سي سي سمارٽ ٽيڪنالاجي ڪمپني لميٽيڊ
استعمال ڪندڙ جي دستياب
CCS_SHB12 لاءِ
سمارٽ ايڇ پل

نظرثاني 1.0
©2024 سڀ حق محفوظ آهن
نوٽ: مھرباني ڪري ڊرائيور کي استعمال ڪرڻ کان پھريان ھن دستور کي احتياط سان پڙھو!

CCS_SHB12 سمارٽ ايڇ برج

هن مينوئل ۾ مواد احتياط سان تيار ڪيو ويو آهي ۽ مڃيو وڃي ٿو درست آهي، پر غلطين جي ذميواري قبول نه ڪئي وئي آهي.
Cc-Smart هتي ڪنهن به پروڊڪٽ ۾ وڌيڪ اطلاع ڏيڻ کان سواءِ تبديليون ڪرڻ جو حق محفوظ رکي ٿو ته جيئن اعتماد، ڪم يا ڊيزائن کي بهتر بڻائي سگهجي. Cc-Smart هتي بيان ڪيل ڪنهن به پراڊڪٽ يا سرڪٽ جي ايپليڪيشن يا استعمال مان پيدا ٿيندڙ ڪنهن به ذميواري کي فرض نٿو ڪري. نه ئي اهو ٻين جي پيٽرن جي حقن جي تحت ڪنهن به لائسنس کي پهچائي ٿو.
Cc-Smart جي عام پاليسي لائف سپورٽ يا جهاز جي ايپليڪيشنن ۾ ان جي پروڊڪٽس جي استعمال جي سفارش نه ڪندي آهي جتي پيداوار جي ناڪامي يا خرابي سڌو سنئون زندگي يا زخم کي خطرو ڪري سگهي ٿي. Cc-Smart جي وڪرو جي شرطن ۽ شرطن جي مطابق، Cc-Smart جي پروڊڪٽس جو استعمال ڪندڙ لائف سپورٽ يا جهاز جي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندڙ سڀني خطرن کي فرض ڪري ٿو ۽ Cc-Smart کي سڀني نقصانن جي تلافي ڪري ٿو.

تعارف، خاصيتون ۽ ايپليڪيشنون

تعارف
ڊرائيور H-برج ڊرائيور آهي جيڪو برش ٿيل DC موٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي رفتار، هدايت بابت... موٽر کي MOSFETs ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي 16 Khz سان سوئچ ڪرڻ سان بهتر ڪارڪردگي ۽ شور.
ڊرائيور سمارٽ ايڇ-برج ڊرائيور ويچ سپورٽ Acceleration / Deceleration خصوصيت آهي.
ھي فيچر اليڪٽرڪ، مڪينيڪل کي بچائڻ ۾ مدد ڏيندو... اھو ڪيترن ئي ايپليڪيشنن لاءِ ڪارآمد ٿيندو.
ڊرائيور کي پڻ سپورٽ ڪري ٿو ٻه اليڪٽرڪ ڪرنٽ گهر سينسر اندر اندر حرڪت واري کاٻي ۽ ساڄي کي محدود ڪرڻ لاءِ. استعمال ڪندڙ کي وڌيڪ وڌايل حد سوئچ شامل ڪرڻ جي ضرورت ناهي. هي ڊرائيور ان وقت جي نگراني ڪندو جڏهن موٽر هلندي هجي، جيڪڏهن موٽر جو ڪرنٽ iLimit سان آهي (iLimit هڪ موجوده حد سيٽنگ آهي جيڪو potentiometer ذريعي PCB ۾ آهي)، ڊرائيور هڪ ٽچ ٿيل پرچم سيٽ ڪندو ۽ ان طرف هلڻ بند ڪندو. ھلڻ لاءِ، ڊرائيور کي ريورس ھدايت ذريعي ڪنٽرول جي ضرورت آھي يا ٽچ ٿيل جھنڊو صاف ھجڻ گھرجي.
ڊرائيور ڪيترن ئي حفاظتي طريقن جي حمايت ڪري ٿو جيئن هيٺ ڏنل voltage، Over voltagاي، گرمي پد مٿان، اوور ڪرنٽ. حفاظتي نظام کي برقرار رکڻ لاءِ اهي حفاظتي خاصيتون تمام ضروري آهن.
خاص، سمارٽ ايڇ پل تمام عام مواصلاتي طريقن جي حمايت ڪن ٿا. استعمال ڪندڙ کي اهو طريقو چونڊڻ آسان آهي پي سي بي ۾ ڊپ سوئچ ذريعي:
PWM/Dir
PWM ٻه طرفي
اينالاگ/ڊائري
اينالاگ با-هدايت
اُرٽ
PPM سگنل (RC).

