Cc-Smart Technology Co., Ltd
Хэрэглэгчийн гарын авлага
CCS_SHB12-ын хувьд
Ухаалаг H-гүүр
Шинэчилсэн найруулга 1.0
©2024 Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан
Анхаар: Жолооч ашиглахаасаа өмнө энэ гарын авлагыг анхааралтай уншина уу!
CCS_SHB12 Ухаалаг H-гүүр
Энэхүү гарын авлагын агуулгыг сайтар бэлтгэсэн бөгөөд үнэн зөв гэж үздэг боловч алдаа гарсан тохиолдолд хариуцлага хүлээхгүй.
Cc-Smart нь найдвартай байдал, функц, дизайныг сайжруулахын тулд энд байгаа аливаа бүтээгдэхүүнд нэмэлт мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөлт оруулах эрхтэй. Cc-Smart нь энд тайлбарласан аливаа бүтээгдэхүүн, хэлхээний хэрэглээ, ашиглалтаас үүсэх аливаа хариуцлага хүлээхгүй; мөн бусдын патентын эрхийн дагуу ямар ч лицензийг дамжуулдаггүй.
Cc-Smart-ийн ерөнхий бодлого нь бүтээгдэхүүний гэмтэл, гэмтэл нь амь нас, гэмтэлд шууд заналхийлж болзошгүй амь насыг дэмжих, нисэх онгоцны хэрэглээнд ашиглахыг зөвлөдөггүй. Cc-Smart-ийн борлуулалтын нөхцөл, болзлын дагуу Cc-Smart-ын амьдралыг дэмжих эсвэл агаарын хөлгийн хэрэглээний программууд дээр ашигладаг хэрэглэгч нь ийм ашиглалтын бүх эрсдлийг хариуцаж, Cc-Smart-д учирсан бүх хохирлыг нөхөн төлдөг.
Танилцуулга, онцлог, хэрэглээ
Танилцуулга
Драйвер нь H-Bridge Driver бөгөөд хурд, чиглэлийн талаар сойзтой тогтмол гүйдлийн моторыг удирдахад зориулагдсан ... Моторыг 16 кГц давтамжтай MOSFET-ээр удирддаг бөгөөд хамгийн оновчтой гүйцэтгэл, дуу чимээтэй байдаг.
Жолооч нь Smart H-Bridge Driver шуламыг хурдасгах / удаашруулах функц юм.
Энэ функц нь цахилгаан, механикийг хамгаалахад туслах болно ... Энэ нь олон програмуудад хэрэг болно.
Драйвер нь зүүн болон баруун тийш шилжих хөдөлгөөнийг хязгаарлахын тулд дотор нь хоёр цахилгаан гүйдлийн мэдрэгчийг дэмждэг. Хэрэглэгч илүү өргөтгөсөн хязгаар солих шаардлагагүй. Энэ драйвер нь Мотор ажиллаж байх үед гүйдлийг хянах бөгөөд хэрэв Моторын гүйдэл нь iLimit-тэй ижил байвал (iLimit нь ПХБ-д потенциометрээр тохируулсан гүйдлийн хязгаар юм) драйвер нь мэдрэгчтэй туг тавьж, тэр чиглэл рүү шилжихээ зогсооно. Хөдлөхийн тулд жолооч урвуу чиглэлд хяналт тавих эсвэл Хүрсэн туг тодорхой байх шаардлагатай.
Драйвер нь Under vol гэх мэт олон хамгаалалтын аргыг дэмждэгtage, Over voltage, Хэт температур, Хэт гүйдэл. Эдгээр хамгаалалтын шинж чанарууд нь хамгаалалтын системийг хадгалахад маш чухал шулам юм.
Тусгай, Ухаалаг H-гүүр нь хамгийн нийтлэг харилцааны бүх аргыг дэмждэг. Хэрэглэгч Pcb дахь Dip Switch-ээр энэ аргыг сонгоход хялбар байдаг:
PWM/дир
Хоёр чиглэлтэй PWM
Аналог/дир
Аналог хоёр чиглэлтэй
Уарт
PPM дохио (RC).
