Cc-Smart Technology Co., Ltd
Uporabniški priročnik
Za CCS_SHB12
Pametni H-most
Revizija 1.0
©2024 Vse pravice pridržane
Pozor: Pred uporabo gonilnika natančno preberite ta priročnik!
CCS_SHB12 Pametni H-most
Vsebina v tem priročniku je bila skrbno pripravljena in velja za točno, vendar ne prevzemamo odgovornosti za netočnosti.
Cc-Smart si pridržuje pravico, da brez predhodnega obvestila spremeni kateri koli izdelek tukaj za izboljšanje zanesljivosti, delovanja ali dizajna. Cc-Smart ne prevzema nobene odgovornosti, ki izhaja iz uporabe ali uporabe katerega koli izdelka ali vezja, opisanega tukaj; prav tako ne prenaša nobene licence v okviru svojih patentnih pravic drugih.
Splošna politika podjetja Cc-Smart ne priporoča uporabe njegovih izdelkov v aplikacijah za vzdrževanje življenja ali letal, kjer lahko okvara ali okvara izdelka neposredno ogrozi življenje ali poškodbo. V skladu s prodajnimi pogoji Cc-Smart uporabnik izdelkov Cc-Smart v aplikacijah za vzdrževanje življenja ali letal prevzame vsa tveganja takšne uporabe in Cc-Smartu povrne vso škodo.
Uvod, funkcije in aplikacije
Uvod
Gonilnik je gonilnik H-Bridge Driver, ki je zasnovan za krmiljenje brušenega enosmernega motorja glede hitrosti, smeri ... Motor krmilijo MOSFET-ji s preklapljanjem 16 kHz za optimalno delovanje in hrup.
Gonilnik je Smart H-Bridge Driver, ki podpira funkcijo pospeševanja/zaviranja.
Ta funkcija bo pomagala zaščititi električno, mehansko ... Uporabna bo za številne aplikacije.
Voznik podpira tudi dva domača senzorja električnega toka, ki omejujeta premikanje levo in desno. Uporabniku ni treba dodati več razširjenega mejnega stikala. Ta gonilnik bo spremljal tok, ko motor teče, če je tok motorja enak kot pri iLimit (iLimit je nastavitev tokovne meje s potenciometrom v tiskanem vezju), bo gonilnik nastavil zastavico z dotikom in prenehal premikati to smer. Za premikanje voznik potrebuje nadzor v vzvratni smeri ali pa mora biti zastavica z dotikom prosta.
Gonilnik podpira številne metode zaščite, kot je Under voltage, nad voltage, nadtemperatura, nadtok. Te zaščitne funkcije so zelo pomembne, ker pomagajo ohranjati zaščitni sistem.
Posebno, pametni H-most podpira vse najpogostejše komunikacijske metode. Uporabnik lahko preprosto izbere to metodo z dip stikalom v tiskani plošči:
PWM/Smer
Dvosmerni PWM
analogno/rež
Analogno dvosmerno
uart
PPM signal (RC).
Lastnosti
Napajanje 10-40 VDC
12A stalni tok, 30A vrh.
Največ 300 W.
Dvosmerno krmiljenje za brušeni enosmerni motor.
Možnost spreminjanja pospeška/pojemka.
Mehki senzor za levi/desni dom
MOSFET-ji se preklapljajo pri 16 KHz za tiho delovanje.
Dva gumba za hiter test in ročno upravljanje.
Komunikacijska podpora: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM signal.
Podpora za zaščito: Pod voltage, nad voltage, nadtemperatura, nadtok.
Brez zaščite pred polariteto za V motor.
Aplikacije
Avto, igrača…
Robot…
CNC…
Specifikacija in delovno okolje
Mehanska specifikacija
Odprava toplote
⁛ Voznikova zanesljiva delovna temperatura mora biti <100 ℃
⁛ Priporočljivo je, da gonilnik namestite navpično, da povečate površino hladilnega telesa.
Električne specifikacije (Tj = 25 ℃ /77 ℉ )
|
Parametri MSDI |
||||
| Najvišji izhodni tok | Min. | Tipično | maks. | Enota |
| 0 | – | 30 | A | |
| Stalni izhodni tok (*) | 0 | – | 12 | A |
| Napajanje Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Logični vhod – visoka raven) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Logični vhod – nizka raven) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V izhodni tok | – | – | 250 | mA |
| Analogni zatič (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| Zatič ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Delovno okolje in parametri
|
Hlajenje Naravno hlajenje ali prisilno hlajenje |
||
| Delovno okolje | okolje | Izogibajte se prahu, oljni megli in jedkim plinom |
| Temperatura okolja | 0℃－50℃ (32℉－122℉) | |
| Vlažnost | 40% RH - 90% RH | |
| Vibracije | 5.9 m/s2 Maks | |
| Temperatura shranjevanja | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Teža | Pribl. 50 gramov | |
Povezave
(Opomba: Nastavite tudi način DIP SWITCH)
Splošne informacije
| Krmilni signal | |||
| Pin | Signal | Opis | I/O |
| 1 | +5 V | 5V, 250mA izhodna moč | O |
| 2 | AN | analogni vhod | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Masa krmilnega signala | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Stanje in ponastavitev | I/O |
| Povezava POWER in MOTOR | |||
| Pin | Signal | Opis | I/O |
| 1 | Vin- | Ozemljitev pomožnega napajanja | I |
| 2 | Vin+ | Napajanje 8-40V | I |
| 3 | Ma | Negativni priključek motorja | O |
| 4 | Mb | Pozitivna povezava motorja | O |
Povezava dvosmernega načina PWM:
Povezava načina PWM/DIR:
Povezava načina ANALOG/DIR:
Povezava načina UART:
Povezava RC načina 1 (neodvisni način):
Povezava RC načina 2 (mešani način):
Mešani način RC bo združil dva H-mostova, ki bosta delovala skupaj za krmiljenje dveh levih in desnih motorjev, kar bo povzročilo premikanje robota z diferencialnim pogonom naprej, nazaj, obračanje levo in desno. Ko sta dva mostova konfigurirana v načinu RC in povezana s tiskanim vezjem RC-Extension. Bodo v mešanem načinu RC.
ANALOGNA povezava načina krmilne palice:
Funkcija ukaza UART:
Ta gonilnik podpira ukazno vrstico ASCII UART. Uporabnik lahko uporablja vmesnik UART za komunikacijo z gonilnikom.
Vsak pametni gonilnik je obravnavan pri izdelavi in deluje kot podrejeni način v omrežju UART. MCU lahko deluje kot način Mater in komunicira s številnimi podrejenimi (Smart Driver)
Parameter UART
Hitrost prenosa: 115200
Dolžina besede: 8 bitov
Stop Bitovi: 1
Pariteta: Brez
UART ukaz:
Oblika pošiljanja gostitelja:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = naslov voznika (0 Broadcast)
?: Ukaz za pomoč, to bo prezrlo druge ukaze (x>0)
Dy: y = dolžnost (-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= pospešek (0 =< j <= 65000); z=0: Brez nabijanja
C: Počisti napako
R1607: Ponastavite MCU
K: Moram poslati nazaj ukaz rx.
S: Preverite vsoto ukaza S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: pridobite informacije o vozniku (G1: Enkrat; G3 pridobite nove podatke Ultil).
Example1: N0 ? \n (Zahtevaj naslov vseh obstoječih gonilnikov v omrežju Uart)
Example2: N1 ? \n (Zahtevaj pomoč voznika 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Nastavi hitrost gonilnika =50 % in pridobi stanje).
Gostitelj zahteva pomoč od gonilnika X:
Nx ? \n (x>0)
Opomba: Z ukazom Dy, obdobje dveh okvirjev < 5 sekund (za ohranitev delovanja mostu)
Konfiguracija:
Konfiguracija načina DIP STIKALA:
Pametni H-Bridge podpira številne vrste komunikacijskih metod, kot so PWM/DIR, PPM, UART,… Združujejo vhodni Pin za shranjevanje povezave. Gonilnik bo uporabil DIP SWITCH za konfiguracijo vrste komunikacije, ki jo uporabljate. Preden vklopite napajanje, konfigurirajte način dip stikala.
Konfiguracija načina dip stikala:
Ob vklopu ali spreminjanju načina. Lučka LED Run na tiskanem vezju bo utripala zaporedno številko X za potrditev, da je način čarovnice konfiguriran. X = 1 (PWM 50/50), X = 2 (PWM/DIR),…, X = 6 (ANA/JOY)
Konfiguracija pospeševanja/pojemka:
Ta funkcija bo podpirala zmanjšanje nenadne spremembe hitrosti. V mnogih primerih bodo zaščitili mehansko in električno opremo.
ACCE/DECCE je odvisen od vrednosti ACCE spremenljivih uporov v tiskanem vezju. Oglejte si spodnjo sliko, če želite izvedeti območje za omogočanje/onemogočanje ACCE (območje onemogočanja: brez uporabe ACCE/DECCE).
Konfiguracija senzorja iLIMIT Soft Home:
Voznik podpira notranji senzor električnega toka, da omeji premikanje levo in desno. Imenuje se iLIMIT SWITCH. Uporabniku ni treba dodati več razširjenega mejnega stikala. Gonilnik bo spremljal tok, ko motor teče, če je tok motorja enak kot pri iLimit (iLimit je nastavitev tokovne meje s spremenljivimi upori v tiskanem vezju), kar pomeni, da se je mehanika dotaknila. Voznik bo nastavil dotaknjeno zastavico in se nehal premikati v tej smeri. Za premikanje mora voznik upravljati v obratni smeri ali mora biti zastavica z dotikom počiščena z ukazom UART ali kratkotrajnim povlekom ENA PIN za ponastavitev gonilnika.
LEVI & DESNI uporabniški gumb:
Ponastavite gonilnik: istočasno pritisnite LEVI in DESNI GUMB, da ponastavite gonilnik.
MOTOR prisilno zavije v desno: Kratek pritisk na DESNO tipko
MOTOR prisilno zavije v levo: Kratek pritisk na LEVI GUMB
Funkcija zaščite in indikacije:
Zaščita:
Pod/Nad Voltage (vBus):
Izhod gonilnika motorja se bo izklopil, ko bo voltage pade pod spodnjo mejo. S tem zagotovimo, da imajo MOSFET-ji zadostno volumsko vrednosttage, da se popolnoma vklopi in se ne pregreje. LED lučka ERR bo utripala med nizko voltage izklop.
Temperaturna zaščita:
Najvišji prag omejitve toka je določen s temperaturo plošče. Višja kot je temperatura plošče, nižji je prag omejitve toka. Na ta način lahko gonilnik izkoristi svoj polni potencial glede na dejansko stanje, ne da bi poškodoval MOSFET-je.
Prenapetostna zaščita z aktivnim omejevanjem toka
Ko motor poskuša črpati več toka, kot ga lahko zagotovi gonilnik motorja, bo PWM motorja odrezan in tok motorja bo ostal na največji tokovni meji. To preprečuje poškodbe gonilnika motorja, ko motor zastane ali je priključen prevelik motor. OC LED se bo vklopila, ko je vklopljena omejitev toka.
Indikacija:
| RUN LED utripa | Opis (pri ponastavitvi MCU ali spreminjanju načina) |
| 1 | Način PWM 50/50 |
| 2 | Način PWM DIR |
| 3 | Način ANA/DIR |
| 4 | Ukazni način UART |
| 5 | Način RC (signal PPM). |
| 6 | Analogni način igralne palice |
| ERR LED utripa | Opis |
| 1 | Pod/Nad Voltage |
| 2 | Previsoka temperatura |
| 3 | Prekomerno |
| 4 | Signal RC ni zaznan ali pa je širina impulza izven sprejemljivega območja. |
| iOVER LED VKLOP/IZKLOP | Opis |
| IZKLOP | Mehko stikalo iLIMIT se ne dotika |
| ON | Dotaknilo se je mehkega stikala iLIMIT |
OMOGOČI/STATUS Pin funkcija:
ENA Pin je poseben PIN z možnostjo vnosa in izhoda.