خاصيتون
10-40VDC جي فراهمي
12A مسلسل موجوده، 30A چوٽي.
300W وڌ ۾ وڌ.
برش ٿيل ڊي سي موٽر لاءِ ٻه طرفي ڪنٽرول.
Acceleration / Deceleration قابل تبديلي.
نرم کاٻي / ساڄي گهر سينسر
خاموش آپريشن لاءِ MOSFETs 16 KHz تي تبديل ڪيا ويا آهن.
تيز ٽيسٽ ۽ دستي آپريشن لاءِ ٻه پش بٽڻ.
ڪميونيڪيشن سپورٽ: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM سگنل.
تحفظ جي حمايت: تحت voltage، Over voltagاي، گرمي پد مٿان، اوور ڪرنٽ.
V موٽر لاء ڪو به پولارٽي تحفظ نه آهي.

درخواستون
ڪار، رانديڪو…
روبوٽ…
سي اين سي…

وضاحت ۽ آپريٽنگ ماحول

مشيني تفصيل

گرمي جو خاتمو
⁛ ڊرائيور جي قابل اعتماد ڪم ڪندڙ درجه حرارت هجڻ گهرجي <100 ℃
⁛ اها سفارش ڪئي وئي آهي ته ڊرائيور کي عمودي طور تي نصب ڪيو وڃي ته جيئن گرمي جي سنڪ واري علائقي کي وڌايو وڃي.
بجلي جي وضاحت (Tj = 25℃ /77℉)

پيرا ميٽرز MSDI
چوٽي ٻاھرين موجوده	منٽ.	عام	وڌ.	يونٽ
	0	–	30	A
مسلسل ٻاھر نڪرڻ وارو موجوده (*)	0	–	12	A
پاور سپلائي Voltage	+8	–	+40	وي ڊي
Vآئي او ايH (منطق ان پٽ - اعلي سطح)	2	–	28	V
VIOL (منطق ان پٽ - گھٽ سطح)	0	–	0.8	V
+5V آئوٽ پٽ ڪرنٽ	–	–	250	mA
اينالاگ پن (AN)	0	–	3.3	V
ENA پن	0	–	4.2	V

آپريٽنگ ماحول ۽ پيٽرول

ٿڌي قدرتي ٿڌي يا زبردستي کولنگ
آپريٽنگ ماحول	ماحول	مٽي ، تيل جي ڌانڌلي ۽ ٻرندڙ گئس کان بچو
	ماحول جي درجه حرارت	0 ℃ - 50 ℃ (32℉ - 122℉ )
	نمي	40% RH - 90% RH
	وائبريشن	5.9 m/s2 وڌ ۾ وڌ
اسٽوريج جي درجه حرارت	-20 ℃ - 65 ℃ (-4℉ - 149℉ )
وزن	لڳ ڀڳ. 50 گرام

ڪنيڪشن

(نوٽ: مھرباني ڪري ڊيپ سوئچ موڊ پڻ سيٽ ڪريو)

عام معلومات

ڪنٽرول سگنل
پن	سگنل	وصف	I/O
1	+5V	5V، 250mA ٻاھرين پاور	O
2	AN	اينالاگ انپٽ	I
3	IN1	PWM/RX/PPM/ANA_JOY	I
4	جي اين ڊي	ڪنٽرول سگنل جي زمين	I
5	IN2	DIR/TX/3V3	I/O
6	اي اين اي	اسٽيٽس ۽ ري سيٽ	I/O