Онцлогууд
10-40VDC хангамж
12А тасралтгүй гүйдэл, 30А оргил.
Хамгийн ихдээ 300 Вт.
Сойзтой тогтмол гүйдлийн моторын хоёр чиглэлтэй удирдлага.
Хурдатгал / удаашралтыг өөрчлөх боломжтой.
Зөөлөн зүүн/баруун гэрийн мэдрэгч
Чимээгүй ажиллахын тулд MOSFET-ийг 16 кГц давтамжтайгаар шилжүүлдэг.
Хурдан турших, гараар ажиллуулах хоёр товчлуур.
Харилцаа холбооны дэмжлэг: PWM/Dir, PWM хоёр чиглэл, Аналог/Дир, Аналог BiDirection, Uart, PPM дохио.
Хамгаалалтын дэмжлэг: Боть дорtage, Over voltage, Хэт температур, Хэт гүйдэл.
V моторт туйлшралын хамгаалалт байхгүй.
Хэрэглээ
Машин, тоглоом…
Робот…
CNC…
Тодорхойлолт ба үйл ажиллагааны орчин
Механик үзүүлэлт
Дулааныг арилгах
⁛ Жолоочийн найдвартай ажиллах температур <100℃ байх ёстой
⁛ Дулаан шингээгчийн талбайг нэмэгдүүлэхийн тулд драйверийг босоо байдлаар холбохыг зөвлөж байна.
Цахилгааны үзүүлэлтүүд (Tj = 25℃ /77℉)
|
MSDI параметрүүд |
||||
| Оргил гаралтын гүйдэл | Мин. | Ердийн | Макс. | Нэгж |
| 0 | – | 30 | A | |
| Тасралтгүй гаралтын гүйдэл(*) | 0 | – | 12 | A |
| Цахилгаан хангамж Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Логик оролт – Өндөр түвшин) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Логик оролт – Доод түвшин) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V гаралтын гүйдэл | – | – | 250 | mA |
| Аналог зүү (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA зүү | 0 | – | 4.2 | V |
Үйл ажиллагааны орчин ба параметрүүд
|
Хөргөх Байгалийн хөргөлт эсвэл албадан хөргөлт |
||
| Үйл ажиллагааны орчин | Байгаль орчин | Тоос, газрын тосны манан, идэмхий хий зэргээс зайлсхий |
| Орчны температур | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Чийгшил | 40% RH－ 90% RH | |
| Чичиргээ | 5.9 м/с2 Макс | |
| Хадгалах температур | -20℃ - 65℃ (-4℉ － 149℉) | |
| Жин | Ойролцоогоор 50 грамм | |
Холболтууд
(Жич: DIP SWITCH горимыг мөн тохируулна уу)
Ерөнхий мэдээлэл
| Хяналтын дохио | |||
| Pin | Дохио | Тодорхойлолт | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA гаралтын чадал | O |
| 2 | AN | Аналог оролт | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Хяналтын дохионы газар | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Статус ба дахин тохируулах | I/O |
| POWER ба моторын холболт | |||
| Pin | Дохио | Тодорхойлолт | I/O |
| 1 | Вин- | Туслах тэжээлийн эх үүсвэрийн газар | I |
| 2 | Вин+ | 8-40В цахилгаан тэжээл | I |
| 3 | Ma | Моторын сөрөг холболт | O |
| 4 | Mb | Моторын эерэг холболт | O |
PWM хоёр чиглэлийн горимын холболт:
PWM/DIR горимын холболт:
ANALOG/DIR горимын холболт:
UART горимын холболт:
RC горим 1 холболт (бие даасан горим):
RC горим 2 холболт (холимог горим):
RC Холимог горим нь хоёр H-гүүрийг нэгтгэж, зүүн ба баруун хоёр моторыг удирдаж, дифференциал хөтөч роботын урагш, хойш, зүүн, баруун тийш эргэх хөдөлгөөнийг бий болгоно. Хоёр гүүрийг RC горимд тохируулж, RC-Extension PCB-тэй холбосон үед. Тэд RC холимог горимд байх болно.
