Cc-Smart Technology Co., Ltd
प्रयोगकर्ताको म्यानुअल
CCS_SHB12 को लागि
स्मार्ट एच-ब्रिज

संशोधन ७.०
© २०२० सबै अधिकार सुरक्षित
ध्यान दिनुहोस्: कृपया ड्राइभर प्रयोग गर्नु अघि यो म्यानुअल ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस्!

CCS_SHB12 स्मार्ट एच-ब्रिज

यस म्यानुअलको सामग्री सावधानीपूर्वक तयार गरिएको छ र सही हो भन्ने विश्वास गरिन्छ, तर अशुद्धताहरूको लागि जिम्मेवारी लिइँदैन।
Cc-Smart ले विश्वसनीयता, कार्य वा डिजाइन सुधार गर्न यहाँ कुनै पनि उत्पादनहरूमा थप सूचना बिना परिवर्तन गर्ने अधिकार सुरक्षित गर्दछ। Cc-Smart ले यहाँ वर्णन गरिएको कुनै पनि उत्पादन वा सर्किटको आवेदन वा प्रयोगबाट उत्पन्न हुने कुनै दायित्व मान्दैन; न त यसले अरूको पेटेन्ट अधिकार अन्तर्गत कुनै इजाजतपत्र प्रदान गर्दछ।
Cc-Smart को सामान्य नीतिले जीवन समर्थन वा विमान अनुप्रयोगहरूमा यसको उत्पादनहरू प्रयोग गर्न सिफारिस गर्दैन जहाँ उत्पादनको असफलता वा खराबीले प्रत्यक्ष रूपमा जीवन वा चोटपटकलाई खतरामा पार्न सक्छ। Cc-Smart को बिक्रीका नियम र सर्तहरू अनुसार, जीवन समर्थन वा विमान अनुप्रयोगहरूमा Cc-Smart को उत्पादनहरूको प्रयोगकर्ताले त्यस्ता प्रयोगको सबै जोखिमहरू मान्दछ र सबै क्षतिहरू विरुद्ध Cc-Smart क्षतिपूर्ति गर्दछ।

परिचय, सुविधाहरू र अनुप्रयोगहरू

परिचय
ड्राइभर एच-ब्रिज ड्राइभर हो जुन वेग, दिशाको बारेमा ब्रश गरिएको DC मोटरलाई नियन्त्रण गर्न डिजाइन गरिएको हो... मोटरलाई MOSFETs द्वारा 16 Khz को इष्टतम कार्यसम्पादन र आवाजमा स्विच गरेर नियन्त्रण गरिन्छ।
ड्राइभर स्मार्ट एच-ब्रिज ड्राइभर विच सपोर्ट एक्सेलेरेशन/डिसेलेरेशन सुविधा हो।
यो सुविधाले बिजुली, मेकानिकललाई जोगाउन मद्दत गर्नेछ ... यो धेरै अनुप्रयोगहरूको लागि उपयोगी हुनेछ।
ड्राइभरले बायाँ र दायाँ घुम्न सीमित गर्न भित्र दुईवटा विद्युतीय वर्तमान गृह सेन्सरलाई समर्थन गर्दछ। प्रयोगकर्तालाई थप विस्तारित सीमा स्विच थप्न आवश्यक छैन। यो चालकले मोटर चलिरहेको बेला करेन्टको निगरानी गर्नेछ, यदि मोटरको करेन्ट iLimit सँग जस्तै हो (iLimit PCB मा potentiometer द्वारा हालको सीमा सेटिङ हो), ड्राइभरले छोएको झण्डा सेट गर्नेछ र त्यो दिशा सार्न रोक्नेछ। सार्नको लागि, चालकलाई उल्टो दिशाद्वारा नियन्त्रण चाहिन्छ वा टच गरिएको झण्डा स्पष्ट हुन आवश्यक छ।
ड्राइभरले अन्तर्गत भोल्युमको रूपमा धेरै सुरक्षा विधिहरू समर्थन गर्दछtage, ओभर भोल्युमtage, तापक्रम भन्दा बढि, वर्तमान भन्दा बढी। यी सुरक्षा सुविधाहरू सुरक्षा प्रणाली राख्न धेरै महत्त्वपूर्ण बोक्सी मद्दत हो।
विशेष, स्मार्ट एच-ब्रिजले सबै भन्दा साधारण सञ्चार विधिहरू समर्थन गर्दछ। प्रयोगकर्ता Pcb मा डुबकी स्विच द्वारा त्यो विधि छनोट गर्न सजिलो छ:
PWM/Dir
PWM द्वि-दिशा
Analog/Dir
एनालग द्वि-दिशा
Uart
PPM संकेत (RC)।

