Cc-Smart Technology Co., Ltd
Tusi Taiala a le Fa'aoga
Mo CCS_SHB12
Alalaupapa H atamai
Toe Iloiloga 1.0
©2024 Ua Taofia Aia Tatau Uma
Fa'alogo: Fa'amolemole faitau ma le toto'a lenei tusi lesona a'o le'i fa'aaogaina le aveta'avale!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
O mea o loʻo i totonu o lenei tusi lesona ua uma ona saunia ma le faʻaeteete ma ua talitonuina e saʻo, ae e leʻo faʻamoemoeina mo le le saʻo.
Cc-Smart e iai le aia tatau e fai ai suiga e aunoa ma se faʻaaliga atili i soʻo se oloa iinei e faʻaleleia ai le faʻamaoni, galuega poʻo le mamanu. E le tauaveina e Cc-Smart so'o se noataga e mafua mai i le talosaga po'o le fa'aogaina o so'o se oloa po'o se matagaluega o lo'o fa'amatalaina i totonu; e le o tuuina atu foi se laisene i lalo o ana aia pateni a isi.
O le tulafono lautele a le Cc-Smart e le fautuaina le faʻaogaina o ana oloa i le fesoasoani ola poʻo le vaalele e faʻapea o le toilalo poʻo le faʻaletonu o le oloa e ono lamatia ai le ola poʻo le manua. E tusa ai ma tuutuuga ma aiaiga a le Cc-Smart o le faʻatau atu, o le tagata faʻaaogaina oloa a Cc-Smart i le tausiga o le ola poʻo le faʻaogaina o vaalele e faʻaaogaina uma tulaga lamatia o sea faʻaoga ma faʻamalo Cc-Smart i mea uma na faaleagaina.
Folasaga, Fa'aaliga ma Fa'aoga
Folasaga
O le aveta'avale o le H-Bridge Aveta'avale lea ua mamanuina e pulea ai se masini DC brushed e uiga i le Velocity, Direction… O le afi e pulea e MOSFETs ma le 16 Khz sui i le faatinoga sili ona lelei ma le pisapisao.
O le aveta'avale o le Smart H-Bridge Driver witch support Acceleration/Deceleration feature.
Ole vaega lea ole a fesoasoani ile puipuia ole Eletise, Mechanical…E aoga mo le tele o talosaga.
E lagolagoina fo'i e le aveta'avale lua Eletise Fa'aita Fale Sensor i totonu e fa'atapula'a ai le aga'i i le agavale ma le taumatau. E le mana'omia e le tagata fa'aoga le fa'aopoopoina o se suiga fa'alautele fa'atapula'a. O lenei avetaavale o le a mataʻituina le taimi nei pe a tamoʻe le afi, pe afai o le taimi nei o le afi e tutusa ma le iLimit (iLimit o se faʻatapulaʻa o loʻo i ai nei i le potentiometer i PCB), o le a setiina e le avetaavale se Fuʻa Paʻi ma taofi le faʻaogaina o lena itu. Ina ia gaoioi, e manaʻomia e le avetaʻavale le faʻatonutonuina i le itu faʻafeagai poʻo le Touched Flag e manaʻomia ona manino.
E lagolagoina e le avetaavale le tele o auala puipuia e pei o Under voltagu, Ova voltagu, Ova le vevela, Ova le taimi. O nei mea e puipuia ai e taua tele le fesoasoani tausala e tausia ai le puipuiga.
Fa'apitoa, O le Smart H-bridge e lagolagoina uma auala fa'afeso'ota'i masani. E faigofie ona filifili e le tagata faʻaoga lena metotia e le Dip Switch in Pcb:
PWM/Dir
PWM Bi-direction
Analog/Dir
Analog Bi-direction
Uart
Faailoga PPM (RC).
Vaega
10-40VDC Sapalai
12A Fa'aauau pea, 30A tumutumu.
300W Maualuga.
Pulea e lua mo se masini DC brushed.
