Cc-Smart Technology Co., Ltd
Кіраўніцтва карыстальніка
Для CCS_SHB12
Разумны Н-мост
Версія 1.0
©2024 Усе правы абаронены
Увага: перад выкарыстаннем драйвера ўважліва прачытайце гэта кіраўніцтва!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Змест гэтага кіраўніцтва быў старанна падрыхтаваны і лічыцца дакладным, але мы не нясем адказнасці за недакладнасці.
Cc-Smart пакідае за сабой права ўносіць змены без дадатковага паведамлення ў любыя прадстаўленыя тут прадукты для паляпшэння надзейнасці, функцый або дызайну. Cc-Smart не нясе ніякай адказнасці, якая вынікае з прымянення або выкарыстання любога прадукту або схемы, апісаных тут; ён таксама не перадае ніякіх ліцэнзій на свае патэнтныя правы іншых асоб.
Агульная палітыка Cc-Smart не рэкамендуе выкарыстоўваць сваю прадукцыю для жыццезабеспячэння або прымянення на лятальных апаратах, калі няспраўнасць або няспраўнасць прадукту могуць непасрэдна пагражаць жыццю або траўмам. У адпаведнасці з умовамі продажу Cc-Smart, карыстальнік прадуктаў Cc-Smart для жыццезабеспячэння або самалётаў бярэ на сябе ўсе рызыкі такога выкарыстання і кампенсуе Cc-Smart усе страты
Уводзіны, магчымасці і прымяненне
Уводзіны
Драйвер - H-Bridge Driver, прызначаны для кіравання матавым рухавіком пастаяннага току адносна хуткасці, напрамку... Рухавік кіруецца MOSFET з пераключэннем 16 кГц для аптымальнай прадукцыйнасці і шуму.
Драйвер Smart H-Bridge Driver падтрымлівае функцыю паскарэння/запаволення.
Гэта функцыя дапаможа абараніць электрычную, механічную… Яна спатрэбіцца для многіх прыкладанняў.
Драйвер таксама падтрымлівае два хатнія датчыкі электрычнага току, каб абмежаваць рух налева і направа. Карыстальніку не трэба дадаваць больш пашыраны канцавы выключальнік. Гэты драйвер будзе кантраляваць ток, калі рухавік працуе, калі ток рухавіка такі ж, як і ў iLimit (iLimit - гэта налада абмежавання току патэнцыяметрам у друкаванай плаце), драйвер усталюе сцяг кранання і спыніць рух у гэтым кірунку. Для перамяшчэння кіроўцу неабходна кіраванне ў зваротным кірунку або крануты сцяг павінен быць чыстым.
Драйвер падтрымлівае мноства метадаў абароны, як Under voltagе, За абtage, Перагрэў, перагрузка па току. Гэтыя функцыі абароны вельмі важныя, бо дапамагаюць падтрымліваць сістэму абароны.
Спецыяльна, Smart H-bridge падтрымлівае ўсе найбольш распаўсюджаныя метады сувязі. Карыстальніку лёгка выбраць гэты метад з дапамогай Dip-пераключальніка ў друкаванай плаце:
ШІМ/рэж
Двунакіраваны ШІМ
Аналаг / Рэж
Аналагавы двухнакіраваны
Уарт
Сігнал PPM (RC).
Асаблівасці
Харчаванне 10-40VDC
12A бесперапыннага току, 30A пік.
300 Вт максімум.
Двунакіраванае кіраванне для матавага рухавіка пастаяннага току.
Магчымасць змены паскарэння/запаволення.
Мяккі левы/правы датчык Home
MOSFETs перамыкаюцца на 16 кГц для ціхай працы.
Дзве кнопкі для хуткага тэставання і ручнога кіравання.
Падтрымка сувязі: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, сігнал PPM.
Забеспячэнне абароны: Пад выпtagе, За абtage, Перагрэў, перагрузка па току.
Няма абароны палярнасці для рухавіка V.
Прыкладанні
Аўтамабіль, цацка…
Робат…
ЧПУ…
Тэхнічныя характарыстыкі і працоўныя ўмовы
Механічныя характарыстыкі
Ліквідацыя спёкі
⁛ Надзейная рабочая тэмпература кіроўцы павінна быць <100 ℃
⁛ Рэкамендуецца ўсталёўваць драйвер вертыкальна, каб павялічыць плошчу радыятара.
Электрычныя характарыстыкі (Tj = 25 ℃ /77 ℉ )
|
Параметры MSDI |
||||
| Пікавы выхадны ток | Мін. | Тыповы | Макс. | Адзінка |
| 0 | – | 30 | A | |
| Пастаянны выхадны ток (*) | 0 | – | 12 | A |
| Блок харчавання Выпtage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Лагічны ўвод - высокі ўзровень) | 2 | – | 28 | V |
| VІОЛ (Лагічны ўвод - нізкі ўзровень) | 0 | – | 0.8 | V |
| Выхадны ток +5 В | – | – | 250 | mA |
| Аналагавы кантакт (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| Штыфт ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Працоўнае асяроддзе і параметры
|
Астуджэнне Натуральнае або прымусовае астуджэнне |
||
| Працоўнае асяроддзе | Асяроддзе | Пазбягайце пылу, алейнага туману і агрэсіўных газаў |
| Тэмпература навакольнага асяроддзя | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Вільготнасць | 40% адноснай вільготнасці - 90% адноснай вільготнасці | |
| Вібрацыя | 5.9 м/с2 Макс | |
| Тэмпература захоўвання | -20℃ － 65 ℃ (-4 ℉ － 149 ℉ ) | |
| Вага | Прыбл. 50 грам | |
Сувязі
(Заўвага: Усталюйце таксама рэжым DIP-ПЕРЫКЛЮЧАЧА)
Агульная інфармацыя
| Сігнал кіравання | |||
| Pin | Сігнал | Апісанне | Увод-вывад |
| 1 | +5В | Выходная магутнасць 5 В, 250 мА | O |
| 2 | AN | Аналагавы ўваход | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Зямля сігналу кіравання | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | Увод-вывад |
| 6 | ЭНА | Статус і скід | Увод-вывад |
| Падключэнне сілкавання і рухавіка | |||
| Pin | Сігнал | Апісанне | Увод-вывад |
| 1 | він- | Зазямленне дапаможнага крыніцы харчавання | I |
| 2 | Він+ | Блок харчавання 8-40В | I |
| 3 | Ma | Мінус рухавіка | O |
| 4 | Mb | Станоўчая сувязь рухавіка | O |
Падключэнне ў двухнакіраваным рэжыме ШІМ:
Падключэнне рэжыму PWM/DIR:
Падключэнне ў рэжыме ANALOG/DIR:
Падключэнне ў рэжыме UART:
Падключэнне ў рэжыме RC 1 (незалежны рэжым):
Падключэнне ў рэжыме RC 2 (змешаны рэжым):
Змешаны рэжым RC аб'ядноўвае два H-масты для сумеснай працы для кіравання двума левым і правым рухавікамі, што прыводзіць да руху робата з дыферэнцыяльным прывадам наперад, назад, павароту налева і направа. Калі два масты сканфігураваны ў рэжыме RC і злучаны з дапамогай друкаванай платы RC-Extension. Яны будуць у рэжыме RC Mixed.
АНАЛАГАВАЕ Падключэнне ў рэжыме джойсціка:
Функцыя каманды UART:
Гэты драйвер падтрымлівае камандны радок ASCII UART. Карыстальнік можа выкарыстоўваць інтэрфейс UART для сувязі з драйверам.
Любы драйвер Smart Driver разглядаецца пры вытворчасці і працуе як падпарадкаваны рэжым у сетцы UART. MCU можа працаваць у рэжыме Mater і мець зносіны з многімі падпарадкаванымі (Smart Driver)
Параметр UART
Хуткасць перадачы дадзеных: 115200
Даўжыня слова: 8 біт
Стоп біты: 1
Парытэт: Няма
Каманда UART:
Фармат адпраўкі хосту:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = адрас драйвера (0 Broadcast)
?: каманда Help, гэта будзе ігнараваць іншыя каманды (x>0)
Dy: y = абавязак (-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z = паскарэнне (0 =< j <= 65000); z = 0: Без трамбоўкі
C: Ачысціць памылку
R1607: Скінуць MCU
K: Трэба адправіць назад каманду rx.
S: Кантрольная сума каманды S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: атрымаць інфармацыю пра драйвер (G1: адзін раз; G3 атрымаць новыя даныя Ultil).
ExampLe1: N0 ? \n (Запытаць адрас усіх існуючых драйвераў у сетцы Uart)
ExampLe2: N1 ? \n (Запыт дапамогі ў кіроўцы 1)
ExampLe3: N1 D500 A200 G3 \n (Задаць хуткасць драйвера =50% і атрымаць стан).
Хост запытвае дапамогу ад драйвера X:
Nx ? \n (x>0)
Заўвага: З камандай Dy, перыяд двух кадраў < 5 секунд (каб падтрымліваць працу моста)
Канфігурацыя:
Канфігурацыя рэжыму DIP-пераключальніка:
Інтэлектуальны мост H-Bridge падтрымлівае мноства тыпаў спосабаў сувязі, такіх як PWM/DIR, PPM, UART,…Яны аб'ядноўваюць уваходны PIN для захавання злучэння. Драйвер будзе выкарыстоўваць DIP-ПЕРЫКЛЮЧАЙ для канфігурацыі тыпу сувязі, якую вы выкарыстоўваеце. Перад уключэннем сілкавання наладзьце рэжым Dip Switch.
Канфігурацыя рэжыму DIP-пераключальніка:
Пры ўключэнні або змене рэжыму. Святлодыёд Run на друкаванай плаце будзе міргаць парадкавым нумарам X, каб пацвердзіць, што рэжым наладжаны. X = 1 (ШІМ 50/50), X = 2 (ШІМ/DIR),…, X = 6 (ANA/JOY)
Канфігурацыя паскарэння/запаволення:
Гэтая функцыя дапаможа паменшыць раптоўнае змяненне хуткасці. У многіх выпадках яны абароняць механічныя і электрычныя прылады.
ACCE/DECCE залежыць ад значэння ACCE пераменных рэзістараў у друкаванай плаце. Глядзіце малюнак ніжэй, каб ведаць зону ўключэння/выключэння ACCE (зона адключэння: не прымяняецца ACCE/DECCE).
Канфігурацыя датчыка iLIMIT Soft Home:
Драйвер падтрымлівае хатні датчык электрычнага току, каб абмежаваць рух налева і направа. Гэта называецца iLIMIT SWITCH. Карыстальніку не трэба дадаваць больш пашыраны канцавы выключальнік. Драйвер будзе кантраляваць ток, калі рухавік працуе, калі ток рухавіка такі ж, як і ў iLimit (iLimit - гэта налада абмежавання току з дапамогай пераменных рэзістараў у друкаванай плаце), што азначае, што механічны элемент дакранаецца. Кіроўца ўсталюе крануты сцяг і спыніць рух у гэтым кірунку. Для перамяшчэння кіроўцу трэба кіраваць у зваротным напрамку або трэба ачысціць крануты сцяг камандай UART або кароткатэрміновым выцягваннем PIN-кода ENA для скіду драйвера.
ЛЕВАЯ І ПРАВАЯ кнопка карыстальніка:
Скід драйвера: кароткае націсканне ЛЕВАЙ і ПРАВАЙ кнопак адначасова, каб скінуць драйвер.
РУХАВІК прымусова павярнуў направа: Кароткае націсканне ПРАВАЙ КНОПКІ
МАТЫР прымусовы паварот налева: Кароткае націсканне ЛЕВАЙ КНОПКІ
Функцыя абароны і індыкацыі:
Абарона:
Пад/над Voltage (vBus):
Выхад драйвера рухавіка будзе адключаны, калі ўваходная магутнасць аб'ёмуtagе апускаецца ніжэй ніжняй мяжы. Гэта зроблена для таго, каб пераканацца, што MOSFETs маюць дастатковую гучнасцьtage, каб цалкам уключыцца і не перагравацца. Святлодыёд ERR будзе міргаць падчас нізкай гучнасціtage адключэнне.
Тэмпературная абарона:
Максімальны парог абмежавання току вызначаецца тэмпературай платы. Чым вышэй тэмпература платы, тым ніжэй парог абмежавання току. Такім чынам, драйвер можа рэалізаваць увесь свой патэнцыял у залежнасці ад фактычнага стану без пашкоджання MOSFET.
Абарона ад перагрузкі па току з актыўным абмежаваннем току
Калі рухавік спрабуе спажываць большы ток, чым той, які можа падаць драйвер рухавіка, ШІМ рухавіка будзе адключацца, і ток рухавіка будзе падтрымлівацца на максімальным ліміце току. Гэта прадухіляе пашкоджанне драйвера рухавіка, калі рухавік спыняецца або падключаецца занадта вялікі рухавік. Святлодыёд OC загарыцца, калі дзейнічае абмежаванне току.
Паказанне:
| Мігае святлодыёд RUN | Апісанне (пры скідзе MCU або змене рэжыму) |
| 1 | Рэжым ШІМ 50/50 |
| 2 | Рэжым PWM DIR |
| 3 | Рэжым ANA/DIR |
| 4 | Камандны рэжым UART |
| 5 | Рэжым RC (сігнал PPM). |
| 6 | Аналагавы рэжым джойсціка |
| Мігае індыкатар ERR | Апісанне |
| 1 | Пад/над Voltage |
| 2 | Перагрэў |
| 3 | Звыш току |
| 4 | Сігнал RC не выяўлены або шырыня імпульсу выходзіць за межы прымальнага дыяпазону. |
| УКЛ/ВЫКЛ святлодыёда iOVER | Апісанне |
| ВЫКЛ | Мяккі пераключальнік iLIMIT не дакранайцеся |
| ON | Мяккі пераключальнік iLIMIT крануўся |
Функцыя штыфта ВКЛ/СТАТУС:
PIN-код ENA - гэта спецыяльны PIN-код з магчымасцю ўводу і вываду.
Гэты штыфт будзе падцягваць драйвер да 5 В пасля стану скіду. І пацягніце ўніз, калі ёсць якія-небудзь памылкі. Карыстальнік можа прачытаць стан гэтага PIN-кода, каб даведацца пра стан драйвера.
Карыстальнік таксама можа скінуць драйвер, наладзіўшы PIN-код MCU з'яўляецца выходным кантактам і ўсталяваўшы гэты Pin на GND прыкладна на 0.5 секунды і пераканфігураваў Pin MCU як уваходны кантакт для чытання стану драйвера.
Пераналадзьце кантакт MCU для ўводу пасля прымусовага скіду драйвера
Калі вам не трэба ведаць стан драйвера або скінуць драйвер з дапамогай MCU, дазвольце гэта бясплатна.
Рэкамендацыя:
Датчык
Чым меншы дыяметр дроту (меншы калібр), тым вышэй супраціў. Правад з больш высокім імпедансам будзе выдаваць больш шуму, чым провад з меншым імпедансам. Такім чынам, пры выбары калібру дроту пажадана выбіраць дрот меншага калібру (г.зн. большага дыяметра). Гэтая рэкамендацыя становіцца больш важнай па меры павелічэння даўжыні кабеля. Выкарыстоўвайце наступную табліцу, каб выбраць адпаведны памер провада для выкарыстання ў вашым прымяненні.
| Ток (A) | Мінімальны памер провада (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Зазямленне сістэмы
Добрая практыка зазямлення дапамагае знізіць большасць шумоў, якія прысутнічаюць у сістэме. Усе агульныя зазямленні ў ізаляванай сістэме павінны быць прывязаны да PE (ахоўнага зазямлення) праз «АДНУ» кропку з нізкім супраціўленнем. Пазбяганне паўторных спасылак на PE, якія ствараюць контуры зазямлення, якія з'яўляюцца частай крыніцай шуму. Зазямленне цэнтральнай кропкі таксама павінна прымяняцца да экраніравання кабеля; экраны павінны быць адкрыты з аднаго боку і зазямлены з другога. Варта таксама надаць пільную ўвагу правадам шасі. Напрыкладampнапрыклад, рухавікі звычайна пастаўляюцца з провадам шасі. Калі гэты провад шасі падлучаны да PE, але само шасі рухавіка прымацавана да рамы машыны, якая таксама падключана да PE, будзе створаны контур зазямлення. Правады, якія выкарыстоўваюцца для зазямлення, павінны быць вялікага калібру і максімальна кароткімі. Правады, якія не выкарыстоўваюцца, таксама павінны быць зазямлены, калі гэта бяспечна, таму што драты, пакінутыя ў плаванні, могуць дзейнічаць як вялікія антэны, якія спрыяюць EMI.
Падключэнне сілкавання
НІКОЛІ не падключайце сілкаванне і зазямленне ў няправільным кірунку, таму што гэта пашкодзіць драйвер. Адлегласць паміж крыніцай пастаяннага току прывада і самім прывадам павінна быць як мага меншай, паколькі кабель паміж імі з'яўляецца крыніцай шуму. Калі лініі сілкавання даўжэйшыя за 50 см, электралітычны кандэнсатар 1000 мкФ/100 В трэба падключыць паміж клемай «GND» і клемай «+VDC». Гэты кандэнсатар стабілізуе абtage падаецца на прывад, а таксама фільтруе шумы на лініі сілкавання. Звярніце ўвагу, што палярнасць нельга змяніць.
Рэкамендуецца мець некалькі драйвераў для сумеснага выкарыстання аднаго блока харчавання, каб знізіць кошт, калі блок харчавання мае дастатковую ёмістасць. Каб пазбегнуць перакрыжаваных перашкод, НЕ злучайце ў ланцужок ўваходныя кантакты крыніцы харчавання драйвераў. Замест гэтага падключыце іх да крыніцы сілкавання асобна.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Хашымін, В'етнам.
Тэл: +84983029530 Факс: No
URL: www.cc-smart.net электронная пошта: ccsmart.net@gmail.com
Дакументы / Рэсурсы
 |
Тэхналогія Cc-smart CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdfКіраўніцтва карыстальніка CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
