CC-Smart Technology Co., Ltd
Itọsọna olumulo
Fun CCS_SHB12
Smart H-afara
Atunyẹwo 1.0
©2024 Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ
Akiyesi: Jọwọ ka iwe afọwọkọ yii ni pẹkipẹki ṣaaju lilo awakọ naa!
CCS_SHB12 Smart H-Afara
Akoonu inu iwe afọwọkọ yii ti murasilẹ daradara ati pe a gbagbọ pe o peye, ṣugbọn kii ṣe ojuṣe ni a gba fun awọn aiṣedeede.
Cc-Smart ni ẹtọ lati ṣe awọn ayipada laisi akiyesi siwaju si eyikeyi awọn ọja ninu rẹ lati mu igbẹkẹle, iṣẹ tabi apẹrẹ dara si. Cc-Smart ko gba eyikeyi gbese ti o dide lati inu ohun elo tabi lilo eyikeyi ọja tabi Circuit ti a ṣalaye ninu rẹ; bẹni ko ṣe afihan iwe-aṣẹ eyikeyi labẹ awọn ẹtọ itọsi ti awọn miiran.
Eto imulo gbogbogbo ti Cc-Smart ko ṣeduro lilo awọn ọja rẹ ni atilẹyin igbesi aye tabi awọn ohun elo ọkọ ofurufu nibiti ikuna tabi aiṣedeede ọja le ṣe ewu igbesi aye tabi ipalara taara. Gẹgẹbi awọn ofin ati ipo ti CC-Smart ti tita, olumulo ti awọn ọja CC-Smart ni atilẹyin igbesi aye tabi awọn ohun elo ọkọ ofurufu dawọle gbogbo awọn eewu ti iru lilo ati ṣe idalẹbi Cc-Smart lodi si gbogbo awọn bibajẹ.
Ifihan, Awọn ẹya ara ẹrọ ati Awọn ohun elo
Ọrọ Iṣaaju
Awakọ naa jẹ Awakọ H-Afara ti a ṣe lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ DC ti o fẹlẹ nipa Iyara, Itọnisọna… Mọto naa jẹ iṣakoso nipasẹ MOSFET pẹlu 16 Khz yipada si iṣẹ ṣiṣe to dara julọ ati ariwo.
Awakọ naa jẹ Smart H-Afara Awakọ ajẹ atilẹyin isare/ẹya idinku.
Ẹya yii yoo ṣe iranlọwọ lati daabobo Itanna, Mechanical… Yoo wulo fun ọpọlọpọ awọn ohun elo.
Awakọ naa tun ṣe atilẹyin sensọ Ile lọwọlọwọ Electric meji inu lati fi opin si gbigbe osi ati sọtun. Olumulo naa ko nilo lati ṣafikun iyipada opin ti o gbooro sii. Iwakọ yii yoo ṣe atẹle lọwọlọwọ nigbati Motor nṣiṣẹ, ti lọwọlọwọ ti Motor kanna bii pẹlu iLimit (iLimit jẹ eto opin lọwọlọwọ nipasẹ potentiometer ni PCB), awakọ yoo ṣeto Flag Fọwọkan ati dawọ gbigbe itọsọna yẹn. Lati gbigbe, awakọ nilo iṣakoso nipasẹ itọsọna yiyipada tabi Flag Fọwọkan nilo lati jẹ mimọ.
Awakọ naa ṣe atilẹyin ọna aabo pupọ bi Labẹ voltage, Lori voltage, Lori otutu, Lori Lọwọlọwọ. Ẹya aabo wọnyi jẹ iranlọwọ ajẹ pataki pupọ lati tọju eto aabo.
Pataki, The Smart H-Afara atilẹyin fun gbogbo awọn wọpọ ibaraẹnisọrọ ọna. Olumulo rọrun lati yan ọna yẹn nipasẹ Dip Yipada ni Pcb:
PWM/Dir
PWM Bi-itọsọna
Afọwọṣe / Dir
Afọwọṣe Bi-itọsọna
Uart
PPM ifihan agbara (RC).
Awọn ẹya ara ẹrọ
10-40VDC Ipese
12A Tẹsiwaju lọwọlọwọ, 30A tente oke.
300W O pọju.
Bi-itọnisọna Iṣakoso fun a ti ha DC motor.
Isare/Deceleration yipada ni anfani.
Asọ Osi/Ọtun Home sensọ
MOSFET ti yipada ni 16 kHz fun iṣẹ idakẹjẹ.
Awọn bọtini titari meji fun idanwo iyara ati iṣẹ afọwọṣe.
Atilẹyin ibaraẹnisọrọ: PWM/Dir, PWM Bi-itọsọna, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, PPM ifihan agbara.
Atilẹyin aabo: Labẹ voltage, Lori voltage, Lori otutu, Lori Lọwọlọwọ.
Ko si polarity Idaabobo fun V motor.
Awọn ohun elo
Ọkọ ayọkẹlẹ, Toy…
Robot…
CNC…
Sipesifikesonu ati Ayika Ṣiṣẹ
Mekaniki Specification
Imukuro ti Ooru
Iwọn otutu iṣẹ igbẹkẹle ti awakọ yẹ ki o jẹ <100 ℃
⁛ A gba ọ niyanju lati gbe awakọ naa ni inaro lati mu agbegbe ifọwọ ooru pọ si.
Awọn pato Itanna (Tj = 25℃ / 77℉)
|
Awọn paramita MSDI |
||||
| Oke Ijade Lọwọlọwọ | Min. | Aṣoju | O pọju. | Ẹyọ |
| 0 | – | 30 | A | |
| Ilọsiwaju Ilọsiwaju lọwọlọwọ (*) | 0 | – | 12 | A |
| Ipese Agbara Voltage | +8 | – | + 40 | VDC |
| VIOH (Igbewọle Ilana – Ipele giga) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Igbewọle Imọye-Ipele Kekere) | 0 | – | 0.8 | V |
| + 5V Ijade lọwọlọwọ | – | – | 250 | mA |
| Pin Analog (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Ṣiṣẹ Ayika ati Parameters
|
Itutu Adayeba itutu tabi fi agbara mu itutu |
||
| Ayika ti nṣiṣẹ | Ayika | Yago fun eruku, kurukuru epo ati awọn gaasi alailabaṣe |
| Ibaramu otutu | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Ọriniinitutu | 40% RH - 90% RH | |
| Gbigbọn | 5.9 m / s2 Max | |
| Ibi ipamọ otutu | -20℃－ 65℃ (-4℉－ 149℉) | |
| Iwọn | Isunmọ. 50 giramu | |
Awọn isopọ
(Akiyesi: Jọwọ Ṣeto Ipo Iyipada DIP tun)
ifihan pupopupo
| Iṣakoso Signal | |||
| Pin | Ifihan agbara | Apejuwe | I/O |
| 1 | + 5V | 5V, 250mA Ijade Agbara | O |
| 2 | AN | Afọwọṣe Analog | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Ilẹ ti Iṣakoso ifihan agbara | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Ipo ati Tunto | I/O |
| AGBARA ati MOTOR Asopọ | |||
| Pin | Ifihan agbara | Apejuwe | I/O |
| 1 | Vin- | Ilẹ ti ipese agbara iranlọwọ | I |
| 2 | Vin + | 8-40V ipese agbara | I |
| 3 | Ma | Motor odi asopọ | O |
| 4 | Mb | Motor rere asopọ | O |
Asopọmọra Ipo Itọsọna PWM Bi:
Ipo PWM/DIR Asopọ:
ANALOG/DIR Ipo Asopọ:
Isopọ Ipo UART:
Ipo RC 1 Asopọ (Ipo olominira):
Ipo RC 2 Asopọ (Ipo Adalu):
Ipo Adalu RC yoo darapọ awọn H-Bridges meji lati ṣiṣẹ papọ lati ṣakoso meji Osi ati Ọtun Motor Abajade ni iwaju, sẹhin, yiyi apa osi ati apa ọtun ti robot awakọ iyatọ. Nigba ti meji Bridges ti wa ni tunto ni RC mode ati ki o ti sopọ pẹlu RC-Extension PCB. Wọn yoo wa ni ipo Adalu RC.
ANALOG Asopọmọra Ipo Joystick:
Ẹya Aṣẹ UART:
Iwakọ yii ṣe atilẹyin laini aṣẹ ASCII UART. Olumulo le lo wiwo UART lati ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu awakọ naa.
Eyikeyi Smart Driver ni a koju ni iṣelọpọ ati ṣiṣẹ bi Ipo Ẹrú ni Nẹtiwọọki UART. MCU le ṣiṣẹ bi ipo Mater ati ibasọrọ si ọpọlọpọ ẹrú (Iwakọ Smart)
UART paramita
Oṣuwọn Baud: 115200
Gigun Ọrọ: 8 Bit
Duro Awọn idinku: 1
Parity: Ko si
Ilana UART:
Ọna Firanṣẹ Olugbalejo:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = adirẹsi awakọ (0 Broadcast)
?: Aṣẹ Iranlọwọ, eyi yoo kọju awọn ofin miiran (x>0)
Dy: y = ojuse (-1000 = <y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Isare (0 = < j <= 65000); z = 0: Ko si Ramming
C: Ko aṣiṣe
R1607: Tun MCU to
K: Nilo firanṣẹ aṣẹ rx pada.
S: Ṣayẹwo apao pipaṣẹ S = [atoi (x)] + [atoi (y)] + [atoi (z)] G: Gba alaye awakọ (G1: Akoko kan; G3 gba si Ultil data tuntun).
Example1: N0 ? \n (Àdírẹ́sì ìbéèrè fún gbogbo àwọn awakọ̀ wà nínú Uart Network)
Example2: N1 ? \n (Beere Iranlọwọ lati ọdọ awakọ 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Ṣeto iyara awakọ = 50% ati Gba ipinle).
Iranlọwọ Ibere Ogun lati ọdọ awakọ X:
Nx? \n (x>0)
Akiyesi: Pẹlu aṣẹ Dy, Akoko ti Awọn fireemu meji <5 iṣẹju-aaya (lati jẹ ki afara naa ṣiṣẹ)
Iṣeto:
Iṣeto ni Ipo Yipada DIP:
Ọgbọn H-Afara ṣe atilẹyin ọpọlọpọ iru ọna ibaraẹnisọrọ gẹgẹbi PWM/DIR, PPM, UARTs,…Wọn darapọ Pin titẹ sii si fifipamọ asopọ naa. Awakọ naa yoo lo DIP SWITCH lati tunto iru ibaraẹnisọrọ ti o lo. Jọwọ ṣe atunto Ipo Yipada Dip ṣaaju ki o to tan-an agbara.
Iṣeto ipo iyipada dip:
Nigbati agbara ba tan tabi iyipada ipo. Awọn LED Run ni PCB yoo si pawalara a X nọmba ọkọọkan lati jẹrisi Aje mode ti wa ni tunto. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Iṣeto ni isare/Deceleration:
Ẹya yii yoo ṣe atilẹyin lati dinku iyipada iyara ti iyara. Wọn yoo daabobo ẹrọ ati itanna ni ọpọlọpọ igba.
ACCE/DECCE da lori iye Ayipada Resistors ACCE ni PCB. Jọwọ wo aworan isalẹ lati mọ ACCE Muu ṣiṣẹ/Mu agbegbe ṣiṣẹ (Mu agbegbe ṣiṣẹ: Ko si ACCE/DECCE kan).
Iṣeto Sensọ Ile Asọ iLIMIT:
Awakọ ṣe atilẹyin Sensọ Ile lọwọlọwọ Electric inu lati fi opin si gbigbe osi ati sọtun. O ti wa ni a npe ni iLIMIT SWITCH. Olumulo naa ko nilo lati ṣafikun iyipada opin ti o gbooro sii. Awakọ naa yoo ṣe atẹle lọwọlọwọ nigbati Motor naa ba ṣiṣẹ, ti lọwọlọwọ ti Motor naa bakanna pẹlu iLimit (iLimit jẹ eto iye to lọwọlọwọ nipasẹ Awọn Resistors Alayipada ni PCB) ti o tumọ si pe ẹrọ ti fi ọwọ kan. Awakọ naa yoo ṣeto Flag Fọwọkan ati dawọ gbigbe itọsọna yẹn duro. Lati gbigbe, awakọ nilo iṣakoso nipasẹ itọsọna yiyipada tabi Flag Fọwọkan nilo lati wa ni mimọ nipasẹ aṣẹ UART tabi akoko kukuru fa PIN ENA silẹ lati tun awakọ naa tun.
Osi & Bọtini olumulo ọtun:
Tun Awakọ naa: kukuru tẹ osi ati Bọtini ọtun ni akoko kanna lati tun awakọ naa to.
MOTOR fi agbara mu Yipada otun: Kukuru tẹ bọtini ọtun
MOTOR fi agbara mu Yipada si osi: Kukuru tẹ bọtini Osi
Idaabobo & Ẹya Itọkasi:
Idaabobo:
Labẹ / Lori Voltage (vBus):
Awọn motor iwakọ o wu yoo wa ni tiipa nigbati agbara input voltage silė ni isalẹ awọn kekere iye to. Eyi ni lati rii daju pe MOSFET ni voltage lati tan-an ni kikun ati ki o maṣe gbona. ERR LED yoo seju nigba labẹ voltage tiipa.
Idaabobo iwọn otutu:
Iwọn opin opin lọwọlọwọ ti o pọju jẹ ipinnu nipasẹ iwọn otutu igbimọ. Awọn iwọn otutu igbimọ ti o ga julọ, isalẹ ti ilodiwọn lọwọlọwọ. Ni ọna yii, awakọ naa ni anfani lati fi agbara rẹ ni kikun da lori ipo gangan laisi ibajẹ awọn MOSFET.
Aabo lọwọlọwọ lọwọlọwọ pẹlu Idiwọn lọwọlọwọ lọwọlọwọ
Nigbati motor ba n gbiyanju lati fa lọwọlọwọ diẹ sii ju ohun ti awakọ mọto le pese, PWM si mọto naa yoo ge kuro ati pe lọwọlọwọ yoo ṣetọju ni opin lọwọlọwọ ti o pọju. Eleyi idilọwọ awọn motor iwakọ lati bibajẹ nigbati awọn motor ibùso tabi awọn ẹya tobijulo motor ti wa ni e lara soke. OC LED yoo tan nigbati aropin lọwọlọwọ wa ni iṣe.
Itọkasi:
| RUN LED si pawalara | Apejuwe (nigbati MCU Tunto tabi Yiyipada Ipo) |
| 1 | PWM 50/50 Ipo |
| 2 | PWM DIR Ipo |
| 3 | ANA/DIR Ipo |
| 4 | UART Òfin Ipo |
| 5 | RC (PPM ifihan agbara) Ipo |
| 6 | Afọwọṣe Joystick Ipo |
| ERR LED si pawalara | Apejuwe |
| 1 | Labẹ / Lori Voltage |
| 2 | Lori iwọn otutu |
| 3 | Lori Lọwọlọwọ |
| 4 | Ko si ami ifihan RC ti a rii tabi iwọn pulse ko si ni iwọn itẹwọgba. |
| iOVER LED ON / PA | Apejuwe |
| PAA | Yipada Asọ iLIMIT ko kan |
| ON | ILIMIT Asọ Yipada fi ọwọ kan |
MU/IPO Ẹya Pinni:
Pin ENA jẹ PIN pataki pẹlu Input ati agbara-jade.
PIN yii yoo fa soke si 5V nipasẹ awakọ lẹhin ipo Tunto. Ki o si fa mọlẹ ti o ba ti wa ni eyikeyi aṣiṣe. Olumulo le ka ipo PIN yii lati mọ ipo awakọ.
Olumulo tun le tun awakọ naa pada nipasẹ atunto MCU Pin jẹ Pin ti o wujade ati ṣeto Pin yii si GND ni iwọn iṣẹju 0.5 ati tunto MCU Pin bi PIN titẹ sii lati ka ipo awakọ naa.
Jọwọ tunto pin MCU si titẹ sii lẹhin ti fi agbara mu Tun awakọ naa to
Ti o ko ba nilo lati mọ ipo awakọ tabi tunto awakọ nipasẹ MCU, jọwọ jẹ ki o jẹ ọfẹ.
Iṣeduro:
Ẹya Waya
Iwọn okun waya ti o kere ju (iwọn isalẹ), ikọlu ti o ga julọ. Okun impedance ti o ga julọ yoo ṣe ikede ariwo diẹ sii ju okun waya impedance kekere lọ. Nitorina, nigba yiyan awọn waya won, o jẹ preferable lati yan kekere won (ie tobi iwọn ila opin) waya. Iṣeduro yii di pataki diẹ sii bi gigun okun ti n pọ si. Lo tabili atẹle lati yan iwọn waya ti o yẹ lati lo ninu ohun elo rẹ.
| Lọwọlọwọ (A) | Iwọn waya ti o kere ju (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Ilẹ System
Awọn iṣe didasilẹ ti o dara ṣe iranlọwọ lati dinku pupọ julọ ariwo ti o wa ninu eto kan. Gbogbo awọn aaye ti o wọpọ laarin eto ti o ya sọtọ yẹ ki o so mọ PE (aaye aabo) nipasẹ aaye resistance kekere 'KỌKAN'. Yẹra fun awọn ọna asopọ atunwi si PE ṣiṣẹda awọn iyipo ilẹ, eyiti o jẹ orisun ariwo loorekoore. Central ojuami grounding yẹ ki o tun ti wa ni loo si USB shielding; Awọn apata yẹ ki o ṣii ni opin kan ati ki o wa ni ilẹ lori ekeji. Ifarabalẹ sunmọ yẹ ki o tun fun awọn okun onirin chassis. Fun example, Motors wa ni ojo melo pese pẹlu kan chassis waya. Ti okun waya chassis yii ba ti sopọ si PE, ṣugbọn ẹnjini ọkọ ayọkẹlẹ funrararẹ ni asopọ si fireemu ẹrọ, eyiti o tun sopọ si PE, lupu ilẹ yoo ṣẹda. Awọn okun onirin ti a lo fun ilẹ yẹ ki o jẹ ti iwọn wuwo ati kukuru bi o ti ṣee ṣe. Ailokun onirin yẹ ki o tun wa ni ilẹ nigbati ailewu lati ṣe bẹ niwon awọn onirin sosi lilefoofo le sise bi awọn eriali nla, eyi ti o tiwon si EMI.
Agbara Ipese Asopọ
MASE so agbara ati ilẹ ni ti ko tọ si itọsọna, nitori o yoo ba awọn iwakọ. Awọn aaye laarin awọn DC ipese agbara ti awọn drive ati awọn drive ara yẹ ki o wa ni kukuru bi o ti ṣee niwon awọn USB laarin awọn meji jẹ orisun kan ti ariwo. Nigbati awọn laini ipese agbara ba gun ju 50 cm, 1000µF/100V capacitor electrolytic yẹ ki o sopọ laarin ebute “GND” ati ebute “+ VDC”. Eleyi kapasito stabilizes awọn voltage pese si awọn drive bi daradara bi Ajọ ariwo lori awọn ipese agbara. Jọwọ ṣe akiyesi pe polarity ko le yi pada.
A ṣe iṣeduro lati ni awọn awakọ pupọ lati pin ipese agbara kan lati dinku iye owo ti ipese ba ni agbara to. Lati yago fun kikọlu agbelebu, MAA ṢE dasy-pq awọn pinni igbewọle ipese agbara ti awọn awakọ. Dipo, jọwọ so wọn pọ si ipese agbara lọtọ.
CC-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be DISTRICT, Ho Chi Minh City, Viet Nam.
Tẹli: +84983029530 Faksi: Bẹẹkọ
URL: www.cc-smart.net Imeeli: ccsmart.net@gmail.com
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
Cc-smati ọna ẹrọ CCS_SHB12 Smart H-Afara [pdf] Afowoyi olumulo CCS_SHB12 Smart H-Afara, CCS_SHB12, Smart H-Afara, H-Afara, Afara |