Fa'asa'o/Fa'aitiitiga mafai ona suia.
Fa'amalie Agagavale/Taumatau Fale sensor
MOSFET e sui i le 16 KHz mo le faʻaogaina filemu.
E lua fa'amau fa'amau mo su'ega vave ma fa'agaioiga tusi.
Fesootaiga lagolago: PWM / Dir, PWM Bi-direction, Analog / Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM faailo.
Puipuiga lagolago: I lalo voltagu, Ova voltagu, Ova le vevela, Ova le taimi.
Leai se puipuiga polarity mo V afi.
Talosaga
Ta'avale, meata'alo…
Robot…
CNC…
Fa'amatalaga ma Si'osi'omaga Fa'agaioiga
Fa'amatalaga Fa'ainisinia
Ave'esea o le Vevela
⁛ Ole vevela galue fa'alagolago ile aveta'avale e tatau ona <100℃
⁛ E fautuaina le fa'apipi'i sa'o o le aveta'avale ina ia fa'atele le vaega e goto ai le vevela.
Fa'amatalaga Fa'aeletise (Tj = 25℃ /77℉)
|
Parameter MSDI |
||||
| Tulaga maualuga i le taimi nei | Min. | masani | Max. | Vaega |
| 0 | – | 30 | A | |
| Fa'aauau le Fa'asologa o Galuega (*) | 0 | – | 12 | A |
| Paoa sapalai Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Logic Input – Tulaga Maualuga) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Logic Input – Low Level) | 0 | – | 0.8 | V |
| + 5V Fa'aoso o lo'o maua | – | – | 250 | mA |
| Pine Analog (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Siosiomaga Fa'agaioiga ma Parata
|
Fa'alili Fa'alili fa'anatura po'o le fa'amalo fa'amalosi |
||
| Siosiomaga fa'agaioiga | Siosiomaga | Aloʻese mai le pefu, puao o le suauʻu ma kasa oona |
| Ambient Temperature | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉ ) | |
| Susū | 40%RH - 90%RH | |
| Tetete | 5.9 m/s2 Max | |
| Teuga vevela | -20℃ － 65 ℃ (-4℉ － 149℉ ) | |
| mamafa | Pe tusa. 50 kalama | |
So'oga
(Manatua: Fa'amolemole fa'atulaga fo'i le faiga o le DIP SWITCH)
Fa'amatalaga lautele
| Faʻatonutonu Faʻailo | |||
| Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA Malosiaga Tuuina atu | O |
| 2 | AN | Faʻaaoga Analogi | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Fa'ailoga ole eleele | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Tulaga ma Toe Seti | I/O |
| MANA ma MOTOR So'oga | |||
| Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga | I/O |
| 1 | Vin- | Eleele o le sapalai eletise fesoasoani | I |
| 2 | Vin+ | 8-40V mana tu'uina atu | I |
| 3 | Ma | So'oga le lelei afi | O |
| 4 | Mb | Sootaga lelei afi | O |
PWM Bi Direction Mode So'oga:
PWM/DIR Feso'ota'iga:
ANALOG/DIR Feso'ota'iga:
UART Mode So'oga:
Faiga RC 1 So'oga (Tutoatasi Tutoatasi):
Feso'ota'iga RC Mode 2 (Vaega Fa'afefiloi):
O le RC Mixed mode o le a tu'ufa'atasia ai H-Bridges e lua e galulue fa'atasi e fa'atonutonu le lua Agavale ma le Taumatau afi e fa'asolo ai i luma, tua, liliu i le agavale ma le sa'o le gaioiga o le va'aiga fa'a-eseesega. Pe a faʻapipiʻi alalaupapa e lua i le RC mode ma fesoʻotaʻi ma RC-Extension PCB. O le a latou i le RC Mixed mode.
ANALOG Joystick Mode So'oga:
UART Command Feature:
E lagolagoina e lenei aveta'avale le laina fa'atonu ASCII UART. E mafai e le tagata faʻaoga ona faʻaogaina le UART interface e fesoʻotaʻi ma le avetaavale.