ANALOG Joystick горимын холболт:
UART командын онцлог:
Энэ драйвер нь ASCII UART командын мөрийг дэмждэг. Хэрэглэгч UART интерфейсийг ашиглан драйвертай холбогдох боломжтой.
Аливаа Ухаалаг Драйвер нь үйлдвэрлэлд зориулагдсан бөгөөд UART сүлжээнд Slave горимоор ажилладаг. MCU нь Mater горимоор ажиллаж, олон боолтой (Ухаалаг драйвер) холбогдох боломжтой.
UART параметр
Дамжуулах хурд: 115200
Үгийн урт: 8 бит
Битийг зогсоох: 1
Паритет: Байхгүй
UART команд:
Хост илгээх формат:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = драйверын хаяг (0 нэвтрүүлэг)
?: Тусламжийн команд, энэ нь бусад тушаалуудыг үл хэрэгсэх болно (x>0)
Dy: y = үүрэг(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Хурдатгал(0 =< j <= 65000); z=0: Тохиолдол байхгүй
C: Алдаа арилгах
R1607: MCU-г дахин тохируулна уу
K: rx командыг буцааж илгээх хэрэгтэй.
S: Командын нийлбэрийг шалгах S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Драйверын мэдээлэл авах (G1: Нэг удаа; G3 Ultil шинэ өгөгдөл авах).
Example1: N0? \n (Uart сүлжээнд байгаа бүх драйверын хаягийг хүсэх)
Example2: N1? \n (1-р жолоочоос тусламж хүсэх)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Драйверийн хурдыг =50% тохируулж, төлөвийг авах).
X драйвераас хостын тусламж хүсэх:
Nx? \n (x>0)
Жич: Dy командын тусламжтайгаар The Period of Two Frames < 5 секунд (гүүрийг ажиллуулахын тулд)
Тохиргоо:
DIP SWITCH горимын тохиргоо:
Ухаалаг H-гүүр нь PWM/DIR, PPM, UART гэх мэт олон төрлийн харилцааны аргыг дэмждэг... Тэд холболтыг хадгалахын тулд оролтын зүүг нэгтгэдэг. Драйвер нь DIP SWITCH ашиглан таны ашигладаг шулмын төрлийн харилцаа холбоог тохируулах болно. Цахилгааныг асаахаас өмнө Dip Switch горимыг тохируулна уу.
Dip switch горимын тохиргоо:
Асаах эсвэл горимыг өөрчлөх үед. ПХБ дахь Run LED нь шулмын горимыг тохируулсан эсэхийг баталгаажуулахын тулд X дарааллын дугаарыг анивчих болно. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Хурдасгах / удаашруулах тохиргоо:
Энэ функц нь хурдны гэнэтийн өөрчлөлтийг багасгахад туслах болно. Тэд олон тохиолдолд механик болон цахилгааныг хамгаалах болно.
ACCE/DECCE нь ПХБ дахь хувьсах резисторын ACCE утгаас хамаарна. ACCE идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох бүсийг мэдэхийн тулд доорх зургийг үзнэ үү (Идэвхгүй болгох бүс: ACCE/DECCE хэрэглэхгүй).
iLIMIT Soft Home Sensor тохиргоо:
Драйвер нь зүүн болон баруун тийш шилжих хөдөлгөөнийг хязгаарлахын тулд цахилгаан гүйдлийн гэрийн мэдрэгчийг дэмждэг. Үүнийг iLIMIT SWITCH гэж нэрлэдэг. Хэрэглэгч илүү өргөтгөсөн хязгаар солих шаардлагагүй. Моторын гүйдэл нь iLimit (iLimit нь ПХБ-ийн хувьсах резисторуудын гүйдлийн хязгаар)-тай ижил байвал мотор ажиллаж байх үед драйвер нь гүйдлийг хянах бөгөөд энэ нь механикт хүрсэн гэсэн үг юм. Жолооч нь мэдрэгчтэй туг байрлуулж, тэр чиглэлд шилжихээ зогсооно. Хөдлөхийн тулд жолооч урвуу чиглэлийн удирдлагатай байх эсвэл UART командаар мэдрэгчтэй туг нь тодорхой байх эсвэл драйверийг дахин тохируулахын тулд ENA PIN кодыг богино хугацаанд буулгах шаардлагатай.
