MICROCHIP v4.2 Speed ​​ID IQ PI Controller Guide pamaké

 

 

Bubuka

(Nanyakeun Patarosan)

Kontroler PI mangrupikeun pengontrol loop tertutup anu seueur dianggo pikeun ngadalikeun sistem urutan kahiji. Fungsi dasar controller PI nyaéta pikeun ngukur umpan balik pikeun ngalacak input rujukan. PI controller ngalakukeun aksi ieu ngadalikeun kaluaran na nepi ka kasalahan antara rujukan jeung sinyal eupan balik jadi nol.

Aya dua komponén anu nyumbang kana kaluaran: istilah proporsional jeung istilah integral, ditémbongkeun saperti dina gambar di handap ieu. Istilah proporsional ngan gumantung kana nilai sakedapan sinyal kasalahan, sedengkeun istilah integral gumantung kana nilai ayeuna jeung saméméhna tina kasalahan.

angka 1. PI controller dina Domain kontinyu

Dimana,
y (t) = kaluaran PI controller
e (t) = rujukan (t) - eupan balik (t) nya éta kasalahan antara rujukan jeung eupan balik
Pikeun nerapkeun controller PI dina domain digital, éta kudu discretized. Bentuk discretized tina controller pi dumasar kana métode ditahan urutan enol ditémbongkeun dina gambar di handap ieu.

angka 2. PI controller dumasar kana Zero Orde Tahan Métode

 

Ringkesan

Fitur (Tanyakeun Patarosan)
The Speed ​​ID IQ PI Controller gaduh fitur konci ieu:

• Ngitung arus sumbu-d, arus sumbu-q, sareng laju motor
• Algoritma PI controller ngajalankeun pikeun hiji parameter dina hiji waktu
• Fungsi anti windup otomatis sareng initialization kalebet

Palaksanaan IP Core dina Libero Design Suite (Tanyakeun Patarosan)
Inti IP kedah dipasang kana Katalog IP tina parangkat lunak Libero SoC. Hal ieu dilakukeun sacara otomatis ngaliwatan pungsi apdet IP Katalog dina software Libero SoC, atawa inti IP bisa diundeur sacara manual tina katalog. Sakali IP inti geus dipasang dina software Libero SoC Katalog IP, inti bisa ngonpigurasi, dihasilkeun, sarta instantiated dina alat SmartDesign pikeun citakan dina daptar proyék Libero.

 

Garapan Alat jeung Performance

(Nanyakeun Patarosan)

Tabel di handap daptar utilization alat dipaké pikeun Speed ​​ID IQ PI Controller.
meja 1. Speed ​​ID IQ PI Controller Garapan

penting:

1. Data dina tabel saméméhna dicandak nganggo setélan sintésis sareng perenah. Sumber jam rujukan CDR disetel ka Dedicated kalawan nilai configurator séjén unchanged.
2. Jam dibatesan kana 200 MHz nalika ngajalankeun analisa waktos pikeun ngahontal angka kinerja.

 

1. Pedaran Fungsional (Tanyakeun Patarosan)

Bagian ieu ngajelaskeun rinci palaksanaan Speed ​​ID IQ PI Controller.
Gambar di handap ieu nunjukkeun diagram blok tingkat sistem tina Speed ​​ID IQ PI Controller.
Gambar 1-1. System-Level Blok diagram of Speed ​​ID IQ PI controller

Catetan: Pengontrol Speed ​​ID IQ PI ngalaksanakeun algoritma pengontrol PI pikeun tilu kuantitas-arus sumbu-d, arus sumbu-q, sareng laju motor. Blok dirancang pikeun ngaminimalkeun pamakean sumberdaya hardware. Blok ngamungkinkeun algoritma PI controller pikeun ngajalankeun hiji parameter dina hiji waktu.

1.1 Anti-Winup sareng Initialization (Tanyakeun Patarosan)
PI controller boga wates minimum jeung maksimum kaluaran pikeun ngajaga kaluaran dina nilai praktis. Lamun sinyal kasalahan non-enol persists pikeun lila, komponén integral controller terus ningkat jeung bisa ngahontal nilai kawates ku lebar bit na. Fenomena ieu disebut integrator windup sareng kedah dihindari pikeun ngagaduhan réspon dinamis anu pas. IP controller PI boga fungsi anti windup otomatis, nu ngawatesan integrator pas controller PI ngahontal jenuh.

Dina aplikasi nu tangtu, kayaning kontrol motor, hal anu penting pikeun initialize controller PI ka nilai ditangtoskeun saméméh sangkan eta. Initializing controller PI ka nilai alus ngahindarkeun operasi jerky. Blok IP ngagaduhan input ngaktifkeun pikeun ngaktipkeun atanapi nganonaktipkeun PI controller. Upami ditumpurkeun, kaluaranna sami sareng input unit, sareng nalika pilihan ieu diaktipkeun,
kaluaran nyaéta nilai diitung PI.

1.2 Babagi Waktos Controller PI (Tanyakeun Patarosan)
Dina algoritma Field Oriented Control (FOC), aya tilu pangendali PI pikeun Speed, ID ayeuna sumbu-d, sareng Iq ayeuna sumbu-q. Input hiji controller PI gumantung kana kaluaran controller PI sejen, sarta ngarah dieksekusi sequentially. Iraha wae, ngan aya hiji conto controller PI di operasi. Hasilna, tinimbang ngagunakeun tilu controller PI misah, hiji PI controller waktu dibagikeun keur Speed, Id, sarta Iq pikeun pamakéan optimal sumberdaya.

Modul Speed_Id_Iq_PI ngamungkinkeun babagi controller PI ngaliwatan sinyal mimiti jeung rengse pikeun tiap Speed, Id, sarta Iq. Parameter tuning Kp, Ki, jeung wates minimum jeung maksimum unggal instance controller a bisa ngonpigurasi mandiri ngaliwatan inputs pakait.

 

2. Speed ​​ID IQ PI Controller Parameter sareng Sinyal Interface (Tanyakeun Patarosan)

Bagian ieu ngabahas parameter dina Speed ​​ID IQ PI Controller GUI configurator jeung sinyal I / O.

2.1 Setélan Konfigurasi (Tanyakeun Patarosan)
tabél di handap mangrupa daptar pedaran parameter konfigurasi dipaké dina palaksanaan hardware Speed ​​ID IQ PI Controller. Ieu mangrupikeun parameter umum sareng tiasa variatif dumasar kana sarat aplikasi.

Tabél 2-1. Parameter Konfigurasi

2.2 Sinyal Input sareng Kaluaran (Tanyakeun Patarosan)
Tabel di handap ieu daptar palabuhan input sareng kaluaran Speed ​​ID IQ PI Controller.

Tabél 2-2. Input sareng Kaluaran Speed ​​​​ID IQ PI Controller

 

3. Diagram Waktu (Tanyakeun Patarosan)

bagian ieu ngabahas Speed ​​ID IQ PI Controller timing diagram.
Gambar di handap ieu nunjukkeun diagram waktos Speed ​​ID IQ PI Controller.

Gambar 3-1. Speed ​​ID IQ PI Controller Timing Diagram

 

4. Testbench

(Nanyakeun Patarosan)
Testbench ngahiji dipaké pikeun pariksa jeung nguji Speed ​​ID IQ PI Controller disebut salaku testbench pamaké. Testbench disadiakeun pikeun pariksa pungsionalitas Speed ​​ID IQ PI Controller IP.

4.1 Simulasi (Tanyakeun Patarosan)
Léngkah-léngkah ieu ngajelaskeun kumaha carana simulasi inti nganggo testbench:
1. Buka tab Katalog Libero SoC, dilegakeun Solusi-MotorControl, ganda klik Speed ​​ID IQ PI controller, lajeng klik OKÉ. Dokuméntasi pakait sareng IP didaptarkeun dina Dokuméntasi.

Penting: Upami anjeun henteu ningali tab Katalog, arahkeun ka View > Menu Windows teras klik Katalog supados katingali.

Gambar 4-1. Speed ​​ID IQ PI Controller IP Core dina Katalog Libero SoC

2. Dina tab Stimulus Hierarchy, pilih testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), klik katuhu lajeng klik Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Penting: Upami anjeun henteu ningali tab Hierarki Stimulus, arahkeun ka View > Menu Windows teras klik Stimulus Hierarchy supados tiasa katingali.

Gambar 4-2. Simulating Desain Pra-Sintésis

ModelSim muka kalayan testbench file, sakumaha ditémbongkeun dina gambar di handap ieu.

Gambar 4-3. ModelSim Simulasi Jandela

penting: Mun simulasi ieu interrupted alatan wates runtime dieusian dina .do file, ngagunakeun ngajalankeun -all paréntah pikeun ngalengkepan simulasi nu.

 

5. Riwayat Révisi (Tanyakeun Patarosan)

Sajarah révisi ngajelaskeun parobahan anu dilaksanakeun dina dokumén. Parobahan didaptarkeun ku révisi, dimimitian ku publikasi panganyarna.

Tabél 5-1. Riwayat révisi

 

Rojongan FPGA Microchip

(Nanyakeun Patarosan)

Grup produk Microchip FPGA ngadukung produkna ku sababaraha jasa dukungan, kalebet Layanan Pelanggan,
Pusat Rojongan Téknis Pelanggan, a websitus, sareng kantor penjualan sadunya. Konsumén disarankan pikeun nganjang ka sumber online Microchip sateuacan ngahubungi dukungan sabab kamungkinan pisan patarosan na parantos dijawab.

Kontak Center Rojongan Téknis ngaliwatan websitus di www.microchip.com/support. Sebutkeun nomer Bagian Alat FPGA, pilih kategori kasus anu pas, sareng unggah desain files bari nyieun kasus rojongan teknis. Kontak Service Palanggan pikeun rojongan produk non-teknis, kayaning harga produk, upgrades produk, update informasi, status pesenan, jeung otorisasina.

• Ti Amérika Kalér, nelepon 800.262.1060
• Ti sakuliah dunya, nelepon 650.318.4460
• Fax, ti mana waé di dunya, 650.318.8044

 

Émbaran Microchip

(Nanyakeun Patarosan)

The Microchip Websitus (Tanyakeun Patarosan)
Microchip nyadiakeun rojongan online via kami websitus di www.microchip.com/. Ieu websitus dipaké pikeun nyieun files sarta informasi gampang sadia pikeun konsumén. Sababaraha eusi anu sayogi kalebet:

• Rojongan Produk - lambar Data na errata, catetan aplikasi tur sampprogram le, sumberdaya desain, Panungtun pamaké sarta dokumén rojongan hardware, Kaluaran software panganyarna na software diarsipkeun
• Rojongan Téknis Umum - Patarosan anu Sering Ditaroskeun (FAQ), pamundut dukungan téknis, grup diskusi online, daptar anggota program mitra desain Microchip
• Usaha Microchip - Pamilih produk sareng pituduh pesenan, siaran pers Microchip panganyarna, daptar seminar sareng acara, daptar kantor penjualan Microchip, distributor sareng perwakilan pabrik

 

Service Bewara Robah Produk

(Nanyakeun Patarosan)

Ladenan béwara parobahan produk Microchip ngabantosan para nasabah tetep aya dina produk Microchip. Palanggan bakal nampi béwara email iraha waé aya parobahan, apdet, révisi atanapi kasalahan anu aya hubunganana sareng kulawarga produk atanapi alat pangembangan anu dipikaresep.

Pikeun ngadaptar, buka www.microchip.com/pcn tur turutan parentah pendaptaran.

 

Rojongan Palanggan (Tanyakeun Patarosan)

Pamaké produk Microchip tiasa nampi bantosan ngalangkungan sababaraha saluran:

• Distributor atanapi Perwakilan
• Kantor Penjualan Lokal
• Insinyur Solusi Embedded (ESE)
• Bantosan Téknis

Konsumén kedah ngahubungi distributor, wawakil atanapi ESE pikeun dukungan. Kantor penjualan lokal ogé sayogi ngabantosan para nasabah. Daptar kantor penjualan sareng lokasi kalebet dina dokumén ieu.

rojongan teknis sadia ngaliwatan websitus di: www.microchip.com/support

 

Fitur Perlindungan Kode Alat Microchip (Tanyakeun Patarosan)

Catet detil di handap ieu ngeunaan fitur panyalindungan kode dina produk Microchip:

• Produk Microchip nyumponan spésifikasi anu aya dina Lembar Data Microchip khususna.
• Microchip percaya yén kulawarga produkna aman nalika dianggo dina cara anu dimaksud, dina spésifikasi operasi, sareng dina kaayaan normal.
• nilai Microchip sarta aggressively ngajaga hak cipta intelektual na. Usaha pikeun ngalanggar fitur panyalindungan kode produk Microchip dilarang pisan sareng tiasa ngalanggar Digital Millennium Copyright Act.
• Boh Microchip atanapi produsén semikonduktor sanés tiasa ngajamin kaamanan kode na. Perlindungan kode henteu hartosna yén kami ngajamin produkna "teu tiasa dipecahkeun". Perlindungan kode terus mekar. Microchip komitmen pikeun terus ningkatkeun fitur panyalindungan kode produk urang.

