Cc-Smart Teknoloji co, Ltd
Manyèl itilizatè a
Pou CCS_SHB12
Entelijan H-pon
Revizyon 1.0
©2024 Tout dwa rezève
Atansyon: Tanpri li manyèl sa a ak anpil atansyon anvan ou sèvi ak chofè a!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Kontni nan manyèl sa a te prepare ak anpil atansyon epi yo kwè li egzat, men yo pa sipoze responsablite pou erè.
Cc-Smart rezève dwa pou fè chanjman san okenn lòt avi nan nenpòt pwodwi ki nan la a pou amelyore fyab, fonksyon oswa konsepsyon. Cc-Smart pa asime okenn responsablite ki soti nan aplikasyon an oswa itilizasyon nenpòt pwodwi oswa sikwi ki dekri la a; li pa transmèt okenn lisans anba dwa patant lòt moun.
Politik jeneral Cc-Smart a pa rekòmande pou sèvi ak pwodwi li yo nan sipò lavi oswa aplikasyon pou avyon kote yon echèk oswa fonksyone byen nan pwodwi a ka dirèkteman menase lavi oswa aksidan. Dapre tèm ak kondisyon lavant Cc-Smart yo, itilizatè a nan pwodwi Cc-Smart nan sipò lavi oswa aplikasyon pou avyon sipoze tout risk nan itilizasyon sa yo epi li dedomaje Cc-Smart kont tout domaj.
Entwodiksyon, Karakteristik ak Aplikasyon
Entwodiksyon
Chofè a se H-Bridge Driver ki fèt pou kontwole yon motè DC bwose sou Vitès, Direksyon... Se MOSFET ki kontwole motè a ak 16 Khz chanje nan pèfòmans pi gwo ak bri.
Chofè a se Smart H-Bridge Driver ki sipòte karakteristik Akselerasyon/Ralentissement.
Karakteristik sa a pral ede pwoteje elektrik, mekanik... Li pral itil pou anpil aplikasyon.
Chofè a sipòte tou de Capteur Kay Kouran elektrik andedan pou limite mouvman gòch ak dwa. Itilizatè a pa bezwen ajoute plis switch limit pwolonje. Chofè sa a pral kontwole aktyèl la lè Motè a ap mache, si aktyèl la nan Motè a menm jan ak iLimit la (iLimit se yon anviwònman limit aktyèl pa potansyomètr nan PCB), chofè a pral mete yon Drapo Touche epi li sispann deplase nan direksyon sa a. Pou deplase, chofè a bezwen kontwòl nan direksyon ranvèse oswa Drapo Touche a bezwen klè.
Chofè a sipòte anpil metòd pwoteksyon kòm anba voltage, Plis pase voltage, Tanperati depase, Kouran. Karakteristik sa yo pwoteje yo trè enpòtan èd pou kenbe sistèm pwoteksyon.
Espesyal, Smart H-bridge la sipòte tout metòd kominikasyon ki pi komen yo. Itilizatè a fasil pou chwazi metòd sa a pa Dip Switch la nan Pcb:
PWM/Dir
PWM Bi-direksyon
Analog/Dir
Analog Bi-Direksyon
Uart
PPM siyal (RC).
Karakteristik
10-40VDC Pwovizyon pou
12A kontinyèlman aktyèl, 30A pik.
300W maksimòm.
Bi-direksyon kontwòl pou yon motè DC fwote.
Akselerasyon / Ralentissement modifye kapab.
Mou Goch/Dwa Kay Capteur
MOSFET yo chanje nan 16 KHz pou operasyon trankil.
De bouton pouse pou tès rapid ak operasyon manyèl.
Sipò kominikasyon: PWM/Dir, PWM Bi-direksyon, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM siyal.
Sipò pwoteksyon: Anba voltage, Plis pase voltage, Tanperati depase, Kouran anplis.
Pa gen pwoteksyon polarite pou motè V.
Aplikasyon
Machin, jwèt...
Robo...
CNC...
Spesifikasyon ak anviwònman fonksyònman
Espesifikasyon mekanik
Eliminasyon Chalè
⁛ Tanperati travay serye chofè a ta dwe <100 ℃
⁛ Li rekòmande pou monte chofè a vètikal pou maksimize zòn koule chalè.
Espesifikasyon elektrik (Tj = 25℃ /77℉)
|
Paramèt MSDI |
||||
| Kouran pwodiksyon pik | Min. | Tipik | Max. | Inite |
| 0 | – | 30 | A | |
| Kouran pwodiksyon kontinyèl (*) | 0 | – | 12 | A |
| Pouvwa Pwovizyon pou Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Entre lojik - Nivo segondè) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Entre lojik - Nivo ki ba) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Sòti Kouran | – | – | 250 | mA |
| Pin analòg (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Anviwònman fonksyònman ak paramèt
|
Refwadisman Refwadisman natirèl oswa refwadisman fòse |
||
| Anviwònman fonksyònman | Anviwònman | Evite pousyè, bwouya lwil oliv ak gaz korozivite |
| Tanperati anbyen | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Imidite | 40% RH - 90% RH | |
| Vibration | 5.9 m/s2 Max | |
| Tanperati Depo | -20℃ － 65℃ (-4℉ － 149℉) | |
| Pwa | Apeprè. 50 gram | |
Koneksyon
(Remak: Tanpri mete mòd DIP SWITCH tou)
Enfòmasyon jeneral
| Siyal kontwòl | |||
| PIN | Siyal | Deskripsyon | I/O |
| 1 | +5V | 5V, 250mA Sorti pouvwa | O |
| 2 | AN | Analòg Antre | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Ground siyal kontwòl | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Estati ak Reyajiste | I/O |
| Koneksyon POUVWA ak MOTÈ | |||
| PIN | Siyal | Deskripsyon | I/O |
| 1 | vin- | Tè nan ekipman pou pouvwa oksilyè a | I |
| 2 | Vin+ | 8-40V ekipman pou pouvwa | I |
| 3 | Ma | Motè koneksyon negatif | O |
| 4 | Mb | Motè koneksyon pozitif | O |
PWM Bi Direksyon Mode Koneksyon:
Koneksyon mòd PWM/DIR:
Koneksyon mòd ANALOG/DIR:
Koneksyon mòd UART:
RC Mode 1 Koneksyon (Mod Endepandan):
RC Mode 2 Koneksyon (Mix Mix):
Mòd RC Mixed la pral konbine de H-Bridges pou travay ansanm pou kontwole de Motè Left ak Dwat, sa ki lakòz mouvman devan, bak, vire agòch ak adwat nan robo kondwi diferans lan. Lè de pon yo konfigirasyon nan mòd RC ak konekte ak PCB RC-Extension. Yo pral nan mòd RC Mixed.
ANALOG Joystick Mode Koneksyon:
Karakteristik Kòmandman UART:
Chofè sa a sipòte liy lòd ASCII UART. Itilizatè a ka itilize koòdone UART pou kominike avèk chofè a.
Nenpòt chofè entelijan adrese nan fabrikasyon an ak travay kòm mòd esklav nan rezo a UART. Yon MCU ka travay kòm mòd Mater epi kominike ak anpil esklav (Smart Driver)
Paramèt UART
Pousantaj Baud: 115200
Longè Pawòl: 8 Bit
One Stop Bits: 1
Parite: Okenn
Kòmandman UART:
Fòma voye lame:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = adrès chofè a (0 emisyon)
?: Ede Kòmandman, sa a pral inyore lòt kòmandman (x>0)
Dy: y = devwa (-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Akselerasyon (0 =< j <= 65000); z=0: Pa gen Ramming
C: Klè erè
R1607: Reyajiste MCU
K: Bezwen voye tounen lòd rx la.
S: Tcheke sòm kòmandman S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Jwenn enfòmasyon chofè (G1: Yon fwa; G3 jwenn nouvo done Ultil).
Example1: N0 ? \n (Demann adrès tout chofè ki egziste nan rezo Uart)
Example2: N1 ? \n (Mande èd nan men chofè 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Mete vitès chofè = 50% epi Jwenn eta).
Lame Mande Èd nan men chofè X:
Nx ? \n (x>0)
Nòt: Avèk lòd Dy, peryòd de ankadreman <5 segonn (pou kenbe pon an ap kouri)
Konfigirasyon:
DIP SWITCH MODE Konfigirasyon:
Entelijan H-Bridge sipòte plizyè kalite metòd kominikasyon tankou PWM/DIR, PPM, UARTs,...Yo konbine Pin D' pou sove koneksyon an. Chofè a pral sèvi ak DIP SWITCH pou konfigirasyon kalite kominikasyon sòsyè ou itilize. Tanpri konfigirasyon Dip Switch Mode anvan limen pouvwa a.
Dip switch mòd konfigirasyon:
Lè pouvwa sou oswa chanje mòd. Kouri ki ap dirije nan PCB a pral clignote yon nimewo sekans X pou konfime mòd sòsyè yo configuré. X = 1 (PWM 50/50), X = 2 (PWM/DIR),…, X = 6 (ANA/JOY)
Konfigirasyon akselerasyon / ralantisman:
Karakteristik sa a pral sipòte diminye yon chanjman toudenkou nan vitès. Yo pral pwoteje mekanik ak elektrik nan anpil ka.
ACCE/DECCE depann sou yon valè ACCE Rezistans Varyab nan PCB. Tanpri gade foto ki anba a pou w konnen Zòn Aktivite/Enfim ACCE (Zòn Enfim: Pa aplike ACCE/DECCE).
iLIMIT Konfigirasyon Capteur Kay mou:
Chofè a sipòte Capteur Kay Kouran elektrik andedan pou limite mouvman gòch ak dwa. Yo rele sa iLIMIT SWITCH. Itilizatè a pa bezwen ajoute plis switch limit pwolonje. Chofè a pral kontwole aktyèl la lè motè a ap kouri, si aktyèl la nan motè a menm jan ak iLimit la (iLimit se yon anviwònman limit aktyèl pa Rezistans Varyab nan PCB) ki vle di mekanik la manyen. Chofè a pral mete yon Drapo Touche epi li sispann deplase nan direksyon sa a. Pou deplase, chofè a bezwen kontwòl nan direksyon ranvèse oswa drapo a manyen bezwen klè pa UART Kòmandman oswa yon ti tan rale desann ENA PIN pou reset chofè a.
GÒCH & DWA Bouton itilizatè:
Reyajiste chofè a: peze kout GÒCH ak BOUTON DWA an menm tan pou reset chofè a.
MOTÈ fòse Vire Adwat: Kout peze BOUTON DWA
MOTÈ fòse Vire agoch: Peze kout BOUTON GÒCH la
Pwoteksyon ak karakteristik endikasyon:
Pwoteksyon:
Anba/Pwosè Voltage (vBus):
Pwodiksyon chofè motè a ap fèmen lè D' pouvwa voltage desann anba limit ki pi ba a. Sa a se asire w ke MOSFET yo gen ase voltage pou konplètman limen epi pa chofe. ERR LED ap clignote pandan anba voltage fèmen.
Pwoteksyon Tanperati:
Papòt maksimòm limit aktyèl la detèmine pa tanperati tablo a. Pi wo tanperati tablo a, se pi ba papòt limit aktyèl la. Nan fason sa a, chofè a kapab delivre tout potansyèl li depann de kondisyon aktyèl la san yo pa domaje MOSFET yo.
Pwoteksyon Surkouran ak Limitasyon Kouran Aktif
Lè motè a ap eseye trase plis aktyèl pase sa chofè motè a ka bay, PWM nan motè a pral koupe epi aktyèl motè a ap konsève nan limit maksimòm aktyèl la. Sa a anpeche chofè motè a domaje lè motè a bloke oswa yon motè ki gwòs branche. OC LED ap limen lè limitasyon aktyèl la an aksyon.
Endikasyon:
| RUN ki ap dirije k ap Klike | Deskripsyon (lè MCU Reyajiste oswa chanje mòd la) |
| 1 | PWM 50/50 mòd |
| 2 | PWM DIR Mode |
| 3 | ANA/DIR Mode |
| 4 | Mòd Kòmandman UART |
| 5 | RC (siyal PPM) mòd |
| 6 | Mod Joystick analòg |
| ERR ki ap dirije | Deskripsyon |
| 1 | Anba/Pwosè Voltage |
| 2 | Tanperati sou |
| 3 | Plis pase Kouran |
| 4 | Pa gen okenn siyal RC detekte oswa lajè batman kè a soti nan ranje akseptab. |
| iOVER LED ON/OFF | Deskripsyon |
| OFF | iLIMIT Soft Switch la pa manyen |
| ON | Bouton mou iLIMIT la manyen |
ENABLE/STATUS PIN Karakteristik:
PIN ENA a se PIN espesyal ak kapasite Antre ak soti-mete.
Pin sa a pral rale jiska 5V pa chofè a apre Reset eta a. Epi rale desann si gen nenpòt erè. Itilizatè a ka li eta Pin sa a pou konnen estati chofè a.
Itilizatè a kapab tou Reyajiste chofè a pa konfigirasyon Pin MCU a se yon Pin pwodiksyon epi mete Pin sa a nan GND sou 0.5 segonn epi rekonfig MCU Pin kòm PIN D 'li estati a nan chofè a.
Tanpri rekonfigire PIN MCU a antre apre fòse Reyajiste chofè a
Si ou pa bezwen konnen estati chofè a oswa reset chofè a pa MCU, tanpri kite li gratis.
Rekòmandasyon:
Fil Kalib
Dyamèt fil ki pi piti a (pi ba kalib), enpedans ki pi wo a. Fil pi wo enpedans pral difize plis bri pase fil enpedans ki pi ba. Se poutèt sa, lè w ap chwazi kalib fil la, li pi bon pou chwazi fil pi ba kalib (sa vle di pi gwo dyamèt). Rekòmandasyon sa a vin pi enpòtan lè longè kab la ap ogmante. Sèvi ak tablo sa a pou chwazi gwosè fil ki apwopriye pou itilize nan aplikasyon w lan.
| Kouran (A) | Minimòm gwosè fil (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Sistèm Terre
Bon pratik baz ede diminye majorite bri ki prezan nan yon sistèm. Tout baz komen nan yon sistèm izole ta dwe mare nan PE (tè pwoteksyon) atravè yon 'SINGLE' pwen rezistans ki ba. Evite lyen repetitif nan PE kreye bouk tè, ki se yon sous souvan nan bri. Tè santral pwen yo ta dwe aplike tou nan pwoteksyon kab; plak pwotèj yo ta dwe louvri sou yon bout ak tè sou lòt la. Yo ta dwe bay anpil atansyon tou nan fil chasi yo. Pou egzanpample, motè yo tipikman apwovizyone ak yon fil chasi. Si fil chasi sa a konekte ak PE, men chasi motè tèt li tache ak ankadreman machin lan, ki konekte tou ak PE, yo pral kreye yon bouk tè. Fil yo itilize pou tè a ta dwe yon kalib lou epi kout ke posib. Fil elektrik ki pa itilize yo ta dwe tou mete atè lè yo an sekirite pou fè sa paske fil kite k ap flote ka aji kòm gwo antèn, ki kontribye nan EMI.
Koneksyon ekipman pou pouvwa
PA JANM konekte kouran ak tè nan move direksyon, paske li pral domaje chofè a. Distans ki genyen ant ekipman pou pouvwa DC nan kondwi a ak kondwi a tèt li ta dwe kout ke posib depi kab ki genyen ant de la se yon sous bri. Lè liy ekipman pou pouvwa yo pi long pase 50 cm, yo ta dwe konekte yon kondansateur elektwolitik 1000µF/100V ant tèminal "GND" ak tèminal "+ VDC". Kondansateur sa a estabilize vol latage apwovizyone nan kondwi a kòm byen ke filtè bri sou liy ekipman pou pouvwa a. Tanpri sonje ke polarite a pa ka ranvèse.
Li rekòmande pou gen plizyè chofè pou pataje yon sèl ekipman pou diminye pri si rezèv la gen ase kapasite. Pou evite entèferans kwaze, PA ranje broch antre ekipman elektrik chofè yo. Olye de sa, tanpri konekte yo nan ekipman pou pouvwa separeman.
Cc-Smart Teknoloji co, Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Komin, Distri Nha Be, Ho Chi Minh City, Vyetnam.
Tel: +84983029530 Faks: Non
URL: www.cc-smart.net Imèl: ccsmart.net@gmail.com
Dokiman / Resous
 |
Cc-smart teknoloji CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdfManyèl Itilizatè CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
