Tá Cc-Smart Technology Co., Ltd
Lámhleabhar Úsáideora
Le haghaidh CCS_SHB12
H-droichead cliste
Athbhreithniú 1.0
© 2024 Gach ceart ar cosaint
Tabhair aire: Léigh an lámhleabhar seo go cúramach sula n-úsáideann tú an tiománaí!
CCS_SHB12 H-Droichead Cliste
Ullmhaíodh an t-ábhar sa lámhleabhar seo go cúramach agus creidtear go bhfuil sé cruinn, ach ní ghlactar le freagracht as míchruinneas.
Forchoimeádann Cc-Smart an ceart chun athruithe a dhéanamh gan a thuilleadh fógra ar aon táirgí anseo chun iontaofacht, feidhm nó dearadh a fheabhsú. Ní ghlacann Cc-Smart le haon dliteanas a eascraíonn as feidhmiú nó úsáid aon táirge nó ciorcad a thuairiscítear anseo; ní thugann sé aon cheadúnas faoina chearta paitinne daoine eile ach an oiread.
Ní mholtar i mbeartas ginearálta Cc-Smart go n-úsáidfí a tháirgí i dtacaíocht beatha nó in iarratais aerárthaigh ina bhféadfadh cliseadh nó mífheidhmiú an táirge beatha nó díobháil a chur i mbaol go díreach. De réir théarmaí agus choinníollacha díolacháin Cc-Smart, glacann úsáideoir táirgí Cc-Smart in iarratais tacaíochta saoil nó aerárthaigh gach riosca a bhaineann le húsáid den sórt sin agus slánaíonn sé Cc-Smart i gcoinne gach damáiste.
Réamhrá, Gnéithe agus Feidhmchláir
Réamhrá
Is é an tiománaí H-Bridge Tiománaí atá deartha chun mótar DC brushed a rialú faoin Treoluas, Treo ... Tá an Mótar á rialú ag MOSFETanna agus aistríonn 16 Khz go dtí an fheidhmíocht agus an torann is fearr.
Is é an tiománaí tacaíocht cailleach cliste H-Droichead Tiomána gné Luasghéarú / Luasmhoillithe.
Cabhróidh an ghné seo leis an Leictreach, Meicniúil a chosaint ... Beidh sé úsáideach le haghaidh go leor feidhmchlár.
Tacaíonn an tiománaí freisin le dhá Braiteoir Baile Reatha Leictreach taobh istigh chun an bogadh ar chlé agus ar dheis a theorannú. Ní gá don úsáideoir lasc teorann níos mó a chur leis. Déanfaidh an tiománaí seo monatóireacht ar an sruth nuair a bheidh an Mótar ag rith, más rud é go bhfuil sruth an mhótair mar an gcéanna leis an iLimit (iLimit mar shocrú teorann reatha trí potentiometer i PCB), socróidh an tiománaí Bratach Teagmhála agus stopfaidh sé ag bogadh an treo sin. Chun bogadh, ní mór don tiománaí rialú a dhéanamh ar chúltreo nó caithfidh an Brat Tadhaill a bheith soiléir.
Tacaíonn an tiománaí le go leor modh cosanta mar Faoi voltage, Thar voltage, Thar teocht, Thar Reatha. Tá na gnéithe a chosnaíonn cabhair medicine an-tábhachtach a choinneáil ar an gcóras cosanta.
Speisialta, Tacaíonn an H-droichead Cliste leis na modhanna cumarsáide is coitianta go léir. Is furasta don úsáideoir an modh sin a roghnú tríd an Dip Switch i Pcb:
PWM/Dir
PWM Déthreo
Analógach/Dir
Analógach Déthreo
Uart
Comhartha PPM (RC).
Gnéithe
Soláthar 10-40VDC
12A Reatha go Leanúnach, buaic 30A.
Uasmhéid 300W.
Rialú déthreoch do mhótar DC brushed.
Luasghéarú / luasmhoilliú a mhodhnú.
Braiteoir Bog Clé/Deis Baile
Aistrítear MOSFETanna ag 16 KHz le haghaidh oibriú ciúin.
Dhá chnaipe bhrú le haghaidh tástála tapa agus oibriú láimhe.
Tacaíocht cumarsáide: PWM/Dir, PWM Déthreo, Analógach/Dir, Analógach BiDirection, Uart, comhartha PPM.
Tacaíocht cosanta: Faoi voltage, Thar voltage, Thar teocht, Thar Reatha.
Gan aon chosaint polaraíocht do mhótar V.
Feidhmchláir
Gluaisteán, Bréagán…
Róbait…
CNC…
Sonraíocht agus Timpeallacht Oibriúcháin
Sonraíocht Mheicniúil
Deireadh a chur le Teas
⁛ Ba cheart go mbeadh teocht oibre iontaofa an tiománaí <100 ℃
⁛ Moltar an tiománaí a shuiteáil go hingearach chun an limistéar doirteal teasa a uasmhéadú.
Sonraíochtaí Leictreach (Tj = 25 ℃ /77℉)
|
Paraiméadair MSDI |
||||
| Buaic-Aschur Reatha | Min. | tipiciúil | uas. | Aonad |
| 0 | – | 30 | A | |
| Reatha Aschuir Leanúnach(*) | 0 | – | 12 | A |
| Soláthar Cumhachta Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Ionchur Loighic – Ardleibhéal) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Ionchur Loighic - Leibhéal Íseal) | 0 | – | 0.8 | V |
| Aschur Reatha +5V | – | – | 250 | mA |
| Biorán Analógach (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| Bioráin ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Timpeallacht Oibriúcháin agus Paraiméadair
|
Fuarú Fuarú nádúrtha nó fuarú éigean |
||
| Timpeallacht Oibriúcháin | Timpeallacht | Seachain deannach, ceo ola agus gáis chreimneach |
| Teocht Chomhthimpeallach | 0 ℃－50 ℃ (32℉－ 122℉) | |
| Taiseachas | 40% RH; 90% RH | |
| Creathadh | 5.9 m/s2 Uas | |
| Teocht Stórála | -20 ℃ － 65 ℃ (-4℉ － 149℉) | |
| Meáchan | Thart. 50 gram | |
Naisc
(Nóta: Socraigh Mód LASC DIP freisin)
Eolas ginearálta
| Comhartha Rialaithe | |||
| Bioráin | Comhartha | Cur síos | I/O |
| 1 | +5V | Cumhacht Aschuir 5V, 250mA | O |
| 2 | AN | Ionchur Analógach | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Talamh an chomhartha rialaithe | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Stádas agus Athshocrú | I/O |
| Ceangal POWER agus MOTOR | |||
| Bioráin | Comhartha | Cur síos | I/O |
| 1 | Vin- | Bunús an tsoláthair chumhachta cúnta | I |
| 2 | Vin+ | Soláthar cumhachta 8-40V | I |
| 3 | Ma | Nasc diúltach mótair | O |
| 4 | Mb | Mótar nasc dearfach | O |
Ceangal Mód Treo Bi PWM:
Ceangal Mód PWM/DIR:
Ceangal Mód ANALOG/DIR:
Ceangal Mód UART:
Ceangal Mód RC 1 (Mód Neamhspleách):
Ceangal RC Mód 2 (Mód Measctha):
Cuirfidh an modh Measctha RC dhá H-Droichead le chéile chun oibriú le chéile chun dhá Mhótar Clé agus Ar Dheas a rialú agus mar thoradh ar ghluaiseacht ar aghaidh, ar ais, ag casadh ar chlé agus ar dheis den robot tiomána difreálach. Nuair a bhíonn dhá Dhroichid cumraithe i mód RC agus ceangailte le RC-Extension PCB. Beidh siad i mód RC Measctha.
Ceangal Mód luamhán stiúrtha ANALóg:
Gné Ordú UART:
Tacaíonn an tiománaí seo le líne ordaithe ASCII UART. Is féidir le húsáideoir comhéadan UART a úsáid chun cumarsáid a dhéanamh leis an tiománaí.
Tugtar aghaidh ar aon Tiománaí Cliste i monarú agus ag obair mar Mhód Sclábhaí sa Líonra UART. Is féidir le MCU oibriú mar mhodh Mater agus cumarsáid a dhéanamh le go leor sclábhaithe (Tiománaí Cliste)
Paraiméadar UART
Ráta Bád: 115200
Fad Focal: 8 Giotán
Stop Giotáin: 1
Paireacht: Dada
Ordú UART:
Formáid Seolta Óstach:
Nx[?] [dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = seoladh an tiománaí (0 Craoladh)
?: Cabhair Ordú, déanfaidh sé seo neamhaird ar orduithe eile (x>0)
Dy: y = dualgas (-1000 =< y <=1000; y> 0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Luasghéarú(0 =< j <= 65000); z=0: Gan Ramming
C: Earráid shoiléir
R1607: Athshocraigh MCU
K: An riachtanas is gá a sheoladh ar ais an t-ordú rx.
S: Seiceáil suim an ordaithe S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Faigh eolas faoin tiománaí (G1: Aon Uair amháin; G3 faigh sonraí nua Ultil).
Example1: N0 ? \n (Iarr seoladh gach tiománaí atá i Líonra Uart)
Example2: N1 ? \n (Iarr Cabhair ó Thiománaí 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Socraigh treoluas an tiománaí = 50% agus Faigh staid).
Iarratas Óstach ar Chabhair ó Thiománaí X:
Nx ? \n (x>0)
Nóta: Le ordú Dy, An Tréimhse dhá Fhráma < 5 soicind (chun an droichead a choinneáil ag rith)
Cumraíocht:
Cumraíocht MODE LASCAIR DIP:
Tacaíonn an H-Droichead cliste le go leor cineálacha modh cumarsáide, mar shampla PWM/DIR, PPM, UARTs,…Comhcheanglaíonn siad an Bioráin ionchuir chun an nasc a shábháil. Úsáidfidh an Tiománaí DIP SWITCH chun an cineál cumarsáide cailleach a úsáideann tú a chumrú. Le do thoil cumraíocht Diop Switch Mode roimh an chumhacht a chur ar siúl.
Cumraíocht mód lasc tumtha:
Nuair a chumhacht ar nó ag athrú mód. Beidh an Rith LED sa PCB ag caochadh uimhir seicheamh X chun a dhearbhú go bhfuil modh cailleach cumraithe. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Cumraíocht Luasghéaraithe/Mooilliú:
Tacóidh an ghné seo le hathrú tobann ar an treoluas a laghdú. Cosnóidh siad an meicniúil agus leictreach i go leor cásanna.
Braitheann an ACCE/DECCE ar luach ACCE Athraitheach Friotóirí i PCB. Féach ar an bpictiúr thíos le do thoil chun eolas a fháil ar Chrios Cumasaithe/Díchumasaithe ACCE (Crios Díchumasaithe: Níl feidhm ACCE/DECCE).
Cumraíocht Braiteoir Baile Bog iLIMIT:
Tacaíonn an tiománaí le Braiteoir Baile Reatha Leictreach taobh istigh chun teorainn a chur le gluaiseacht ar chlé agus ar dheis. LASC iLIMIT a thugtar air. Ní gá don úsáideoir lasc teorann níos mó a chur leis. Déanfaidh an tiománaí monatóireacht ar an sruth nuair a bhíonn an Mótar ag rith, más rud é go bhfuil sruth an Mhótair mar an gcéanna leis an iLimit (iLimit mar shocrú teorann reatha ag Friotóirí Athróg i PCB) a chiallaíonn go bhfuil an meicniúil i dteagmháil léi. Socróidh an tiománaí Brat Tadhaill agus stopfaidh sé ag bogadh an treo sin. Chun bogadh, ní mór don tiománaí rialú droim ar ais nó ní mór don Bhratach Tadhaillithe a bheith soiléir le hOrdú UART nó le tamall gearr tarraingt síos ENA PIN chun an tiománaí a athshocrú.
Cnaipe Úsáideora CÉILE & DEIS:
Athshocraigh an Tiomántóir: brúigh gearr LEFT agus CÁBHÁIL AR DHEART am céanna chun an tiománaí a athshocrú.
MÓTHAR éigean Cas ar Dheis: Brúigh gairid CÁNACH DEISCIRT
MÓTHAR éigean Cas ar Chlé: Go gairid brúigh an CÁNACH Clé
Gné Cosanta & Tásc:
Cosaint:
Faoi / Thar Voltage (vBus):
Déanfar an t-aschur tiománaí mótair a dhúnadh nuair a bheidh an t-ionchur cumhachta voltagtiteann e faoi bhun na teorann íochtair. Déantar é seo chun a chinntiú go bhfuil imleabhar leordhóthanach ag na MOSFETannatage a chur ar siúl go hiomlán agus nach róthéamh. Beidh ERR LED blink le linn faoi voltage múchadh.
Cosaint teochta:
Is é teocht an bhoird a chinnfidh an tairseach teorann uasta reatha. Dá airde teocht an bhoird, is ísle an tairseach teorann reatha. Ar an mbealach seo, tá an tiománaí in ann a lánacmhainneacht a sheachadadh ag brath ar an gcoinníoll iarbhír gan dochar a dhéanamh do MOSFETanna.
Cosaint Forshrutha le Teorainn Reatha Gníomhach
Nuair a bhíonn an mótar ag iarraidh níos mó srutha a tharraingt ná an méid is féidir leis an tiománaí mótair a sholáthar, déanfar an PWM don mhótar a ghearradh amach agus coinneofar sruth an mhótair ag an teorainn reatha uasta. Coisceann sé seo an tiománaí mótair ó dhamáiste nuair a bhíonn na stallaí mótair nó mótar ró-mhór ceangailte. Casfaidh OC LED ar siúl nuair a bhíonn an teorannú reatha i ngníomh.
tásc:
| RUN LED Blinking | Cur síos (nuair a Athshocraigh MCU nó nuair a Athraítear an Mód) |
| 1 | Mód PWM 50/50 |
| 2 | Mód PWM DIR |
| 3 | Mód ANA/DIR |
| 4 | Mód Ordú UART |
| 5 | RC (comhartha PPM) Mód |
| 6 | Mód Luamhán stiúrtha Analógach |
| ERR LED Blinking | Cur síos |
| 1 | Faoi / Thar Voltage |
| 2 | Thar Teocht |
| 3 | Thar Reatha |
| 4 | Ní aimsítear aon chomhartha RC nó tá leithead na bíge as raon inghlactha. |
| iOVER LED AR / AS | Cur síos |
| AS | Ní bhíonn teagmháil ag an iLIMIT Soft Switch |
| ON | Chuaigh an iLIMIT Soft Switch i dteagmháil léi |
CUMASÚ/STÁDAS Gné PIN:
Is PIN speisialta é an PIN ENA le cumas ionchuir agus aschuir.
Tarraingeoidh an tiománaí suas le 5V an Bioráin seo tar éis an staid Athshocraigh. Agus tarraingt síos má tá aon earráid. Is féidir leis an úsáideoir staid an Bioráin seo a léamh chun stádas an tiománaí a fhios.
Is féidir leis an úsáideoir an tiománaí a athshocrú freisin trí chumrú an MCU PIN is Bioráin aschuir agus seo a shocrú go GND thart ar 0.5 soicind agus athchumrú MCU PIN mar bioráin ionchur a léamh ar an stádas an tiománaí.
Athchumraigh an biorán MCU le hionchur tar éis éigean Athshocraigh an tiománaí
Mura dteastaíonn uait stádas an tiománaí a bheith ar an eolas nó an tiománaí a athshocrú le MCU, bíodh leisce ort go bhfuil sé saor in aisce.
Moladh:
Tomhsaire Sreang
An trastomhas sreang níos lú (tomhas níos ísle), an impedance níos airde. Craolfaidh sreang impedance níos airde níos mó torainn ná sreang impedance níos ísle. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn an sreangán á roghnú, is fearr sreang tomhais níos ísle (ie trastomhas níos mó) a roghnú. Éiríonn an moladh seo níos tábhachtaí de réir mar a mhéadaíonn fad an chábla. Úsáid an tábla seo a leanas chun an méid sreang cuí a roghnú le húsáid i d’iarratas.
| Reatha (A) | Íosmhéid sreinge (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Bunú an Chórais
Cuidíonn dea-chleachtais maidir le bunús an chuid is mó den torann a bhíonn i gcóras a laghdú. Ba cheart na forais choitianta go léir laistigh de chóras iargúlta a cheangal le PE (talamh cosanta) trí phointe ísealfhriotaíochta 'AONAIR'. Ag seachaint naisc athchleachtach le Corpoideachas ag cruthú lúba talún, a bhíonn ina bhfoinse torainn go minic. Ba cheart bunús lárphointe a chur i bhfeidhm freisin ar sciath cábla; ba chóir go mbeadh sciatha oscailte ar thaobh amháin agus bunaithe ar an taobh eile. Ba cheart aird ghéar a thabhairt freisin ar shreanga an chassis. Le haghaidh example, is gnách go soláthraítear sreang chassis do mhótair. Má tá an sreang chassis seo ceangailte le PE, ach tá an chassis mótair féin ceangailte leis an bhfráma meaisín, atá ceangailte le PE freisin, cruthófar lúb talún. Ba chóir go mbeadh sreanga a úsáidtear le haghaidh talamhú trom agus chomh gearr agus is féidir. Ba cheart sreangú neamhúsáidte a thalmhú freisin nuair atá sé sábháilte é sin a dhéanamh ós rud é go bhféadfadh sreanga a fhágtar ar snámh feidhmiú mar aeróga móra, rud a chuireann le IEA.
Ceangal Soláthar Cumhachta
NÁ ceangail cumhacht agus talamh riamh sa treo mícheart, mar go ndéanfaidh sé damáiste don tiománaí. Ba cheart go mbeadh an fad idir soláthar cumhachta DC an tiomáint agus an tiomáint féin chomh gearr agus is féidir ós rud é go bhfuil an cábla idir an dá fhoinse torainn. Nuair a bhíonn na línte soláthair cumhachta níos faide ná 50 cm, ba cheart toilleoir leictrealaíoch 1000µF/100V a nascadh idir an teirminéal “GND” agus an teirminéal “+ VDC”. Déanann an toilleoir seo an toirt a chobhsútage curtha ar fáil don tiomántán chomh maith le torann scagairí ar an líne soláthair cumhachta. Tabhair faoi deara le do thoil nach féidir an polaraíocht a aisiompú.
Moltar go mbeadh tiománaithe iomadúla ann chun soláthar cumhachta amháin a roinnt chun costas a laghdú má tá go leor acmhainne ag an soláthar. Chun tras-chur isteach a sheachaint, NÁ slabhraigh bioráin ionchuir an tsoláthair chumhachta de chuid na dtiománaithe. Ina áit sin, déan iad a nascadh leis an soláthar cumhachta ar leithligh.
Tá Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Cathair Ho Chi Minh, Vítneam.
Teil: +84983029530 Facs: Uimh
URL: www.cc-smart.net R-phost: ccsmart.net@gmail.com
Doiciméid / Acmhainní
 |
Teicneolaíocht cc-chliste CCS_SHB12 Smart H-Droichead [pdfLámhleabhar Úsáideora CCS_SHB12 Droichead H Chliste, CCS_SHB12, Droichead H Chliste, H-Droichead, Droichead |
