Cc-Smart Technology Co., Ltd
Manuali i Përdoruesit
Për CCS_SHB12
Smart H-urë
Rishikimi 1.0
© 2024 Të gjitha të drejtat e rezervuara
Kujdes: Ju lutemi lexoni me kujdes këtë manual përpara se të përdorni drejtuesin!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Përmbajtja në këtë manual është përgatitur me kujdes dhe besohet të jetë e saktë, por nuk merret përgjegjësia për pasaktësitë.
Cc-Smart rezervon të drejtën për të bërë ndryshime pa njoftim të mëtejshëm për çdo produkt këtu për të përmirësuar besueshmërinë, funksionin ose dizajnin. Cc-Smart nuk merr përsipër asnjë përgjegjësi që lind nga aplikimi ose përdorimi i ndonjë produkti ose qarku të përshkruar këtu; as nuk përcjell ndonjë licencë sipas të drejtave të saj për patentë të të tjerëve.
Politika e përgjithshme e Cc-Smart nuk rekomandon përdorimin e produkteve të saj në mbështetje për jetën ose aplikacionet e avionëve ku një dështim ose mosfunksionim i produktit mund të kërcënojë drejtpërdrejt jetën ose lëndimin. Sipas kushteve dhe kushteve të shitjes së Cc-Smart, përdoruesi i produkteve të Cc-Smart në mbështetje për jetën ose aplikacionet e avionëve merr përsipër të gjitha rreziqet e një përdorimi të tillë dhe dëmshpërblen Cc-Smart për të gjitha dëmet
Hyrje, Veçoritë dhe Aplikacionet
Hyrje
Drejtuesi është H-Bridge Driver i cili është projektuar për të kontrolluar një motor DC të krehur në lidhje me shpejtësinë, drejtimin… Motori kontrollohet nga MOSFET me 16 Khz që kalon në performancën dhe zhurmën optimale.
Drejtuesi është Smart H-Bridge Driver që mbështet funksionin e përshpejtimit/ngadalësimit.
Kjo veçori do të ndihmojë në mbrojtjen e Elektrike, Mekanike...Do të jetë e dobishme për shumë aplikacione.
Shoferi gjithashtu mbështet dy sensorë të rrymës elektrike në shtëpi brenda për të kufizuar lëvizjen majtas dhe djathtas. Përdoruesi nuk ka nevojë të shtojë ndërprerës kufiri më të zgjeruar. Ky drejtues do të monitorojë rrymën kur motori funksionon, nëse rryma e motorit është e njëjtë me iLimit (iLimit është një përcaktim i kufirit aktual nga potenciometri në PCB), drejtuesi do të vendosë një flamur të prekur dhe do të ndalojë lëvizjen në atë drejtim. Për të lëvizur, shoferi duhet të kontrollojë me drejtim të kundërt ose Flamuri i Prekur duhet të jetë i qartë.
Shoferi mbështet shumë metoda mbrojtëse si Nën voltage, Mbi vëlltage, Mbi temperaturë, Mbi rrymë. Këto veçori mbrojtëse janë shumë të rëndësishme që ndihmojnë në ruajtjen e sistemit të mbrojtjes.
E veçanta, Smart H-bridge mbështet të gjitha metodat më të zakonshme të komunikimit. Përdoruesi është i lehtë për të zgjedhur atë metodë nga Dip Switch në PCB:
PWM/Drej
PWM me dy drejtime
Analog/Drej
Bi-Drejtimi analog
Uart
Sinjali PPM (RC).
Veçoritë
Furnizimi 10-40 VDC
12A Rryma e vazhdueshme, kulmi 30A.
Maksimumi 300 W.
Kontroll me dy drejtime për një motor DC të krehur.
Mundësia e modifikimit të përshpejtimit/ngadalësimit.
Sensori i butë në shtëpi majtas/djathtas
MOSFET-et ndërrohen në 16 KHz për funksionim të qetë.
Dy butona për testim të shpejtë dhe funksionim manual.
Mbështetja e komunikimit: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog BiDirection, Uart, sinjal PPM.
Mbështetja mbrojtëse: Nën vëlltage, Mbi vëlltage, Mbi temperaturë, Mbi rrymë.
Nuk ka mbrojtje nga polariteti për motorin V.
Aplikacionet
Makina, lodra…
Roboti…
CNC…
Specifikimi dhe mjedisi i funksionimit
Specifikimi mekanik
Eliminimi i nxehtësisë
⁛ Temperatura e besueshme e punës e shoferit duhet të jetë <100℃
⁛ Rekomandohet të montoni drejtuesin vertikalisht për të maksimizuar zonën e ftohësit.
Specifikimet elektrike (Tj = 25℃ /77℉)
|
Parametrat MSDI |
||||
| Rryma e daljes maksimale | Min. | Tipike | Maks. | Njësia |
| 0 | – | 30 | A | |
| Rryma e vazhdueshme e daljes (*) | 0 | – | 12 | A |
| Furnizimi me energji Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Hyrja logjike – Niveli i lartë) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Hyrja logjike – Niveli i ulët) | 0 | – | 0.8 | V |
| Rryma e daljes +5V | – | – | 250 | mA |
| Pini analog (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA Pin | 0 | – | 4.2 | V |
Mjedisi operativ dhe parametrat
|
Ftohje Ftohje natyrale ose ftohje e detyruar |
||
| Mjedisi Operativ | Mjedisi | Shmangni pluhurin, mjegullën e vajit dhe gazrat gërryese |
| Temperatura e Ambientit | 0℃-50℃ (32℉-122℉) | |
| Lagështia | 40% RH - 90% RH | |
| Dridhja | 5.9 m/s2 Maks | |
| Temperatura e ruajtjes | -20℃ ℃ 65℃ (-4℉ ℉ 149℉) | |
| Pesha | Përafërsisht. 50 gram | |
Lidhjet
(Shënim: Ju lutemi vendosni gjithashtu modalitetin DIP SWITCH)
Informacione të përgjithshme
| Sinjali i kontrollit | |||
| Pin | Sinjali | Përshkrimi | I/O |
| 1 | +5 V | Fuqia dalëse 5V, 250 mA | O |
| 2 | AN | Analog Input | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Sinjali i bazës së kontrollit | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | I/O |
| 6 | ENA | Statusi dhe rivendosja | I/O |
| Lidhja me FUQI dhe MOTORI | |||
| Pin | Sinjali | Përshkrimi | I/O |
| 1 | Vin- | Toka e furnizimit me energji elektrike ndihmëse | I |
| 2 | Vin+ | Furnizimi me energji elektrike 8-40 V | I |
| 3 | Ma | Lidhja negative e motorit | O |
| 4 | Mb | Lidhja pozitive e motorit | O |
Lidhja e modalitetit të drejtimit PWM Bi:
Lidhja e modalitetit PWM/DIR:
Lidhja e modalitetit ANALOG/DIR:
Lidhja e modalitetit UART:
Lidhja RC Mode 1 (Modaliteti i pavarur):
Lidhja RC Mode 2 (Modaliteti i përzier):
Modaliteti RC Mixed do të kombinojë dy ura H për të punuar së bashku për të kontrolluar dy motorë majtas dhe djathtas, duke rezultuar në lëvizjen përpara, prapa, duke e kthyer majtas dhe djathtas të robotit të drejtimit diferencial. Kur dy Bridges janë konfiguruar në modalitetin RC dhe lidhen me PCB RC-Extension. Ata do të jenë në modalitetin RC Mixed.
Lidhja ANALOG Mode Joystick:
Karakteristika e komandës UART:
Ky drejtues mbështet linjën e komandës ASCII UART. Përdoruesi mund të përdorë ndërfaqen UART për të komunikuar me drejtuesin.
Çdo drejtues inteligjent adresohet në prodhim dhe funksionon si "Slave Mode" në Rrjetin UART. Një MCU mund të funksionojë si modaliteti Mater dhe të komunikojë me shumë skllevër (Smart Driver)
Parametri UART
Shkalla e Baud: 115200
Gjatësia e fjalës: 8 bit
Bitet e ndalimit: 1
Barazia: Asnjë
Komanda UART:
Formati i dërgimit të hostit:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = adresa e shoferit (0 Transmetim)
?: Komanda e ndihmës, kjo do të injorojë komandat e tjera (x>0)
Dy: y = detyrë(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Nxitimi(0 =< j <= 65000); z=0: Pa përplasje
C: Pastro gabimin
R1607: Rivendos MCU
K: Duhet të ktheni komandën rx.
S: Kontrolloni shumën e komandës S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Merrni informacionin e shoferit (G1: Një herë; G3 shkoni te të dhënat e fundit).
Example1: N0 ? \n (Kërkoni adresën e të gjithë drejtuesve ekzistues në Rrjetin Uart)
Example2: N1 ? \n (Kërko ndihmë nga shoferi 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Cakto shpejtësinë e drejtuesit =50% dhe Merr gjendjen).
Pritësi Kërko ndihmë nga shoferi X:
Nx ? \n (x>0)
Shënim: Me komandën Dy, Periudha e dy Kornizave < 5 sekonda (për të mbajtur urën të funksionojë)
Konfigurimi:
Konfigurimi i MODHËS SË SWITCH DIP:
Smart H-Bridge mbështet shumë lloje të metodave të komunikimit si PWM/DIR, PPM, UART,…Ato kombinojnë pinin e hyrjes për të ruajtur lidhjen. Shoferi do të përdorë DIP SWITCH për të konfiguruar llojin magjistar të komunikimit që përdorni. Ju lutemi, konfiguroni modalitetin "Dip Switch" përpara se të ndizni energjinë.
Konfigurimi i modalitetit të ndërprerësit të zhytjes:
Kur ndizni ose ndryshoni modalitetin. LED Run në PCB do të pulsojë një numër të sekuencës X për të konfirmuar konfigurimin e modalitetit magjistar. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Konfigurimi i përshpejtimit/ngadalësimit:
Kjo veçori do të mbështesë zvogëlimin e një ndryshimi të papritur të shpejtësisë. Ata do të mbrojnë mekanike dhe elektrike në shumë raste.
ACCE/DECCE varet nga një vlerë ACCE e rezistorëve të ndryshueshëm në PCB. Ju lutemi shikoni foton e mëposhtme për të njohur zonën e aktivizimit/çaktivizimit të ACCE (Çaktivizoni zonën: Nuk aplikohet ACCE/DECCE).
Konfigurimi i sensorit të shtëpisë së butë iLIMIT:
Shoferi mbështet sensorin e rrymës elektrike në shtëpi brenda për të kufizuar lëvizjen majtas dhe djathtas. Quhet SWITCH iLIMIT. Përdoruesi nuk ka nevojë të shtojë ndërprerës kufiri më të zgjeruar. Drejtuesi do të monitorojë rrymën kur motori është në punë, nëse rryma e motorit është e njëjtë si me iLimit (iLimit është një përcaktim i kufirit të rrymës nga rezistorët e ndryshueshëm në PCB) që do të thotë se mekanika është prekur. Shoferi do të vendosë një flamur të prekur dhe do të ndalojë lëvizjen në atë drejtim. Për të lëvizur, shoferi ka nevojë për kontroll nga drejtimi i kundërt ose flamuri i prekur duhet të jetë i pastër nga komanda UART ose tërhiqni PIN-in ENA për një kohë të shkurtër për të rivendosur drejtuesin.
Butoni i përdoruesit LEFT & DIGHT:
Rivendosni drejtuesin: shtypni shkurt BUTONIN LEFT dhe RIGHT në të njëjtën kohë për të rivendosur drejtuesin.
Kthimi djathtas i detyruar MOTORI: Shtypni shkurt BUTONIN Djathtas
Kthimi majtas i detyruar MOTORI: Shtypni shkurt BUTONIN TË MAJTËS
Karakteristika e mbrojtjes dhe treguesit:
Mbrojtja:
Nën/Mbi Voltage (vBus):
Dalja e drejtuesit të motorit do të mbyllet kur hyrja e fuqisë voltage bie nën kufirin e poshtëm. Kjo është për t'u siguruar që MOSFET-ët të kenë vëllim të mjaftueshëmtage të ndizet plotësisht dhe të mos nxehet. ERR LED do të pulsojë gjatë nën voltage mbyllje.
Mbrojtja e temperaturës:
Pragu maksimal i kufizimit të rrymës përcaktohet nga temperatura e tabelës. Sa më e lartë të jetë temperatura e bordit, aq më i ulët është pragu kufizues aktual. Në këtë mënyrë, shoferi është në gjendje të japë potencialin e tij të plotë në varësi të gjendjes aktuale pa dëmtuar MOSFET-ët.
Mbrojtje nga mbirryma me kufizimin e rrymës aktive
Kur motori përpiqet të tërheqë më shumë rrymë sesa ajo që mund të furnizojë drejtuesi i motorit, PWM në motor do të shkëputet dhe rryma e motorit do të mbahet në kufirin maksimal të rrymës. Kjo parandalon dëmtimin e drejtuesit të motorit kur motori ndalon ose kur lidhet një motor i madh. OC LED do të ndizet kur kufizimi aktual është në veprim.
Indikacion:
| RUN LED që pulson | Përshkrimi (kur MCU rivendoset ose ndryshon modaliteti) |
| 1 | Modaliteti PWM 50/50 |
| 2 | Modaliteti PWM DIR |
| 3 | Modaliteti ANA/DIR |
| 4 | Modaliteti i komandës UART |
| 5 | Modaliteti RC (sinjali PPM). |
| 6 | Modaliteti i levës analoge |
| ERR LED që pulson | Përshkrimi |
| 1 | Nën/Mbi Voltage |
| 2 | Mbi temperaturën |
| 3 | Mbi rrymën |
| 4 | Nuk zbulohet asnjë sinjal RC ose gjerësia e pulsit është jashtë diapazonit të pranueshëm. |
| LED iOVER ON/FIKUR | Përshkrimi |
| FAKT | Ndërprerësi i butë iLIMIT mos e prek |
| ON | Ndërprerësi i butë iLIMIT u prek |
Karakteristika e pinit AKTIVIZO/STATUS:
Pini ENA është PIN special me aftësi hyrëse dhe dalëse.
Ky pin do të tërheqë deri në 5V nga drejtuesi pas gjendjes së rivendosjes. Dhe tërhiqeni poshtë nëse ka ndonjë gabim. Përdoruesi mund të lexojë gjendjen e këtij Pini për të ditur statusin e drejtuesit.
Përdoruesi mund të rivendosë gjithashtu drejtuesin duke konfiguruar pinin MCU është një pin dalës dhe ta vendosë këtë pin në GND rreth 0.5 sekondë dhe të rikonfigurojë MCU Pinin si pinin hyrës për të lexuar statusin e drejtuesit.
Ju lutemi rikonfiguroni pinin MCU për të futur pas rivendosjes së detyruar të drejtuesit
Nëse nuk keni nevojë të dini statusin e shoferit ose të rivendosni drejtuesin nga MCU, ju lutemi lëreni të jetë falas.
Rekomandim:
Wire Gauge
Sa më i vogël diametri i telit (matësi më i ulët), aq më e lartë është impedanca. Teli me rezistencë më të lartë do të transmetojë më shumë zhurmë se teli me rezistencë më të ulët. Prandaj, kur zgjidhni matësin e telit, preferohet të zgjidhni telin me matës më të ulët (dmth. me diametër më të madh). Ky rekomandim bëhet më kritik me rritjen e gjatësisë së kabllit. Përdorni tabelën e mëposhtme për të zgjedhur madhësinë e duhur të telit për t'u përdorur në aplikacionin tuaj.
| Rryma (A) | Madhësia minimale e telit (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Tokëzimi i sistemit
Praktikat e mira të tokëzimit ndihmojnë në reduktimin e shumicës së zhurmës së pranishme në një sistem. Të gjitha bazat e përbashkëta brenda një sistemi të izoluar duhet të lidhen me PE (tokë mbrojtëse) përmes një pike të ulët të rezistencës 'SINGLE'. Shmangia e lidhjeve të përsëritura me PE që krijojnë sythe tokësore, të cilat janë një burim i shpeshtë zhurmash. Tokëzimi i pikës qendrore duhet të aplikohet gjithashtu për mbrojtjen e kabllove; mburojat duhet të jenë të hapura në njërin skaj dhe të tokëzuara në anën tjetër. Vëmendje e madhe duhet t'i kushtohet gjithashtu telave të shasisë. Për shembullampLe, motorët zakonisht furnizohen me një tel shasie. Nëse ky tel i shasisë është i lidhur me PE, por vetë shasia e motorit është ngjitur në kornizën e makinës, e cila është gjithashtu e lidhur me PE, do të krijohet një lak i tokës. Telat e përdorur për tokëzim duhet të jenë të një matësi të rëndë dhe sa më të shkurtër që të jetë e mundur. Telat e papërdorura duhet gjithashtu të tokëzohen kur është e sigurt për ta bërë këtë, pasi telat e lëna pluskues mund të veprojnë si antena të mëdha, të cilat kontribuojnë në EMI.
Lidhja e furnizimit me energji elektrike
KURRË mos lidhni rrymën dhe tokëzimin në drejtim të gabuar, sepse kjo do të dëmtojë drejtuesin. Distanca midis furnizimit me energji DC të njësisë dhe vetë diskut duhet të jetë sa më e shkurtër që të jetë e mundur pasi kablloja midis të dyve është një burim zhurme. Kur linjat e furnizimit me energji janë më të gjata se 50 cm, duhet të lidhet një kondensator elektrolitik 1000µF/100V midis terminalit "GND" dhe terminalit "+VDC". Ky kondensator stabilizon vëllimintage furnizuar me diskun si dhe filtron zhurmën në linjën e furnizimit me energji elektrike. Ju lutemi vini re se polariteti nuk mund të ndryshohet.
Rekomandohet të keni shumë drejtues për të ndarë një furnizim me energji elektrike për të ulur koston nëse furnizimi ka kapacitet të mjaftueshëm. Për të shmangur ndërhyrjet e tërthorta, MOS i lidhni kunjat e hyrjes së furnizimit me energji elektrike të drejtuesve. Në vend të kësaj, ju lutemi lidhni ato veçmas me furnizimin me energji elektrike.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Komuna Phuoc Kien, Distrikti Nha Be, Qyteti Ho Chi Minh, Viet Nam.
Tel: +84983029530 Faks: Nr
URL: www.cc-smart.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
Dokumentet / Burimet
 |
Teknologjia Cc-smart CCS_SHB12 Smart H-Bridge [pdf] Manuali i Përdoruesit CCS_SHB12 Smart H-Bridge, CCS_SHB12, Smart H-Bridge, H-Bridge, Bridge |
