Cc-Smart Technology Co., Ltd
Дастури истифодабаранда
Барои CCS_SHB12
Смарт H-пул
Баррасии 1.0
© 2024 Ҳама ҳуқуқҳо ҳифз карда шудаанд
Диққат: Лутфан пеш аз истифодаи ронанда ин дастурро бодиққат хонед!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Мундариҷаи ин дастур бодиққат омода шудааст ва боварӣ дорад, ки дақиқ аст, аммо барои иштибоҳҳо масъулият ба дӯш намегирад.
Cc-Smart ҳуқуқ дорад бидуни огоҳии минбаъда ба ягон маҳсулоти ин ҷо барои беҳтар кардани эътимоднокӣ, функсия ё тарроҳӣ тағйирот ворид кунад. Cc-Smart ҳеҷ гуна масъулиятеро, ки аз татбиқ ё истифодаи ягон маҳсулот ё схемаи дар ин ҷо тавсифшуда бармеояд, ба дӯш намегирад; инчунин ягон иҷозатномаро тибқи ҳуқуқҳои патентии худ ба дигарон намедиҳад.
Сиёсати умумии Cc-Smart истифодаи маҳсулоти худро дар таъминоти ҳаёт ё барномаҳои ҳавопаймоӣ тавсия намедиҳад, ки дар он нокомӣ ё корношоямии маҳсулот метавонад бевосита ба ҳаёт ё осеб таҳдид кунад. Тибқи шартҳо ва шартҳои фурӯши Cc-Smart, корбари маҳсулоти Cc-Smart дар таъминоти ҳаёт ё барномаҳои ҳавопаймоӣ тамоми хатарҳои чунин истифодаро ба дӯш мегирад ва Cc-Smart-ро аз ҳама хисорот ҷуброн мекунад.
Муқаддима, Хусусиятҳо ва Барномаҳо
Муқаддима
Ронандаи H-Bridge Driver мебошад, ки барои идора кардани муҳаррики щеткаи доимии доимӣ дар бораи Суръат, Самт тарҳрезӣ шудааст… Мотор аз ҷониби MOSFETs бо 16 кГц гузариш ба иҷрои беҳтарин ва садо идора карда мешавад.
Ронанда Smart H-Bridge Driver мебошад, ки хусусияти суръатбахшӣ / сустшавиро дастгирӣ мекунад.
Ин хусусият барои муҳофизати барқ, механикӣ кӯмак хоҳад кард…Ин барои бисёр барномаҳо муфид хоҳад буд.
Ронанда инчунин ду сенсори барқии хонаро барои маҳдуд кардани ҳаракати чап ва рост дастгирӣ мекунад. Ба корбар лозим нест, ки гузариши лимити васеътарро илова кунад. Ин драйвер ҷараёнро ҳангоми кор кардани Мотор назорат мекунад, агар ҷараёни Мотор ҳамон тавре ки бо iLimit бошад (iLimit танзими маҳдудияти ҷорӣ аз ҷониби потенциометр дар PCB аст), ронанда Парчами ламсшударо насб мекунад ва ҳаракати он самтро қатъ мекунад. Барои ҳаракат кардан, ронанда бояд бо самти баръакс назорат кунад ё Парчами ламсшуда равшан бошад.
Ронанда усулҳои зиёди муҳофизатро дастгирӣ мекунад, зеро дар зери ҷилдtagд, Зиёда ҷилдиtagд, Ҳарорати аз ҳад зиёд, ҷорӣ. Ин хусусияти муҳофизаткунанда кӯмаки ҷодугар барои нигоҳ доштани системаи муҳофизатӣ мебошад.
Махсус, Smart H-bridge ҳама усулҳои маъмултарини иртиботро дастгирӣ мекунад. Истифодабаранда ин усулро тавассути DIP Switch дар Pcb интихоб кардан осон аст:
PWM/дир
PWM ду самти
Аналог/дир
Ду самти аналогӣ
Уарт
Сигнали PPM (RC).
Вижагиҳо
Таъмини 10-40VDC
12А ҷорӣ доимӣ, 30А қуллаи.
Максимум 300 Вт.
Назорати дуҷониба барои муҳаррики доимии тозашуда.
