MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller Stiùireadh Cleachdaiche

Tha an rianadair PI na rianadair lùb dùinte a tha air a chleachdadh gu farsaing airson smachd a chumail air siostam ciad-òrdugh. Is e gnìomhachd bunaiteach rianadair PI an tomhas fios-air-ais a dhèanamh gus sùil a chumail air an cuir a-steach iomraidh. Bidh rianadair PI a’ coileanadh na gnìomh seo a’ cumail smachd air an toradh aige gus an tig a’ mhearachd eadar na comharran iomraidh agus fios air ais gu neoni.

Tha dà phàirt ann a chuireas ris an toradh: an teirm co-roinneil agus an teirm iomlan, mar a chithear san fhigear a leanas. Tha an teirm co-roinneil an urra ri luach sa bhad a’ chomharra mearachd a-mhàin, ach tha an teirm iomlan an urra ri luachan mearachd làithreach agus roimhe.

Figear 1. Rianadair PI ann an Raon Leantainneach

Càite,
y (t) = toradh rianadair PI
e (t) = iomradh (t) – is e fios air ais (t) am mearachd eadar iomradh agus fios air ais
Gus an rianadair PI a chuir an gnìomh anns an raon dhidseatach, feumaidh e a bhith falaichte. Tha an cruth falaichte den rianadair PI stèidhichte air dòigh cumail òrdugh neoni air a shealltainn anns an fhigear a leanas.

Figear 2. Rianadair PI stèidhichte air Modh Zero Order Hold

Geàrr-chunntas

Feartan (Faighnich Ceist)
Tha na prìomh fheartan a leanas aig Rianadair Speed ID IQ PI:

A’ tomhas sruth d-axis, sruth q-axis, agus astar motair

Bidh algairim rianadair PI a’ ruith airson aon paramadair aig an aon àm
Tha gnìomhan fèin-ghluasadach an-aghaidh agus tòiseachaidh air an toirt a-steach

Cur an gnìomh IP Core ann an Libero Design Suite (Faighnich Ceist)
Feumaidh cridhe IP a bhith air a chuir a-steach don Catalog IP de bhathar-bog Libero SoC. Thèid seo a dhèanamh gu fèin-ghluasadach tro ghnìomh ùrachadh Catalog IP ann am bathar-bog Libero SoC, no faodar an cridhe IP a luchdachadh sìos le làimh bhon chatalog. Aon uair ‘s gu bheil an cridhe IP air a chuir a-steach ann an Catalog IP bathar-bog Libero SoC, faodar an cridhe a dhealbhadh, a chruthachadh, agus a chuir sa bhad taobh a-staigh inneal SmartDesign airson a thoirt a-steach do liosta pròiseict Libero.

Cleachdadh innealan agus coileanadh

(Faighnich ceist)

Tha an clàr a leanas a’ liostadh na h-innealan a chaidh a chleachdadh airson Rianadair PI Speed ID IQ.
Clàr 1. Speed ID IQ PI Controller Utilization

Cudromach:

Tha an dàta sa chlàr roimhe air a ghlacadh a’ cleachdadh shuidheachaidhean àbhaisteach synthesis agus cruth. Tha stòr cloc iomraidh CDR air a shuidheachadh gu Tiomnaichte le luachan rèiteachaidh eile gun atharrachadh.

Tha an gleoc air a chuingealachadh gu 200 MHz fhad ‘s a tha e a’ ruith an anailis ùine gus na h-àireamhan coileanaidh a choileanadh.

1. Tuairisgeul gnìomh (Faighnich Ceist)

Tha an roinn seo a’ toirt cunntas air mion-fhiosrachadh buileachaidh an Rianadair Speed ID IQ PI.
Tha am figear a leanas a’ sealltainn an diagram bloc ìre siostam den Rianadair Speed ID IQ PI.
Figear 1-1. Diagram Bloc Ìre-Siostam de Rianadair Speed ID IQ PI

Thoir an aire: Bidh an rianadair Speed ID IQ PI a’ cur an gnìomh algairim rianadair PI airson trì meudan - sruth d-axis, sruth q-axis, agus astar motair. Tha am bloc air a dhealbhadh gus cleachdadh ghoireasan bathar-cruaidh a lughdachadh. Tha am bloc a’ leigeil leis an algairim rianadair PI a bhith air a ruith airson aon paramadair aig an aon àm.

