Cc-Smart Technology Co., Ltd
Notendahandbók
Fyrir CCS_SHB12
Snjöll H-brú
Endurskoðun 1.0
© 2024 Allur réttur áskilinn
Athugið: Vinsamlegast lestu þessa handbók vandlega áður en þú notar bílstjórann!
CCS_SHB12 Smart H-brú
Innihald þessarar handbókar hefur verið vandlega undirbúið og er talið rétt, en ekki er tekið ábyrgð á ónákvæmni.
Cc-Smart áskilur sér rétt til að gera breytingar án frekari fyrirvara á hvaða vörum sem er hér að finna til að bæta áreiðanleika, virkni eða hönnun. Cc-Smart tekur enga ábyrgð sem stafar af beitingu eða notkun á vöru eða hringrás sem lýst er hér; það veitir ekki heldur leyfi samkvæmt einkaleyfisrétti annarra.
Almenn stefna Cc-Smart mælir ekki með notkun vara sinna í lífsbjörgunar- eða flugvélabúnaði þar sem bilun eða bilun í vörunni getur beinlínis ógnað lífi eða meiðslum. Samkvæmt söluskilmálum Cc-Smart tekur notandi Cc-Smart vara í lífsbjörgunar- eða flugvélaforritum alla áhættu af slíkri notkun og skaðar Cc-Smart allt tjón.
Kynning, eiginleikar og forrit
Inngangur
Ökumaðurinn er H-Bridge Driver sem er hannaður til að stjórna burstuðum DC mótor um hraða, stefnu... Mótornum er stjórnað af MOSFETs með 16 Khz skiptingu í hámarksafköst og hávaða.
Ökumaðurinn er Smart H-Bridge Driver sem styður hröðun/hraðaminnkun eiginleika.
Þessi eiginleiki mun hjálpa til við að vernda rafmagnið, vélrænt ... Það mun nýtast fyrir mörg forrit.
Ökumaðurinn styður einnig tvo rafstraumsskynjara að innan til að takmarka hreyfingu til vinstri og hægri. Notandinn þarf ekki að bæta við lengri takmörkunarrofa. Þessi ökumaður mun fylgjast með straumnum þegar mótorinn er í gangi, ef straumur mótorsins er sá sami og með iLimit (iLimit er straumtakmarkastilling með potentiometer í PCB), mun ökumaðurinn setja snerta fána og hætta að færa þá átt. Til að hreyfa sig þarf ökumaður að stjórna með öfugri stefnu eða snerti fáninn þarf að vera skýr.
Ökumaðurinn styður margar verndaraðferðir eins og Under voltage, Yfir binditage, Yfirhiti, Yfirstraumur. Þessi verndareiginleiki er mjög mikilvægur sem hjálpar til við að halda verndarkerfinu.
Sérstök, Smart H-brúin styður allar algengustu samskiptaaðferðir. Notandinn er auðvelt að velja þá aðferð með Dip Switch í Pcb:
PWM/Stj
PWM tvíátta
Analog/Stj
Analog tvíátta
Uart
PPM merki (RC).
Eiginleikar
10-40VDC framboð
12A stöðugur straumur, 30A toppur.
300W hámark.
Tvístefnustýring fyrir burstaðan DC mótor.
Hægt að breyta hröðun/hraðaminnkun.
Mjúkur vinstri/hægri heimaskynjari
MOSFET er kveikt á 16 KHz fyrir hljóðláta notkun.
Tveir þrýstihnappar fyrir hraðpróf og handvirka notkun.
Samskiptastuðningur: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM merki.
Verndunarstuðningur: Undir binditage, Yfir binditage, Yfirhiti, Yfirstraumur.
Engin skautavörn fyrir V mótor.
Umsóknir
Bíll, leikfang…
Vélmenni…
CNC…
Forskrift og rekstrarumhverfi
Vélræn forskrift
Brotthvarf hita
⁛ Áreiðanlegt vinnuhitastig ökumanns ætti að vera <100 ℃
⁛ Mælt er með því að setja drifvélina lóðrétt upp til að hámarka hitastigssvæðið.
Rafmagnslýsingar (Tj = 25℃ /77℉)
|
Færibreytur MSDI |
||||
| Hámarksúttaksstraumur | Min. | Dæmigert | Hámark | Eining |
| 0 | – | 30 | A | |
| Stöðugur úttaksstraumur (*) | 0 | – | 12 | A |
| Aflgjafi Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Rökfræðiinntak – hátt stig) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Rökfræðiinntak – lágt stig) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V útgangsstraumur | – | – | 250 | mA |
| Analog Pin (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA pinna | 0 | – | 4.2 | V |
Rekstrarumhverfi og færibreytur
|
Kæling Náttúruleg kæling eða þvinguð kæling |
||
| Rekstrarumhverfi | Umhverfi | Forðist ryk, olíuþoku og ætandi lofttegundir |
| Umhverfishiti | 0℃–50℃ (32℉–122℉) | |
| Raki | 40%RH - 90%RH | |
| Titringur | 5.9 m/s2 Hámark | |
| Geymsluhitastig | -20 ℃ - 65 ℃ (-4 ℉ - 149 ℉) | |
| Þyngd | U.þ.b. 50 grömm | |
Tengingar
(Athugið: Vinsamlegast stilltu DIP SWITCH ham líka)
Almennar upplýsingar
| Stjórnarmerki | |||
| Pinna | Merki | Lýsing | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA úttak | O |
| 2 | AN | Analog Input | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Stýrimerki á jörðu | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Staða og endurstilla | I/O |
| KAFLI og MÓTOR Tenging | |||
| Pinna | Merki | Lýsing | I/O |
| 1 | Vin- | Jarðtenging á aukaaflgjafa | I |
| 2 | Vin+ | 8-40V aflgjafi | I |
| 3 | Ma | Mótor neikvæð tengi | O |
| 4 | Mb | Mótor jákvæð tenging | O |
PWM tvíátta tenging:
PWM/DIR hamtenging:
ANALOG/DIR hamtenging:
UART hamtenging:
RC Mode 1 tenging (óháð stilling):
RC Mode 2 tenging (blanduð stilling):
RC Blandað stillingin mun sameina tvær H-brýr til að vinna saman til að stjórna tveimur vinstri og hægri mótorum sem leiðir til hreyfingar á mismunadrifsvélmenni áfram, afturábak, til vinstri og hægri. Þegar tvær brýr eru stilltar í RC-stillingu og tengdar við RC-framlengingu PCB. Þeir verða í RC Mixed ham.
ANALOG Joystick Mode Tenging:
UART stjórnunareiginleiki:
Þessi bílstjóri styður ASCII UART skipanalínuna. Notandi getur notað UART tengi til að hafa samskipti við ökumanninn.
Sérhver snjall ökumaður er tekinn fyrir í framleiðslu og virka sem þrælahamur í UART netinu. MCU getur virkað sem Mater ham og átt samskipti við marga þræla (Smart Driver)
UART færibreyta
Baud hlutfall: 115200
Lengd orðs: 8 bita
Stöðvabit: 1
Jöfnuður: Enginn
UART stjórn:
Sendingarsnið gestgjafa:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = heimilisfang ökumanns (0 útsending)
?: Hjálparskipun, þetta mun hunsa aðrar skipanir (x>0)
Dy: y = skylda(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Hröðun(0 =< j <= 65000); z=0: Enginn hamstur
C: Hreinsa villu
R1607: Núllstilla MCU
K: Þarf að senda rx skipunina til baka.
S: Athugaðu summu skipunarinnar S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Fáðu upplýsingar um ökumann (G1: One Time; G3 farðu í Ultil ný gögn).
Example1: N0 ? \n (Biðja um heimilisfang allra rekla sem eru til í Uart Network)
Example2: N1? \n (Biðja um hjálp frá ökumanni 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Stilltu ökumannshraða =50% og fáðu ástand).
Gestgjafi biður um hjálp frá ökumanni X:
Nx? \n (x>0)
Athugið: Með Dy skipuninni, Tímabil tveggja ramma < 5 sekúndur (til að halda brúnni gangandi)
Stillingar:
DIP SWITCH MODE Stilling:
Snjalla H-brúin styður margs konar samskiptaaðferðir eins og PWM/DIR, PPM, UARTs,...Þeir sameina inntakspinnann til að vista tenginguna. Ökumaðurinn mun nota DIP SWITCH til að stilla hvaða tegund samskipta þú notar. Vinsamlega stilltu Dip Switch Mode áður en kveikt er á straumnum.
Stilling dýfa rofa:
Þegar kveikt er á eða skipt um stillingu. Run LED í PCB mun blikka X raðnúmer til að staðfesta að nornahamur sé stilltur. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Stillingar hröðunar/hröðunar:
Þessi eiginleiki mun styðja við að draga úr skyndilegum breytingum á hraða. Þeir munu vernda vélræna og rafræna í mörgum tilfellum.
ACCE/DECCE er háð ACCE-gildi Variable Resistors í PCB. Vinsamlegast sjáðu myndina hér að neðan til að þekkja ACCE virkja/slökkva svæði (slökkva á svæði: Á ekki við ACCE/DECCE).
iLIMIT Soft Home Sensor Stilling:
Ökumaðurinn styður rafstraumsskynjara að innan til að takmarka hreyfingu til vinstri og hægri. Það er kallað iLIMIT SWITCH. Notandinn þarf ekki að bæta við lengri takmörkunarrofa. Ökumaðurinn mun fylgjast með straumnum þegar mótorinn er í gangi, ef straumur mótorsins er sá sami og með iLimit (iLimit er straumtakmarkastilling með breytilegum viðnámum í PCB) sem þýðir að vélrænni er snert. Ökumaðurinn mun setja snerta fána og hætta að færa þá átt. Til að hreyfa sig þarf ökumaður að stjórna með öfugri átt eða snerti flaggið þarf að vera skýrt með UART stjórn eða draga stuttan tíma niður ENA PIN til að endurstilla ökumann.
VINSTRI & HÆGRI notendahnappur:
Endurstilla ökumann: stutt stutt á VINSTRI og HÆGRI HNAPPA samtímis til að endurstilla ökumanninn.
MÓTOR þvinguð beygja til hægri: Ýttu stutt á HÆGRI HNAPPA
MÓTOR þvinguð beygja til vinstri: Ýttu stutt á VINSTRI HNAPPA
Verndar- og vísbendingareiginleiki:
Vörn:
Undir/yfir Voltage (vBus):
Úttak mótorökumanns verður lokað þegar aflinntaksvoltage fer niður fyrir neðri mörk. Þetta er til að tryggja að MOSFET-tækin hafi nægilegt magntage til að kveikja að fullu og ekki ofhitna. ERR LED mun blikka á meðan undir voltage lokun.
Hitavörn:
Hámarks straumtakmarkandi þröskuldur er ákvarðaður af hitastigi borðsins. Því hærra sem hitastig borðsins er, því lægra er núverandi takmörkunarmörk. Þannig getur ökumaðurinn skilað fullum möguleikum sínum eftir raunverulegu ástandi án þess að skemma MOSFET.
Yfirstraumsvörn með virkri straumtakmörkun
Þegar mótorinn er að reyna að draga meiri straum en það sem mótorökumaðurinn getur veitt, verður PWM til mótorsins höggvið af og mótorstraumnum verður haldið við hámarksstraummörk. Þetta kemur í veg fyrir að mótorökumaðurinn skemmist þegar mótorinn stöðvast eða of stór mótor er tengdur. OC LED kviknar þegar straumtakmörkun er í gangi.
Vísbending:
| RUN LED Blikkandi | Lýsing (þegar MCU endurstillir eða breytir ham) |
| 1 | PWM 50/50 ham |
| 2 | PWM DIR ham |
| 3 | ANA/DIR ham |
| 4 | UART stjórnunarhamur |
| 5 | RC (PPM merki) hamur |
| 6 | Analog stýripinnastilling |
| ERR LED blikkar | Lýsing |
| 1 | Undir/yfir Voltage |
| 2 | Yfir hitastig |
| 3 | Yfir núverandi |
| 4 | Ekkert RC merki greinist eða púlsbreiddin er utan viðunandi sviðs. |
| iOVER LED ON/OFF | Lýsing |
| SLÖKKT | iLIMIT Soft Switch snertir ekki |
| ON | iLIMIT mjúkur rofi snert |
VIRKJA/STATUS Pineiginleiki:
ENA PIN-númerið er sérstakur PIN-númer með inntaks- og úttaksmöguleika.
Þessi pinna mun draga allt að 5V af ökumanninum eftir endurstillingu. Og dragðu niður ef það eru einhverjar villur. Notandinn getur lesið stöðu þessa pinna til að vita stöðu ökumanns.
Notandinn getur einnig endurstillt ökumanninn með því að stilla MCU pinna er úttakpinna og stilla þennan pinna á GND um 0.5 sekúndu og endurstilla MCU pinna sem inntakspinn til að lesa stöðu ökumanns.
Vinsamlega endurstilltu MCU pinna til inntaks eftir að hafa þvingað endurstilla ökumanninn
Ef þú þarft ekki að vita stöðu ökumannsins eða endurstilla ökumanninn með MCU, vinsamlegast láttu það vera ókeypis.
Tilmæli:
Vír mál
Því minni þvermál vírsins (lægra mál), því hærra viðnám. Hærri viðnámsvír mun útvarpa meiri hávaða en vír með lægri viðnám. Þess vegna, þegar þú velur vírmæli, er æskilegt að velja lægri vír (þ.e. stærri þvermál). Þessi tilmæli verða mikilvægari eftir því sem lengd kapalsins eykst. Notaðu eftirfarandi töflu til að velja viðeigandi vírstærð til að nota í forritinu þínu.
| Núverandi (A) | Lágmarks vírstærð (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Kerfisjarðtenging
Góðar jarðtengingaraðferðir hjálpa til við að draga úr meirihluta hávaða í kerfi. Allar algengar ástæður innan einangraðs kerfis ættu að vera bundnar við PE (hlífðarjörð) í gegnum „EINN“ lágviðnámspunkt. Forðastu endurteknar tengingar við PE skapa jarðlykkjur, sem eru tíð uppspretta hávaða. Miðpunktsjarðtengingu ætti einnig að beita á kapalvörn; hlífar ættu að vera opnar á öðrum endanum og jarðtengdar á hinum. Einnig ætti að huga vel að undirvagnsvírum. Til dæmisampTil dæmis, mótorar eru venjulega með undirvagnsvír. Ef þessi undirvagnsvír er tengdur við PE, en mótorgrindurinn sjálfur er festur við vélargrindina, sem einnig er tengdur við PE, verður til jarðlykja. Vírar sem notaðir eru til jarðtengingar ættu að vera þungir og eins stuttir og hægt er. Ónotaðar raflögn ættu einnig að vera jarðtengdar þegar óhætt er að gera það þar sem vírar sem liggja eftir fljótandi geta virkað sem stór loftnet, sem stuðla að EMI.
Tenging aflgjafa
ALDREI tengja rafmagn og jörð í ranga átt, því það mun skemma ökumanninn. Fjarlægðin milli DC aflgjafa drifsins og drifsins sjálfs ætti að vera eins stutt og hægt er þar sem kapallinn á milli þeirra er hávaðagjafi. Þegar aflgjafalínur eru lengri en 50 cm, ætti að tengja 1000µF/100V rafgreiningarþétti á milli tengisins „GND“ og tengisins „+VDC“. Þessi þétti kemur stöðugleika á voltage fylgir drifinu sem og síar hávaða á aflgjafalínunni. Vinsamlegast athugaðu að ekki er hægt að snúa póluninni við.
Mælt er með því að hafa marga rekla til að deila einum aflgjafa til að draga úr kostnaði ef framboðið hefur næga afkastagetu. Til að koma í veg fyrir krosstruflanir, EKKI tengja inntakspinna aflgjafans á reklum í keðju. Þess í stað skaltu tengja þau sérstaklega við aflgjafa.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Víetnam.
Sími: +84983029530 Fax: nr
URL: www.cc-smart.net Tölvupóstur: ccsmart.net@gmail.com
Skjöl / auðlindir
 |
Cc-smart tækni CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdfNotendahandbók CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
