Cc-Smart Technology Co., Ltd
Manual pangguna
Kanggo CCS_SHB12
Smart H-jembatan
Revisi 1.0
© 2024 Kabeh Hak Dilindhungi
Manungsa waé: Waca manual iki kanthi teliti sadurunge nggunakake driver!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Isi ing manual iki wis disiapake kanthi teliti lan dipercaya akurat, nanging ora tanggung jawab kanggo ora akurat.
Cc-Smart nduweni hak kanggo nggawe owahan tanpa kabar luwih lengkap kanggo produk ing kene kanggo nambah linuwih, fungsi utawa desain. Cc-Smart ora nanggung tanggung jawab sing muncul saka aplikasi utawa panggunaan produk utawa sirkuit sing diterangake ing kene; uga ora ngirim lisensi miturut hak paten wong liya.
Kabijakan umum Cc-Smart ora nyaranake panggunaan produk kasebut ing dhukungan urip utawa aplikasi pesawat sing gagal utawa malfungsi produk bisa langsung ngancam nyawa utawa ciloko. Miturut syarat lan kahanan dodolan Cc-Smart, pangguna produk Cc-Smart ing dhukungan urip utawa aplikasi pesawat nanggung kabeh risiko panggunaan kasebut lan menehi ganti rugi marang Cc-Smart marang kabeh karusakan.
Pambuka, Fitur lan Aplikasi
Pambuka
Supir kasebut yaiku H-Bridge Driver sing dirancang kanggo ngontrol motor DC sing disikat babagan Kecepatan, Arah…
Driver punika Smart H-Bridge Driver penyihir ndhukung fitur Akselerasi / Deselerasi.
Fitur iki bakal mbantu nglindhungi Electric, Mechanical…Iku migunani kanggo akeh aplikasi.
Pembalap uga ndhukung loro Sensor Ngarep Arus Listrik ing njero kanggo mbatesi gerakan kiwa lan tengen. Pangguna ora perlu nambah switch watesan sing luwih dawa. pembalap iki bakal ngawasi saiki nalika Motor mlaku, yen saiki Motor padha karo iLimit (iLimit punika setelan watesan saiki dening potentiometer ing PCB), pembalap bakal nyetel Flag kena lan mungkasi obah arah. Kanggo obah, driver kudu kontrol dening arah mbalikke utawa Gendéra Touched kudu cetha.
Driver ndhukung akeh cara pangayoman minangka Under voltage, liwat voltage, Swara suhu, Swara Saiki. Fitur nglindhungi iki minangka bantuan penyihir sing penting kanggo njaga sistem perlindungan.
Khusus, Smart H-bridge ndhukung kabeh cara komunikasi sing paling umum. Pangguna gampang milih cara kasebut kanthi Dip Switch ing Pcb:
PWM/Dir
PWM bi-arah
Analog/Dir
Analog bi-arah
Uart
Sinyal PPM (RC).
Fitur
Pasokan 10-40VDC
12A Arus Terus-terusan, puncak 30A.
300W Maksimal.
Kontrol bi-arah kanggo motor DC disapu resik.
Akselerasi / Deselerasi ngowahi bisa.
Sensor Ngarep Kiri/Tengen alus
MOSFETs diuripake ing 16 KHz kanggo operasi sepi.
Loro tombol push kanggo test cepet lan operasi manual.
Dukungan komunikasi: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM signal.
Dhukungan pangayoman: Ing voltage, liwat voltage, Swara suhu, Swara Saiki.
Ora pangayoman polaritas kanggo motor V.
Aplikasi
Mobil, Dolanan…
Robot…
CNC…
Spesifikasi lan Lingkungan Operasi
Spesifikasi Mekanik
Ngilangi Panas
⁛ Suhu kerja sing dipercaya driver kudu <100 ℃
⁛ Disaranake masang driver kanthi vertikal kanggo nggedhekake area sink panas.
Spesifikasi Listrik (Tj = 25℃ /77℉)
|
Parameter MSDI |
||||
| Puncak Output Saiki | Min. | khas | Maks. | Unit |
| 0 | – | 30 | A | |
| Arus Output Terus-terusan (*) | 0 | – | 12 | A |
| Sumber Daya Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Input Logika - Tingkat Dhuwur) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Input Logika – Tingkat Rendah) | 0 | – | 0.8 | V |
| + 5V Output Saiki | – | – | 250 | mA |
| Pin Analog (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pin ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Lingkungan Operasi lan Parameter
|
Cooling Natural cooling utawa cooling paksa |
||
| Lingkungan Operasi | Lingkungan | Aja bledug, pedhut minyak lan gas korosif |
| Suhu sekitar | 0 ℃－50 ℃ (32℉－ 122℉) | |
| Kelembapan | 40% RH - 90% RH | |
| Getaran | 5.9 m/s2 Maks | |
| Suhu panyimpenan | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Bobot | Kira-kira. 50 gram | |
Sambungan
(Cathetan: Mangga Setel Mode DIP SWITCH uga)
Informasi umum
| Sinyal Kontrol | |||
| Pin | Sinyal | Katrangan | Aku/O |
| 1 | +5V | Daya Output 5V, 250mA | O |
| 2 | AN | Input Analog | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Sinyal kontrol lemah | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | Aku/O |
| 6 | ENA | Status lan Reset | Aku/O |
| POWER lan MOTOR Sambungan | |||
| Pin | Sinyal | Katrangan | Aku/O |
| 1 | Vin- | Lemah saka sumber daya tambahan | I |
| 2 | Vin+ | sumber daya 8-40V | I |
| 3 | Ma | Sambungan motor negatif | O |
| 4 | Mb | Sambungan motor positif | O |
PWM Bi Direction Mode Koneksi:
Koneksi Mode PWM/DIR:
Koneksi Mode ANALOG/DIR:
Koneksi Mode UART:
Sambungan Mode RC 1 (Mode Independen):
Sambungan Mode RC 2 (Mode Campuran):
Mode RC Campuran bakal nggabungake loro H-Bridges kanggo bisa bebarengan ngontrol loro Motor Kiri lan Kanan asil ing maju, mundur, ngowahi gerakan ngiwa lan nengen saka robot drive diferensial. Nalika loro Bridges dikonfigurasi ing mode RC lan disambungake karo RC-Extension PCB. Padha bakal ing mode RC Mixed.
Sambungan Mode Joystick ANALOG:
Fitur UART Command:
Pembalap iki ndhukung baris perintah ASCII UART. Pangguna bisa nggunakake antarmuka UART kanggo komunikasi karo driver.
Sembarang Driver Smart ditangani ing Pabrik lan bisa digunakake minangka Mode Budak ing Jaringan UART. MCU bisa digunakake minangka mode Mater lan komunikasi karo akeh budak (Smart Driver)
Parameter UART
Baud Rate: 115200
Dawane Tembung: 8 Bit
Stop Stop: 1
Paritas: Ora ana
UART Command:
Format Kirim Host:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = alamat driver (0 Broadcast)
?: Pitulung Command, iki bakal nglirwakake printah liyane (x>0)
Dy: y = tugas(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Akselerasi(0 =< j <= 65000); z=0: Ora Ramming
C: Mbusak kesalahan
R1607: Reset MCU
K: Perlu ngirim maneh perintah rx.
S: Priksa jumlah printah S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Entuk informasi driver (G1: Siji Wektu; G3 njaluk data anyar Ultil).
Example1: N0 ? \n (Nyuwun alamat kabeh driver sing ana ing Jaringan Uart)
Example2: N1 ? \n (Nyuwun Pitulung saka driver 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Setel kacepetan driver = 50% lan Njaluk negara).
