Cc-Smart Technology Co., Ltd
د کارن لارښود
د CCS_SHB12 لپاره
سمارټ H-پل
بیاکتنه 1.0
©2024 ټول حقونه خوندي دي
پاملرنه: مهرباني وکړئ د موټر چلوونکي کارولو دمخه دا لارښود په دقت سره ولولئ!
CCS_SHB12 سمارټ H-پل
پدې لارښود کې مینځپانګه په احتیاط سره چمتو شوې او باور کیږي چې دقیق وي ، مګر د غلطۍ لپاره مسؤلیت نه منل کیږي.
Cc-Smart د اعتبار، فعالیت یا ډیزاین د ښه کولو لپاره دلته هیڅ محصول ته د نور خبرتیا پرته د بدلونونو حق خوندي کوي. Cc-Smart هیڅ ډول مسؤلیت په غاړه نه اخلي چې د غوښتنلیک یا د کوم محصول یا سرکټ کارولو څخه رامینځته کیږي چې دلته تشریح شوي؛ او نه هم دا د نورو د پیټینټ حق الندې کوم جواز وړاندې کوي.
د Cc-Smart عمومي پالیسي د ژوند مالتړ یا د الوتکو غوښتنلیکونو کې د دې محصولاتو کارولو وړاندیز نه کوي چیرې چې د محصول ناکامي یا نیمګړتیا ممکن مستقیم ژوند یا ټپي کیدو تهدید کړي. د Cc-Smart د پلور شرایطو او شرایطو سره سم، د ژوند مالتړ یا د الوتکې غوښتنلیکونو کې د Cc-Smart محصولاتو کاروونکي د دې ډول کارونې ټول خطرونه په غاړه اخلي او د ټولو زیانونو په وړاندې د Cc-Smart تاوان ورکوي.
پیژندنه، ځانګړتیاوې او غوښتنلیکونه
پیژندنه
ډرایور د H-برج ډرایور دی چې د سرعت ، سمت په اړه د برش شوي DC موټرو کنټرول لپاره ډیزاین شوی ... موټور د MOSFETs لخوا کنټرول کیږي د 16 Khz غوره فعالیت او شور ته بدلولو سره.
ډرایور د سمارټ H-برج ډرایور ویچ ملاتړ د سرعت / سستولو خصوصیت دی.
دا خصوصیت به د بریښنایی ، میخانیکي ساتنه کې مرسته وکړي ... دا به د ډیری غوښتنلیکونو لپاره ګټور وي.
ډرایور هم دننه د دوه برقی اوسني کور سینسر ملاتړ کوي ترڅو د کیڼ او ښي خوا حرکت محدود کړي. کارونکي اړتیا نلري نور پراخ شوي حد سویچ اضافه کړي. دا ډرایور به د موټر چلولو په وخت کې جریان وڅاري، که چیرې د موټرو اوسنی د iLimit سره ورته وي (iLimit په PCB کې د پوټینټیومیټر لخوا د اوسني حد ترتیب دی)، چلوونکی به یو لمس شوی بیرغ وټاکي او هغه لوري ته حرکت ودروي. د حرکت کولو لپاره، ډرایور د شا لوري کنټرول ته اړتیا لري یا لمس شوي بیرغ باید روښانه وي.
ډرایور د ډیری محافظت میتود ملاتړ کوي لکه د لاندې حجمtage، اوور حجمtage، د تودوخې په پرتله، په اوسني وخت کې. دا د محافظت ځانګړتیاوې د محافظت سیسټم ساتلو لپاره خورا مهم جادو مرسته ده.
ځانګړی، د سمارټ H-برج د ټولو عام اړیکو میتودونو ملاتړ کوي. کارونکي په Pcb کې د ډیپ سویچ لخوا دا میتود غوره کول اسانه دي:
PWM/Dir
PWM دوه طرفه
انلاګ/ډیر
انلاګ دوه اړخه
Uart
د PPM سیګنال (RC).
ځانګړتیاوې
10-40VDC عرضه
12A په دوامداره توګه اوسنی، 30A لوړوالی.
300W اعظمي.
د برش شوي DC موټرو لپاره دوه اړخیز کنټرول.
سرعت / سستوالی د بدلون وړ دی.