پاور ۽ موٽر ڪنيڪشن
پن	سگنل	وصف	I/O
1	ون-	معاون بجلي جي فراهمي جي ميدان	I
2	ون +	8-40V پاور سپلائي	I
3	Ma	موٽر منفي ڪنيڪشن	O
4	Mb	موٽر مثبت ڪنيڪشن	O

PWM بائي ڊائريڪشن موڊ ڪنيڪشن:

PWM/DIR موڊ ڪنيڪشن: 

ANALOG/DIR موڊ ڪنيڪشن:

UART موڊ ڪنيڪشن: 

آر سي موڊ 1 ڪنيڪشن (آزاد موڊ):

آر سي موڊ 2 ڪنيڪشن (مخلوط موڊ):
RC Mixed mode ٻن H-Bridges کي گڏجي ڪم ڪرڻ لاءِ ٻن کاٻي ۽ ساڄي موٽر کي ڪنٽرول ڪندو، جنهن جي نتيجي ۾ ڊفرنشل ڊرائيو روبوٽ جي اڳتي، پوئتي، کاٻي ۽ ساڄي حرڪت ٿيندي. جڏهن ٻه پل آر سي موڊ ۾ ترتيب ڏنل آهن ۽ آر سي-ايڪسٽينشن پي سي بي سان ڳنڍيل آهن. اهي RC مخلوط موڊ ۾ هوندا.

اينالاگ جوائس اسٽڪ موڊ ڪنيڪشن:

UART حڪم جي خاصيت:

هي ڊرائيور سپورٽ ASCII UART ڪمان لائن. صارف ڊرائيور سان ڳالھ ٻولھ ڪرڻ لاء UART انٽرفيس استعمال ڪري سگهو ٿا.
ڪنهن به سمارٽ ڊرائيور کي خطاب ڪيو ويو آهي تعمير ۽ ڪم ۾ غلام موڊ طور UART نيٽورڪ ۾. هڪ MCU ميٽر موڊ طور ڪم ڪري سگهي ٿو ۽ ڪيترن ئي غلامن سان رابطو ڪري سگهي ٿو (سمارٽ ڊرائيور)

UART پيٽرولر
باڊ جي شرح: 115200
لفظ ڊگھائي: 8 بٽ
بٽ اسٽاپ ڪريو: 1
برابري: ڪوبه نه

UART حڪم:
ميزبان موڪل جو فارميٽ:
Nx [؟] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = ڊرائيور جو پتو (0 براڊڪاسٽ)
؟: مدد ڪمانڊ، هي ٻين حڪمن کي نظرانداز ڪندو (x>0)
Dy: y = فرض (-1000 =< y <=1000؛ y>0: dir=1؛ y<=0: dir = 0)
Az: z = Acceleration (0 =< j <= 65000)؛ z = 0: ڪو به ريمنگ ناهي
ج: پڌري غلطي
R1607: MCU ري سيٽ ڪريو
K: rx حڪم واپس موڪلڻ جي ضرورت آهي.
S: چيڪ ڪريو مجموعو ڪمانڊ S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: ڊرائيور جي معلومات حاصل ڪريو (G1: One Time؛ G3 حاصل ڪريو Ultil نئين ڊيٽا).
Example1: N0؟ \n (Uart نيٽورڪ ۾ موجود سڀني ڊرائيورن جي ايڊريس جي درخواست ڪريو)
Example2: N1؟ \n (ڊرائيور کان مدد جي درخواست 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (ڊرائيور جي رفتار مقرر ڪريو = 50٪ ۽ رياست حاصل ڪريو).
ميزبان ايڪس ڊرائيور کان مدد جي درخواست:
نڪس؟ \n (x>0)
نوٽ: Dy حڪم سان، ٻن فريم جو عرصو <5 سيڪنڊ (پل کي هلائڻ لاءِ)

ٺاھ جوڙ:

ڊيپ سوئچ موڊ جي ترتيب:
سمارٽ H-برج ڪيترن ئي قسمن جي ڪميونيڪيشن طريقن کي سپورٽ ڪري ٿو جهڙوڪ PWM/DIR، PPM، UARTs،...اهي ڪنيڪشن کي بچائڻ لاءِ ان پٽ پن کي گڏ ڪن ٿا. ڊرائيور DIP SWITCH استعمال ڪندو ڊچ قسم جي ڪميونيڪيشن کي ترتيب ڏيڻ لاءِ جيڪو توهان استعمال ڪندا آهيو. مھرباني ڪري ڊپ سوئچ موڊ کي ترتيب ڏيو پاور آن ڪرڻ کان اڳ.
ڊيپ سوئچ موڊ جي ٺاھ جوڙ:

جڏهن پاور آن يا موڊ تبديل ڪريو. پي سي بي ۾ رن ايل اي ڊي هڪ X ترتيب نمبر کي چمڪائيندو، تصديق ڪرڻ لاءِ وِچ موڊ ترتيب ڏنل آهن. X = 1 (PWM 50/50)، X=2 (PWM/DIR)،…، X=6 (ANA/JOY)

Acceleration/Deleration Configuration:
هي خصوصيت رفتار جي اوچتو تبديلي کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪندي. اهي ڪيترن ئي ڪيسن ۾ ميڪيڪل ۽ برقي جي حفاظت ڪندا.
ACCE / DECCE پي سي بي ۾ هڪ متغير مزاحمتي ACCE قدر تي منحصر آهي. مهرباني ڪري هيٺ ڏنل تصوير ڏسو ACCE Enable/Disable Zone (Disable Zone: No Apply ACCE/DECCE).

iLIMIT نرم گهر سينسر ترتيب:
ھلندڙ کاٻي ۽ ساڄي طرف محدود ڪرڻ لاءِ ڊرائيور اندر اليڪٽرڪ ڪرنٽ ھوم سينسر کي سپورٽ ڪري ٿو. ان کي iLIMIT SWITCH سڏيو ويندو آهي. استعمال ڪندڙ کي وڌيڪ وڌايل حد سوئچ شامل ڪرڻ جي ضرورت ناهي. ڊرائيور ان وقت ڪرنٽ کي مانيٽر ڪندو جڏهن موٽر هلندي هجي، جيڪڏهن موٽر جو ڪرنٽ iLimit سان گڏ هجي (iLimit PCB ۾ Variable Resistors پاران موجوده حد جي سيٽنگ آهي) يعني ميڪيڪل کي ڇهيو ويو آهي. ڊرائيور هڪ ٽچ ٿيل پرچم سيٽ ڪندو ۽ ان طرف هلڻ بند ڪندو. ھلڻ لاءِ، ڊرائيور کي ريورس ڊائريڪشن ذريعي ڪنٽرول ڪرڻ جي ضرورت آھي يا ٽچ ٿيل پرچم کي UART ڪمانڊ ذريعي صاف ڪرڻ جي ضرورت آھي يا ڊرائيور کي ري سيٽ ڪرڻ لاءِ ENA PIN کي گھٽ وقت ھيٺ ڪڍو.

کاٻي ۽ ساڄي استعمال ڪندڙ بٽڻ:
ڊرائيور کي ري سيٽ ڪريو: ڊرائيور کي ري سيٽ ڪرڻ لاءِ ساڳئي وقت کاٻي ۽ ساڄي بٽڻ کي دٻايو.
موٽر مجبور ڪيو ساڄي موڙ: ننڍو دٻايو ساڄي بٽڻ
MOTOR مجبور ڪيو کاٻي پاسي موڙ: ننڍو دٻايو کاٻي بٽڻ

تحفظ ۽ اشارو خصوصيت:

تحفظ:
هيٺيون/اوور جلدtage (vBus):
موٽر ڊرائيور جي پيداوار بند ٿي ويندي جڏهن پاور ان پٽ voltage ھيٺئين حد کان ھيٺ لھي ٿو. اهو يقيني بڻائڻ آهي ته MOSFETs وٽ ڪافي مقدار آهيtage مڪمل طور تي چالو ڪرڻ ۽ وڌيڪ گرم نه ڪريو. ERR LED انڊر والیوم دوران چمڪندوtage بند.
حرارت جي حفاظت:
وڌ ۾ وڌ موجوده حد جي حد مقرر ڪئي وئي آهي بورڊ جي درجه حرارت طرفان. اعلي بورڊ جي درجه حرارت، گهٽ موجوده محدود حد. اهو طريقو، ڊرائيور MOSFETs کي نقصان پهچائڻ کان سواء حقيقي حالت تي منحصر ڪري پنهنجي مڪمل صلاحيت کي پهچائڻ جي قابل آهي.
فعال موجوده حدن سان Overcurrent تحفظ
جڏهن موٽر ڪوشش ڪري رهي آهي ته ان کان وڌيڪ ڪرنٽ وڌو جيڪو موٽر ڊرائيور فراهم ڪري سگهي ٿو، موٽر کي PWM بند ڪيو ويندو ۽ موٽر ڪرنٽ وڌ ۾ وڌ موجوده حد تائين برقرار رکيو ويندو. هي موٽر ڊرائيور کي نقصان کان بچائيندو آهي جڏهن موٽر اسٽال يا هڪ وڏي موٽر کي ڇڪايو ويندو آهي. OC LED چالو ٿي ويندو جڏهن موجوده حد عمل ۾ آهي.

اشارو: 

رن LED چمڪندڙ	وضاحت (جڏهن MCU ري سيٽ يا موڊ تبديل ڪندي)
1	PWM 50/50 موڊ
2	PWM DIR موڊ
3	ANA/DIR موڊ
4	UART ڪمانڊ موڊ
5	RC (PPM سگنل) موڊ
6	اينالاگ جوائس اسٽڪ موڊ

ERR LED چمڪندڙ	وصف
1	هيٺيون/اوور جلدtage
2	گرمي پد جي مٿان
3	اوور ڪرنٽ
4	ڪوبه آر سي سگنل نه مليو آهي يا نبض جي چوٽي قابل قبول حد کان ٻاهر آهي.

iOVER LED آن / بند	وصف
بند	iLIMIT نرم سوئچ کي ڇڪي نه ٿو
ON	iLIMIT نرم سوئچ ڇڪيو

فعال/ اسٽيٽس پن فيچر:

ENA پن خاص پن آهي ان پٽ ۽ آئوٽ-پٽ جي صلاحيت سان.
هي پن ري سيٽ اسٽيٽ کان پوءِ ڊرائيور طرفان 5V تائين کڄي ويندو. ۽ ھيٺ لھي وڃو جيڪڏھن ڪا غلطي آھي. استعمال ڪندڙ ڊرائيور جي حالت کي ڄاڻڻ لاء هن پن جي حالت پڙهي سگهي ٿو.
صارف پڻ ڊرائيور کي ترتيب ڏئي ري سيٽ ڪري سگھي ٿو MCU پن ھڪڙو آئوٽ پِن آھي ۽ ھن پن کي GND تي 0.5 سيڪنڊن تي سيٽ ڪري سگھي ٿو ۽ ڊرائيور جي حالت پڙھڻ لاءِ MCU پن کي ان پٽ پن جي طور تي ٻيهر ترتيب ڏئي سگھي ٿو.
مھرباني ڪري ڊرائيور کي زبردستي ري سيٽ ڪرڻ کان پوءِ ان پٽ لاءِ MCU پن کي ٻيهر ترتيب ڏيو
جيڪڏهن توهان کي ڊرائيور جي حالت ڄاڻڻ جي ضرورت نه آهي يا MCU طرفان ڊرائيور کي ري سيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي، مهرباني ڪري اهو مفت آهي.

سفارش:

وائر گيج
ننڍي تار جو قطر (هيٺيون گيج)، اعلي رڪاوٽ. اعليٰ مائبادي واري تار هيٺين مائبادي واري تار کان وڌيڪ شور نشر ڪندي. تنهن ڪري، جڏهن تار گيج کي چونڊيو، اهو بهتر آهي ته هيٺين گيج (يعني وڏي قطر) تار کي چونڊيو. هي سفارش وڌيڪ نازڪ ٿي ويندي آهي جيئن ڪيبل جي ڊيگهه وڌائي ٿي. توهان جي ايپليڪيشن ۾ استعمال ڪرڻ لاء مناسب تار سائيز کي چونڊڻ لاء هيٺ ڏنل جدول استعمال ڪريو.