Шитоб / оҳиста тағир додан мумкин аст.
Сенсори мулоими чап / рости хона
MOSFETҳо дар 16 KHz барои кори ором иваз карда мешаванд.
Ду тугма барои санҷиши зуд ва кори дастӣ.
Дастгирии иртиботӣ: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Аналогӣ/Дир, Аналогии BiDirection, Uart, сигнали PPM.
Дастгирии муҳофизат: Дар зери ҷилдиtagд, Зиёда ҷилдиtagд, Ҳарорати аз ҳад зиёд, ҷорӣ.
Муҳофизати қутбӣ барои муҳаррики V нест.
Барномаҳо
Мошин, бозича…
Робот…
CNC…
Мушаххасот ва муҳити корӣ
Мушаххасоти механикӣ
Бартараф кардани гармӣ
⁛ Ҳарорати боэътимоди кории ронанда бояд <100 ℃ бошад
⁛ Тавсия дода мешавад, ки ронанда ба таври амудӣ васл карда шавад, то майдони гармкунаки гармиро ба ҳадди аксар афзоиш диҳед.
Мушаххасоти барқ (Tj = 25℃ /77℉ )
|
Параметрҳои MSDI |
||||
| Қуллаи ҷараёни баромад | Мин. | маъмулӣ | Макс. | Воҳиди |
| 0 | – | 30 | A | |
| Ҷараёни баромади доимӣ(*) | 0 | – | 12 | A |
| Таъмини барқ Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Вуруди мантиқӣ - Сатҳи баланд) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Вуруди мантиқӣ - Сатҳи паст) | 0 | – | 0.8 | V |
| Ҷараёни баромад +5V | – | – | 250 | mA |
| Pin аналогӣ (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Муҳити фаъолият ва параметрҳо
|
Сардшавӣ Сардшавии табиӣ ё хунуккунии маҷбурӣ |
||
| Муҳити амалиётӣ | Муҳити зист | Нагузоред, ки чанг, туман ва равғанҳои газнок |
| Ҳарорати муҳити зист | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Намӣ | 40% RH－ 90% RH | |
| Вибрация | 5.9 м/с2 Макс | |
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -20℃ - 65℃ (-4℉ － 149℉) | |
| Вазн | тахминан. 50 грамм | |
Пайвастшавӣ
(Шарҳ: Лутфан, инчунин режими DIP SWITCH -ро танзим кунед)
Маълумоти Умумӣ
| Сигнали назорат | |||
| Пин | Сигнал | Тавсифи | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA қувваи баромад | O |
| 2 | AN | Вуруди аналогӣ | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Заминаи сигнали назорат | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ЭНА | Ҳолат ва барқароркунӣ | I/O |
| Пайвастшавӣ ба қувваи барқ ва MOTOR | |||
| Пин | Сигнал | Тавсифи | I/O |
| 1 | Вин- | Заминаи таъминоти барқи ёрирасон | I |
| 2 | Вин+ | 8-40В таъминоти барқ | I |
| 3 | Ma | Пайвастагии манфии мотор | O |
| 4 | Mb | Пайвастагии мусбати мотор | O |
Пайвастшавӣ ба ҳолати ду самти PWM:
Пайвастшавӣ ба ҳолати PWM/DIR:
Пайвастшавӣ ба ҳолати ANALOG/DIR:
Пайвастшавӣ ба ҳолати UART:
Пайвастшавӣ ба ҳолати RC 1 (Ҳолати мустақил):
Пайвасти RC Mode 2 (Усули омехта):
Ҳолати RC Mixed ду H-Bridge-ро муттаҳид мекунад, то якҷоя кор карда, ду мотори чап ва ростро идора кунад, ки дар натиҷа ҳаракати ба пеш, ба ақиб, чап ва рости роботи гардонандаи дифференсиалӣ оварда мерасонад. Вақте ки ду пул дар реҷаи RC танзим карда мешаванд ва бо PCB RC-Extension пайваст мешаванд. Онҳо дар ҳолати омехтаи RC хоҳанд буд.
Пайвастшавӣ ба режими Ҷойстики ANALOG:
Хусусияти фармони UART:
Ин драйвер хати фармони ASCII UART-ро дастгирӣ мекунад. Истифодабаранда метавонад интерфейси UART-ро барои муошират бо драйвер истифода барад.
Ҳар як драйвери Smart дар истеҳсолот баррасӣ карда мешавад ва ҳамчун режими ғулом дар шабакаи UART кор мекунад. MCU метавонад ҳамчун режими Mater кор кунад ва бо бисёр ғулом муошират кунад (Ронандаи Smart)
Параметри UART
Меъёри интиқол: 115200
Дарозии калима: 8 бит
Лаҷом қатъ: 1
Паритет: Ҳеҷ
Фармони UART:
Формати ирсоли хост:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = суроғаи ронанда (0 пахши)
?: Фармони Help, ин фармонҳои дигарро нодида мегирад (x>0)
Dy: y = вазифа(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Шитоб (0 =< j <= 65000); z = 0: Рамминг нест
C: Хатои равшан
R1607: MCU-ро аз нав танзим кунед
К: Фармони rx-ро баргардонидан лозим аст.
S: Маблағи санҷидани фармони S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Гирифтани иттилооти ронанда (G1: Як маротиба; G3 ба маълумоти нави Ultil).
Example1: N0 ? \n (Суроғаи ҳама драйверҳои мавҷуда дар Шабакаи Uart)
Example2: N1 ? \n (Аз ронандаи 1 кӯмак дархост кунед)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Суръати ронандаро танзим кунед =50% ва Ҳолати Гирифтан).
Хост барои кӯмак аз ронандаи X:
Nx? \n (x>0)
Шарҳ: Бо фармони Dy, Давраи ду чаҳорчӯба <5 сония (барои нигоҳ доштани пул)
Конфигуратсия:
Конфигуратсияи РЕЖИМИ СВИТЧАИ DIP:
Smart H-Bridge намудҳои зиёди усулҳои иртиботро дастгирӣ мекунад, аз қабили PWM/DIR, PPM, UARTs,… Онҳо PIN-и вурудро барои нигоҳ доштани пайваст муттаҳид мекунанд. Ронанда DIP SWITCH -ро барои танзими намуди алоқаи ҷодугаре, ки шумо истифода мебаред, истифода мебарад. Лутфан, пеш аз фурӯзон кардани барқ, режими гузаришро танзим кунед.
Конфигуратсияи ҳолати гузариш:
Ҳангоми фурӯзон ё тағир додани режим. LED Run дар PCB рақами пайдарпайии X-ро барои тасдиқи танзим кардани режими ҷодугар мижа мекунад. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Конфигуратсияи суръатбахшӣ / сустшавӣ:
Ин хусусият барои кам кардани тағироти ногаҳонии суръат мусоидат мекунад. Онҳо дар бисёр ҳолатҳо механикӣ ва электрикиро муҳофизат мекунанд.
ACCE/DECCE аз арзиши муқовимати тағйирёбандаи ACCE дар PCB вобаста аст. Лутфан ба расми зер нигаред, то минтақаи ACCE-ро фаъол/фаъол кунед (Минтақаи ғайрифаъол: ACCE/DECCE татбиқ намешавад).
Конфигуратсияи сенсори iLIMIT Soft Home:
Ронанда сенсори барқии хонаро дастгирӣ мекунад, то ҳаракати чап ва ростро маҳдуд кунад. Он iLIMIT SWITCH номида мешавад. Ба корбар лозим нест, ки гузариши лимити васеътарро илова кунад. Драйвер ҷараёнро ҳангоми кор кардани Мотор назорат мекунад, агар ҷараёни Мотор ҳамон тавре ки бо iLimit бошад (iLimit танзими маҳдудияти ҷорӣ аз ҷониби Муқовиматҳои Тағйирёбанда дар PCB аст), ки маънои онро дорад, ки механикӣ ламс шудааст. Ронанда Парчами ламсшударо насб мекунад ва ҳаракати он самтро қатъ мекунад. Барои ҳаракат кардан, ронанда бояд бо самти баръакс назорат кунад ё Парчами ламсшуда бояд аз ҷониби Фармони UART равшан карда шавад ё барои аз нав барқарор кардани драйвер дар муддати кӯтоҳ ENA PIN-ро зер кунед.