نرم کیڼ / ښیې کور سینسر
MOSFETs د خاموش عملیاتو لپاره په 16 KHz کې بدل شوي.
د ګړندي ازموینې او لارښود عملیاتو لپاره دوه پش بټونه.
د مخابراتو ملاتړ: PWM/Dir، PWM دوه اړخیزه، انلاګ/ډیر، انلاګ بای ډایریکشن، Uart، PPM سیګنال.
د ساتنې ملاتړ: د حجم لاندېtage، اوور حجمtage، د تودوخې په پرتله، په اوسني وخت کې.
د V موټرو لپاره د قطبي محافظت نشته.
غوښتنلیکونه
موټر، لوبو…
روبوټ…
CNC…
مشخصات او عملیاتي چاپیریال
میخانیکي مشخصات
د تودوخی له مینځه وړل
⁛ د موټر چلوونکي د اعتبار وړ کاري تودوخه باید <100 ℃ وي
⁛ دا سپارښتنه کیږي چې چلوونکي په عمودي توګه نصب کړئ ترڅو د تودوخې سنک ساحه اعظمي کړي.
برقی مشخصات (Tj = 25℃ /77℉)
|
پیرامیټونه MSDI |
||||
| د لوړ محصول اوسنی | من | عادي | Max. | واحد |
| 0 | – | 30 | A | |
| دوامداره محصول اوسنی (*) | 0 | – | 12 | A |
| د بریښنا رسولو Voltage | +8 | – | +۵۷ | VDC |
| VIOH (منطق ان پټ - لوړه کچه) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (منطق داخل - ټیټه کچه) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V اوسنی تولید | – | – | 250 | mA |
| انلاګ پن (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA پن | 0 | – | 4.2 | V |
عملیاتي چاپیریال او پیرامیټونه
|
یخ کول طبیعي یخ کول یا جبري یخ کول |
||
| عملیاتي چاپیریال | چاپیریال | د دوړو ، غوړ لرغونو او زیان رسونکي ګازونو څخه مخنیوی وکړئ |
| محیطي تودوخه | 0 ℃ - 50 ℃ (32℉ - 122℉ ) | |
| رطوبت | 40% RH - 90% RH | |
| وایبریشن | 5.9 m/s2 اعظمي | |
| د ذخیرې د حرارت درجه | -20 ℃ － 65 ℃ (-4℉ － 149℉ ) | |
| وزن | نږدې 50 ګرامه | |
ارتباطات
(یادونه: مهرباني وکړئ د DIP سویچ حالت هم تنظیم کړئ)
عمومي معلومات
| د کنټرول سیګنال | |||
| پن | سیګنال | تفصیل | I/O |
| 1 | +5V | 5V، 250mA د تولید بریښنا | O |
| 2 | AN | انلاګ ننوت | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | د کنټرول سیګنال ځمکه | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | حالت او بیا تنظیم کول | I/O |
| د بریښنا او موټرو اړیکه | |||
| پن | سیګنال | تفصیل | I/O |
| 1 | وین- | د مرستندویه بریښنا رسولو ځمکه | I |
| 2 | وین+ | د 8-40V بریښنا رسول | I |
| 3 | Ma | د موټرو منفي اړیکه | O |
| 4 | Mb | د موټرو مثبت اړیکه | O |
د PWM بای سمت حالت اتصال:
د PWM/DIR حالت ارتباط:
د انلاګ/DIR حالت ارتباط:
د UART حالت پیوستون:
د RC حالت 1 پیوستون (خپلواک حالت):
د RC حالت 2 پیوستون (مختلط حالت):
د RC مخلوط حالت به دوه H-پلونه سره یوځای کړي ترڅو د دوه کیڼ او ښي موټرو کنټرول لپاره یوځای کار وکړي چې په پایله کې د توپیر ډرایو روبوټ مخکی، شاته، کیڼ او ښي خوا حرکت کوي. کله چې دوه پلونه په RC حالت کې تنظیم شوي وي او د RC-توسیع PCB سره وصل وي. دوی به د RC مخلوط حالت کې وي.
د انلاګ جویسټیک حالت اتصال:
د UART کمانډ ځانګړتیا:
دا ډرایور د ASCII UART کمانډ لاین ملاتړ کوي. کارن کولی شي د موټر چلوونکي سره د خبرو اترو لپاره UART انٹرفیس وکاروي.
