Cc-Smart Technology Co., Ltd
Manwal tal-Utent
Għal CCS_SHB12
Smart H-pont
Reviżjoni 1.0
©2024 Id-Drittijiet Kollha Riservati
Attenzjoni: Jekk jogħġbok aqra dan il-manwal bir-reqqa qabel tuża s-sewwieq!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Il-kontenut f'dan il-manwal ġie ppreparat bir-reqqa u huwa maħsub li huwa preċiż, iżda mhix assunta responsabbiltà għall-ineżattezzi.
Cc-Smart tirriserva d-dritt li tagħmel bidliet mingħajr avviż ieħor għal kwalunkwe prodott hawnhekk biex ittejjeb l-affidabbiltà, il-funzjoni jew id-disinn. Cc-Smart ma jassumi l-ebda responsabbiltà li tirriżulta mill-applikazzjoni jew l-użu ta 'kwalunkwe prodott jew ċirkwit deskritt hawn; lanqas ma twassal xi liċenzja taħt id-drittijiet tal-privattivi tagħha ta 'oħrajn.
Il-politika ġenerali ta' Cc-Smart ma tirrakkomandax l-użu tal-prodotti tagħha f'applikazzjonijiet ta' appoġġ għall-ħajja jew inġenji tal-ajru fejn falliment jew malfunzjoni tal-prodott jistgħu jheddu direttament il-ħajja jew korriment. Skont it-termini u l-kundizzjonijiet tal-bejgħ ta’ Cc-Smart, l-utent tal-prodotti ta’ Cc-Smart f’applikazzjonijiet ta’ sostenn tal-ħajja jew tal-ajruplani jassumi r-riskji kollha ta’ tali użu u jindennizza lil Cc-Smart kontra d-danni kollha.
Introduzzjoni, Karatteristiċi u Applikazzjonijiet
Introduzzjoni
Is-sewwieq huwa H-Bridge Driver li huwa ddisinjat biex jikkontrolla mutur DC brushed dwar il-Veloċità, id-Direzzjoni... Il-Mutur huwa kkontrollat minn MOSFETs b'16 Khz li jaqilbu għal prestazzjoni u storbju ottimali.
Is-sewwieq huwa Smart H-Bridge Driver witch appoġġ karatteristika Aċċelerazzjoni/Deċelerazzjoni.
Din il-karatteristika tgħin biex tipproteġi l-Elettriku, Mekkanika... Hija se utli għal ħafna applikazzjonijiet.
Is-sewwieq jappoġġja wkoll żewġ Sensors tad-Dar tal-Kurrenti Elettriku ġewwa biex jillimitaw iċ-xellug u l-lemin li jiċċaqilqu. L-utent m'għandux bżonn iżid aktar swiċċ tal-limitu estiż. Dan is-sewwieq se jimmonitorja l-kurrent meta l-Mutur jaħdem, jekk il-kurrent tal-Mutur l-istess bħal ma 'l-iLimit (iLimit huwa ssettjar ta' limitu kurrenti permezz ta 'potenzjometru fil-PCB), is-sewwieq se jistabbilixxi Bandiera Mimsusa u jieqaf miexja dik id-direzzjoni. Biex jiċċaqlaq, is-sewwieq jeħtieġ kontroll b'direzzjoni inversa jew il-Bandiera Mimsusa trid tkun ċara.
Is-sewwieq jappoġġja ħafna metodu ta 'protezzjoni kif Taħt il-voltage, Fuq voltage, Over temperatura, Over Current. Dawn jipproteġi karatteristika huma importanti ħafna witch jgħinu biex iżommu sistema ta 'protezzjoni.
Speċjali, Il-H-bridge Smart jappoġġja l-aktar metodi ta 'komunikazzjoni komuni. L-utent huwa faċli li jagħżel dak il-metodu bid-Dip Switch fil-Pcb:
PWM/Dir
PWM Bi-direzzjoni
Analog/Dir
Bi-Direzzjoni Analog
Uart
Sinjal PPM (RC).
Karatteristiċi
Provvista 10-40VDC
12A Kurrent Kontinwament, quċċata 30A.
300W Massimu.