Тугмаи Истифодабарандаи ЧАП ва РОСТ:
Драйверро аз нав танзим кунед: барои аз нав танзим кардани драйвер дар як вақт тугмаи ЧАП ва РОСТро кӯтоҳ пахш кунед.
MOTOR маҷбурӣ ба рост гардиш кунед: ТУГМАИ РОСТро кӯтоҳ пахш кунед
MOTOR маҷбурӣ ба чап гардиш: Тугмаи чапро кӯтоҳ пахш кунед
Хусусияти муҳофизат ва нишондод:
Муҳофизат:
Зер/Зиёда Ҷилдиtage (vBus):
Ҳангоми вуруди қувваи барқ, баромади драйвери мотор қатъ карда мешавадtage поёнтар аз маҳдудияти поёнӣ меафтад. Ин барои боварӣ ҳосил кардан аст, ки MOSFETҳо ҳаҷми кофӣ дорандtagд барои пурра ба кор андохтан ва гарм нашудан. ERR LED дар давоми зери садо мижа хоҳад задtage қатъ.
Муҳофизати ҳарорат:
Ҳадди ниҳоии маҳдудияти ҷорӣ бо ҳарорати тахта муайян карда мешавад. Ҳарорати тахта баландтар бошад, ҳадди маҳдудияти ҷорӣ камтар аст. Бо ин роҳ, ронанда метавонад иқтидори пурраи худро вобаста ба ҳолати воқеӣ бидуни осеб ба MOSFETs расонад.
Муҳофизати аз ҳад зиёд бо маҳдудияти ҷараёни фаъол
Ҳангоме ки муҳаррик кӯшиш мекунад, ки аз он чизе ки ронандаи мотор таъмин карда метавонад, ҷараён бештар кашад, PWM ба муҳаррик бурида мешавад ва ҷараёни мотор дар ҳадди ниҳоии ҷорӣ нигоҳ дошта мешавад. Ин ронандаи моторро аз осеб дидани мотор ҳангоми васл кардани мотор ё мотори калонҳаҷм пешгирӣ мекунад. Вақте ки маҳдудияти ҷорӣ амал мекунад, LED OC фурӯзон мешавад.
Нишондод:
| Иҷроиши LED мижжазан | Тавсифи (ҳангоми аз нав танзимкунии MCU ё тағир додани режим) |
| 1 | Ҳолати PWM 50/50 |
| 2 | Ҳолати PWM DIR |
| 3 | Ҳолати ANA/DIR |
| 4 | Усули фармони UART |
| 5 | Ҳолати RC (сигнал PPM). |
| 6 | Ҳолати аналогии Ҷойстик |
| ERR LED милт-милт мекунад | Тавсифи |
| 1 | Зер/Зиёда Ҷилдиtage |
| 2 | Ҳарорати аз ҳад зиёд |
| 3 | Беш аз ҷорӣ |
| 4 | Ягон сигнали RC ошкор нашудааст ё паҳнои набз аз доираи қобили қабул берун аст. |
| iOVER LED ФУРУЗОН/ХОМУШ | Тавсифи |
| ХОМӮШ | Калиди iLIMIT Soft даст нарасонад |
| ON | Тугмаи iLIMIT Soft ламс кард |
Функсияи PIN-ро фаъол кардан/ВАЗЪИЯТ:
ENA Pin PIN-и махсус бо қобилияти вуруд ва баромад мебошад.
Ин Pin пас аз ҳолати Reset аз ҷониби ронанда то 5V кашида мешавад. Ва агар ягон хатогӣ вуҷуд дошта бошад, поён кашед. Истифодабаранда метавонад ҳолати ин PIN-ро хонад, то вазъи ронандаро донад.
Истифодабаранда инчунин метавонад ронандаро тавассути танзим кардани PIN-и MCU-и баромад аз нав танзим кунад ва ин PIN-ро ба GND тақрибан 0.5 сония насб кунад ва MCU Pin-ро ҳамчун пинҳои вурудӣ барои хондани ҳолати драйвер аз нав танзим кунад.
Лутфан, пин MCU-ро барои воридшавӣ пас аз аз нав танзимкунии маҷбурии драйвер аз нав танзим кунед
Агар ба шумо лозим набошад, ки ҳолати драйверро бидонед ё драйверро тавассути MCU аз нав танзим кунед, лутфан онро ройгон диҳед.
