Cc-Smart Technology Co., Ltd
Korisnički priručnik
Za CCS_SHB12
Pametni H-most
Revizija 1.0
© 2024 Sva prava zadržana
Pažnja: Pažljivo pročitajte ovo uputstvo prije korištenja drajvera!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Sadržaj u ovom priručniku je pažljivo pripremljen i vjeruje se da je tačan, ali ne preuzimamo odgovornost za netačnosti.
Cc-Smart zadržava pravo izmjene bez daljnje obavijesti na bilo kojem proizvodu ovdje radi poboljšanja pouzdanosti, funkcije ili dizajna. Cc-Smart ne preuzima nikakvu odgovornost koja proizilazi iz primjene ili upotrebe bilo kojeg proizvoda ili sklopa opisanog ovdje; niti prenosi bilo kakvu licencu pod svojim patentnim pravima drugih.
Opća politika Cc-Smart-a ne preporučuje upotrebu njegovih proizvoda u aplikacijama za održavanje života ili u avionima gdje kvar ili neispravnost proizvoda može direktno ugroziti život ili ozljedu. U skladu sa odredbama i uslovima prodaje Cc-Smart-a, korisnik Cc-Smart-ovih proizvoda za održavanje života ili aplikacije za avione preuzima sve rizike takve upotrebe i obeštećuje Cc-Smart od svih šteta
Uvod, karakteristike i aplikacije
Uvod
Drajver je H-Bridge Driver koji je dizajniran za kontrolu brušenog DC motora o brzini, smjeru... Motorom upravljaju MOSFET-ovi sa 16 Khz prebacivanjem za optimalne performanse i šum.
Driver je Smart H-Bridge Driver koji podržava funkciju ubrzanja/usporavanja.
Ova funkcija će pomoći u zaštiti električnih, mehaničkih... Biće korisna za mnoge aplikacije.
Vozač također podržava dva kućna senzora električne struje kako bi ograničili kretanje lijevo i desno. Korisniku nije potrebno dodavati prošireni granični prekidač. Ovaj vozač će pratiti struju kada motor radi, ako je struja motora ista kao kod iLimit-a (iLimit je postavka ograničenja struje potenciometrom u PCB-u), vozač će postaviti Touched Flag i prestati se kretati u tom smjeru. Da bi se kretao, vozaču je potrebna kontrola u obrnutom smjeru ili dodirnuta zastava mora biti čista.
Driver podržava mnoge metode zaštite kao Under voltage, Over voltage, prekomjerna temperatura, prekomjerna struja. Ove zaštitne karakteristike su veoma važne i pomažu u održavanju sistema zaštite.
Posebno, Smart H-bridge podržava sve najčešće metode komunikacije. Korisnik može lako odabrati tu metodu pomoću Dip prekidača u PCb-u:
PWM/Dir
PWM Bi-direction
Analog/Dir
Analog Bi-Direction
Uart
PPM signal (RC).
Karakteristike
10-40VDC napajanje
12A kontinuirana struja, 30A vršna.
300W maksimalno.
Dvosmjerna kontrola za brušeni DC motor.
Ubrzanje/usporavanje može modificirati.
Soft Lijevo/Desno Home senzor
MOSFET-ovi se prebacuju na 16 KHz radi tihog rada.
Dva dugmeta za brzo testiranje i ručni rad.
Podrška za komunikaciju: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM signal.
Podrška zaštite: Pod voltage, Over voltage, prekomjerna temperatura, prekomjerna struja.
Nema zaštite polariteta za V motor.
Prijave
Auto, igračka…
robot…
CNC…
Specifikacija i radno okruženje
Mehaničke specifikacije
Eliminacija toplote
⁛ Pouzdana radna temperatura vozača bi trebala biti <100℃
⁛ Preporučuje se montiranje drajvera okomito kako bi se maksimalno povećala površina hladnjaka.
Električne specifikacije (Tj = 25℃ /77℉)
|
Parametri MSDI |
||||
| Vršna izlazna struja | Min. | Tipično | Max. | Jedinica |
| 0 | – | 30 | A | |
| Kontinuirana izlazna struja(*) | 0 | – | 12 | A |
| Napajanje Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Logički ulaz – visoki nivo) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Logički ulaz – niski nivo) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V izlazna struja | – | – | 250 | mA |
| analogni pin (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Radno okruženje i parametri
|
Hlađenje Prirodno ili prisilno hlađenje |
||
| Operativno okruženje | Životna sredina | Izbjegavajte prašinu, uljnu maglu i korozivne plinove |
| Temperatura okoline | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Vlažnost | 40%RH - 90%RH | |
| Vibracije | 5.9 m/s2 Maks | |
| Temperatura skladištenja | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Težina | Pribl. 50 grama | |
Veze
(Napomena: Molimo Vas da postavite i način rada DIP SWITCH)
Opće informacije
| Kontrolni signal | |||
| Pin | Signal | Opis | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA izlazna snaga | O |
| 2 | AN | Analogni unos | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Uzemljenje kontrolnog signala | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Status i Reset | I/O |
| Priključak NAPAJANJA i MOTORA | |||
| Pin | Signal | Opis | I/O |
| 1 | Vin- | Uzemljenje pomoćnog napajanja | I |
| 2 | Vin+ | Napajanje 8-40V | I |
| 3 | Ma | Negativna veza motora | O |
| 4 | Mb | Pozitivna veza motora | O |
Veza za PWM dvosmjerni način rada:
Veza za PWM/DIR način rada:
Veza za ANALOG/DIR način rada:
UART način veze:
RC način rada 1 veza (nezavisni način rada):
RC način rada 2 veza (mješoviti način rada):
RC Mixed mod će kombinovati dva H-mosta kako bi zajedno radili na kontroli dva lijeva i desna motora što rezultira naprijed, nazad, okretanjem lijevo i desno robota diferencijalnog pogona. Kada su dva mosta konfigurisana u RC modu i povezana sa RC-Extension PCB-om. Oni će biti u RC Mixed modu.
