Cc-Smart Technology Co., Ltd
Manuale d'usu
Per CCS_SHB12
Smart H-bridge
Revisione 1.0
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Attenzione: Leghjite attentamente stu manuale prima di utilizà u driver!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
U cuntenutu di stu manuale hè statu preparatu cù cura è hè cunsideratu precisu, ma ùn hè micca rispunsabilità per imprecisioni.
Cc-Smart si riserva u dirittu di fà cambiamenti senza avvisu à qualsiasi prudutti quì per migliurà l'affidabilità, a funzione o u disignu. Cc-Smart ùn assume micca ogni responsabilità derivante da l'applicazione o l'usu di qualsiasi pruduttu o circuitu descrittu quì; nè trasmette alcuna licenza sottu i so diritti di patenti di altri.
A pulitica generale di Cc-Smart ùn ricumande micca l'usu di i so prudutti in supportu di vita o applicazioni di l'aeronautica induve un fallimentu o malfunzionamentu di u pruduttu pò minaccia direttamente a vita o ferite. Sicondu i termini è e cundizioni di vendita di Cc-Smart, l'utilizatori di i prudutti di Cc-Smart in appiicazioni di supportu di vita o di l'aeronautica assume tutti i risichi di tali usu è indennizza Cc-Smart da tutti i danni.
Introduzione, Funzioni è Applicazioni
Introduzione
U cunduttore hè H-Bridge Driver chì hè pensatu per cuntrullà un mutore DC brushed nantu à a Velocità, a Direzzione ... U Motore hè cuntrullatu da MOSFET cù 16 Khz chì cambianu à u rendiment ottimali è u rumore.
U driver hè Smart H-Bridge Driver chì supporta a funzione Accelerazione / Decelerazione.
Questa funzione aiuterà à prutege l'Elettricu, Meccanicu ... Serà utile per parechje applicazioni.
U cunduttore supporta ancu dui Sensori di Casa di Corrente Elettrica in l'internu per limità u muvimentu di manca è destra. L'utilizatore ùn hà micca bisognu di aghjunghje un interruttore di limite più allargatu. Stu cunduttore hà da monitorà u currente quandu u Motore in esecuzione, se u currente di u Motore stessu cum'è cù l'iLimit (iLimit hè un paràmetru di limitu currente da potentiometer in PCB), u cunduttore stabiliscerà una Bandiera Toccata è cessà di move in quella direzzione. Per muvimenti, u cunduttore hà bisognu di cuntrollu da a direzzione inversa o a Bandiera Toccata deve esse chjara.
U cunduttore sustene assai metudu di prutezzione cum'è Under voltage, Over voltage, Overtemperature, Over Current. Queste funzioni di prutezzione sò assai impurtanti chì aiutanu à mantene u sistema di prutezzione.
Speciale, U Smart H-bridge sustene tutti i metudi di cumunicazione più cumuni. L'utilizatore hè faciule di sceglie stu metudu da u Dip Switch in Pcb:
PWM/Dir
PWM bidirezzione
Analogicu / Dir
Bidirezzione analogica
Uart
Segnale PPM (RC).
Features
Alimentazione 10-40VDC
12A Corrente Continuu, 30A piccu.
300 W Massimu.
Cuntrollu bidirezionale per un mutore DC brushed.
Accelerazione / Decelerazione mudificà capaci.
Soft Sensor Home Sinistra / Destra
I MOSFET sò cambiati à 16 KHz per un funziunamentu tranquillu.
Dui pulsanti per teste veloci è operazione manuale.
Supportu di cumunicazione: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, signal PPM.
Supportu di prutezzione: Sottu voltage, Over voltage, Overtemperature, Over Current.
Nisuna prutezzione di polarità per u mutore V.
Applicazioni
Car, Toy...
Robot…
CNC…
Specificazione è Ambiente Operativu
Specificazione meccanica
Eliminazione di u Calore
⁛ A temperatura di travagliu affidabile di u cunduttore deve esse <100 ℃
⁛ Hè cunsigliatu di muntà u driver verticalmente per maximizà l'area di dissipatore di calore.