So'o se Aveta'avale atamai o lo'o ta'ua i le gaosiga ma galue e pei o le Slave Mode i le UART Network. E mafai e le MCU ona galue e pei o le Mater mode ma fesoʻotaʻi atu i le tele o pologa (Smart Driver)
UART Parameter
Fua Faatatau: 115200
Umi ole Upu: 8 Bit
Taofi Pits: 1
Parity: Leai
UART Poloaiga:
Fa'atonu Auina atu le Talimalo:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = tuatusi o le aveta'avale (0 Fa'asalalauga)
?: Fesoasoani Poloaiga, o le a le amanaiaina isi poloaiga (x>0)
Dy: y = tiute(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Fa'avave(0 =< j <= 65000); z=0: Leai se Ramming
C: Fa'amanino sese
R1607: Toe setiina le MCU
K: Manaomia toe faafoi le rx poloaiga.
S: Siaki le aofa'i o le fa'atonuga S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Maua fa'amatalaga aveta'avale (G1: Tasi Taimi; G3 e o'o i Ultil fa'amatalaga fou).
Example1: N0 ? \n (Talosaga tuatusi o aveta'avale uma o iai i le Uart Network)
Example2: N1 ? \n (Talosaga Fesoasoani mai le aveta'avale 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Sete aveta'avale saoasaoa =50% ma Maua le setete).
Talosaga Talimalo Fesoasoani mai le aveta'avale X:
Nx ? \n (x>0)
Fa'aaliga: Fa'atasi ai ma le fa'atonuga a le Dy, Le Vaitaimi o Fa'avaa e lua <5 sekone (ia fa'aauau pea le alalaupapa)
Fa'atonuga:
TULAGA SUI LULU FA'AIGA:
O le atamai H-Bridge e lagolagoina le tele o ituaiga o auala fesoʻotaʻiga e pei ole PWM/DIR, PPM, UARTs,…Latou te tuʻufaʻatasia le pine faʻapipiʻi e teu ai le fesoʻotaʻiga. E fa'aaoga e le Aveta'avale le DIP SWITCH e fa'atulaga ai ituaiga feso'ota'iga e te fa'aogaina. Fa'amolemole fa'atulaga le Dip Switch Mode a'o le'i ki le paoa.
Fa'atonuga o le fa'aogaina o le kili:
Pe a fa'aola pe suia le faiga. O le Run LED i le PCB o le a emo se numera faasologa X e faʻamaonia ai le faʻaogaina o faiga faʻataulaitu. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/OLIOLI)
Fa'atonuga Fa'avave/Fa'aitiitiga:
Ole vaega lea ole a lagolago ile fa'aitiitia ole suiga fa'afuase'i ole saoasaoa. O le a latou puipuia le masini ma le eletise i le tele o tulaga.
Ole ACCE/DECCE e fa'alagolago ile tau ole ACCE ole Resistors Variable ile PCB. Fa'amolemole taga'i i lalo le ata e iloa ai le ACCE Enable/Disable Zone (Disable Sone: Leai se ACCE/DECCE).
iLIMIT Fa'atonuga Fa'anofofale vaivai:
E lagolagoina e le aveta'avale le Eletise o lo'o i totonu o le Fale Sensor i totonu e fa'atapula'a ai le aga'i i le agavale ma le taumatau. Ua ta'ua o le iLIMIT SWITCH. E le mana'omia e le tagata fa'aoga le fa'aopoopoina o se suiga fa'alautele fa'atapula'a. O le avetaavale o le a mataʻituina le taimi nei pe a tamoʻe le afi, pe a fai o le taimi nei o le afi e tutusa ma le iLimit (iLimit o se faʻatapulaʻa o loʻo iai nei e Variable Resistors i le PCB) o lona uiga ua paʻi le masini. O le a seti e le aveta'avale se Fu'a Pa'i ma taofi le alu i lena itu. Ina ia gaoioi, e mana'omia e le aveta'avale le fa'atonuga i le itu fa'afeagai po'o le Fu'a Pa'i e mana'omia ona manino e le UART Command po'o se taimi pu'upu'u toso i lalo ENA PIN e toe fa'afo'i ai le aveta'avale.