هر سمارټ ډرایور ته په UART شبکه کې د غلام حالت په توګه په تولید او کار کې خطاب کیږي. A MCU کولی شي د میټر حالت په توګه کار وکړي او ډیری غلام (سمارټ ډرایور) سره اړیکه ونیسي
د UART پیرامیټر
د بوډ نرخ: 115200
د کلمې اوږدوالی: 8 بټ
ټاپونه بند کړئ: 1
برابري: هیڅ نه
د UART قومانده:
کوربه د لیږلو بڼه:
Nx [؟] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = د چلوونکي پته (0 نشر)
?: د مرستې کمانډ، دا به نور امرونه له پامه غورځوي (x> 0)
Dy: y = دنده(-1000 =<y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= سرعت (0 =< j <= 65000); z=0: هیڅ رامینګ نشته
ج: پاکه تېروتنه
R1607: MCU بیا تنظیم کړئ
K: د rx کمانډ بیرته لیږلو ته اړتیا لري.
S: د کمانډ مقدار چیک کړئ S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: د موټر چلوونکي معلومات ترلاسه کړئ (G1: یو وخت؛ G3 الټیل نوي ډیټا ته ورشئ).
Example1: N0؟ \n (په Uart شبکه کې د ټولو موجود چلوونکو پته غوښتنه وکړئ)
Example2: N1؟ \n (د 1 چلوونکي څخه د مرستې غوښتنه وکړئ)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (د چلوونکي سرعت = 50٪ وټاکئ او حالت ترلاسه کړئ).
کوربه X د ډرایور څخه د مرستې غوښتنه وکړئ:
Nx؟ \n (x>0)
یادونه: د Dy کمانډ سره، د دوه چوکاټونو موده <5 ثانیه (د پل چلولو لپاره)
ترتیب:
د ډیپ سویچ موډ ترتیب:
سمارټ H-برج د ارتباط ډیری ډوله میتودونو ملاتړ کوي لکه PWM/DIR، PPM، UARTs، ... دوی د پیوستون خوندي کولو لپاره د ان پټ پن سره یوځای کوي. ډرایور به د ډیپ سویچ څخه د ویچ ډوله مخابراتو تنظیم کولو لپاره وکاروي چې تاسو یې کاروئ. مهرباني وکړئ د بریښنا د فعالولو دمخه د ډیپ سویچ حالت تنظیم کړئ.
د ډیپ سویچ حالت ترتیب:
کله چې بریښنا فعاله وي یا موډ بدل کړئ. په PCB کې د چلولو LED به د X ترتیب شمیره روښانه کړي ترڅو تایید کړي چې د ویچ حالت ترتیب شوی. X = 1 (PWM 50/50)، X=2 (PWM/DIR)،…، X=6 (ANA/JOY)
ګړندی کول / د ځنډولو ترتیب:
دا خصوصیت به د سرعت ناڅاپي بدلون کمولو کې مرسته وکړي. دوی به په ډیری قضیو کې میخانیکي او بریښنایی ساتنه وکړي.
ACCE/DECCE په PCB کې د متغیر مقاومت ACCE ارزښت پورې اړه لري. مهرباني وکړئ لاندې عکس وګورئ ترڅو پوه شئ چې د ACCE فعال / غیر فعال زون (د زون غیر فعال کړئ: د ACCE/DECCE نه پلي کیږي).
iLIMIT نرم کور سینسر ترتیب:
ډرایور دننه د بریښنا اوسني کور سینسر ملاتړ کوي ترڅو کیڼ او ښیې حرکت محدود کړي. دې ته iLIMIT SWITCH ویل کیږي. کارونکي اړتیا نلري نور پراخ شوي حد سویچ اضافه کړي. ډرایور به هغه وخت وڅاري کله چې موټور روان وي، که د موټرو اوسنی د iLimit سره ورته وي (iLimit په PCB کې د متغیر مقاومت کونکو لخوا د اوسني حد ترتیب دی) پدې معنی چې میخانیکي لمس شوی. ډرایور به یو لمس شوی بیرغ وټاکي او هغه لوري ته حرکت ودروي. د حرکت کولو لپاره، ډرایور د شا لوري کنټرول ته اړتیا لري یا د ټچ شوی بیرغ باید د UART کمانډ لخوا روښانه وي یا د موټر چلوونکي د بیا تنظیم کولو لپاره د ENA PIN لنډ وخت کې ښکته کړي.