Ta zatič bo gonilnik potegnil do 5 V po stanju ponastavitve. In povlecite navzdol, če pride do napake. Uporabnik lahko prebere stanje tega PIN-a, da izve status gonilnika.
Uporabnik lahko tudi ponastavi gonilnik tako, da konfigurira Pin MCU kot izhodni Pin in ta Pin nastavi na GND približno 0.5 sekunde ter znova konfigurira Pin MCU kot vhodni Pin za branje statusa gonilnika.
Ponovno konfigurirajte pin MCU za vnos po prisilni ponastavitvi gonilnika
Če vam ni treba vedeti statusa gonilnika ali ponastaviti gonilnika z MCU, pustite, da je brezplačno.
Priporočilo:
Žični merilnik
Manjši kot je premer žice (nižji premer), večja je impedanca. Žica z višjo impedanco bo oddajala več šuma kot žica z nižjo impedanco. Zato je pri izbiri premera žice bolje izbrati žico nižjega premera (tj. večjega premera). To priporočilo postane bolj kritično, ko se dolžina kabla poveča. S pomočjo naslednje tabele izberite ustrezno velikost žice za uporabo v vaši aplikaciji.
| Tok (A) | Najmanjša velikost žice (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Ozemljitev sistema
Dobre prakse ozemljitve pomagajo zmanjšati večino hrupa v sistemu. Vse skupne ozemljitve znotraj izoliranega sistema morajo biti povezane z PE (zaščitno ozemljitev) prek 'ENAKE' točke nizkega upora. Izogibanje ponavljajočim se povezavam s PE, ki ustvarjajo ozemljitvene zanke, ki so pogost vir šuma. Ozemljitev osrednje točke je treba uporabiti tudi za oklop kabla; oklopi morajo biti na enem koncu odprti, na drugem pa ozemljeni. Posebno pozornost je treba nameniti tudi žicam šasije. Na primerample, so motorji običajno opremljeni z žico za šasijo. Če je ta žica ohišja povezana z PE, vendar je samo ohišje motorja pritrjeno na okvir stroja, ki je prav tako povezan z PE, bo ustvarjena ozemljitvena zanka. Žice, ki se uporabljajo za ozemljitev, morajo biti debele in čim krajše. Neuporabljeno ožičenje je treba tudi ozemljiti, kadar je to varno, saj lahko žice, ki puščajo lebdeče, delujejo kot velike antene, ki prispevajo k EMI.
Priključek za napajanje
NIKOLI ne priključite napajanja in ozemljitve v napačni smeri, ker lahko poškodujete gonilnik. Razdalja med enosmernim napajalnikom pogona in samim pogonom mora biti čim krajša, saj je kabel med njima vir šuma. Če so napajalni vodi daljši od 50 cm, je treba med sponko "GND" in sponko "+VDC" priključiti elektrolitski kondenzator 1000µF/100V. Ta kondenzator stabilizira voltage dovaja pogonu ter filtrira hrup na napajalni liniji. Upoštevajte, da polarnosti ni mogoče zamenjati.
Priporočljivo je, da imate več gonilnikov za skupno rabo enega napajalnika, da zmanjšate stroške, če ima napajalnik dovolj zmogljivosti. Da bi se izognili navzkrižnim motnjam, NE verižno povezujte vhodnih zatičev napajalnika gonilnikov. Namesto tega jih priključite ločeno na napajanje.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, občina Phuoc Kien, okrožje Nha Be, mesto Ho Chi Minh, Vietnam.
Tel.: +84983029530 Faks: Št
URL: www.cc-smart.net E-pošta: ccsmart.net@gmail.com
Dokumenti / Viri
 |
Tehnologija Cc-smart CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdfUporabniški priročnik CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