موجوده (A)	گھٽ ۾ گھٽ تار سائيز (AWG)
10	#20
15	#18
20	#16

سسٽم گرائونڊنگ
سٺي گرائونڊنگ جا طريقا سسٽم ۾ موجود شور جي اڪثريت کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪن ٿا. هڪ الڳ ٿيل نظام جي اندر سڀ عام بنيادن کي PE (حفاظتي زمين) سان ڳنڍڻ گهرجي 'سنگل' گهٽ مزاحمت واري نقطي ذريعي. گرائونڊ لوپ ٺاهڻ لاءِ پي اي کي بار بار ڳنڍڻ کان پاسو ڪرڻ، جيڪي اڪثر شور جو ذريعو آهن. سينٽرل پوائنٽ گرائونڊنگ کي به ڪيبل شيلڊنگ تي لاڳو ڪيو وڃي. ڍال هڪ پاسي کليل هجڻ گهرجي ۽ ٻئي تي گرائونڊ. چيسس جي تارن تي پڻ ڌيان ڏنو وڃي. مثال طورampلي، موٽرز کي عام طور تي چيسس تار سان فراهم ڪيو ويندو آهي. جيڪڏهن هي چيسس تار پي اي سان ڳنڍيل آهي، پر موٽر جي چيسس خود مشين جي فريم سان ڳنڍيل آهي، جيڪو پڻ پي اي سان ڳنڍيل آهي، هڪ گرائونڊ لوپ ٺاهي ويندي. گرائونڊنگ لاءِ استعمال ٿيندڙ تارون ڳري گيج جون هجن ۽ جيترو ٿي سگهي ننڍو هجن. غير استعمال ٿيل وائرنگ کي پڻ گرائونڊ ڪيو وڃي جڏهن ائين ڪرڻ لاءِ محفوظ هجي ڇاڪاڻ ته تارون کاٻي طرف سچل هونديون آهن وڏي اينٽينن وانگر ڪم ڪري سگهن ٿيون، جيڪي EMI ۾ حصو وٺن ٿيون.
پاور سپلائي ڪنيڪشن
ڪڏهن به پاور ۽ گرائونڊ کي غلط هدايت ۾ نه ڳنڍيو، ڇو ته اهو ڊرائيور کي نقصان پهچائيندو. ڊرائيو ۽ ڊرائيو جي ڊي سي پاور سپلائي جي وچ ۾ فاصلو ممڪن طور تي ننڍو هجڻ گهرجي ڇو ته ٻنهي جي وچ ۾ ڪيبل شور جو هڪ ذريعو آهي. جڏهن پاور سپلائي جون لائينون 50 سينٽي کان وڌيڪ ڊگھيون هونديون آهن، هڪ 1000µF/100V اليڪٽرولائيٽڪ ڪئپسيٽر کي ٽرمينل ”GND“ ۽ ٽرمينل ”+VDC“ جي وچ ۾ ڳنڍڻ گهرجي. هي capacitor Vol stabilizestage ڊرائيو کي فراهم ڪيو ويو ۽ گڏوگڏ فلٽر شور پاور سپلائي لائن تي. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته پولارٽي کي رد نه ٿو ڪري سگھجي.
اها صلاح ڏني وئي آهي ته ڪيترن ئي ڊرائيورن کي هڪ پاور سپلائي شيئر ڪرڻ لاءِ قيمت گھٽائڻ لاءِ جيڪڏهن سپلائي ڪافي گنجائش آهي. ڪراس مداخلت کان بچڻ لاءِ، ڊرائيورن جي پاور سپلائي ان پٽ پنن کي ڊيزي نه ڪريو. ان جي بدران، مهرباني ڪري انهن کي الڳ الڳ پاور سپلائي سان ڳنڍيو.

سي سي سمارٽ ٽيڪنالاجي ڪمپني لميٽيڊ
1419/125 Le Van Luong، Phuoc Kien Commune، Nha Be District، Ho Chi Minh City، Viet Nam.
ٽيليفون: +84983029530 فيڪس: نمبر
URL: www.cc-smart.net اي ميل: ccsmart.net@gmail.com

دستاويز / وسيلا

سي سي سمارٽ ٽيڪنالاجي CCS_SHB12 سمارٽ ايڇ برج [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي