovladače překonfigurujte pin MCU na vstup
Pokud nepotřebujete znát stav ovladače nebo resetovat ovladač pomocí MCU, nechte to prosím zdarma.
Doporučení:
Drátoměr
Čím menší průměr drátu (nižší tloušťka), tím vyšší impedance. Vodič s vyšší impedancí bude vysílat více šumu než vodič s nižší impedancí. Proto je při výběru tloušťky drátu vhodnější zvolit nižší tloušťku (tj. větší průměr). Toto doporučení se stává kritičtějším s rostoucí délkou kabelu. Použijte následující tabulku pro výběr vhodné velikosti drátu pro použití ve vaší aplikaci.
| proud (A) | Minimální velikost vodiče (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Uzemnění systému
Správné postupy uzemnění pomáhají snížit většinu hluku přítomného v systému. Všechny společné uzemnění v rámci izolovaného systému by měly být spojeny s PE (ochranná zem) přes „JEDINÝ“ bod nízkého odporu. Vyhněte se opakujícím se spojům s PE vytvářejícím zemní smyčky, které jsou častým zdrojem šumu. Uzemnění centrálního bodu by mělo být také aplikováno na stínění kabelu; štíty by měly být na jednom konci otevřené a na druhém uzemněné. Velkou pozornost je třeba věnovat také kabelům podvozku. NapřampMotory jsou obvykle dodávány s kabelem podvozku. Pokud je tento vodič podvozku připojen k PE, ale samotný podvozek motoru je připevněn k rámu stroje, který je také připojen k PE, vytvoří se zemnící smyčka. Vodiče použité pro uzemnění by měly mít silný průřez a co nejkratší. Nepoužité kabely by měly být také uzemněny, pokud je to bezpečné, protože dráty, které nechají plovoucí, mohou fungovat jako velké antény, které přispívají k EMI.
Připojení napájení
NIKDY nepřipojujte napájení a uzemnění ve špatném směru, protože by došlo k poškození ovladače. Vzdálenost mezi stejnosměrným napájením měniče a samotným měničem by měla být co nejkratší, protože kabel mezi nimi je zdrojem hluku. Pokud jsou napájecí vedení delší než 50 cm, měl by být mezi svorku „GND“ a svorku „+VDC“ připojen elektrolytický kondenzátor 1000 µF/100 V. Tento kondenzátor stabilizuje zvtage napájen do měniče a zároveň filtruje šum na napájecím vedení. Vezměte prosím na vědomí, že polaritu nelze obrátit.
Doporučuje se mít více ovladačů pro sdílení jednoho napájecího zdroje, aby se snížily náklady, pokud má zdroj dostatečnou kapacitu. Abyste předešli křížovému rušení, NEZAŘAZUJTE vstupní kolíky napájecího zdroje ovladačů. Místo toho je prosím připojte k napájení samostatně.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, obec Phuoc Kien, okres Nha Be, Ho Či Minovo město, Vietnam.
Tel: +84983029530 Fax: No
URL: www.cc-smart.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
Dokumenty / zdroje
 |
Cc-smart technologie CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdfUživatelská příručka CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