सुविधाहरू
10-40VDC आपूर्ति
12A लगातार वर्तमान, 30A शिखर।
300W अधिकतम।
एक ब्रश डीसी मोटर लागि द्वि-दिशात्मक नियन्त्रण।
एक्सेलेरेशन/डिसेलेरेशन परिमार्जन गर्न सक्षम।
नरम बायाँ/दायाँ गृह सेन्सर
MOSFETs शान्त सञ्चालनको लागि 16 KHz मा स्विच गरिएको छ।
द्रुत परीक्षण र म्यानुअल सञ्चालनको लागि दुई पुश बटनहरू।
संचार समर्थन: PWM/Dir, PWM द्वि-दिशा, एनालग/डिर, एनालग द्विदिशा, Uart, PPM संकेत।
संरक्षण समर्थन: भोल्युम अन्तर्गतtage, ओभर भोल्युमtage, तापक्रम भन्दा बढि, वर्तमान भन्दा बढी।
V मोटरको लागि कुनै ध्रुवता सुरक्षा छैन।

अनुप्रयोगहरू
कार, ​​खेलौना…
रोबोट…
सीएनसी…

विशिष्टता र परिचालन वातावरण

मेकानिकल विशिष्टता

गर्मी को उन्मूलन
⁛ चालकको भरपर्दो काम गर्ने तापक्रम <100℃ हुनुपर्छ
⁛ तातो सिंक क्षेत्र अधिकतम बनाउन चालकलाई ठाडो रूपमा माउन्ट गर्न सिफारिस गरिन्छ।
विद्युतीय विशिष्टता (Tj = 25℃ /77℉ )

प्यारामिटरहरू MSDI
पीक आउटपुट वर्तमान	न्यूनतम	सामान्य	अधिकतम	एकाइ
	0	–	30	A
निरन्तर आउटपुट वर्तमान (*)	0	–	12	A
बिजुली आपूर्ति भोल्युमtage	+8	–	+३१८५८२२०७९४	गाविस
VIOH (तर्क इनपुट - उच्च स्तर)	2	–	28	V
VIOL (तर्क इनपुट - निम्न स्तर)	0	–	0.8	V
+5V आउटपुट वर्तमान	–	–	250	mA
एनालग पिन (AN)	0	–	3.3	V
ENA पिन	0	–	4.2	V

सञ्चालन वातावरण र प्यारामिटरहरू

कूलिंग प्राकृतिक शीतलन वा जबरजस्ती कूलिंग
परिचालन वातावरण	वातावरण	धुलो, तेल कोहरा र संक्षारक ग्याँसबाट जोगिनुहोस्
	परिवेशको तापक्रम	0 ℃ - 50 ℃ (32℉ - 122℉ )
	आर्द्रता	40% RH - 90% RH
	कम्पन	5.9 m/s2 अधिकतम
भण्डारण तापमान	-20 ℃ - 65 ℃ (-4℉ ℉ - 149℉ )
वजन	लगभग 50 ग्राम

जडानहरू

(नोट: कृपया DIP स्विच मोड पनि सेट गर्नुहोस्)