Host Panjaluk Bantuan saka driver X:
Nx ? \n (x>0)
Cathetan: Kanthi printah Dy, Periode rong Frame <5 detik (kanggo njaga jembatan mlaku)
Konfigurasi:
DIP SWITCH MODE Konfigurasi:
H-Bridge sing cerdas ndhukung akeh jinis cara komunikasi kayata PWM/DIR, PPM, UARTs,…Dheweke gabungke Pin input kanggo nyimpen sambungan. Driver bakal nggunakake DIP SWITCH kanggo config jinis komunikasi penyihir sampeyan nggunakake. Mangga konfigurasi Dip Ngalih Mode sadurunge nguripake daya.
Konfigurasi mode dip switch:
Nalika nguripake utawa ngganti mode. Run LED ing PCB bakal kedhip nomer urutan X kanggo konfirmasi mode penyihir diatur. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Konfigurasi Akselerasi / Deselerasi:
Fitur iki bakal ndhukung kanggo nyuda owah-owahan dadakan saka kecepatan. Padha bakal nglindhungi mechanical lan electrical ing akeh kasus.
ACCE/DECCE gumantung marang Nilai ACCE Variabel Resistor ing PCB. Mangga deleng gambar ing ngisor iki kanggo ngerti ACCE Aktifake / Pateni Zona (Pateni Zona: Ora ditrapake ACCE / DECCE).
Konfigurasi Sensor Ngarep Lembut iLIMIT:
Supir ndhukung Sensor Ngarep Arus Listrik ing njero kanggo mbatesi gerakan kiwa lan tengen. Iki diarani iLIMIT SWITCH. Pangguna ora perlu nambah switch watesan sing luwih dawa. Driver bakal ngawasi saiki nalika Motor mlaku, yen saiki Motor padha karo iLimit (iLimit punika setelan watesan saiki dening Variabel Resistor ing PCB) tegese mechanical kena. Pembalap bakal nyetel Flag sing Ditutul lan mandheg ngobahake arah kasebut. Kanggo obah, driver kudu kontrol kanthi arah mbalikke utawa Gendéra Touched kudu cetha dening UART Command utawa wektu cendhak tarik mudhun ENA PIN kanggo ngreset driver.
Tombol Pangguna KIRI & TEngen:
Reset Driver: pencet tombol KIRI lan KANAN ing wektu sing padha kanggo ngreset driver.
MOTOR dipeksa Nguripake Kanan: Pencet singkat TOMBOL KANAN
MOTOR dipeksa Nguripake Ngiwa: Pencet singkat tombol KIRI
Fitur Proteksi & Indikasi:
Proteksi:
Ing / Swara Voltage (vBus):
Output driver motor bakal mati nalika input daya voltage irungnya ngisor watesan ngisor. Iki kanggo mesthekake MOSFETs duwe cukup voltage kanggo nguripake kanthi lengkap lan ora overheat. LED ERR bakal kedhip sajrone voltage mateni.
Proteksi Suhu:
Ambang watesan saiki maksimum ditemtokake dening suhu papan. Sing luwih dhuwur suhu papan, luwih murah ambang watesan saiki. Kanthi cara iki, driver bisa ngirim potensial lengkap gumantung ing kondisi nyata tanpa ngrusak MOSFETs.
Perlindhungan Arus Luwih karo Watesan Arus Aktif
Nalika motor nyoba kanggo tarik saiki luwih saka apa driver motor bisa nyedhiyani, PWM kanggo motor bakal disigar mati lan motor saiki bakal maintained ing watesan saiki maksimum. Iki ngalangi driver motor saka karusakan nalika kios motor utawa motor gedhe kecanthol munggah. OC LED bakal urip nalika watesan saiki ing tumindak.
indikasi:
| RUN LED Blinking | Deskripsi (nalika MCU Reset utawa Ngganti Mode) |
| 1 | Mode PWM 50/50 |
| 2 | Mode PWM DIR |
| 3 | Mode ANA/DIR |
| 4 | UART Command Mode |
| 5 | Mode RC (sinyal PPM). |
| 6 | Mode Joystick Analog |
| ERR LED Berkedip | Katrangan |
| 1 | Ing / Swara Voltage |
| 2 | Luwih saka Suhu |
| 3 | Sajrone Saiki |
| 4 | Ora ana sinyal RC sing dideteksi utawa lebar pulsa ora ana ing jarak sing bisa ditampa. |
| iOVER LED ON / OFF | Katrangan |
| OFF | iLIMIT Soft Switch ora tutul |
| ON | iLIMIT Soft Switch kena |
Fitur Pin AKTIF/STATUS:
Pin ENA minangka PIN khusus kanthi kemampuan Input lan output.