Veza ANALOGNOG džojstika:
Funkcija UART komande:
Ovaj drajver podržava ASCII UART komandnu liniju. Korisnik može koristiti UART interfejs za komunikaciju sa drajverom.
Svaki Smart Driver se adresira u proizvodnji i radi kao Slave Mode u UART mreži. MCU može raditi kao Mater način rada i komunicirati sa mnogim podređenim (Smart Driver)
UART parametar
Brzina prijenosa: 115200
Dužina riječi: 8 bita
Stop bitovi: 1
Paritet: Nema
UART komanda:
Format slanja domaćina:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = adresa vozača (0 Emitovanje)
?: Naredba za pomoć, ovo će zanemariti druge komande (x>0)
Dy: y = duty(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Ubrzanje(0 =< j <= 65000); z=0: Nema nabijanja
C: Obriši grešku
R1607: Resetujte MCU
K: Treba poslati nazad komandu rx.
S: Provjera zbir naredbi S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Dobiti informacije o vozaču (G1: Jednom; G3 doći do novih podataka).
Example1: N0 ? \n (Zatražite adresu svih postojećih drajvera u Uart mreži)
Example2: N1 ? \n (Zatražite pomoć od vozača 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Podesite brzinu drajvera =50% i Get stanje).
Host zatraži pomoć od upravljačkog programa X:
Nx ? \n (x>0)
Napomena: Sa Dy komandom, Period od dva okvira < 5 sekundi (da bi most ostao u radu)
Konfiguracija:
DIP SWITCH MODE konfiguracija:
Pametni H-Bridge podržava mnoge tipove komunikacionih metoda kao što su PWM/DIR, PPM, UART,… Kombinuju ulazni Pin za čuvanje veze. Driver će koristiti DIP SWITCH da konfiguriše vrstu komunikacije koju koristite. Molimo konfigurišite režim dip prekidača pre nego što uključite napajanje.
Konfiguracija načina rada dip prekidača:
Prilikom uključivanja ili promjene načina rada. LED dioda Run na PCB-u će treptati X rednim brojem kako bi potvrdili da je način rada konfiguriran. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),..., X=6 (ANA/JOY)
Konfiguracija ubrzanja/usporavanja:
Ova funkcija će podržati smanjenje nagle promjene brzine. Oni će zaštititi mehaničke i električne u mnogim slučajevima.
ACCE/DECCE zavise od vrijednosti ACCE varijabilnih otpornika u PCB-u. Molimo pogledajte sliku ispod da biste saznali ACCE Enable/Disable Zone (Onemogući zonu: Ne primjenjuje ACCE/DECCE).
iLIMIT Soft Home senzor konfiguracija:
Vozač podržava kućni senzor električne struje kako bi ograničio kretanje lijevo i desno. Zove se iLIMIT SWITCH. Korisniku nije potrebno dodavati prošireni granični prekidač. Vozač će pratiti struju kada motor radi, ako je struja motora ista kao kod iLimit-a (iLimit je postavka ograničenja struje pomoću varijabilnih otpornika u PCB-u) što znači da je mehanički dodirnut. Vozač će postaviti Touched Flag i prestati se kretati u tom smjeru. Da bi se kretao, vozaču je potrebna kontrola obrnutim smjerom ili dodirnuta zastavica mora biti uklonjena UART komandom ili kratkotrajnim povlačenjem ENA PIN-a da resetuje vozača.
LIJEVO & DESNO korisničko dugme:
Resetirajte drajver: kratko pritisnite LIJEVO i DESNO DUGME istovremeno da resetujete drajver.
MOTOR prisilno Skrenite desno: Kratki pritisak DESNO DUGME
MOTOR prisilno Skrenite lijevo: Kratko pritisnite LIJEVO DUGME
Funkcija zaštite i indikacije:
zaštita:
Under/Over Voltage (vBus):
Izlaz drajvera motora će se isključiti kada se uključi ulazna snagatage pada ispod donje granice. Ovo je da bi se osiguralo da MOSFET-ovi imaju dovoljnu zapreminutage da se potpuno uključi i da se ne pregrije. ERR LED će treptati tokom under voltage shutdown.
Temperaturna zaštita:
Maksimalni prag ograničenja struje određen je temperaturom ploče. Što je temperatura ploče viša, to je niži prag ograničenja struje. Na ovaj način, drajver je u mogućnosti da isporuči svoj puni potencijal u zavisnosti od stvarnog stanja bez oštećenja MOSFET-a.
Zaštita od prekomjerne struje s aktivnim ograničenjem struje
Kada motor pokušava povući više struje od one koju drajver motora može isporučiti, PWM za motor će se prekinuti i struja motora će se održavati na maksimalnoj granici struje. Ovo sprečava oštećenje vozača motora kada se motor zaustavi ili se priključi veliki motor. OC LED će se uključiti kada je ograničenje struje u akciji.
Indikacija:
| LED RUN treperi | Opis (kada se MCU resetuje ili mijenja način rada) |
| 1 | PWM 50/50 način rada |
| 2 | PWM DIR način rada |
| 3 | ANA/DIR način rada |
| 4 | UART komandni način |
| 5 | RC (PPM signal) način rada |
| 6 | Način rada analognog džojstika |
| ERR LED treperi | Opis |
| 1 | Under/Over Voltage |
| 2 | Over Temperature |
| 3 | Over Current |
| 4 | Nije detektovan RC signal ili je širina impulsa izvan prihvatljivog opsega. |
| iOVER LED ON/OFF | Opis |
| OFF | Soft Switch iLIMIT ne dodirujte |
| ON | Dodirnuo je iLIMIT Soft Switch |
UKLJUČI/STATUS Pin značajka:
ENA Pin je poseban PIN sa mogućnošću unosa i izlaza.
Ovaj Pin će povući do 5V od strane drajvera nakon stanja resetovanja. I povucite prema dolje ako postoji greška. Korisnik može pročitati stanje ovog Pin-a da zna status drajvera.
Korisnik takođe može resetovati drajver tako što će konfigurisati MCU pin kao izlazni pin i postaviti ovaj pin na GND oko 0.5 sekunde i ponovo konfigurisati MCU pin kao ulazni pin da pročita status drajvera.
Molimo ponovo konfigurišite MCU pin za ulaz nakon prisilnog resetovanja drajvera
Ako ne trebate znati status drajvera ili resetirati drajver od strane MCU-a, neka bude besplatan.
Preporuka:
Žica mjerač
Što je manji promjer žice (manji gabar), to je veća impedancija. Žica veće impedancije će emitovati više šuma od žice niže impedancije. Zbog toga je pri odabiru širine žice poželjno odabrati žicu nižeg prečnika (tj. većeg prečnika). Ova preporuka postaje sve kritičnija kako se dužina kabla povećava. Koristite sljedeću tabelu da odaberete odgovarajuću veličinu žice koju ćete koristiti u svojoj aplikaciji.
| struja (A) | Minimalna veličina žice (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Uzemljenje sistema
Dobre prakse uzemljenja pomažu u smanjenju većine buke prisutne u sistemu. Sve zajedničke mase unutar izolovanog sistema treba da budu vezane za PE (zaštitno uzemljenje) preko 'JEDNOG' tačke niskog otpora. Izbjegavanje ponavljajućih veza sa PE stvarajući petlje uzemljenja, koje su čest izvor buke. Uzemljenje centralne tačke takođe treba primeniti na oklop kablova; štitovi trebaju biti otvoreni na jednom kraju i uzemljeni na drugom. Posebnu pažnju treba posvetiti i žicama šasije. Za nprampLe, motori se obično isporučuju sa žicom za šasiju. Ako je ova žica šasije spojena na PE, ali je sama šasija motora pričvršćena na okvir stroja, koji je također spojen na PE, stvorit će se petlja uzemljenja. Žice koje se koriste za uzemljenje treba da budu većeg prečnika i što je moguće kraće. Neiskorišteno ožičenje također treba biti uzemljeno kada je to bezbedno, jer žice koje su ostavljene da lebde mogu delovati kao velike antene, koje doprinose EMI.
Priključak za napajanje
NIKADA ne spajajte struju i masu u pogrešnom smjeru, jer će to oštetiti vozača. Udaljenost između DC napajanja pogona i samog pogona treba biti što je moguće kraća jer kabel između njih predstavlja izvor buke. Kada su vodovi napajanja duži od 50 cm, 1000µF/100V elektrolitički kondenzator treba spojiti između terminala “GND” i terminala “+VDC”. Ovaj kondenzator stabilizuje voltage napaja pogon kao i filtrira buku na liniji napajanja. Imajte na umu da se polaritet ne može obrnuti.
Preporučuje se da imate više drajvera za dijeljenje jednog izvora napajanja kako biste smanjili troškove ako napajanje ima dovoljno kapaciteta. Da biste izbjegli unakrsne smetnje, NEMOJTE povezivati u nizu ulazne pinove za napajanje drajvera. Umjesto toga, spojite ih na napajanje odvojeno.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Vijetnam.
Tel: +84983029530 Fax: Br
URL: www.cc-smart.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
Dokumenti / Resursi
 |
Cc-smart tehnologija CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Korisnički priručnik CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Most |
