Tha Cc-Smart Technology Co., Ltd
Leabhar-làimhe neach-cleachdaidh
Airson CCS_SHB12
H-drochaid smart
Ath-sgrùdadh 1.0
©2024 Gach còir glèidhte
Aire: Leugh an leabhar-làimhe seo gu faiceallach mus cleachd thu an draibhear!
CCS_SHB12 Smart H-Bridge
Chaidh an susbaint san leabhar-làimhe seo ullachadh gu faiceallach agus thathas a’ creidsinn gu bheil e ceart, ach chan eilear a’ gabhail uallach airson mearachdan.
Tha Cc-Smart a’ glèidheadh na còrach atharrachaidhean a dhèanamh gun fhios a bharrachd do thoraidhean sam bith an seo gus earbsachd, gnìomh no dealbhadh a leasachadh. Cha bhith Cc-Smart a’ gabhail ri uallach sam bith ag èirigh bho bhith a’ cleachdadh no a’ cleachdadh toradh no cuairt sam bith a tha air a mhìneachadh an seo; agus chan eil e a’ toirt seachad cead sam bith fo a chòraichean peutant aig daoine eile.
Chan eil poileasaidh coitcheann Cc-Smart a’ moladh cleachdadh a thoraidhean ann an tagraidhean taic-beatha no itealain far am faodadh fàilligeadh no mì-ghnìomhachd an toraidh bagairt dhìreach a thoirt air beatha no dochann. A rèir teirmichean is cumhaichean reic Cc-Smart, tha neach-cleachdaidh thoraidhean Cc-Smart ann an tagraidhean taic-beatha no itealain a’ gabhail ris a h-uile cunnart a tha an lùib a leithid de chleachdadh agus a’ dìon Cc-Smart an aghaidh gach milleadh.
Ro-ràdh, Feartan agus Cleachdaidhean
Ro-ràdh
Is e an draibhear H-Bridge Driver a tha air a dhealbhadh gus smachd a chumail air motair DC brùideil mun astar, stiùireadh… Tha an Motor fo smachd MOSFETs le 16 Khz ag atharrachadh gu coileanadh agus fuaim as fheàrr.
’S e draibhear Smart H-Bridge a th’ anns an draibhear a tha a’ toirt taic do fheart Luathachaidh/Meadhachaidh.
Cuidichidh an fheart seo le bhith a’ dìon an dealain, meacanaigeach… Bidh e feumail airson mòran thagraidhean.
Bidh an draibhear cuideachd a’ toirt taic do dhà Electric Current Home Sensor a-staigh gus an gluasad clì is deas a chuingealachadh. Chan fheum an neach-cleachdaidh tionndadh crìoch nas fhaide a chur ris. Bidh an draibhear seo a’ cumail sùil air an t-sruth nuair a bhios an Motor a’ ruith, ma tha sruth a’ motair an aon rud ris an iLimit (iLimit na shuidheachadh crìoch gnàthach le potentiometer ann am PCB), suidhichidh an draibhear Bratach Touched agus stadaidh e air gluasad an taobh sin. Gus gluasad, feumaidh an draibhear smachd a chumail air cùl no feumaidh am Bratach Touched a bhith soilleir.
Bidh an draibhear a’ toirt taic do dh’ iomadh dòigh dìon mar Fo voltage, Thar voltage, Thar teòthachd, Thar an-dràsta. Tha na feartan dìon sin nan cuideachadh bana-bhuidseach glè chudromach gus siostam dìon a chumail.
Sònraichte, Tha an Smart H-drochaid a’ toirt taic do na dòighean conaltraidh as cumanta. Tha e furasta don neach-cleachdaidh an dòigh sin a thaghadh leis an Dip Switch ann am Pcb:
PWM/Stiùireadh
PWM dà-shligheach
Analog/Dir
Analog Bi-Stiùireadh
Uart
Comharra PPM (RC).
Feartan
Solarachadh 10-40VDC
12A Leantainneach an-dràsta, 30A stùc.
300W as àirde.
Smachd dà-stiùiridh airson motair DC brùideil.
Luathachadh / Luas-luachadh atharrachadh comasach.