Тавсия:
Сими дастӣ
Диаметри сим хурдтар (ченак пасттар), импеданс ҳамон қадар баландтар аст. Сими импеданси баландтар нисбат ба сими импеданси паст садои бештар пахш мекунад. Аз ин рӯ, ҳангоми интихоби ченаки сим, беҳтар аст, ки сими ченаки пасттар (яъне диаметри калонтар) интихоб карда шавад. Вақте ки дарозии кабел зиёд мешавад, ин тавсия муҳимтар мешавад. Ҷадвали зеринро барои интихоб кардани андозаи мувофиқи сим барои истифода дар замимаи худ истифода баред.
| ҷорӣ (A) | Андозаи ҳадди ақали сим (AWG) |
| 10 | № 20 |
| 15 | № 18 |
| 20 | № 16 |
Заминаи система
Таҷрибаҳои хуби заминсозӣ барои кам кардани аксарияти садоҳои мавҷуда дар система кӯмак мекунанд. Ҳама заминаҳои умумӣ дар дохили як системаи ҷудошуда бояд ба PE (замини муҳофизатӣ) тавассути нуқтаи муқовимати пасти "ЯККА" пайваст карда шаванд. Пешгирӣ аз истинодҳои такрорӣ ба PE эҷоди ҳалқаҳои заминӣ, ки манбаи зуд-зуд садо медиҳанд. Ба заминкании нуқтаи марказӣ инчунин бояд ба экрани кабелӣ татбиқ карда шавад; сипархо бояд аз як тараф кушода ва аз тарафи дигар ба замин гузошта шаванд. Ба симхои шасси низ диккати чиддй додан лозим аст. Барои мисолampле, моторҳо одатан бо сими шасси таъмин карда мешаванд. Агар ин сими шасси ба PE пайваст карда шавад, аммо худи шасси мотор ба чаҳорчӯбаи мошин, ки ба PE низ пайваст аст, пайваст карда шавад, ҳалқаи заминӣ эҷод карда мешавад. Симҳое, ки барои ба замин пайваст кардан истифода мешаванд, бояд ҳаҷмашон вазнин ва то ҳадди имкон кӯтоҳ бошад. Ноқилҳои истифоданашуда инчунин ҳангоми бехатарӣ бояд ба замин пайваст карда шаванд, зеро симҳои шинокунанда метавонанд ҳамчун мавҷгирҳои калон амал кунанд, ки ба EMI мусоидат мекунанд.
Пайвастшавӣ бо қувваи барқ
ҲЕҶ ГУЗАРОНӢ ва заминро ба самти нодуруст пайваст накунед, зеро он ба ронанда зарар мерасонад. Масофаи байни таъминоти барқи доимии гардонанда ва худи диск бояд то ҳадди имкон кӯтоҳ бошад, зеро сими байни ин ду манбаи садо аст. Вақте ки хатҳои интиқоли барқ аз 50 см дарозтаранд, бояд байни терминали "GND" ва терминали "+VDC" як конденсатори электролитии 1000μF/100V пайваст карда шавад. Ин конденсатор ҳаҷмро устувор мекунадtage ба гардонанда дода мешавад ва инчунин садои хати интиқоли барқро филтр мекунад. Лутфан қайд кунед, ки қутбиятро баръакс кардан мумкин нест.
Тавсия дода мешавад, ки якчанд ронандагон дошта бошед, то як манбаи барқро тақсим кунед, то хароҷотро кам кунед, агар таъминот иқтидори кофӣ дошта бошад. Барои роҳ надодан ба дахолати байнисоҳавӣ, найчаҳои вуруди барқи ронандагонро занҷир назанед. Ба ҷои ин, лутфан онҳоро ба таъминоти барқ алоҳида пайваст кунед.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Ле Ван Луонг, Коммунаи Фуок Киен, округи Нхабе, шахри Хошимин, Вьетнам.
Тел: +84983029530 Факс: Не
URL: www.cc-smart.net Почтаи электронӣ: ccsmart.net@gmail.com
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Технологияи Cc-smart CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Дастури корбар CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