Specifiche elettriche (Tj = 25 ℃ / 77 ℉)
|
Parametri MSDI |
||||
| Peak Output Current | Min. | Tipica | Max. | Unità |
| 0 | – | 30 | A | |
| Corrente di Output Continuu (*) | 0 | – | 12 | A |
| Alimentazione Voltage | +8 | – | + 40 | VDC |
| VIOH (Input Logica - Livellu Altu) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Input Logica - Livellu Bassu) | 0 | – | 0.8 | V |
| + 5V corrente di uscita | – | – | 250 | mA |
| Pin analogicu (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Ambiente Operativu è Parametri
|
Raffreddamentu Raffreddamentu naturale o rinfrescante forzatu |
||
| Ambiente operativu | Ambiente | Evite a polvere, a nebbia oliu è i gasi currusivi |
| Temperature ambiente | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Umidità | 40% RH - 90% RH | |
| Vibrazioni | 5.9 m/s2 Max | |
| Temperature di almacenamiento | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Pesu | Circa. 50 grammi | |
Cunnessioni
(Nota: Per piacè stabilisce ancu u Modu DIP SWITCH)
infurmazione generale
| Signal di Cuntrollu | |||
| Pin | Segnale | Descrizzione | I/O |
| 1 | + 5 V | 5V, 250mA Potenza di Output | O |
| 2 | AN | Input Analogicu | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Terra di u segnu di cuntrollu | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Status è Reset | I/O |
| Cunnessione POWER è MOTOR | |||
| Pin | Segnale | Descrizzione | I/O |
| 1 | vin- | Terra di l'alimentazione ausiliaria | I |
| 2 | Vin + | Alimentazione 8-40V | I |
| 3 | Ma | Cunnessione negativa di u mutore | O |
| 4 | Mb | Cunnessione pusitiva di u mutore | O |
Connessione PWM Bi Direction Mode:
Cunnessione in Modu PWM / DIR:
Cunnessione in Modu ANALOG/DIR:
Cunnessione in Modu UART:
Cunnessione RC Mode 1 (Modu Indipendente):
Cunnessione RC Mode 2 (Modu mistu):
U modu RC Mixed combinerà dui H-Bridges per travaglià inseme per cuntrullà dui Motori Sinistra è Destra, risultatu in avanti, in daretu, in giru à a manca è à a diritta di u robot di trasmissione differenziale. Quandu dui Ponti sò cunfigurati in modu RC è cunnessi cù RC-Extension PCB. Seranu in u modu RC Mixed.
Modu Joystick ANALOGU Cunnessione:
Funzione di u Command UART:
Stu driver supporta a linea di cummanda ASCII UART. L'utilizatore pò aduprà l'interfaccia UART per cumunicà cù u driver.
Ogni Smart Driver hè indirizzatu in a fabricazione è travaglià cum'è Modu Slave in a Rete UART. Un MCU pò travaglià cum'è modalità Mater è cumunicà à parechji schiavi (Smart Driver)
Parametru UART
Baud Rate: 115200
Lunghezza di a parolla: 8 Bit
Stop Bits: 1
Parità: nimu
Command UART:
Format d'inviu di l'ospite:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = indirizzu di u driver (0 Broadcast)
?: Help Command, questu ignurà altri cumandamenti (x> 0)
Dy: y = duty(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Acceleration(0 =< j <= 65000); z=0: No Ramming
C: Efface l'errore
R1607: Reset MCU
K: Avete bisognu di rinvià u cumandamentu rx.
S: Verificate a somma di u cumandamentu S = [atoi (x)] + [atoi (y)] + [atoi (z)] G: Ottene l'infurmazioni di u driver (G1: Una volta; G3 ghjunghje à Ultil novi dati).
Example1: N0 ? \n (Richiedi l'indirizzu di tutti i driver esistenti in a Rete Uart)
Example2: N1 ? \n (Richiedi aiutu da u driver 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Set a velocità di u driver = 50% è Get state).
Host Request Help from driver X:
Nx ? \n (x>0)
Nota: Cù u cumandamentu Dy, U Periudu di dui Frames < 5 seconde (per mantene u ponte in esecuzione)
Cunfigurazione:
MODE DIP SWITCH Configurazione:
L'H-Bridge intelligente supporta parechji tippi di metudu di cumunicazione cum'è PWM / DIR, PPM, UART, ... Unisce u Pin di input per salvà a cunnessione. U Driver utilizerà DIP SWITCH per cunfigurà u tipu di cumunicazione chì utilizate. Per piacè cunfigurate u Modu Dip Switch prima di accende u putere.
Configurazione di modalità di dip switch:
Quandu si accende o cambia u modu. U LED Run in u PCB lamperà un numeru di sequenza X per cunfirmà chì u modu di brucia hè cunfiguratu. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Configurazione Acceleration / Deceleration:
Questa funzione sustenerà per riduce un cambiamentu bruscu di velocità. Prutegeranu a meccanica è elettrica in parechji casi.
L'ACCE/DECCE dipende da un valore ACCE di resistori variabili in PCB. Per piacè vede l'imagine quì sottu per cunnosce l'ACCE Enable/Disable Zone (Disable Zone: No applica ACCE/DECCE).
Configurazione di iLIMIT Soft Home Sensor:
U cunduttore supporta u Sensore di Casa di Corrente Elettrica in l'internu per limità u muvimentu di manca è destra. Hè chjamatu iLIMIT SWITCH. L'utilizatore ùn hà micca bisognu di aghjunghje un interruttore di limitu più allargatu. U cunduttore hà da monitorà u currente quandu u Motore hè in esecuzione, se u currente di u Motore cum'è cù l'iLimit (iLimit hè un paràmetru di limitu currente da Resistori Variable in PCB) chì significa chì u meccanicu hè toccu. U cunduttore stabiliscerà una Bandiera Toccata è cesserà di muvimenti in quella direzzione. Per muvimenti, u cunduttore hà bisognu di cuntrollu da a direzzione inversa o a Bandiera Toccata deve esse chjara da u Command UART o un pocu tempu tirate ENA PIN per resettate u driver.
Pulsante d'utilizatore LEFT & RIGHT:
Resettate u Driver: premete brevemente i BUTTONI LEFT è RIGHT u stessu tempu per resettate u driver.
MOTOR furzatu Gira à Destra: Pressu brevemente u BUTTON RIGHT
MOTOR furzatu Gira a Manca: Pressu brevemente u BUTTON LEFT
Prutezzione è Indicazione Feature:
Prutezzione:
Under/Over Voltage (vBus):
L'output di u mutore di u mutore serà chjusu quandu l'input di putenza voltage scende sottu à u limitu minimu. Questu hè per assicurà chì i MOSFET anu abbastanza voltage per accende cumplettamente è ùn surriscalda micca. La LED ERR lampeggerà durante u sottu voltage spegnimentu.
Prutezzione di a temperatura:
A soglia massima di limitazione di corrente hè determinata da a temperatura di u bordu. A più alta a temperatura di u bordu, u più bassu u sogliu di limitazione di corrente. In questu modu, u cunduttore hè capaci di furnisce u so pienu potenziale secondu a cundizione attuale senza dannà i MOSFET.
Prutezzione di sovracorrente cù limitazione di corrente attiva
Quandu u mutore prova di disegnà più corrente di ciò chì u mutore di u mutore pò furnisce, u PWM à u mutore serà tagliatu è a corrente di u mutore serà mantinuta à u limitu massimu di corrente. Questu impedisce à u mutore di u mutore da danni quandu u mutore si ferma o un mutore oversize hè attaccatu. U LED OC si accende quandu a limitazione di corrente hè in azione.
Indicazione:
| LED RUN lampeggiante | Descrizzione (quandu MCU Reset o Cambia u Modu) |
| 1 | Modu PWM 50/50 |
| 2 | Modu PWM DIR |
| 3 | Modu ANA/DIR |
| 4 | Modu Command UART |
| 5 | Modu RC (signale PPM). |
| 6 | Modu Joystick Analogicu |
| LED ERR lampeggiante | Descrizzione |
| 1 | Under/Over Voltage |
| 2 | Over Temperature |
| 3 | Over Current |
| 4 | Nisun signalu RC hè rilevatu o a larghezza di l'impulsu hè fora di a gamma accettabile. |
| iOVER LED ON/OFF | Descrizzione |
| OFF | L'iLIMIT Soft Switch ùn tocca micca |
| ON | U Soft Switch iLIMIT toccu |
ENABLE/STATUS Pin Feature:
U Pin ENA hè un PIN speciale cù capacità di input è out-put.
Stu Pin tirarà sin'à 5V da u driver dopu à u resettore statu. È tirate giù s'ellu ci hè qualchì errore. L'utilizatore pò leghje u statu di stu Pin per sapè u statutu di u driver.
L'utilizatore pò ancu resettate u driver cunfiguendu u Pin MCU hè un Pin di output è stabilisce stu Pin à GND circa 0.5 secondi è ricunfig MCU Pin cum'è pin di input per leghje u statu di u driver.
Per piacè riconfigurate u pin MCU à l'input dopu a resettazione forzata di u driver
Se ùn avete micca bisognu di cunnosce u statu di u driver o resettate u driver da MCU, per piacè lasciate liberu.
Raccomandazione:
Gauge di filu
U diametru di filu più chjucu (calibre più bassu), l'impedenza più alta. Un filu di impedenza più alta trasmetterà più rumore cà u filu di impedenza più bassa. Dunque, quandu selezziunate u calibre di filu, hè preferibile selezziunà un filu di calibre più bassu (vale à dì di diametru più grande). Questa raccomandazione diventa più critica cum'è a lunghezza di u cable aumenta. Aduprate a tavula seguente per selezziunà a dimensione di filu adattata per aduprà in a vostra applicazione.
| corrente (A) | Dimensione minima di u filu (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Messa a terra di u sistema
E boni pratiche di messa in terra aiutanu à riduce a maiò parte di u rumore presente in un sistema. Tutti i terreni cumuni in un sistema isolatu duveranu esse ligati à PE (terra protettiva) attraversu un puntu di bassa resistenza "SINGU". Evitendu ligami ripetitivi à PE chì creanu loops di terra, chì sò una fonte frequente di rumore. A terra di u puntu cintrali deve esse ancu appiicata à a schermatura di u cable; i scudi duveranu esse aperti da una estremità è in terra nantu à l'altru. Una attente attente deve ancu esse datu à i fili di chassis. Per esample, muturi sò tipicamenti furnitu cù un filu chassis. Sì stu filu di chassis hè cunnessu à PE, ma u chassis di u mutore stessu hè attaccatu à u quadru di a macchina, chì hè ancu cunnessu à PE, serà creatu un ciclu di terra. I fili utilizati per a messa in terra duveranu esse di un calibre pesante è u più curtu pussibule. U cablaggio inutilizatu deve ancu esse misu in terra quandu hè sicuru per fà, postu chì i fili lasciati flottanti ponu agisce cum'è antenne grandi, chì cuntribuiscenu à EMI.
Cunnessione di l'alimentazione elettrica
MAI cunnetta a putenza è a terra in a direzzione sbagliata, perchè dannu u cunduttore. A distanza trà l'alimentazione DC di u drive è u drive stessu deve esse u più corta pussibule, postu chì u cable trà i dui hè una fonte di rumore. Quandu e linee di alimentazione sò più longu di 50 cm, un condensatore elettroliticu 1000µF/100V deve esse cunnessu trà u terminal "GND" è u terminal "+ VDC". Stu capacitor stabilizes u voltage furnitu à u drive è filtri u rumore nantu à a linea di alimentazione. Per piacè nutate chì a polarità ùn pò micca esse invertita.
Hè ricumandemu d'avè parechje drivers per sparte una fonte di energia per riduce u costu se u supply hà abbastanza capacità. Per evità interferenze incruciate, NON collegate in catena i pin di input di l'alimentazione di i driver. Invece, per piacè cunnessi à l'alimentazione elettrica per separatamente.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, District Nha Be, Ho Chi Minh City, Vietnam.
Tel: +84983029530 Fax: No
URL: www.cc-smart.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
Documenti / Risorse
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Tecnulugia Cc-smart CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdfManuale d'usu CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