AGA VALE & TAUMATAU Fa'aoga Fa'amau:
Toe Seti le Aveta'avale: oomi pu'upu'u LEFT ma le RIGHT BUTTON i le taimi e tasi e toe seti ai le aveta'avale.
Ua faamalosia le MOTOR Liliu i le Taumatau: Oomi pu'upu'u POTO TAUMATA
Ua faamalosia le MOTOR Liliu i le Agagavale: Oomi pu'upu'u le AGA VALE
Puipuiga & Fa'ailoga Vaega:
Puipuiga:
Lalo/Ova Voltage (vBus):
O le a tapunia le gaosiga o le aveta'avale afi pe a voltage pa'u i lalo o le tapulaa pito i lalo. Ole mea lea ina ia mautinoa ole MOSFET e lava voltagu ia ki atoa ma aua le soona vevela. Ole ERR LED ole a emo ile taimi ole voltagu tapunia.
Puipuiga o le vevela:
Ole maualuga ole fa'atapula'a o lo'o iai nei e fa'atatau ile vevela o le laupapa. O le maualuga o le vevela o le laupapa, o le maualalo o le tapulaa faʻatapulaʻa o loʻo iai nei. I lenei auala, e mafai e le avetaavale ona tuʻuina atu lona malosi atoatoa e faʻatatau i le tulaga moni e aunoa ma le faʻaleagaina o MOSFET.
Puipuiga ova ma le fa'atapula'aina o le taimi nei
A o taumafai le afi e toso le tele o le taimi nei nai lo le mea e mafai ona tuʻuina atu e le avetaʻavale, o le PWM i le afi o le a tipi ese ma o le afi afi o le a tumau i le maualuga o le taimi nei. Ole mea lea e puipuia ai le aveta'avale afi mai le fa'aleagaina pe a tu'u le afi po'o se afi lapo'a e pipii i luga. OC LED o le a ki pe a faʻaogaina le faʻatapulaʻa o loʻo iai nei.
Fa'ailoga:
| TAMOE LED Emo | Faʻamatalaga (pe a MCU Toe seti pe Suia le ala) |
| 1 | PWM 50/50 Faiga |
| 2 | Faiga PWM DIR |
| 3 | Faiga ANA/DIR |
| 4 | UART Faiga Poloaiga |
| 5 | RC (faailoga PPM) Faiga |
| 6 | Faiga Joystick Analog |
| ERR LED Emo | Fa'amatalaga |
| 1 | Lalo/Ova Voltage |
| 2 | I luga ole vevela |
| 3 | I le taimi Nei |
| 4 | Leai se faailoilo RC e iloa pe o le lautele o le pulupulu e le o se mea e talia. |
| iOVER LED ON/OFF | Fa'amatalaga |
| TOTO | Le iLIMIT Soft Switch e le pa'i |
| ON | Na pa'i le iLIMIT Soft Switch |
ENABLE/STATUS Pin Feature:
O le ENA Pin o se PIN fa'apitoa fa'atasi ma le fa'aulufale ma le fa'aulufale.
Ole pine lea ole a toso ile 5V ile aveta'avale pe a mae'a toe setiina le tulaga. Ma toso i lalo pe a iai se mea sese. E mafai e le tagata fa'aoga ona faitau le tulaga o lenei Pin e iloa ai le tulaga o le aveta'avale.
E mafai fo'i e le tagata fa'aoga ona toe setiina le aveta'avale e ala i le fa'apipi'iina o le MCU Pin o se mea fa'atino Pin ma tu'u lenei Pin i le GND e tusa ma le 0.5 sekone ma toe fa'afou le MCU Pin e fai ma pine fa'aoga e faitau ai le tulaga o le aveta'avale.