 

Bewara Hukum

(Nanyakeun Patarosan)

Publikasi ieu sareng inpormasi di dieu ngan ukur tiasa dianggo sareng produk Microchip, kalebet pikeun ngarancang, nguji, sareng ngahijikeun produk Microchip sareng aplikasi anjeun. Pamakéan inpormasi ieu dina cara anu sanés ngalanggar syarat ieu. Inpormasi ngeunaan aplikasi alat disayogikeun ngan ukur pikeun genah anjeun sareng tiasa diganti ku apdet. Tanggung jawab anjeun pikeun mastikeun yén aplikasi anjeun cocog sareng spésifikasi anjeun. Hubungi kantor penjualan Microchip lokal anjeun pikeun dukungan tambahan atanapi, kéngingkeun dukungan tambahan dina www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

Inpormasi ieu disayogikeun ku MICROCHIP "AS IS". MICROCHIP TEU NGAREGEPKEUN REPRESENTASI ATAWA HARANSI NAON NAON BAHA TERNYATA ATAU TERSIRAT, TULIS ATAU LISAN, STATUTORY ATAWA SABAJEUN, PABUAT KA INFORMASI KAAWASAN TAPI TEU DIWATES KA SALAH JENIS HARANSI TERSIRAT, NON-PENDAFTARAN, DAN FIRMAN. TUJUAN, ATAWA HARANSI PABUAT KA KONDISI, KUALITI, ATAWA KINERJANA.

MICROCHIP MOAL MAH TANGGUNG JAWAB KANGGO NU LANGSUNG, KHUSUS, PUNITIF, INCIDENTAL, ATAWA KONSEQUENTIAL RUGI, KARUSAKAN, BIAYA, ATAWA BAYAAN NAON NU SAUNANA NU PABUAT KA INFORMASI ATAWA GUNAANNA, NAON NGABISABUNGKEUN, KALAU KANGGO KANGGO KITU. Kamungkinan ATAWA KARUKSAKAN NU DIHARAPKEUN. Pikeun FULLEST EXTENT diidinan ku hukum, tanggung jawab total Microchip dina sagala klaim dina sagala cara patali jeung informasi atawa pamakéan na moal ngaleuwihan jumlah waragad, lamun aya, nu geus dibayar langsung ka Microchip pikeun informasi.

Pamakéan alat Microchip dina rojongan hirup jeung / atawa aplikasi kaamanan sagemblengna dina resiko meuli urang, sarta meuli satuju pikeun membela, indemnify jeung nahan Microchip bahya tina sagala jeung sagala Karuksakan, klaim, jas, atawa expenses hasilna tina pamakéan sapertos. Taya lisensi anu conveyed, implicitly atawa lamun heunteu, dina sagala hak cipta intelektual Microchip iwal disebutkeun béda.

 

mérek dagang

(Nanyakeun Patarosan)
Ngaran sareng logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, PALING, LOGO PALING, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, jeung XMEGA nyaeta
mérek dagang kadaptar ti Microchip Technology Incorporated di AS jeung nagara séjén.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Kontrol, Beban HyperLight, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Logo ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime, sarta ZL mangrupakeun mérek dagang kadaptar ti Microchip Téhnologi Incorporated di AS

Padeukeut Key Suppression, AKS, Analog-pikeun-nu-Digital Jaman, Sakur Kapasitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS,
Konektipitas Antar-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, logo Disertipikasi MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Generasi Kode Omniscient, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Waktu Dipercanten, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, sareng ZENA mangrupikeun mérek dagang Microchip Technology

Dilebetkeun di Amérika Serikat sareng nagara-nagara sanés.
SQTP mangrupikeun tanda jasa Microchip Technology Incorporated di AS
logo Adaptec, Frékuénsi on Demand, Silicon Storage Téhnologi, sarta Symmcom mangrupakeun mérek dagang kadaptar ti Microchip Téhnologi Nyarita di nagara séjén.
GestIC mangrupakeun mérek dagang kadaptar ti Microchip Téhnologi Jerman II GmbH & Co KG, cabangna Microchip Téhnologi Inc., di nagara séjén.
Sadaya merek dagang anu disebatkeun di dieu mangrupikeun hak milik perusahaan masing-masing.
© 2023, Microchip Technology Incorporated sareng anak perusahaanna. Sadaya hak disimpen.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

 

Sistem Manajemén Kualitas

(Nanyakeun Patarosan)
Kanggo inpormasi ngeunaan Sistem Manajemén Kualitas Microchip, mangga buka www.microchip.com/quality.

 

Penjualan sareng Jasa di sakuliah dunya

 

© 2023 Microchip Téhnologi Nyarita.
jeung anak perusahaan na

 

Maca deui Ngeunaan Buku Panduan Ieu & Unduh PDF:

Dokumén / Sumberdaya

MICROCHIP v4.2 Speed ​​ID IQ pi controller [pdf] Pituduh pamaké v4.2 Speed ​​ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ​​ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Rujukan

• Manual pamaké