Sensor dachaigh bog clì / deas
Tha MOSFETn air an tionndadh aig 16 KHz airson obrachadh sàmhach.
Dà phutan putaidh airson deuchainn luath agus obrachadh làimhe.
Taic conaltraidh: PWM/Dir, PWM dà-stiùiridh, Analog/Dir, Analog dà-stiùiridh, Uart, comharra PPM.
Taic dìon: Fo voltage, Thar voltage, Thar teòthachd, Thar an-dràsta.
Gun dìon polarity airson motair V.
Iarrtasan
Càr, Toy…
Robot…
CNC…
Sònrachadh agus Àrainneachd Obrachaidh
Sònrachadh meacanaigeach
Cur às do theas
Bu chòir teòthachd obrach earbsach an draibhear a bhith <100℃
Thathar a’ moladh an draibhear a chuir suas gu dìreach gus an raon sinc teas a mheudachadh.
Sònrachaidhean Dealain (Tj = 25 ℃ /77℉)
|
Paramadairean MSDI |
||||
| Toradh as àirde an-dràsta | Min. | àbhaisteach | Max. | Aonad |
| 0 | – | 30 | A | |
| Toradh leantainneach gnàthach(*) | 0 | – | 12 | A |
| Solar cumhachd Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Cuir a-steach loidsig - ìre àrd) | 2 | – | 28 | V |
| VIOL (Cuir a-steach loidsig - ìre ìosal) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Toradh gnàthach | – | – | 250 | mA |
| Pin Analog (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| ENA pin | 0 | – | 4.2 | V |
Àrainneachd Obrachaidh agus Paramadairean
|
Fuarachadh Fuarachadh nàdarrach no fuarachadh èignichte |
||
| Àrainneachd Obrachaidh | Àrainneachd | Seachain dust, ceò ola agus gasaichean creimneach |
| Ambient Teòthachd | 0 ℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Taiseachd | 40% RH; 90% RH | |
| Crith | 5.9 m/s2 Max | |
| Teòthachd stòraidh | -20 ℃ － 65 ℃ (-4 ℉) 149 ° | |
| Cuideam | Mu thuairmeas. 50 gram | |
Ceanglaichean
(Thoir an aire: Cuir modh DIP SWITCH air dòigh cuideachd)
Fiosrachadh coitcheann
| Comharra smachd | |||
| Pinn | Comharradh | Tuairisgeul | Tha mi/o |
| 1 | +5V | Cumhachd toraidh 5V, 250mA | O |
| 2 | AN | Cuir a-steach analog | I |
| 3 | IN1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Fearann comharra smachd | I |
| 5 | IN2 | DIR/TX/3V3 | Tha mi/o |
| 6 | ENA | Inbhe agus ath-shuidheachadh | Tha mi/o |
| Ceangal CUMHACHD agus MOTOR | |||
| Pinn | Comharradh | Tuairisgeul | Tha mi/o |
| 1 | Vin- | Bun-stèidh an solar cumhachd cuideachail | I |
| 2 | Vin+ | Solar cumhachd 8-40V | I |
| 3 | Ma | Ceangal motair àicheil | O |
| 4 | Mb | Ceangal adhartach motair | O |
Ceangal Modh Dà-stiùiridh PWM:
Ceangal Modh PWM/DIR:
Ceangal modh ANALOG/DIR:
Ceangal Modh UART:
Ceangal Modh RC 1 (Modh Neo-eisimeileach):
Ceangal Modh RC 2 (Modh Measgaichte):
Bidh am modh RC Mixed a’ cothlamadh dà H-Drochaid gus obrachadh còmhla gus smachd a chumail air dà Motair Clì is Deas a’ leantainn gu gluasad air adhart, air ais, clì is deas den inneal-fuadain dràibhidh eadar-dhealaichte. Nuair a tha dà Dhrochaid air an rèiteachadh ann am modh RC agus ceangailte ri RC-Extension PCB. Bidh iad ann am modh RC Mixed.
Ceangal Modh Luing-stiùiridh ANALOG:
Feart àithne UART:
Tha an draibhear seo a’ toirt taic do loidhne-àithne ASCII UART. Faodaidh an neach-cleachdaidh eadar-aghaidh UART a chleachdadh gus conaltradh ris an draibhear.