सामान्य जानकारी

नियन्त्रण संकेत
पिन	संकेत	विवरण	I/O
1	+5V	5V, 250mA आउटपुट पावर	O
2	AN	एनालग इनपुट	I
3	IN1	PWM/RX/PPM/ANA_JOY	I
4	GND	नियन्त्रण संकेत को जमीन	I
5	IN2	DIR/TX/3V3	I/O
6	ENA	स्थिति र रिसेट	I/O

पावर र मोटर जडान
पिन	संकेत	विवरण	I/O
1	विन-	सहायक बिजुली आपूर्ति को जमीन	I
2	विन+	-8--40V बिजुली आपूर्ति	I
3	Ma	मोटर नकारात्मक जडान	O
4	Mb	मोटर सकारात्मक जडान	O

PWM द्वि दिशा मोड जडान:

PWM/DIR मोड जडान: 

ANALOG/DIR मोड जडान:

UART मोड जडान: 

RC मोड १ जडान (स्वतन्त्र मोड):

RC मोड २ जडान (मिश्रित मोड):
RC मिश्रित मोडले दुईवटा बायाँ र दायाँ मोटरलाई नियन्त्रण गर्नका लागि दुई H-Bridges लाई एकसाथ मिलाएर डिफरेंसिअल ड्राइभ रोबोटको अगाडि, पछाडि, बायाँ र दायाँ घुम्ने गतिलाई नियन्त्रण गर्नेछ। जब दुईवटा पुलहरू RC मोडमा कन्फिगर हुन्छन् र RC-Extension PCB सँग जडान हुन्छन्। तिनीहरू RC मिश्रित मोडमा हुनेछन्।

ANALOG जोइस्टिक मोड जडान:

UART आदेश विशेषता:

यो चालक समर्थन ASCII UART आदेश लाइन। प्रयोगकर्ताले चालकसँग कुराकानी गर्न UART इन्टरफेस प्रयोग गर्न सक्छ।
कुनै पनि स्मार्ट ड्राइभरलाई UART नेटवर्कमा दास मोडको रूपमा निर्माण र काममा सम्बोधन गरिन्छ। MCU ले मेटर मोडको रूपमा काम गर्न सक्छ र धेरै दास (स्मार्ट चालक) लाई सञ्चार गर्न सक्छ।

UART प्यारामिटर
बाउड दर: 115200
शब्द लम्बाइ: 8 बिट
बिट्स रोक्नुहोस्: १
समानता: कुनै पनि छैन

UART आदेश:
होस्ट पठाउने ढाँचा:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = चालकको ठेगाना (0 प्रसारण)
?: मद्दत आदेश, यसले अन्य आदेशहरूलाई बेवास्ता गर्नेछ (x>0)
Dy: y = duty(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z = एक्सेलेरेशन (0 =< j <= 65000); z=0: र्यामिङ छैन
C: स्पष्ट त्रुटि
R1607: MCU रिसेट गर्नुहोस्
K: rx आदेश फिर्ता पठाउन आवश्यक छ।
S: कमाण्डको योगफल जाँच गर्नुहोस् S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: ड्राइभर जानकारी प्राप्त गर्नुहोस् (G1: एक समय; G3 Ultil नयाँ डेटामा प्राप्त गर्नुहोस्)।
Example1: N0? \n (Uart नेटवर्कमा अवस्थित सबै चालकहरूको अनुरोध ठेगाना)
Example2: N1? \n (चालक १ बाट मद्दत अनुरोध गर्नुहोस्)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (ड्राइभरको वेग = ५०% सेट गर्नुहोस् र स्थिति प्राप्त गर्नुहोस्)।
चालक X बाट होस्ट अनुरोध मद्दत:
Nx? \n (x>0)
नोट: Dy आदेश संग, दुई फ्रेम को अवधि <5 सेकेन्ड (पुल चालू राख्न)

कन्फिगरेसन:

DIP स्विच मोड कन्फिगरेसन:
स्मार्ट एच-ब्रिजले धेरै प्रकारका सञ्चार विधिहरूलाई समर्थन गर्दछ जस्तै PWM/DIR, PPM, UARTs, ... तिनीहरूले जडान बचत गर्न इनपुट पिन जोड्छन्। ड्राइभरले DIP SWITCH प्रयोग गर्नेछ तपाईंले प्रयोग गर्नुहुने विच प्रकारको सञ्चार कन्फिगर गर्न। कृपया पावर अन गर्नु अघि डिप स्विच मोड कन्फिगरेसन गर्नुहोस्।
डिप स्विच मोड कन्फिगरेसन:

पावर अन वा मोड परिवर्तन गर्दा। PCB मा रन LED ले विच मोड कन्फिगर गरिएको छ भनी पुष्टि गर्न X अनुक्रम नम्बर झिम्काउनेछ। X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)

एक्सेलेरेशन/डिसेलेरेशन कन्फिगरेसन:
यो सुविधाले गतिको अचानक परिवर्तनलाई कम गर्न समर्थन गर्नेछ। तिनीहरूले धेरै अवस्थामा मेकानिकल र बिजुलीको सुरक्षा गर्नेछन्।
ACCE/DECCE PCB मा एक चर प्रतिरोधक ACCE मान मा निर्भर गर्दछ। ACCE सक्षम/असक्षम क्षेत्र (असक्षम क्षेत्र: ACCE/DECCE लागू हुँदैन) जान्नको लागि कृपया तलको चित्र हेर्नुहोस्।

iLIMIT सफ्ट होम सेन्सर कन्फिगरेसन:
चालकले बायाँ र दायाँ घुम्न सीमित गर्न विद्युतीय वर्तमान गृह सेन्सरलाई भित्र समर्थन गर्दछ। यसलाई iLIMIT SWITCH भनिन्छ। प्रयोगकर्तालाई थप विस्तारित सीमा स्विच थप्न आवश्यक छैन। मोटर चलिरहेको बेला चालकले करेन्टको निगरानी गर्नेछ, यदि मोटरको करेन्ट iLimit सँग जस्तै हो (iLimit PCB मा चर प्रतिरोधकहरूले हालको सीमा सेटिङ हो) जसको मतलब मेकानिकल छोएको छ। ड्राइभरले छोएको झण्डा सेट गर्नेछ र त्यो दिशा सार्न रोक्नेछ। सार्नको लागि, चालकलाई उल्टो दिशाद्वारा नियन्त्रण चाहिन्छ वा UART कमाण्डद्वारा छोएको झण्डा स्पष्ट हुन आवश्यक छ वा चालकलाई रिसेट गर्न छोटो समयको लागि ENA PIN तान्नु पर्छ।

बायाँ र दायाँ प्रयोगकर्ता बटन:
ड्राइभर रिसेट गर्नुहोस्: ड्राइभर रिसेट गर्न एकै समयमा बायाँ र दायाँ बटन छोटो थिच्नुहोस्।
मोटरले दायाँ घुमाउन बाध्य पार्यो: दायाँ बटन छोटो थिच्नुहोस्
मोटरले बायाँ घुमाउन बाध्य पार्यो: बायाँ बटन छोटो थिच्नुहोस्

संरक्षण र संकेत विशेषता:

संरक्षण:
अन्तर्गत/अधिक भोल्युमtage (vBus):
पावर इनपुट भोल्युम हुँदा मोटर चालक आउटपुट बन्द हुनेछtage तल्लो सीमा भन्दा तल झर्छ। यो MOSFET सँग पर्याप्त मात्रा छ भनी सुनिश्चित गर्न होtage पूर्ण रूपमा सक्रिय गर्न र धेरै तातो नगर्नुहोस्। ERR LED अन्तर्गत भोल्युमको समयमा झिम्किनेछtage बन्द।
तापमान संरक्षण:
अधिकतम वर्तमान सीमित थ्रेसहोल्ड बोर्ड तापमान द्वारा निर्धारण गरिन्छ। बोर्डको तापक्रम जति उच्च हुन्छ, हालको सीमित थ्रेसहोल्ड कम हुन्छ। यस तरिकाले, ड्राइभरले MOSFETs लाई नोक्सान नगरी वास्तविक अवस्थाको आधारमा यसको पूर्ण क्षमता प्रदान गर्न सक्षम हुन्छ।
सक्रिय वर्तमान सीमा संग ओभरकरेन्ट संरक्षण
जब मोटरले मोटर चालकले आपूर्ति गर्न सक्ने भन्दा बढी प्रवाह तान्न प्रयास गरिरहेको छ, मोटरमा PWM काटिनेछ र अधिकतम वर्तमान सीमामा मोटर वर्तमान कायम गरिनेछ। यसले मोटर स्टल वा ठूला साइजको मोटर हुक अप गर्दा मोटर चालकलाई क्षति हुनबाट रोक्छ। हालको सीमितता कार्यमा हुँदा OC LED सक्रिय हुनेछ।

सङ्केत: 

LED ब्लिङ्किङ चलाउनुहोस्	विवरण (MCU रिसेट गर्दा वा मोड परिवर्तन गर्दा)
1	PWM 50/50 मोड
2	PWM DIR मोड
3	ANA/DIR मोड
4	UART आदेश मोड
5	RC (PPM सिग्नल) मोड
6	एनालग जोइस्टिक मोड

ERR LED ब्लिंकिङ	विवरण
1	अन्तर्गत/अधिक भोल्युमtage
2	तापक्रम भन्दा बढि
3	हालको भन्दा बढी
4	कुनै RC संकेत फेला परेन वा पल्स चौडाइ स्वीकार्य दायरा भन्दा बाहिर छ।

iOVER LED अन/अफ	विवरण
बन्द	iLIMIT सफ्ट स्विच छुनु हुँदैन
ON	iLIMIT सफ्ट स्विच छोयो

सक्षम/स्थिति पिन सुविधा:

ENA पिन इनपुट र आउट-पुट क्षमता भएको विशेष पिन हो।
यो पिन रिसेट स्थिति पछि चालक द्वारा 5V सम्म तान्नेछ। र कुनै त्रुटि भए तल तान्नुहोस्। प्रयोगकर्ताले चालकको स्थिति जान्नको लागि यो पिनको अवस्था पढ्न सक्छ।
प्रयोगकर्ताले MCU पिन आउटपुट पिन हो र यो पिनलाई GND मा ०.५ सेकेन्डमा सेट गरी ड्राइभरको स्थिति पढ्नको लागि MCU पिनलाई इनपुट पिनको रूपमा पुन: कन्फिग गरेर ड्राइभरलाई रिसेट गर्न पनि सक्छ।
जबरजस्ती चालक रिसेट गरेपछि इनपुटमा MCU पिन पुन: कन्फिग गर्नुहोस्
यदि तपाईंलाई ड्राइभरको स्थिति थाहा छैन वा MCU द्वारा ड्राइभर रिसेट गर्न आवश्यक छैन भने, कृपया यसलाई निःशुल्क दिनुहोस्।

सिफारिस:

तार गेज
सानो तार व्यास (तल्लो गेज), उच्च प्रतिबाधा। उच्च प्रतिबाधा तारले कम प्रतिबाधा तार भन्दा बढी आवाज प्रसारण गर्नेछ। तसर्थ, तार गेज चयन गर्दा, यो तल्लो गेज (जस्तै ठूलो व्यास) तार चयन गर्न राम्रो छ। केबल लम्बाइ बढ्दै जाँदा यो सिफारिस अझ महत्त्वपूर्ण हुन्छ। तपाईंको अनुप्रयोगमा प्रयोग गर्न उपयुक्त तार आकार चयन गर्न निम्न तालिका प्रयोग गर्नुहोस्।