Kontroll bi-direzzjonali għal mutur DC brushed.
Aċċelerazzjoni/Deċelerazzjoni timmodifika kapaċi.
Senser tad-Dar Xellug/Lemin artab
MOSFETs jinxtegħlu f'16 KHz għal tħaddim kwiet.
Żewġ buttuni għal test mgħaġġel u tħaddim manwali.
Appoġġ ta 'komunikazzjoni: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, sinjal PPM.
Appoġġ għall-protezzjoni: Taħt il-voltage, Fuq voltage, Over temperatura, Over Current.
Ebda protezzjoni tal-polarità għall-mutur V.
Applikazzjonijiet
Karozza, Ġugarelli...
Robot...
CNC...
Speċifikazzjoni u Ambjent Operattiv
Speċifikazzjoni Mekkanika
Eliminazzjoni tas-Sħana
⁛ It-temperatura tax-xogħol affidabbli tas-sewwieq għandha tkun <100℃
⁛ Huwa rakkomandat li s-sewwieq jiġi mmuntat vertikalment biex timmassimizza l-erja tas-sink tas-sħana.
Speċifikazzjonijiet elettriċi (Tj = 25℃ /77℉)
|
Parametri MSDI |
||||
| L-ogħla Kurrent tal-Ħruġ | Min. | Tipiku | Max. | Unità |
| 0 | – | 30 | A | |
| Kurrent ta' Ħruġ Kontinwu (*) | 0 | – | 12 | A |
| Provvista tal-Enerġija Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Input Loġiku – Livell Għoli) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Input Loġiku – Livell Baxx) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Kurrent tal-Ħruġ | – | – | 250 | mA |
| Pin Analog (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Ambjent Operattiv u Parametri
|
Tkessiħ Tkessiħ naturali jew tkessiħ sfurzat |
||
| Ambjent Operattiv | Ambjent | Evita trab, ċpar taż-żejt u gassijiet korrużivi |
| Temperatura Ambjentali | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Umdità | 40% RH - 90% RH | |
| Vibrazzjoni | 5.9 m/s2 Max | |
| Temperatura tal-Ħażna | -20℃ － 65℃ (-4℉ － 149℉) | |
| Piż | Appross. 50 gramma | |
Konnessjonijiet
(Nota: Jekk jogħġbok Issettja wkoll il-Modalità DIP SWITCH)
Informazzjoni ġenerali
| Sinjal ta 'Kontroll | |||
| Pin | Sinjal | Deskrizzjoni | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA Qawwa tal-Ħruġ | O |
| 2 | AN | Input Analog | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Art tas-sinjal tal-kontroll | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Status u Irrisettja | I/O |
| Qawwa u Konnessjoni MOTOR | |||
| Pin | Sinjal | Deskrizzjoni | I/O |
| 1 | Vin- | Art tal-provvista tal-enerġija awżiljarja | I |
| 2 | Vin+ | Provvista ta 'enerġija 8-40V | I |
| 3 | Ma | Konnessjoni negattiva tal-mutur | O |
| 4 | Mb | Konnessjoni pożittiva tal-mutur | O |
Konnessjoni tal-Modalità tad-Direzzjoni Bi PWM:
Konnessjoni tal-Modalità PWM/DIR:
Konnessjoni tal-Modalità ANALOG/DIR:
Konnessjoni tal-Modalità UART:
Konnessjoni tal-Modalità RC 1 (Modalità Indipendenti):
Konnessjoni RC Mode 2 (Modalità Mħallta):
Il-modalità Mħallta RC se tgħaqqad żewġ H-Bridges biex jaħdmu flimkien biex jikkontrollaw żewġ Muturi tax-Xellug u tal-Lemin li jirriżultaw f'moviment 'il quddiem, lura, li jdur lejn ix-xellug u l-lemin tar-robot tas-sewqan differenzjali. Meta żewġ Pontijiet huma kkonfigurati fil-modalità RC u konnessi ma 'PCB RC-Extension. Huma se fil-modalità RC Imħallat.
Konnessjoni tal-Modalità Joystick ANALOG:
Karatteristika tal-Kmand UART:
Dan is-sewwieq jappoġġja l-linja tal-kmand ASCII UART. L-utent jista 'juża interface UART biex jikkomunika mas-sewwieq.