د کیڼ او ښي لاس کارونکي تڼۍ:
ډرایور بیا تنظیم کړئ: د ډرایور بیا تنظیم کولو لپاره په ورته وخت کې کیڼ او ښي بټن لنډ فشار ورکړئ.
MOTOR اړ شو چې ښي خوا ته وګرځي: د ښي بټن لنډ فشار
موټور مجبور کړ چې کیڼ اړخ ته وګرځي: کیڼ بټن لنډ فشار ورکړئ
د ساتنې او اشاره ځانګړتیا:
ساتنه:
لاندې/زیات حجمtage (vBus):
د موټر چلوونکي محصول به وتړل شي کله چې د بریښنا ان پټ حجمtage د ټیټ حد څخه ښکته کیږي. دا د دې لپاره دی چې ډاډ ترلاسه کړي چې MOSFETs کافي حجم لريtage په بشپړه توګه چالان کړئ او ډیر تودوخه مه کوئ. د ERR LED به د لاندې حجم په جریان کې ړنګیږيtage بندول.
د تودوخې ساتنه:
د اوسني محدودیت اعظمي حد د بورډ د تودوخې لخوا ټاکل کیږي. څومره چې د بورډ تودوخه لوړه وي، د اوسني محدودیت حد ټیټ وي. په دې توګه، چلوونکی کولی شي خپل بشپړ ظرفیت وړاندې کړي پرته له دې چې MOSFETs ته زیان ورسوي.
د فعال اوسني محدودیت سره ډیر وخت ساتنه
کله چې موټور هڅه کوي د هغه څه څخه چې د موټر چلوونکی یې چمتو کولی شي ډیر جریان راوباسي، د موټرو PWM به پرې شي او د موټرو جریان به په اعظمي اوسني حد کې وساتل شي. دا د موټر چلوونکي د زیان څخه مخنیوی کوي کله چې د موټرو سټالونه یا لوی موټر سره نښلول کیږي. د OC LED به فعال شي کله چې اوسنی محدودیت په عمل کې وي.
اشاره:
| چلول LED روښانه کول | توضیحات (کله چې MCU بیا تنظیم کول یا حالت بدلول) |
| 1 | PWM 50/50 موډ |
| 2 | د PWM DIR حالت |
| 3 | ANA/DIR حالت |
| 4 | د UART کمانډ حالت |
| 5 | RC (PPM سیګنال) حالت |
| 6 | د انلاګ جویسټیک حالت |
| ERR LED روښانه کول | تفصیل |
| 1 | لاندې/زیات حجمtage |
| 2 | د تودوخې څخه ډیر |
| 3 | اوسني |
| 4 | هیڅ RC سیګنال ندی موندل شوی یا د نبض عرض د منلو وړ حد څخه بهر دی. |
| iOVER LED آن/بند | تفصیل |
| بند | د iLIMIT سافټ سویچ لمس نه کوي |
| ON | د iLIMIT نرم سویچ لمس شو |
د فعالولو/حالت پن فیچر:
د ENA پن یو ځانګړی پن دی چې د ننوتلو او بهر کولو وړتیا سره.
دا پن به د ریسیټ حالت وروسته د ډرایور لخوا تر 5V پورې راوباسي. او که کومه تېروتنه وي ښکته یې کړئ. کاروونکي کولی شي د دې پن حالت ولولي ترڅو د موټر چلوونکي وضعیت پوه شي.
کاروونکی کولی شي د ډرایور په ترتیب کولو سره هم بیا تنظیم کړي MCU پن د محصول پن دی او دا پن د 0.5 ثانیو شاوخوا GND ته تنظیم کړي او د MCU پن د ان پټ پن په توګه بیا تنظیم کړي ترڅو د موټر چلونکي حالت لوستل شي.
مهرباني وکړئ د MCU پن بیا تنظیم کړئ وروسته له دې چې ډرایور بیا تنظیم کړئ
که تاسو اړتیا نلرئ د موټر چلوونکي وضعیت پوه شئ یا د MCU لخوا ډرایور بیا تنظیم کړئ، مهرباني وکړئ اجازه ورکړئ چې وړیا وي.