Fa'amolemole toe fa'afou le pine MCU e fa'aoga pe a uma ona fa'amalosi Toe setiina le aveta'avale
Afai e te le manaʻomia le iloa o le tulaga o le avetaʻavale pe toe setiina le avetaʻavale e le MCU, faʻamolemole tuʻu fua.
Fautuaga:
Uaea Gauge
O le laʻititi laʻititi o le uaea (vai maualalo), o le maualuga o le impedance. Ole uaea fa'asao maualuga ole a fa'asalalauina le pisapisao nai lo le uaea fa'aletonu maualalo. O le mea lea, pe a filifilia le fua uaea, e sili atu le filifilia o le fua pito i lalo (e pei o le lapoa lapoa) uaea. O lenei fautuaga e sili atu ona taua pe a faateleina le umi o le uaea. Fa'aoga le laulau o lo'o i lalo e filifili ai le tele uaea talafeagai e fa'aoga i lau talosaga.
| Le taimi nei (A) | Laititi la'ititi uaea (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Fa'avae Fa'atonu
O faiga fa'avae lelei e fesoasoani e fa'aitiitia le tele o le pisa o lo'o iai i totonu o se masini. O nofoaga masani uma i totonu o se faiga tu'ufua e tatau ona nonoa i le PE (lalolagi puipuia) e ala i se 'TA'O'E'E maualalo le tete'e. Aloese mai sooga faifaipea i le PE e faia ai ni matasele o le eleele, lea e tupu soo ai le pisapisao. E tatau fo'i ona fa'aoga le fa'amauina o le fa'avae i le uaea; e tatau ona tatala talita i le tasi pito ae fa'avae i le isi itu. E tatau foi ona gauai toto'a i uaea ta'avale. Mo example, afi e masani ona tuuina atu i se uaea chassis. Afai e fesoʻotaʻi lenei uaea taʻavale i le PE, ae o le taʻavale afi lava ia e faʻapipiʻi i le faʻavaa o le masini, lea e fesoʻotaʻi foi ma le PE, o le a faia se matasele eleele. O uaea e fa'aaoga mo le fa'avaeina e tatau ona mamafa ma fa'apuupuu pe a mafai. E tatau fo'i ona fa'amauina uaea e le'i fa'aaogaina pe a saogalemu e fai talu ai o uaea o lo'o opeopea e mafai ona avea ma antenna lapopo'a, lea e saofagā i le EMI.
So'oga Tulaga Malosi
AUA LE fa'afeso'ota'i le paoa ma le eleele i le itu sese, aua e leaga ai le aveta'avale. O le mamao i le va o le DC power supply o le taavale ma le taavale lava ia e tatau ona puupuu pe a mafai ona o le uaea i le va o le lua o se puna o le pisapisao. Afai e umi atu laina eletise nai lo le 50 cm, e tatau ona faʻafesoʻotaʻi le capacitor electrolytic 1000μF/100V i le va o le laina "GND" ma le laina "+VDC". O lenei capacitor faʻamautu le voltage tu'uina atu i le ta'avale fa'apea fo'i fa'amama le pisa i luga o le laina eletise. Faamolemole ia matau e le mafai ona toe suia le polarity.
E fautuaina le tele o aveta'avale e fa'asoa tasi le paoa e fa'aitiitia ai le tau pe a lava le gafatia o le sapalai. Ina ia 'alofia le fa'alavelave fa'alava, 'AUA LE filifili daisy fa'amau fa'aulu o le eletise o aveta'avale. Ae, fa'amolemole fa'afeso'ota'i ese'ese i latou i le sapalai eletise.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Viet Nam.
Telefoni: +84983029530 Fax: Nu
URL: www.cc-smart.net I-meli: ccsmart.net@gmail.com
Pepa / Punaoa
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Cc-smart technology CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Tusi Taiala CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