ЗҮҮН ба БАРУУН хэрэглэгчийн товчлуур:
Драйверыг дахин тохируулах: Драйверыг дахин тохируулахын тулд ЗҮҮН, БАРУУН товчийг нэгэн зэрэг богино хугацаанд дарна уу.
MOTOR хүчээр баруун тийш эргэх: БАРУУН товчийг богино хугацаанд дарна уу
MOTOR албадан Зүүн тийш эргэх: ЗҮҮН ТОВЧЛУУР дээр богино дар
Хамгаалалт ба заалтын онцлог:
Хамгаалалт:
Дотуур/Дээрээс ботьtage (vBus):
Эрчим хүчний оролтын хэмжээ гарах үед моторын драйверын гаралт унтарнаtage доод хязгаараас доош бууна. Энэ нь MOSFET-үүд хангалттай хэмжээний эзлэхүүнтэй эсэхийг шалгах явдал юмtage бүрэн асаах, хэт халахгүй байх. ERR LED нь доод түвшний үед анивчинаtage унтрах.
Температурын хамгаалалт:
Хамгийн их гүйдлийн хязгаарын босго нь хавтангийн температураар тодорхойлогдоно. Самбарын температур өндөр байх тусам одоогийн хязгаарлах босго бага байна. Ингэснээр драйвер нь MOSFET-ийг гэмтээхгүйгээр бодит нөхцөл байдлаас хамааран өөрийн боломжоо бүрэн хэмжээгээр хүргэх боломжтой болно.
Идэвхтэй гүйдлийн хязгаарлалттай хэт гүйдлийн хамгаалалт
Хөдөлгүүр нь хөдөлгүүрийн драйвераас илүү их гүйдэл татах гэж оролдох үед моторт үүсэлтэй PWM таслагдах бөгөөд моторын гүйдэл нь хамгийн их гүйдлийн хязгаарт байх болно. Энэ нь мотор зогссон эсвэл том оврын мотор залгасан үед моторын драйвер гэмтэхээс сэргийлдэг. Одоогийн хязгаарлалт ажиллаж байх үед OC LED асна.
Заалт:
| RUN LED анивчих | Тодорхойлолт (MCU дахин тохируулах эсвэл горимыг өөрчлөх үед) |
| 1 | PWM 50/50 горим |
| 2 | PWM DIR горим |
| 3 | ANA/DIR горим |
| 4 | UART командын горим |
| 5 | RC (PPM дохио) горим |
| 6 | Аналог Joystick горим |
| ERR LED анивчих | Тодорхойлолт |
| 1 | Дотуур/Дээрээс ботьtage |
| 2 | Хэт температур |
| 3 | Одоогийн гүйдэл |
| 4 | RC дохио илрээгүй эсвэл импульсийн өргөн зөвшөөрөгдөх хязгаараас хэтэрсэн байна. |
| iOVER LED Асаах/унтраах | Тодорхойлолт |
| OFF | iLIMIT Soft Switch нь хүрч болохгүй |
| ON | iLIMIT зөөлөн унтраалга хүрсэн |
ИДЭВХЖҮҮЛЭХ/STATUS Pin онцлог:
ENA зүү нь оролт, гаралтын чадвартай тусгай PIN код юм.
Дахин тохируулсны дараа энэ зүү нь драйвераар 5V хүртэл татах болно. Мөн алдаа гарвал доош татна уу. Хэрэглэгч драйверийн төлөвийг мэдэхийн тулд энэ Пин-ийн төлөвийг уншиж болно.
Мөн хэрэглэгч MCU Pin-ыг гаралтын зүү гэж тохируулж, 0.5 секундын дотор GND-д тохируулж, драйверын төлөвийг уншихын тулд MCU Pin-ийг оролтын зүү болгон дахин тохируулж болно.
Драйверыг хүчээр дахин тохируулсны дараа MCU зүүг дахин тохируулна уу
Хэрэв та драйверын статусыг мэдэх эсвэл драйверийг MCU-аар дахин тохируулах шаардлагагүй бол үүнийг үнэгүй болго.
Зөвлөмж:
Утга хэмжигч
Утасны диаметр бага байх тусам (доод хэмжигч) өндөр эсэргүүцэлтэй байна. Өндөр эсэргүүцэлтэй утас нь бага эсэргүүцэлтэй утаснаас илүү их дуу чимээ гаргах болно. Тиймээс утсан хэмжигчийг сонгохдоо бага хэмжээтэй (өөрөөр хэлбэл том диаметртэй) утсыг сонгох нь зүйтэй. Кабелийн урт нэмэгдэхийн хэрээр энэ зөвлөмж илүү чухал болж байна. Дараах хүснэгтийг ашиглан өөрийн хэрэглээнд ашиглах утасны хэмжээг сонгоно уу.
| Одоогийн (A) | Хамгийн бага утасны хэмжээ (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Системийн газардуулга
Газардуулгын сайн туршлагууд нь системд байгаа ихэнх дуу чимээг багасгахад тусалдаг. Тусгаарлагдсан системийн бүх нийтлэг үндэслэлийг "ГАНЦ" бага эсэргүүцлийн цэгээр дамжуулан PE (хамгаалалтын газар) -тай холбосон байх ёстой. Байнгын дуу чимээний эх үүсвэр болох газрын гогцоо үүсгэдэг PE-тэй давтагдах холбоосоос зайлсхийх. Төвийн цэгийн газардуулга нь кабелийн хамгаалалтад бас хэрэглэгдэх ёстой; бамбай нь нэг талдаа нээлттэй, нөгөө талдаа газардуулгатай байх ёстой. Мөн явах эд ангиудын утаснуудад онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй. Жишээ ньample, моторууд нь ихэвчлэн явах эд ангиудын утсаар хангагдсан байдаг. Хэрэв энэ явах эд анги нь PE-д холбогдсон боловч моторын явах эд анги нь өөрөө PE-тэй холбогдсон машины хүрээтэй холбогдсон бол газрын гогцоо үүснэ. Газардуулгад ашигладаг утаснууд нь хүнд хэмжигдэхүүнтэй, аль болох богино байх ёстой. Ашиглагдаагүй утсыг аюулгүй үед нь газардуулах хэрэгтэй, учир нь хөвөгч үлдсэн утаснууд нь EMI-д хувь нэмэр оруулдаг том антенны үүрэг гүйцэтгэдэг.
Цахилгаан хангамжийн холболт
Эрчим хүч болон газардлыг ХЭЗЭЭ ч буруу чиглэлд бүү холбоно, учир нь энэ нь жолоочийг гэмтээж болно. Драйверын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр ба хөтөч хоёрын хоорондох зай нь дуу чимээний эх үүсвэр учраас аль болох богино байх ёстой. Цахилгаан хангамжийн шугамууд 50 см-ээс урт байвал "GND" терминал ба "+VDC" терминалын хооронд 1000μF/100V электролитийн конденсаторыг холбох хэрэгтэй. Энэ конденсатор нь эзлэхүүнийг тогтворжуулдагtagд хөтөчид нийлүүлэхээс гадна цахилгаан хангамжийн шугам дээрх дуу чимээг шүүнэ. Туйлшралыг эргүүлэх боломжгүй гэдгийг анхаарна уу.
Хэрэв нийлүүлэлт хангалттай хүчин чадалтай бол зардлыг бууруулахын тулд нэг тэжээлийн хангамжийг хуваалцах олон драйвертай байхыг зөвлөж байна. Хөндлөн хөндлөнгийн оролцооноос зайлсхийхийн тулд драйверуудын тэжээлийн оролтын зүүг гинжээр холбож болохгүй. Үүний оронд тэдгээрийг тусад нь цахилгаан тэжээлд холбоно уу.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Ле Ван Луонг, Фуок Киен коммуна, Вьетнам, Хо Ши Мин хот, Нха Бе дүүрэг.
Утас: +84983029530 Факс: Үгүй
URL: www.cc-smart.net И-мэйл: ccsmart.net@gmail.com
Баримт бичиг / нөөц
 |
Cc-smart технологи CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
