MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI kontrollera lietotāja rokasgrāmata

PI kontrolieris ir plaši izmantots slēgta cikla kontrolieris pirmās kārtas sistēmas vadīšanai. PI kontrollera pamata funkcionalitāte ir veikt atgriezeniskās saites mērījumus, lai izsekotu atsauces ievadi. PI kontrolleris veic šo darbību, kontrolē savu izvadi, līdz kļūda starp atsauces un atgriezeniskās saites signāliem kļūst nulle.

Ir divi komponenti, kas veicina izvadi: proporcionālais termins un integrālais termins, kā parādīts nākamajā attēlā. Proporcionālais loceklis ir atkarīgs tikai no kļūdas signāla momentānās vērtības, savukārt integrālais ir atkarīgs no kļūdas pašreizējās un iepriekšējās vērtības.

1. attēls. PI kontrolieris nepārtrauktajā domēnā

kur,
y (t) = PI kontrollera izeja
e (t) = atsauce (t) – atgriezeniskā saite (t) ir kļūda starp atsauci un atgriezenisko saiti
Lai ieviestu PI kontrolleri digitālajā domēnā, tam jābūt diskretizētam. PI kontrollera diskretizētā forma, kuras pamatā ir nulles kārtas turēšanas metode, ir parādīta nākamajā attēlā.

2. attēls. PI kontrolieris, kas balstīts uz nulles kārtas aizturēšanas metodi

Kopsavilkums

Funkcijas (uzdot jautājumu)
Speed ID IQ PI kontrollerim ir šādas galvenās funkcijas:

Aprēķina d ass strāvu, q ass strāvu un motora ātrumu

PI kontrollera algoritms vienlaikus darbojas vienam parametram
Ir iekļautas automātiskās pretpārtraukšanas un inicializācijas funkcijas

IP Core ieviešana Libero Design Suite (uzdodiet jautājumu)
IP kodols ir jāinstalē Libero SoC programmatūras IP katalogā. Tas tiek darīts automātiski, izmantojot Libero SoC programmatūras IP kataloga atjaunināšanas funkciju, vai arī IP kodolu var manuāli lejupielādēt no kataloga. Kad IP kodols ir instalēts Libero SoC programmatūras IP katalogā, kodolu var konfigurēt, ģenerēt un izveidot rīkā SmartDesign, lai iekļautu Libero projektu sarakstā.

Ierīces izmantošana un veiktspēja

(Uzdod jautājumu)

Nākamajā tabulā ir norādīts Speed ID IQ PI kontrollerim izmantotās ierīces.
1. tabula. Ātruma ID IQ PI kontrollera izmantošana

Svarīgi:

Iepriekšējā tabulā esošie dati tiek tverti, izmantojot tipiskus sintēzes un izkārtojuma iestatījumus. CDR atsauces pulksteņa avots ir iestatīts uz Dedicated, un citas konfiguratora vērtības nav mainītas.

Pulkstenis ir ierobežots līdz 200 MHz, kamēr tiek veikta laika analīze, lai sasniegtu veiktspējas rādītājus.

1. Funkcionālais apraksts (uzdodiet jautājumu)

Šajā sadaļā ir aprakstīta Speed ID IQ PI kontrollera ieviešanas informācija.
Nākamajā attēlā parādīta Speed ID IQ PI kontrollera sistēmas līmeņa blokshēma.
Attēls 1-1. Ātruma ID IQ PI kontrollera sistēmas līmeņa blokshēma

Piezīme: Speed ID IQ PI kontrolleris izpilda PI kontrollera algoritmu trim lielumiem — d ass strāvai, q ass strāvai un motora ātrumam. Bloks ir paredzēts, lai samazinātu aparatūras resursu izmantošanu. Bloks ļauj PI kontrollera algoritmu palaist vienam parametram vienlaikus.

1.1. Pretdarbība un inicializācija (uzdodiet jautājumu)
PI regulatoram ir minimālās un maksimālās jaudas robežas, lai saglabātu izvadi praktisko vērtību robežās. Ja ilgu laiku saglabājas kļūdas signāls, kas nav nulle, kontrollera integrālā sastāvdaļa turpina pieaugt un var sasniegt vērtību, ko ierobežo tā bitu platums. Šo parādību sauc par integratora likvidāciju, un no tās ir jāizvairās, lai nodrošinātu pareizu dinamisko reakciju. PI kontrollerim IP ir automātiska pretizvadīšanas funkcija, kas ierobežo integratoru, tiklīdz PI kontrolleris sasniedz piesātinājumu.

Dažās lietojumprogrammās, piemēram, motora vadīšanā, ir svarīgi inicializēt PI kontrolieri uz pareizu vērtību pirms tā iespējošanas. Inicializējot PI kontrolieri uz labu vērtību, tiek novērstas saraustītas darbības. IP blokam ir iespējošanas ieeja, lai iespējotu vai atspējotu PI kontrolleri. Ja ir atspējota, izvade ir vienāda ar ierīces ievadi, un, ja šī opcija ir iespējota,
izvade ir PI aprēķinātā vērtība.

1.2 PI kontroliera laika dalīšana (uzdodiet jautājumu)
Uz lauka orientētās vadības (FOC) algoritmā ir trīs PI kontrolleri ātrumam, d-ass strāvas ID un q-ass strāvas Iq. Viena PI kontrollera ievade ir atkarīga no otra PI kontrollera izejas, tāpēc tie tiek izpildīti secīgi. Jebkurā brīdī darbojas tikai viens PI kontrollera gadījums. Rezultātā tā vietā, lai izmantotu trīs atsevišķus PI kontrolleri, viens PI kontrolleris tiek dalīts laikā Speed, Id un Iq optimālai resursu izmantošanai.

Speed_Id_Iq_PI modulis ļauj koplietot PI kontrolieri, izmantojot sākuma un pabeigtos signālus katram Speed, Id un Iq. Katra kontrollera gadījuma regulēšanas parametrus Kp, Ki un minimālos un maksimālos ierobežojumus var konfigurēt neatkarīgi, izmantojot atbilstošās ieejas.

2. Speed ID IQ PI kontrollera parametri un interfeisa signāli (uzdodiet jautājumu)

Šajā sadaļā ir apskatīti parametri Speed ID IQ PI Controller GUI konfiguratorā un I/O signāli.

2.1. Konfigurācijas iestatījumi (uzdot jautājumu)
Nākamajā tabulā ir norādīts Speed ID IQ PI Controller aparatūras ieviešanā izmantoto konfigurācijas parametru apraksts. Tie ir vispārīgi parametri, un tos var mainīt atbilstoši lietojumprogrammas prasībām.

2-1 tabula. Konfigurācijas parametrs

2.2 Ieejas un izejas signāli (uzdodiet jautājumu)
Nākamajā tabulā ir norādīti Speed ID IQ PI kontrollera ievades un izvades porti.

2-2 tabula. Speed ID IQ PI kontroliera ieejas un izejas

3. Laika diagrammas (uzdodiet jautājumu)

Šajā sadaļā ir apskatītas Speed ID IQ PI kontrollera laika diagrammas.
Nākamajā attēlā parādīta Speed ID IQ PI kontrollera laika diagramma.

Attēls 3-1. Ātruma ID IQ PI kontrollera laika diagramma

4. Testbends

(Uzdod jautājumu)
Vienots testbends tiek izmantots, lai pārbaudītu un pārbaudītu Speed ID IQ PI kontrolleri, ko sauc par lietotāja testbandu. Testbench ir paredzēts, lai pārbaudītu Speed ID IQ PI Controller IP funkcionalitāti.

4.1. Simulācija (uzdodiet jautājumu)
Tālāk ir aprakstīts, kā simulēt kodolu, izmantojot testēšanas stendu.
1. Dodieties uz cilni Libero SoC Catalog, izvērsiet Solutions-MotorControl, veiciet dubultklikšķi uz Speed ID IQ PI Controller un pēc tam noklikšķiniet uz Labi. Ar IP saistītā dokumentācija ir norādīta sadaļā Dokumentācija.

Svarīgi! Ja neredzat cilni Katalogs, dodieties uz View > Windows izvēlni un noklikšķiniet uz Katalogs, lai tas būtu redzams.

Attēls 4-1. Speed ID IQ PI Controller IP Core Libero SoC katalogā

2. Cilnē Stimulu hierarhija atlasiet testa stendu (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), ar peles labo pogu noklikšķiniet un pēc tam noklikšķiniet uz Simulēt pirmssintēšanas dizainu > Atvērt interaktīvi.
Svarīgi! Ja neredzat cilni Stimulu hierarhija, dodieties uz View > Windows izvēlni un noklikšķiniet uz Stimulu hierarhija, lai tā būtu redzama.

Attēls 4-2. Pirmssintēzes dizaina simulēšana

ModelSim tiek atvērts ar testa stendu file, kā parādīts nākamajā attēlā.

Attēls 4-3. ModelSim simulācijas logs

Svarīgi: Ja simulācija tiek pārtraukta .do norādītā izpildlaika ierobežojuma dēļ file, izmantojiet komandu run -all, lai pabeigtu simulāciju.

5. Pārskatīšanas vēsture (uzdodiet jautājumu)

Pārskatīšanas vēsturē ir aprakstītas izmaiņas, kas tika ieviestas dokumentā. Izmaiņas ir uzskaitītas pēc pārskatīšanas, sākot ar jaunāko publikāciju.

Tabula 5-1. Pārskatīšanas vēsture

Mikročipu FPGA atbalsts

(Uzdod jautājumu)

Microchip FPGA produktu grupa atbalsta savus produktus ar dažādiem atbalsta pakalpojumiem, tostarp klientu apkalpošanu,
Klientu tehniskā atbalsta centrs, a webvietne un tirdzniecības biroji visā pasaulē. Klientiem ieteicams apmeklēt Microchip tiešsaistes resursus pirms sazināšanās ar atbalsta dienestu, jo ļoti iespējams, ka uz viņu jautājumiem jau ir atbildēts.

Sazinieties ar Tehniskā atbalsta centru, izmantojot webvietni www.microchip.com/support. Norādiet FPGA ierīces daļas numuru, atlasiet atbilstošo korpusa kategoriju un augšupielādējiet dizainu files, veidojot tehniskā atbalsta lietu. Sazinieties ar klientu apkalpošanas dienestu, lai saņemtu netehnisku produktu atbalstu, piemēram, produktu cenas, produktu jauninājumus, atjauninājumu informāciju, pasūtījuma statusu un autorizāciju.

No Ziemeļamerikas zvaniet 800.262.1060
No pārējām pasaules valstīm zvaniet 650.318.4460
Fakss no jebkuras vietas pasaulē, 650.318.8044 XNUMX XNUMX

Informācija par mikroshēmu

(Uzdod jautājumu)

Mikroshēma Webvietne (uzdot jautājumu)
Microchip nodrošina tiešsaistes atbalstu, izmantojot mūsu webvietne www.microchip.com/. Šis webvietne tiek izmantota, lai izveidotu files un informācija ir viegli pieejama klientiem. Daļa pieejamā satura ietver:

Produktu atbalsts – datu lapas un kļūdas, piezīmes par lietojumu un sample programmas, dizaina resursi, lietotāja rokasgrāmatas un aparatūras atbalsta dokumenti, jaunākie programmatūras laidieni un arhivētā programmatūra
Vispārējs tehniskais atbalsts — bieži uzdotie jautājumi (BUJ), tehniskā atbalsta pieprasījumi, tiešsaistes diskusiju grupas, Microchip dizaina partneru programmas dalībnieku saraksts
Microchip bizness – produktu atlases un pasūtīšanas ceļveži, jaunākie Microchip preses relīzes, semināru un pasākumu saraksts, Microchip tirdzniecības biroju, izplatītāju un rūpnīcu pārstāvju saraksti

Produkta izmaiņu paziņošanas pakalpojums

(Uzdod jautājumu)

Microchip produktu izmaiņu paziņošanas pakalpojums palīdz klientiem nodrošināt jaunāko informāciju par Microchip produktiem. Abonenti saņems e-pasta paziņojumus ikreiz, kad tiks veiktas izmaiņas, atjauninājumi, labojumi vai kļūdas saistībā ar noteiktu produktu saimi vai interesējošo izstrādes rīku.

Lai reģistrētos, dodieties uz www.microchip.com/pcn un izpildiet reģistrācijas norādījumus.

Klientu atbalsts (uzdodiet jautājumu)

Microchip produktu lietotāji var saņemt palīdzību vairākos kanālos:

Izplatītājs vai pārstāvis
Vietējais tirdzniecības birojs
Iegulto risinājumu inženieris (ESE)

Tehniskais atbalsts

Lai saņemtu atbalstu, klientiem jāsazinās ar savu izplatītāju, pārstāvi vai ESE. Vietējie tirdzniecības biroji ir arī pieejami, lai palīdzētu klientiem. Šajā dokumentā ir iekļauts pārdošanas biroju un atrašanās vietu saraksts.

Tehniskais atbalsts ir pieejams, izmantojot webvietne: www.microchip.com/support

Mikroshēmu ierīču koda aizsardzības līdzeklis (uzdodiet jautājumu)

Ņemiet vērā šādu informāciju par koda aizsardzības līdzekli Microchip produktiem:

Mikročipu izstrādājumi atbilst specifikācijām, kas ietvertas to konkrētajā mikroshēmas datu lapā.

Microchip uzskata, ka tā produktu saime ir droša, ja to izmanto paredzētajā veidā, saskaņā ar darbības specifikācijām un normālos apstākļos.
Mikroshēma novērtē un agresīvi aizsargā savas intelektuālā īpašuma tiesības. Mēģinājumi pārkāpt Microchip produkta koda aizsardzības funkcijas ir stingri aizliegti, un tie var pārkāpt Digitālās tūkstošgades autortiesību likumu.
Ne Microchip, ne kāds cits pusvadītāju ražotājs nevar garantēt sava koda drošību. Koda aizsardzība nenozīmē, ka mēs garantējam, ka produkts ir “nesalaužams”. Koda aizsardzība pastāvīgi attīstās. Microchip ir apņēmies nepārtraukti uzlabot mūsu produktu koda aizsardzības funkcijas.

Juridisks paziņojums

(Uzdod jautājumu)

Šo publikāciju un tajā esošo informāciju var izmantot tikai ar Microchip produktiem, tostarp, lai izstrādātu, pārbaudītu un integrētu Microchip produktus ar jūsu lietojumprogrammu. Šīs informācijas izmantošana jebkādā citā veidā pārkāpj šos noteikumus. Informācija par ierīces lietojumprogrammām tiek sniegta tikai jūsu ērtībām, un to var aizstāt ar atjauninājumiem. Jūs esat atbildīgs par to, lai jūsu pieteikums atbilstu jūsu specifikācijām. Sazinieties ar vietējo Microchip pārdošanas biroju, lai saņemtu papildu atbalstu, vai saņemiet papildu atbalstu vietnē www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ŠO INFORMĀCIJA TIEK SNIEGTA MICROCHIP “KĀDA IR”. MICROCHIP NESNIEDZ NEKĀDA VEIDA TIEŠAS VAI NETIEŠAS, RAKSTISKAS VAI MUTISKAS, STRUKTŪRAS VAI CITĀDI GARANTIJAS, KAS SAISTĪTAS AR INFORMĀCIJU, IESKAITOT, BET NEAPROBEŽOTIES, AR JEBKĀDĀM NETIEŠĀM GARANTIJĀM. PIEMĒROTĪBA KONKRĒTAM MĒRĶIEM VAI GARANTIJĀS, KAS SAISTĪTAS AR TĀ STĀVOKLI, KVALITĀTI VAI DARBĪBU.

NEKĀDĀ GADĪJUMĀ MICROCHIP NEBŪS ATBILDĪGS PAR JEBKĀDIEM NETIEŠIEM, ĪPAŠIEM, SODĪGIEM, NEJAUŠIEM VAI IZSEKOTIEM ZAUDĒJUMIEM, BOJĀJUMIEM, IZMAKSĀM VAI JEBKĀDA VEIDA IZDEVUMIEM, KAS SAISTĪTI AR INFORMĀCIJU VAI TĀS IZMANTOJUMU TIEK INFORMĒTS PAR IESPĒJU VAI BOJĀJUMI IR PAREDZĀMI. CIKLĀ LIKUMĀ ATĻAUTAJĀ MĪRĀ MICROCHIP KOPĒJĀS ATBILDĪBAS PAR VISĀM PRASĪBĀM, KAS NEKādā VEIDA SAISTĪTAS AR INFORMĀCIJU VAI TĀS IZMANTOŠANU, NEPĀRSNIEDZ MAKSU SUMMU, JA TĀDAS, KAS JŪS JŪS ESAT SAMAKSĀJAT PAR MICROCHIP.

Microchip ierīču izmantošana dzīvības uzturēšanas un/vai drošības lietojumos ir pilnībā pakļauta pircēja riskam, un pircējs piekrīt aizsargāt, atlīdzināt un turēt nekaitīgu Microchip no jebkādiem un visiem zaudējumiem, prasībām, prasībām vai izdevumiem, kas izriet no šādas lietošanas. Saskaņā ar Microchip intelektuālā īpašuma tiesībām licences netiek nodotas, netieši vai citādi, ja vien nav norādīts citādi.

Preču zīmes

(Uzdod jautājumu)
Microchip nosaukums un logotips, Microchip logotips, Adaptec, AVR, AVR logotips, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logotips, MOST, MOST logotips, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logotips, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST logotips, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron un XMEGA ir
reģistrētas Microchip Technology Incorporated preču zīmes ASV un citās valstīs.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Vadība, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus logotips, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime un ZL ir Microchip Technology Incorporated reģistrētas preču zīmes ASV

Blakus esošo taustiņu slāpēšana, AKS, analogais digitālajam vecumam, jebkurš kondensators, jebkura ieeja, jebkura izeja, paplašināta pārslēgšana,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, dinamiskā vidējā atbilstība, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS,
Inter-Chip savienojamība, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB sertificēts logotips, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Viszinošā koda ģenerēšana, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, StorClad, SQI ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect un ZENA ir Microchip Technology preču zīmes

Iekļauts ASV un citās valstīs.
SQTP ir uzņēmuma Microchip Technology Incorporated pakalpojumu zīme ASV
Adaptec logotips, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology un Symmcom ir Microchip Technology Inc. reģistrētas preču zīmes citās valstīs.
GestIC ir Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, Microchip Technology Inc. meitasuzņēmuma, reģistrēta preču zīme citās valstīs.
Visas pārējās šeit minētās preču zīmes ir to attiecīgo uzņēmumu īpašums.
© 2023, Microchip Technology Incorporated un tā meitasuzņēmumi. Visas tiesības aizsargātas.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Kvalitātes vadības sistēma

(Uzdod jautājumu)
Lai iegūtu informāciju par Microchip kvalitātes vadības sistēmām, lūdzu, apmeklējiet vietni www.microchip.com/quality.

Pārdošana un serviss visā pasaulē

Lasiet vairāk par šo rokasgrāmatu un lejupielādējiet PDF:

Dokumenti / Resursi

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI kontrolieris [pdfLietotāja rokasgrāmata
v4.2 Speed ID IQ PI kontrolieris, v4.2, Speed ID IQ PI kontrolieris, IQ PI kontrolieris, PI kontrolieris, kontrolieris

Atsauces

Lietotāja rokasgrāmata