سپارښتنه:
سیم ګیج
د تار قطر کوچنی (ټیټ ګیج)، لوړ خنډ. د لوړ خنډ تار به د ټیټ خنډ تار په پرتله ډیر شور خپروي. نو ځکه، کله چې د تار ګیج انتخاب کړئ، دا غوره ده چې ټیټ ګیج (یعنې لوی قطر) تار غوره کړئ. دا وړاندیز ډیر مهم کیږي ځکه چې د کیبل اوږدوالی ډیریږي. لاندې جدول وکاروئ ترڅو ستاسو په غوښتنلیک کې د کارولو لپاره مناسب تار اندازه غوره کړئ.
| اوسنۍ (الف) | د تار لږترلږه اندازه (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
د سیسټم ځمکني کول
ښه ځمکني تمرینونه په سیسټم کې د شتون ډیری شور کمولو کې مرسته کوي. په جلا شوي سیسټم کې ټول عام ځایونه باید د PE (محافظتي ځمکې) سره د یو واحد ټیټ مقاومت نقطې له لارې وتړل شي. د PE سره د تکراري اړیکو څخه ډډه کول د ځمکني لوپونو رامینځته کول، کوم چې د شور یوه دوامداره سرچینه ده. د مرکزي نقطې ګراونډنګ باید د کیبل په محافظت کې هم پلي شي. ډالونه باید په یوه پای کې خلاص وي او په بل سر کې ځای پرځای شوي وي. د چیسس تارونو ته هم باید نږدې پاملرنه وشي. د مثال لپارهample، موټورونه عموما د چیسس تار سره چمتو کیږي. که چیرې دا چیسیس تار د PE سره وصل وي ، مګر د موټرو چیسس پخپله د ماشین چوکاټ سره وصل وي ، کوم چې د PE سره هم وصل دی ، یو ځمکني لوپ به رامینځته شي. د ګراونډ کولو لپاره کارول شوي تارونه باید د درنو ګیج څخه وي او د امکان تر حده لنډ وي. غیر استعمال شوي تارونه هم باید په هغه وخت کې ودرول شي کله چې دا کار خوندي وي ځکه چې پاتې شوي تارونه کولی شي د لوی انتن په توګه عمل وکړي، کوم چې د EMI سره مرسته کوي.
د بریښنا رسولو پیوستون
هیڅکله بریښنا او ځمکه په غلط لوري مه وصل کړئ، ځکه چې دا به موټر چلوونکي ته زیان ورسوي. د ډرایو او ډرایو د DC بریښنا رسولو ترمینځ فاصله باید د امکان تر حده لنډ وي ځکه چې د دواړو ترمینځ کیبل د شور سرچینه ده. کله چې د بریښنا رسولو لینونه له 50 سانتي مترو څخه اوږد وي، د 1000µF/100V الکترولیټیک کپاسیټر باید د ترمینل "GND" او ترمینل "+VDC" ترمنځ وصل شي. دا capacitor د حجم ثبات کويtage ډرایو ته عرضه شوی او همدارنګه د بریښنا رسولو لاین کې د فلټر شور. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې قطبیت نشي بدلیدلی.
دا سپارښتنه کیږي چې ډیری ډرایورونه ولري ترڅو د بریښنا رسولو شریکولو لپاره د لګښت کمولو لپاره که اکمالات کافي ظرفیت ولري. د کراس مداخلې څخه مخنیوي لپاره، د ډریورانو د بریښنا رسولو ان پټ پنونه د ډیزی زنځیر مه کوئ. پرځای یې، مهرباني وکړئ دوی په جلا توګه د بریښنا رسولو سره وصل کړئ.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 لی وان لونګ، فووک کیین کمیون، نه بی ولسوالۍ، هو چی مین ښار، ویتنام.
ټیلیفون: +84983029530 فکس: شمیره
URL: www.cc-smart.net برېښناليک: ccsmart.net@gmail.com
اسناد / سرچینې
 |
Cc-سمارټ ټیکنالوژي CCS_SHB12 سمارټ H-برج [pdf] د کارونکي لارښود CCS_SHB12 سمارټ H-پل, CCS_SHB12, سمارټ H-پل, H-برج, پل |