Tha draibhear snasail sam bith air a làimhseachadh san saothrachadh agus ag obair mar mhodh tràill ann an lìonra UART. Faodaidh MCU obrachadh mar mhodh Mater agus conaltradh ri mòran thràillean (driver snasail).
Paramadair UART
Ìre: 115200
Fad Facal: 8 Bit
Stop Bits: 1
Co-ionannachd: Chan eil
Òrdugh UART:
Cruth cuir aoigheachd:
Nx [?] [dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = seòladh an draibhear (0 Broadcast)
?: Àithne Cuideachaidh, leigidh seo seachad àitheantan eile (x>0)
Dy: y = dleastanas (-1000 =< y <=1000; y> 0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Luathachadh(0 =< j <= 65000); z=0: Gun Ramming
C: Glan mearachd
R1607: Ath-shuidhich an MCU
K: Feumaidh mi an àithne rx a chur air ais.
S: Thoir sùil air suim an àithne S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Faigh fiosrachadh draibhear (G1: Aon uair; G3 faigh dàta ùr gu Ultil).
Example1: N0 ? \n (Iarr seòladh nan draibhearan uile a tha ann an Lìonra Uart)
Example2: N1? \n (Iarr Cobhair bho dhràibhear 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Suidhich astar an draibhear = 50% agus faigh an stàit).
Iarrtas airson Cobhair bhon draibhear X aig an aoigh:
Nx ? \n (x>0)
Thoir an aire: Le àithne Dy, An ùine de dhà fhrèam <5 diog (gus an drochaid a chumail a’ dol)
rèiteachadh:
Rèiteachadh MODE SWITCH DIP:
Bidh an H-Bridge smart a’ toirt taic do dh’ iomadh seòrsa dòigh conaltraidh leithid PWM/DIR, PPM, UARTs,… Bidh iad a’ cothlamadh am Pin cuir a-steach gus an ceangal a shàbhaladh. Cleachdaidh an dràibhear DIP SWITCH gus an seòrsa conaltraidh buidseach a chleachdas tu a rèiteachadh. Feuch an cuir thu a-steach Modh Dip Switch mus cuir thu an cumhachd air.
Rèiteachadh modh suidse dip:
Nuair a bhios cumhachd air no ag atharrachadh modh. Bidh an Run LED anns a’ PCB a’ priobadh àireamh sreath X gus dearbhadh gu bheil modh buidseach air a rèiteachadh. X = 1 (PWM 50/50), X = 2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Rèiteachadh Luathachaidh/Meadhachaidh:
Bheir am feart seo taic do bhith a’ lughdachadh atharrachadh luath air astar. Bidh iad a 'dìon na meacanaigeach agus dealain ann an iomadh cùis.
Tha an ACCE / DECCE an urra ri luach ACCE Resistors caochlaideach ann am PCB. Feuch an toir thu sùil air an dealbh gu h-ìosal gus eòlas fhaighinn air an Sòn Comasach / Cuir à comas ACCE (Sòn Ciorramach: Chan eil ACCE / DECCE an sàs).
Rèiteachadh Braitear Dachaigh Bog iLIMIT:
Bidh an draibhear a’ toirt taic do Electric Current Home Sensor a-staigh gus an gluasad clì is deas a chuingealachadh. Canar iLIMIT SWITCH ris. Chan fheum an neach-cleachdaidh tionndadh crìoch nas fhaide a chur ris. Bidh an draibhear a’ cumail sùil air an t-sruth nuair a bhios an Motor a’ ruith, ma tha sruth an motair co-ionann ris an iLimit (iLimit na shuidheachadh crìoch gnàthach le Variable Resistors ann am PCB) a tha a’ ciallachadh gu bheilear a’ suathadh ris a’ mheacanaigeach. Suidhichidh an draibhear Bratach Touched agus stadaidh e air gluasad an taobh sin. Gus gluasad, feumaidh an draibhear smachd a chumail air cùl no feumaidh am Bratach Touched a bhith soilleir le UART Command no tarraing sìos ENA PIN airson ùine ghoirid gus an draibhear ath-shuidheachadh.
Putan Cleachdaiche CLÌ & DEAS:
Ath-shuidhich an draibhear: brùth goirid air na putanan CLÌ is DEAS aig an aon àm gus an draibhear ath-shuidheachadh.
MOTOR èignichte Tionndaidh gu Deas: Brùth goirid air a’ phutan deas
Motor air a sparradh Tionndaidh gu do làimh chlì: Goirid brùth air a’ phutan Clì
Feart Dìon is Comharran:
Dìon:
Fo / Thar Voltage (vBus):
Thèid toradh an draibhear motair a dhùnadh nuair a thèid an cuir a-steach cumhachd voltage a’ tuiteam fon ìre as ìsle. Tha seo gus dèanamh cinnteach gu bheil àireamh gu leòr aig na MOSFETntage tionndadh air agus gun a bhith ro theth. Bidh ERR LED a’ priobadh rè fo voltage dùnadh.
Dìon teòthachd:
Tha an stairsneach cuibhreachaidh gnàthach as àirde air a dhearbhadh le teòthachd a’ bhùird. Mar as àirde teòthachd a’ bhùird, is ann as ìsle a bhios an stairsneach cuibhreachaidh gnàthach. San dòigh seo, bidh an draibhear comasach air a làn chomas a lìbhrigeadh a rèir an t-suidheachaidh fhìor gun a bhith a’ dèanamh cron air MOSFETn.
Dìon thar-ghnèitheach le cuingealachadh gnàthach gnìomhach
Nuair a tha an motair a’ feuchainn ri barrachd sruth a tharraing na as urrainn don draibhear motair a thoirt seachad, thèid am PWM chun motair a ghearradh dheth agus thèid sruth motair a chumail aig a’ chrìoch as àirde. Bidh seo a’ cur casg air an draibhear motair bho mhilleadh nuair a tha na stàilichean motair no motair mòr air a cheangal. Tionndaidhidh OC LED air nuair a tha an cuingealachadh gnàthach ag obair.
Comharradh:
| RUN LED Blinking | Tuairisgeul (nuair a bhios MCU ag ath-shuidheachadh no ag atharrachadh a’ mhodh) |
| 1 | Modh PWM 50/50 |
| 2 | Modh PWM DIR |
| 3 | Modh ANA/DIR |
| 4 | Modh àithne UART |
| 5 | RC (comharra PPM) Modh |
| 6 | Modh Joystick Analog |
| ERR LED a’ priobadh | Tuairisgeul |
| 1 | Fo / Thar Voltage |
| 2 | Thar Teòthachd |
| 3 | Thar gnàthach |
| 4 | Chan eil comharra RC air a lorg no tha leud na cuisle a-mach à raon iomchaidh. |
| iOVER LED AIR / OFF | Tuairisgeul |
| AIRSON | Cha bhith an iLIMIT Soft Switch a’ suathadh |
| ON | Bhuail an iLIMIT Soft Switch |
Feart Prìne COMASACHADH/INBHE:
Tha am PIN ENA na PIN sònraichte le comas cuir a-steach is cur a-mach.
Tarraingidh am Pin seo suas gu 5V leis an draibhear às deidh an stàit ath-shuidheachadh. Agus tarraing sìos ma tha mearachd sam bith ann. Faodaidh an neach-cleachdaidh staid a’ Phìne seo a leughadh gus eòlas fhaighinn air inbhe an draibhear.
Faodaidh an neach-cleachdaidh cuideachd an draibhear ath-shuidheachadh le bhith a’ rèiteachadh am MCU Pin is Pinn toraidh agus am Pin seo a shuidheachadh gu GND mu 0.5 diog agus ath-chumadh MCU Pin mar phrìne cuir a-steach gus inbhe an draibhear a leughadh.
Feuch an ath-shuidhich thu am prìne MCU gus a chuir a-steach às deidh dhut ath-shuidheachadh an draibhear
Mura h-eil feum agad air inbhe an draibhear no ath-shuidheachadh an draibhear le MCU, feuch an leig thu leis gu bheil e an-asgaidh.
Moladh:
Uèir Uèir
An trast-thomhas uèir nas lugha (tomhas nas ìsle), is ann as àirde am bacadh. Bidh uèir bacadh nas àirde a 'craoladh barrachd fuaim na uèir bacadh nas ìsle. Mar sin, nuair a tha thu a 'taghadh an t-slat-uèir, tha e nas fheàrr uèir tomhas nas ìsle (ie trast-thomhas nas motha) a thaghadh. Bidh am moladh seo a’ fàs nas cudromaiche mar a bhios fad a’ chàball a’ dol am meud. Cleachd an clàr a leanas gus am meud uèir iomchaidh a thaghadh airson a chleachdadh san tagradh agad.
| An-dràsta (A) | Meud uèir as lugha (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Bun-stèidh siostam
Bidh deagh chleachdaidhean bunaiteach a’ cuideachadh le bhith a’ lughdachadh a’ mhòr-chuid den fhuaim a tha an làthair ann an siostam. Bu chòir a h-uile raon coitcheann taobh a-staigh siostam iomallach a bhith ceangailte ri PE (talamh dìon) tro àite dìon ìosal 'SINGLE'. A’ seachnadh ceanglaichean ath-aithriseach ri PE a’ cruthachadh lùban talmhainn, a tha gu tric nan adhbhar fuaim. Bu chòir bunait puing sa mheadhan a bhith air a chuir an sàs ann an dìon càball; Bu chòir sgiathan a bhith fosgailte air aon cheann agus air an cur sìos air an taobh eile. Bu chòir aire shònraichte a thoirt cuideachd do uèirichean chassis. Airson example, mar as trice bidh motaran air an toirt seachad le uèir chassis. Ma tha an uèir chassis seo ceangailte ri PE, ach gu bheil an chassis motair fhèin ceangailte ri frèam an inneil, a tha cuideachd ceangailte ri PE, thèid lùb talmhainn a chruthachadh. Bu chòir uèirichean a thathar a' cleachdadh airson cur air tìr a bhith cho trom agus cho goirid 's as urrainn. Bu chòir uèirleadh gun chleachdadh a bhith air a chuir air bhonn cuideachd nuair a tha e sàbhailte sin a dhèanamh oir faodaidh uèirichean a dh’ fhàgas air bhog a bhith nan antennas mòra, a chuireas ri EMI.
Ceangal solair cumhachd
NA ceangail cumhachd is talamh gu bràth anns an rathad cheàrr, oir nì e cron air an draibhear. Bu chòir an astar eadar solar cumhachd DC an draibhidh agus an draibhear fhèin a bhith cho goirid ‘s a ghabhas leis gu bheil an càball eadar an dà rud na adhbhar fuaim. Nuair a tha na loidhnichean solarachaidh cumhachd nas fhaide na 50 cm, bu chòir capacitor electrolytic 1000µF / 100V a bhith ceangailte eadar an inneal-crìochnachaidh “GND” agus an inneal-crìochnachaidh “+ VDC”. Bidh an capacitor seo a’ bunailteachadh an voltage air a thoirt don draibhear a bharrachd air fuaim sìoltachain air an loidhne solarachaidh cumhachd. Thoir an aire nach gabh am polarity a thionndadh air ais.
Thathas a’ moladh gum bi grunn dhràibhearan ann gus aon solar cumhachd a cho-roinn gus cosgais a lughdachadh ma tha comas gu leòr aig an t-solar. Gus tar-chur a sheachnadh, NA cuir slabhraidh air prìneachan cuir a-steach solar cumhachd nan draibhearan. An àite sin, feuch an ceangail thu iad gu solar cumhachd air leth.
Tha Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Cathair Ho Chi Minh, Bhietnam.
Fòn: +84983029530 Facs: Chan eil
URL: www.cc-smart.net Post-d: ccsmart.net@gmail.com
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Teicneòlas Cc-smart Drochaid-H Smart CCS_SHB12 [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh Drochaid-H Smart CCS_SHB12, CCS_SHB12, Drochaid-H Smart, Drochaid-H, Drochaid |