Pin iki bakal narik nganti 5V dening driver sawise Reset negara. Lan tarik mudhun yen ana kesalahan. Pangguna bisa maca status Pin iki kanggo ngerti status driver.
Pangguna uga bisa Reset driver dening config MCU Pin punika Pin output lan nyetel Pin iki kanggo GND bab 0.5 detik lan reconfig MCU Pin minangka pin input kanggo maca status driver.
Mangga konfigurasi maneh pin MCU kanggo input sawise dipeksa Reset driver
Yen sampeyan ora perlu ngerti status driver utawa ngreset driver dening MCU, mangga supaya iku gratis.
Rekomendasi:
Gauge Kawat
Dhiameter kabel sing luwih cilik (gauge ngisor), impedansi sing luwih dhuwur. Kawat impedansi sing luwih dhuwur bakal nyebarake swara luwih akeh tinimbang kabel impedansi sing luwih murah. Mulane, nalika milih gauge kabel, luwih becik milih kabel gauge ngisor (yaiku diameter luwih gedhe). Rekomendasi iki dadi luwih kritis amarga dawa kabel mundhak. Gunakake tabel ing ngisor iki kanggo milih ukuran kabel sing cocog kanggo digunakake ing aplikasi sampeyan.
| Saiki (A) | Ukuran kabel minimal (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Sistem Grounding
Praktek grounding sing apik mbantu nyuda mayoritas gangguan sing ana ing sistem. Kabeh latar umum ing sistem terisolasi kudu disambungake menyang PE (bumi protèktif) liwat titik resistance rendah 'SINGLE'. Nyingkiri pranala sing bola-bali menyang PE nggawe puteran lemah, sing dadi sumber gangguan sing kerep. Grounding titik tengah uga kudu ditrapake kanggo shielding kabel; tameng kudu mbukak ing sisih siji lan lemah ing sisih liyane. Wigati sing cedhak uga kudu diwenehi kabel sasis. Kanggo example, motor biasane diwenehake karo kabel sasis. Yen kabel sasis iki disambungake menyang PE, nanging sasis motor dhewe ditempelake ing pigura mesin, kang uga disambungake menyang PE, daur ulang lemah bakal digawe. Kabel sing digunakake kanggo grounding kudu ukurane abot lan cendhak. Kabel sing ora digunakake uga kudu digarap nalika aman amarga kabel sing ditinggal ngambang bisa dadi antena gedhe, sing nyumbang kanggo EMI.
Sambungan Power Supply
Aja nyambungake daya lan lemah ing arah sing salah, amarga bakal ngrusak driver. Jarak antarane sumber daya DC saka drive lan drive dhewe kudu dadi cendhak sabisa amarga kabel antarane loro iku sumber gangguan. Nalika garis sumber daya luwih saka 50 cm, kapasitor elektrolit 1000µF/100V kudu disambungake ing antarane terminal "GND" lan terminal "+VDC". Kapasitor iki stabilizes voltage diwenehake menyang drive uga nyaring swara ing baris sumber daya. Elinga yen polaritas ora bisa dibalik.
Disaranake duwe sawetara pembalap kanggo nuduhake siji sumber daya kanggo ngurangi biaya yen sumber cukup kapasitas. Kanggo ngindhari interferensi silang, AJA daisy-chain pin input sumber daya driver. Nanging, mangga sambungake menyang sumber daya kanthi kapisah.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Viet Nam.
Telp: +84983029530 Fax: No
URL: www.cc-smart.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
Teknologi Cc-cerdas CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Manual pangguna CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