Kwalunkwe Driver Intelliġenti huwa indirizzat fil-manifattura u jaħdem bħala Slave Mode fin-Netwerk UART. MCU jista' jaħdem bħala Mater mode u jikkomunika lil ħafna slave (Smart Driver)
Parametru UART
Rata Baud: 115200
Tul tal-Kelma: 8 Bit
Waqqaf Bits: 1
Parità: Xejn
Kmand UART:
Format Ibgħat Ospitanti:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = indirizz tas-sewwieq (0 Broadcast)
?: Kmand Għajnuna, dan jinjora kmandi oħra (x>0)
Dy: y = dazju(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Aċċelerazzjoni (0 =< j <= 65000); z=0: Nru Ramming
C: Żball ċar
R1607: Irrisettja l-MCU
K: Jeħtieġ li tibgħat lura l-kmand rx.
S: Iċċekkja s-somma tal-kmand S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Ikseb informazzjoni dwar is-sewwieq (G1: Ħin Waħda; G3 tikseb data ġdida ta' Ultil).
Example1: N0 ? \n (Itlob l-indirizz tas-sewwieq kollu eżistenti fin-Netwerk Uart)
Example2: N1 ? \n (Itlob Għajnuna mis-sewwieq 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Issettja l-veloċità tas-sewwieq =50% u Ikseb l-istat).
Ospitanti Talba Għajnuna mis-sewwieq X:
Nx ? \n (x>0)
Nota: Bil-kmand Dy, Il-Perjodu ta' żewġ Gwarniċi < 5 sekondi (biex iżomm il-pont jaħdem)
Konfigurazzjoni:
MODALITÀ DIP SWITCH Konfigurazzjoni:
Il-H-Bridge intelliġenti jappoġġjaw ħafna tipi ta 'metodu ta' komunikazzjoni bħal PWM/DIR, PPM, UARTs, ... Jgħaqqad il-Pin tal-input biex isalva l-konnessjoni. Is-sewwieq se juża DIP SWITCH biex jikkonfigura t-tip ta' komunikazzjoni li tuża. Jekk jogħġbok konfigurazzjoni Dip Switch Mode qabel ixgħel il-qawwa.
Konfigurazzjoni tal-mod dip switch:
Meta tixgħel jew tinbidel il-mod. L-LED Run fil-PCB se jteptep numru ta 'sekwenza X biex jikkonferma li l-mod tas-saħħara huwa kkonfigurat. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Konfigurazzjoni ta' Aċċelerazzjoni/Deċelerazzjoni:
Din il-karatteristika se tappoġġja biex tnaqqas tibdil f'daqqa tal-veloċità. Huma se jipproteġu l-mekkaniċi u elettriċi f'ħafna każijiet.
L-ACCE/DECCE jiddependu fuq valur ACCE tar-Reżisturi Varjabbli fil-PCB. Jekk jogħġbok ara l-istampa ta' hawn taħt biex tkun taf iż-Żona ta' Aċċessjoni/Iżżejjed tal-ACCE (Żona ta' Itfi: L-ebda tapplika ACCE/DECCE).
iLIMIT Konfigurazzjoni tas-Sensor tad-Dar Artab:
Is-sewwieq jappoġġa Electric Current Home Sensor ġewwa biex jillimita l-mixja tax-xellug u tal-lemin. Tissejjaħ iLIMIT SWITCH. L-utent m'għandux bżonn iżid aktar swiċċ tal-limitu estiż. Is-sewwieq se jimmonitorja l-kurrent meta l-Mutur ikun qed jaħdem, jekk il-kurrent tal-Mutur l-istess bħall-iLimit (iLimit huwa ssettjar ta 'limitu kurrenti minn Reżisturi Varjabbli fil-PCB) li jfisser li l-mekkaniku jintmess. Is-sewwieq se jissettja Bandiera Missu u jieqaf jimxi f'dik id-direzzjoni. Biex jiċċaqlaq, is-sewwieq jeħtieġ kontroll b'direzzjoni inversa jew il-Bandiera Mimsusa jeħtieġ li tkun ċara mill-Kmand UART jew żmien qasir iġbed ENA PIN biex jerġa 'jissettja s-sewwieq.
Buttuna tal-Utent XELLUG U DRITT:
Irrisettja s-Sewwieq: agħfas qasir il-BUTTONI XELLUG u DRITT fl-istess ħin biex tirrisettja s-sewwieq.
MUTUR sfurzat Dawwar Dritt: Agħfas Qasira BUTTONI DRITT
MUTUR sfurzat Dawwar ix-Xellug: Agħfas qasir il-BUTTON XELLUG
Protezzjoni u Indikazzjoni Karatteristika:
Protezzjoni:
Taħt/Fuq Voltage (vBus):
L-output tas-sewwieq tal-mutur se jingħalaq meta d-dħul tal-qawwa voltage tinżel taħt il-limitu l-aktar baxx. Dan biex jiġi żgurat li l-MOSFETs ikollhom biżżejjed voltage biex tixgħel bis-sħiħ u ma ssaħħanx iżżejjed. ERR LED se jteptep waqt taħt voltage għeluq.
Protezzjoni tat-temperatura:
Il-limitu massimu li jillimita l-kurrent huwa determinat mit-temperatura tal-bord. Aktar ma tkun għolja t-temperatura tal-bord, iktar ikun baxx il-limitu li jillimita l-kurrent. B'dan il-mod, is-sewwieq ikun jista 'jwassal il-potenzjal sħiħ tiegħu skont il-kundizzjoni attwali mingħajr ma jagħmel ħsara lill-MOSFETs.
Protezzjoni ta 'kurrent żejjed b'Limitazzjoni ta' Kurrent Attiv
Meta l-mutur ikun qed jipprova jiġbed aktar kurrent minn dak li s-sewwieq tal-mutur jista 'jipprovdi, il-PWM lill-mutur se jitqatta' u l-kurrent tal-mutur se jinżamm fil-limitu massimu tal-kurrent. Dan jipprevjeni lis-sewwieq tal-mutur mill-ħsara meta l-mutur jiġġarrab jew mutur ta 'daqs kbir ikun imqabbad. OC LED se jinxtegħel meta l-limitazzjoni tal-kurrent tkun fl-azzjoni.
Indikazzjoni:
| RUN LED Teptip | Deskrizzjoni (meta l-MCU Irrisettja jew Tibdel il-Modalità) |
| 1 | Modalità PWM 50/50 |
| 2 | Modalità DIR PWM |
| 3 | Modalità ANA/DIR |
| 4 | Modalità ta' Kmand UART |
| 5 | Modalità RC (sinjal PPM). |
| 6 | Modalità Joystick Analog |
| ERR LED Teptip | Deskrizzjoni |
| 1 | Taħt/Fuq Voltage |
| 2 | Over Temperature |
| 3 | Over Current |
| 4 | L-ebda sinjal RC ma jiġi skopert jew il-wisa 'tal-polz hija barra mill-medda aċċettabbli. |
| iOVER LED ON/OFF | Deskrizzjoni |
| OFF | L-iLIMIT Soft Switch tmissx |
| ON | L-iLIMIT Soft Switch mimsus |
ENABLE/STATUS Karatteristika tal-Pin:
Il-Pin ENA huwa PIN speċjali b'kapaċità ta 'Input u output.
Dan il-Pin se jiġbed sa 5V mis-sewwieq wara l-istat Irrisettja. U iġbed 'l isfel jekk ikun hemm xi żball. L-utent jista 'jaqra l-istat ta' dan il-Pin biex ikun jaf l-istatus tas-sewwieq.
L-utent jista 'wkoll Irrisettja s-sewwieq billi konfig il-Pin tal-MCU huwa Pin tal-ħruġ u ssettja dan il-Pin għal GND madwar 0.5 sekondi u jirrikonfigura l-Pin tal-MCU bħala pin ta' input biex jaqra l-istatus tas-sewwieq.
Jekk jogħġbok ikkonfigura mill-ġdid il-pin MCU għall-input wara sfurzat Irrisettja s-sewwieq
Jekk m'għandekx bżonn tkun taf l-istatus tas-sewwieq jew reset is-sewwieq mill-MCU, jekk jogħġbok ħalliha b'xejn.
Rakkomandazzjoni:
Gauge tal-wajer
Id-dijametru tal-wajer iżgħar (gauge aktar baxx), l-impedenza ogħla. Wajer ta 'impedenza ogħla se jxandar aktar storbju minn wajer ta' impedenza aktar baxxa. Għalhekk, meta tagħżel il-kejl tal-wajer, huwa preferibbli li tagħżel wajer tal-kejl aktar baxx (jiġifieri dijametru akbar). Din ir-rakkomandazzjoni ssir aktar kritika hekk kif it-tul tal-kejbil jiżdied. Uża t-tabella li ġejja biex tagħżel id-daqs tal-wajer xieraq biex tuża fl-applikazzjoni tiegħek.
| Kurrent (A) | Daqs minimu tal-wajer (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
It-Tarr tas-Sistema
Prattiċi tajbin ta' ertjar jgħinu biex inaqqsu l-maġġoranza tal-istorbju preżenti f'sistema. Il-bażijiet komuni kollha f'sistema iżolata għandhom ikunu marbuta ma' PE (ert protettiv) permezz ta' punt ta' reżistenza baxxa 'SINGULU'. Li jiġu evitati rabtiet ripetittivi għall-PE li joħolqu loops tal-art, li huma sors frekwenti ta 'storbju. L-ert tal-punt ċentrali għandu jiġi applikat ukoll għall-ilqugħ tal-kejbil; tarki għandhom ikunu miftuħa fuq tarf wieħed u ertjat fuq l-oħra. Għandha tingħata attenzjoni mill-qrib ukoll lill-wajers tax-chassis. Per example, muturi huma tipikament fornuti b'wajer tax-chassis. Jekk dan il-wajer tax-chassis ikun imqabbad ma 'PE, iżda x-chassis tal-mutur innifsu huwa mwaħħal mal-qafas tal-magna, li huwa wkoll imqabbad mal-PE, tinħoloq ċirku ta' l-art. Wajers użati għall-ert għandhom ikunu ta 'kejl tqil u qosra kemm jista' jkun. Il-wajers mhux użati għandhom ikunu ertjati wkoll meta jkunu sikuri biex jagħmlu dan peress li wajers li jitħallew f'wiċċ l-ilma jistgħu jaġixxu bħala antenni kbar, li jikkontribwixxu għall-EMI.
Konnessjoni tal-Provvista tal-Enerġija
QATT qabbad l-enerġija u l-art fid-direzzjoni żbaljata, għax se tagħmel ħsara lis-sewwieq. Id-distanza bejn il-provvista tal-enerġija DC tad-drajv u d-drajv innifsu għandha tkun qasira kemm jista 'jkun peress li l-kejbil bejn it-tnejn huwa sors ta' storbju. Meta l-linji tal-provvista tal-enerġija jkunu itwal minn 50 ċm, kapaċitur elettrolitiku 1000µF/100V għandu jkun imqabbad bejn it-terminal "GND" u t-terminal "+ VDC". Dan il-kapaċitatur jistabbilizza l-voltage forniti lid-drajv kif ukoll filtri tal-istorbju fuq il-linja tal-provvista tal-enerġija. Jekk jogħġbok innota li l-polarità ma tistax tinqaleb.
Huwa rakkomandat li jkollok sewwieqa multipli biex jaqsmu provvista ta 'enerġija waħda biex titnaqqas l-ispiża jekk il-provvista għandha kapaċità biżżejjed. Biex tevita interferenza inkroċjata, TIKKONĊINAX il-pinnijiet tad-dħul tal-provvista tal-enerġija tas-sewwieqa. Minflok, jekk jogħġbok qabbadhom mal-provvista tal-enerġija separatament.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Distrett ta' Nha Be, Belt Ho Chi Minh, Vjetnam.
Tel: +84983029530 Fax: Nru
URL: www.cc-smart.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
Dokumenti / Riżorsi
 |
Teknoloġija Cc-smart CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdfManwal tal-Utent CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