वर्तमान (A)	न्यूनतम तार आकार (AWG)
10	#20
15	#18
20	#16

प्रणाली ग्राउन्डिङ
राम्रो ग्राउन्डिङ अभ्यासहरूले प्रणालीमा उपस्थित अधिकांश आवाज कम गर्न मद्दत गर्दछ। पृथक प्रणाली भित्र सबै साझा आधारहरू 'एकल' कम प्रतिरोध बिन्दु मार्फत PE (संरक्षणात्मक पृथ्वी) मा बाँधिएको हुनुपर्छ। ग्राउण्ड लूपहरू सिर्जना गर्ने PE मा दोहोरिने लिंकहरू बेवास्ता गर्दै, जुन बारम्बार आवाजको स्रोत हो। केन्द्रीय बिन्दु ग्राउन्डिंग पनि केबल ढाल मा लागू गरिनु पर्छ; ढाल एक छेउमा खुला र अर्कोमा ग्राउन्ड हुनुपर्छ। चेसिस तारहरूमा पनि ध्यान दिनुपर्छ। पूर्वका लागिample, मोटर्स सामान्यतया एक चेसिस तार संग आपूर्ति गरिन्छ। यदि यो चेसिस तार PE मा जडान गरिएको छ, तर मोटर चेसिस आफै मेशिन फ्रेममा संलग्न छ, जुन PE मा पनि जोडिएको छ, एक ग्राउन्ड लूप सिर्जना हुनेछ। ग्राउन्डिङका लागि प्रयोग गरिने तारहरू भारी गेजको र सकेसम्म छोटो हुनुपर्छ। त्यसो गर्न सुरक्षित हुँदा प्रयोग नगरिएका तारहरू पनि ग्राउन्ड गर्नुपर्छ किनभने तारहरू तैरिरहेका ठूला एन्टेनाको रूपमा काम गर्न सक्छन्, जसले EMI मा योगदान पुर्‍याउँछ।
विद्युत आपूर्ति जडान
कहिले पनि पावर र ग्राउन्डलाई गलत दिशामा जडान नगर्नुहोस्, किनकि यसले चालकलाई नोक्सान पुर्‍याउँछ। ड्राइभको DC पावर सप्लाई र ड्राइभको बीचको दूरी सकेसम्म छोटो हुनुपर्छ किनभने दुई बीचको केबल शोरको स्रोत हो। जब बिजुली आपूर्ति लाइनहरू 50 सेन्टीमिटर भन्दा लामो हुन्छन्, 1000µF/100V इलेक्ट्रोलाइटिक क्यापेसिटर टर्मिनल "GND" र टर्मिनल "+VDC" बीच जोडिएको हुनुपर्छ। यो क्यापेसिटरले भोल्युमलाई स्थिर गर्छtage ड्राइभमा आपूर्ति गरिएको छ साथै बिजुली आपूर्ति लाइनमा फिल्टर शोर। कृपया ध्यान दिनुहोस् कि ध्रुवता उल्टाउन सकिँदैन।
यदि आपूर्तिमा पर्याप्त क्षमता छ भने लागत घटाउनको लागि एउटै बिजुली आपूर्ति साझा गर्न धेरै चालकहरू राख्न सिफारिस गरिन्छ। क्रस हस्तक्षेपबाट बच्नको लागि, चालकहरूको पावर सप्लाई इनपुट पिनहरू डेजी-चेन नगर्नुहोस्। बरु, कृपया तिनीहरूलाई बिजुली आपूर्तिमा अलग-अलग जडान गर्नुहोस्।

Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, हो ची मिन्ह सिटी, भियतनाम।
टेलिफोन: +84983029530 फ्याक्स: नम्बर
URL: www.cc-smart.net इमेल: ccsmart.net@gmail.com

कागजातहरू / स्रोतहरू

सीसी-स्मार्ट प्रविधि CCS_SHB12 स्मार्ट एच-ब्रिज [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका