Cc-Smart Technology Co., Ltd
Gebruikershandleiding
Vir CCS_SHB12
Slim H-brug
Hersiening 1.0
© 2024 Alle regte voorbehou
Aandag: Lees asseblief hierdie handleiding sorgvuldig deur voordat u die drywer gebruik!
CCS_SHB12 Slim H-brug
Die inhoud in hierdie handleiding is noukeurig voorberei en word geglo om akkuraat te wees, maar geen verantwoordelikheid word vir onakkuraathede aanvaar nie.
Cc-Smart behou die reg voor om veranderinge sonder verdere kennisgewing aan enige produkte hierin aan te bring om betroubaarheid, funksie of ontwerp te verbeter. Cc-Smart aanvaar geen aanspreeklikheid wat voortspruit uit die toepassing of gebruik van enige produk of stroombaan wat hierin beskryf word nie; dit dra ook geen lisensie onder sy patentregte van ander oor nie.
Cc-Smart se algemene beleid beveel nie die gebruik van sy produkte in lewensondersteuning of vliegtuigtoepassings aan waar 'n mislukking of wanfunksie van die produk direk lewe of besering kan bedreig nie. Volgens Cc-Smart se verkoopsbepalings en -voorwaardes, aanvaar die gebruiker van Cc-Smart se produkte in lewensondersteuning of vliegtuigtoepassings alle risiko's van sodanige gebruik en vrywaar Cc-Smart teen alle skade.
Inleiding, kenmerke en toepassings
Inleiding
Die drywer is H-Bridge Driver wat ontwerp is om 'n geborselde GS-motor te beheer oor die snelheid, rigting... Die motor word beheer deur MOSFET's met 16 Khz-skakeling na optimale werkverrigting en geraas.
Die bestuurder is 'n Smart H-Bridge Driver wat die versnelling/vertragingsfunksie ondersteun.
Hierdie kenmerk sal help om die elektriese, meganiese ... Dit sal nuttig wees vir baie toepassings.
Die bestuurder ondersteun ook twee elektriese stroomhuissensors binne om die beweging links en regs te beperk. Die gebruiker hoef nie meer uitgebreide limietskakelaar by te voeg nie. Hierdie bestuurder sal die stroom monitor wanneer die motor loop, as die stroom van die motor dieselfde is as met die iLimit (iLimit is 'n stroomlimietinstelling deur potensiometer in PCB), sal die bestuurder 'n aangeraakte vlag stel en ophou om daardie rigting te beweeg. Om te beweeg, moet die bestuurder beheer deur terugwaartse rigting of die aangeraakte vlag moet duidelik wees.
Die bestuurder ondersteun baie beskermingsmetodes soos Onder voltage, Oor voltage, Oortemperatuur, Oorstroom. Hierdie beskerm funksie is baie belangrik heks help om beskerming stelsel te hou.
Spesiale, Die Smart H-brug ondersteun alle mees algemene kommunikasiemetodes. Die gebruiker is maklik om daardie metode te kies deur die Dip Switch in Pcb:
PWM/Dir
PWM Tweerigting
Analoog/Dir
Analoog tweerigting
Uart
PPM sein (RC).
Kenmerke
10-40VDC Toevoer
12A Deurlopende stroom, 30A piek.
300W Maksimum.
Tweerigtingbeheer vir 'n geborselde GS-motor.
Versnelling/Vertraging wysig kan.
Sagte links/regs huissensor
MOSFET's word teen 16 KHz geskakel vir stil werking.
Twee drukknoppies vir vinnige toets en handbediening.
Kommunikasie-ondersteuning: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM sein.
Beskermingsondersteuning: Onder voltage, Oor voltage, Oortemperatuur, Oorstroom.
Geen polariteitsbeskerming vir V-motor nie.
Aansoeke
Motor, Speelgoed...
Robot …
CNC...
Spesifikasie en bedryfsomgewing
Meganiese spesifikasie
Uitskakeling van hitte
⁛ Bestuurder se betroubare werkstemperatuur moet <100℃ wees
⁛ Dit word aanbeveel om die drywer vertikaal te monteer om die hitte-afvoerarea te maksimeer.
Elektriese spesifikasies (Tj = 25℃ /77℉)
|
Parameters MSDI |
||||
| Piek uitsetstroom | Min. | Tipies | Maks. | Eenheid |
| 0 | – | 30 | A | |
| Deurlopende uitsetstroom (*) | 0 | – | 12 | A |
| Kragtoevoer Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Logiese invoer – hoë vlak) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Logiese invoer – Lae vlak) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V uitsetstroom | – | – | 250 | mA |
| Analoog pen (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Bedryfsomgewing en -parameters
|
Verkoeling Natuurlike verkoeling of gedwonge verkoeling |
||
| Bedryfsomgewing | Omgewing | Vermy stof, oliemis en bytende gasse |
| Omgewingstemperatuur | 0℃–50℃ (32℉–122℉) | |
| Humiditeit | 40% RV - 90% RH | |
| Vibrasie | 5.9 m/s2 Maks | |
| Bergingstemperatuur | -20℃ – 65℃ (-4℉ – 149℉) | |
| Gewig | Ongeveer. 50 gram | |
Verbindings
(Let wel: Stel asseblief ook DIP SWITCH-modus in)
Algemene inligting
| Beheersein | |||
| Speld vas | Sein | Beskrywing | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA uitsetkrag | O |
| 2 | AN | Analoog insette | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Grond van beheersein | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Status en herstel | I/O |
| KRAG en MOTOR Verbinding | |||
| Speld vas | Sein | Beskrywing | I/O |
| 1 | Vin- | Grond van die hulpkragtoevoer | I |
| 2 | Vin+ | 8-40V kragtoevoer | I |
| 3 | Ma | Motor negatiewe konneksie | O |
| 4 | Mb | Motoriese positiewe verbinding | O |
PWM Tweerigtingmodusverbinding:
PWM/DIR-modusverbinding:
ANALOG/DIR-modusverbinding:
UART-modusverbinding:
RC-modus 1-verbinding (onafhanklike modus):
RC-modus 2-verbinding (gemengde modus):
Die RC Mixed-modus sal twee H-bruggies kombineer om saam te werk om twee linker- en regtermotors te beheer, wat lei tot vorentoe, agtertoe, draaiende links en regs beweging van die ewenaardryfrobot. Wanneer twee brûe in RC-modus gekonfigureer is en met RC-uitbreidings-PCB verbind is. Hulle sal in die RC Gemengde modus.
ANALOGE Joystick-modusverbinding:
UART-opdragkenmerk:
Hierdie bestuurder ondersteun ASCII UART-opdragreël. Gebruiker kan UART-koppelvlak gebruik om met die bestuurder te kommunikeer.
Enige slim drywer word aangespreek in die vervaardiging en werk as slaafmodus in die UART-netwerk. 'n MCU kan as Mater-modus werk en met baie slawe kommunikeer (slimbestuurder)
UART-parameter
Baudkoers: 115200
Woordlengte: 8 bis
Stopbits: 1
Pariteit: Geen
UART-opdrag:
Gasheer stuur formaat:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = adres van bestuurder (0 Uitsending)
?: Help Command, dit sal ander opdragte ignoreer (x>0)
Dy: y = duty(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Versnelling(0 =< j <= 65000); z=0: Geen klop nie
C: Maak fout skoon
R1607: Stel MCU terug
K: Moet die rx-opdrag terugstuur.
S: Kontroleer som van opdrag S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Kry bestuurderinligting (G1: Een keer; G3 kom na Ultil nuwe data).
Example1: N0 ? \n (Versoek adres van alle bestaande bestuurders in Uart Network)
Example2: N1? \n (Versoek hulp van bestuurder 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Stel bestuurdersnelheid =50% en Kry toestand).
Gasheer Versoek hulp van bestuurder X:
Nx ? \n (x>0)
Let wel: Met Dy-opdrag, Die tydperk van twee rame < 5 sekondes (om die brug aan die gang te hou)
Opstelling:
DIP SWITCH MODE konfigurasie:
Die slim H-Bridge ondersteun baie soorte kommunikasiemetodes soos PWM/DIR, PPM, UARTs, ... Hulle kombineer die insetpen om die verbinding te stoor. Die bestuurder sal DIP SWITCH gebruik om die tipe kommunikasie wat jy gebruik op te stel. Konfigureer asseblief Dip Switch Mode voordat u die krag aanskakel.
Dip skakelaar modus konfigurasie:
Wanneer aanskakel of modus verander. Die Run-LED in die PCB sal 'n X-volgnommer flikker om te bevestig dat heksmodus gekonfigureer is. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR), …, X=6 (ANA/JOY)
Versnelling/Vertraging-konfigurasie:
Hierdie kenmerk sal ondersteun om 'n skielike verandering van snelheid te verminder. Hulle sal die meganiese en elektriese in baie gevalle beskerm.
Die ACCE/DECCE hang af van 'n Variable Resistors ACCE-waarde in PCB. Sien asseblief onderstaande prentjie om die ACCE Aktiveer/Deaktiveer Sone te ken (Deaktiveer Sone: Geen ACCE/DECCE van toepassing nie).
iLIMIT sagte huissensorkonfigurasie:
Die bestuurder ondersteun elektriese stroomhuissensor binne om die beweging links en regs te beperk. Dit word iLIMIT SWITCH genoem. Die gebruiker hoef nie meer uitgebreide limietskakelaar by te voeg nie. Die bestuurder sal die stroom monitor wanneer die motor loop, as die stroom van die motor dieselfde is as met die iLimit (iLimit is 'n stroomlimietinstelling deur veranderlike weerstande in PCB) wat beteken dat die meganiese aangeraak word. Die bestuurder sal 'n aangeraakte vlag stel en ophou om daardie rigting te beweeg. Om te beweeg, moet die bestuurder beheer deur omgekeerde rigting of die aangeraakte vlag moet duidelik wees deur UART Command of kort tyd trek ENA PIN af om die bestuurder terug te stel.
LINKS EN REGS Gebruikersknoppie:
Stel die bestuurder terug: druk kort op die LINKER- en REGS-KNOP om die bestuurder terug te stel.
MOTOR gedwing om regs te draai: Druk kort op REGTERKNOP
MOTOR gedwonge draai links: Druk kort die LINKERKNOP
Beskerming en aanduiding kenmerk:
Beskerming:
Onder/Oor Voltage (vBus):
Die motorbestuurder se uitset sal afgeskakel word wanneer die kragtoevoer voltage daal onder die onderste limiet. Dit is om seker te maak dat die MOSFET's voldoende voltage om heeltemal aan te skakel en nie oorverhit nie. ERR LED sal flikker tydens onder voltage afsluiting.
Temperatuurbeskerming:
Die maksimum stroombeperkingsdrempel word deur die bordtemperatuur bepaal. Hoe hoër die bordtemperatuur, hoe laer is die stroombeperkingsdrempel. Op hierdie manier kan die bestuurder sy volle potensiaal lewer, afhangende van die werklike toestand sonder om die MOSFET's te beskadig.
Oorstroombeskerming met aktiewe stroombeperking
Wanneer die motor meer stroom probeer trek as wat die motorbestuurder kan verskaf, sal die PWM na die motor afgekap word en die motorstroom sal op maksimum stroomlimiet gehandhaaf word. Dit verhoed dat die motorbestuurder beskadig word wanneer die motor stilstaan of 'n oormaat motor vasgehaak word. OC LED sal aanskakel wanneer stroombeperking in werking is.
Aanduiding:
| RUN LED Knipper | Beskrywing (wanneer MCU terugstel of die modus verander) |
| 1 | PWM 50/50-modus |
| 2 | PWM DIR-modus |
| 3 | ANA/DIR-modus |
| 4 | UART-opdragmodus |
| 5 | RC (PPM sein) modus |
| 6 | Analoog joystick-modus |
| ERR LED Knipper | Beskrywing |
| 1 | Onder/Oor Voltage |
| 2 | Oor temperatuur |
| 3 | Oorstroom |
| 4 | Geen RC-sein word bespeur nie of die polswydte is buite aanvaarbare reeks. |
| iOVER LED AAN/UIT | Beskrywing |
| AF | Die iLIMIT sagte skakelaar raak nie |
| ON | Die iLIMIT sagte skakelaar aangeraak |
AKTIVEER/STATUS Pen Kenmerk:
Die ENA-pen is 'n spesiale PIN met invoer- en uitvoervermoë.
Hierdie pen sal tot 5V deur die bestuurder trek na die hersteltoestand. En trek af as daar enige fout is. Die gebruiker kan die toestand van hierdie Pin lees om die status van die bestuurder te ken.
Die gebruiker kan ook die bestuurder terugstel deur die MCU-pen in te stel as 'n uitsetpen en hierdie pen op GND ongeveer 0.5 sekonde stel en MCU-pen herkonfigureer as invoerpen om die status van die bestuurder te lees.
Herkonfigureer asseblief die MCU-pen om in te voer na gedwonge Herstel van die bestuurder
As jy nie nodig het om die status van die bestuurder te ken of die bestuurder deur MCU terug te stel nie, laat dit asseblief gratis wees.
Aanbeveling:
Draadmeter
Hoe kleiner draaddeursnee (laer maat), hoe hoër impedansie. Hoër impedansie draad sal meer geraas uitsaai as laer impedansie draad. Daarom, wanneer die draadmaat gekies word, is dit verkieslik om 'n laer maat (dws groter deursnee) draad te kies. Hierdie aanbeveling word meer krities soos die kabellengte toeneem. Gebruik die volgende tabel om die toepaslike draadgrootte te kies om in jou toepassing te gebruik.
| Huidige (A) | Minimum draadgrootte (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Stelselgronding
Goeie grondpraktyke help om die meeste geraas wat in 'n stelsel teenwoordig is, te verminder. Alle gemeenskaplike gronde binne 'n geïsoleerde stelsel moet aan PE (beskermende aarde) gekoppel word deur 'n 'ENKEL' lae weerstandspunt. Vermy herhalende skakels na PE wat grondlusse skep, wat 'n gereelde bron van geraas is. Sentrale puntaarding moet ook op kabelafskerming toegepas word; skilde moet aan die een kant oop wees en aan die ander kant gegrond wees. Nou moet ook aandag gegee word aan ondersteldrade. Byvoorbeeldample, motors word tipies van 'n ondersteldraad voorsien. As hierdie ondersteldraad aan PE gekoppel is, maar die motoronderstel self is aan die masjienraam vas, wat ook aan PE gekoppel is, sal 'n grondlus geskep word. Drade wat vir aarding gebruik word, moet van 'n swaar maat en so kort as moontlik wees. Ongebruikte bedrading moet ook geaard word wanneer dit veilig is om dit te doen, aangesien drade wat swaai as groot antennas kan optree, wat bydra tot EMI.
Kragtoevoer verbinding
MOET NOOIT krag en grond in die verkeerde rigting koppel nie, want dit sal die bestuurder beskadig. Die afstand tussen die GS-kragtoevoer van die aandrywer en die aandrywer self moet so kort as moontlik wees aangesien die kabel tussen die twee 'n bron van geraas is. Wanneer die kragtoevoerlyne langer as 50 cm is, moet 'n 1000µF/100V elektrolitiese kapasitor tussen die terminaal “GND” en die terminaal “+VDC” gekoppel word. Hierdie kapasitor stabiliseer die voltage word aan die aandrywer gelewer, asook filtreer geraas op die kragtoevoerlyn. Let asseblief daarop dat die polariteit nie omgekeer kan word nie.
Dit word aanbeveel om verskeie drywers te hê om een kragtoevoer te deel om koste te verminder as die toevoer genoeg kapasiteit het. Om kruisinterferensie te vermy, MOENIE die kragtoevoer-invoerpenne van die drywers in 'n ketting maak nie. Koppel hulle eerder afsonderlik aan die kragtoevoer.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien-kommune, Nha Be-distrik, Ho Chi Minh-stad, Viëtnam.
Tel: +84983029530 Faks: No
URL: www.cc-smart.net E-pos: ccsmart.net@gmail.com
Dokumente / Hulpbronne
 |
Cc-slim tegnologie CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdfGebruikershandleiding CCS_SHB12 Slim H-brug, CCS_SHB12, Slim H-brug, H-brug, brug |