1.1 Anti-Windup agus Tòiseachadh (Faighnich Ceist)
Tha crìochan toraidh as ìsle agus as àirde aig rianadair PI gus an toradh a chumail taobh a-staigh luachan practaigeach. Ma mhaireas comharra mearachd neo-neoni airson ùine mhòr, tha am pàirt riatanach den rianadair a’ sìor dhol am meud agus dh’ fhaodadh gun ruigeadh e luach cuibhrichte leis an leud beagan aige. Canar integrator windup ris an iongantas seo agus feumar a sheachnadh gus am bi freagairt fiùghantach ceart ann. Tha gnìomh anti-windup fèin-ghluasadach aig an rianadair PI IP, a tha a’ cuingealachadh an integrator cho luath ‘s a ruigeas an rianadair PI sùghaidh.

Ann an cuid de thagraidhean, leithid smachd motair, tha e cudromach an rianadair PI a thòiseachadh gu luach ceart mus cuir thu an comas e. Le bhith a’ tòiseachadh an rianadair PI gu luach math bidh sin a’ seachnadh gnìomhachd gheur. Tha cuir a-steach comas aig a’ bhloc IP gus rianadair PI a chomasachadh no a chuir à comas. Ma tha e ciorramach, tha an toradh co-ionann ri cuir a-steach an aonaid, agus nuair a bhios an roghainn seo air a chomasachadh,
is e an toradh an luach àireamhaichte PI.

1.2 Co-roinn ùine de rianadair PI (Faighnich ceist)
Anns an algairim Smachd Field Oriented (FOC), tha trì riaghladairean PI ann airson Speed, ID gnàthach d-axis, agus q-axis gnàthach Iq. Tha cuir a-steach aon rianadair PI an urra ri toradh an rianadair PI eile, agus mar sin thèid an cur gu bàs ann an òrdugh. Aig àm sam bith, chan eil ann ach aon eisimpleir den rianadair PI ag obair. Mar thoradh air an sin, an àite trì riaghladairean PI fa leth a chleachdadh, tha aon rianadair PI air a cho-roinn ùine airson Speed, Id, agus Iq airson an fheum as fheàrr de ghoireasan.

Tha am modal Speed_Id_Iq_PI a’ ceadachadh an rianadair PI a cho-roinn tro na comharran tòiseachaidh is dèanta airson gach aon de Speed, Id, agus Iq. Faodar na paramadairean gleusaidh Kp, Ki, agus na crìochan as ìsle agus as àirde airson gach suidheachadh de rianadair a rèiteachadh gu neo-eisimeileach tro chuir a-steach co-fhreagarrach.

2. Speed ID IQ PI Rianadair Paramadairean agus comharran eadar-aghaidh (Faighnich ceist)

Tha an roinn seo a’ beachdachadh air na paramadairean anns an rèiteachadh Speed ID IQ PI Controller GUI agus comharran I / O.

2.1 Roghainnean rèiteachaidh (Faighnich ceist)
Tha an clàr a leanas a’ liostadh an tuairisgeul air na paramadairean rèiteachaidh a thathas a’ cleachdadh ann am buileachadh bathar-cruaidh Rianadair PI Speed ID IQ. Tha iad sin nam paramadairean coitcheann agus faodar an atharrachadh a rèir riatanas an tagraidh.

Clàr 2-1. Paramadair rèiteachaidh

2.2 Comharran cuir a-steach is toraidh (Faighnich ceist)
Tha an clàr a leanas a’ liostadh na puirt cuir a-steach is toraidh aig Speed ID IQ PI Controller.

Clàr 2-2. Cuir a-steach agus toraidhean Rianadair Speed ID IQ PI

3. Diagraman Uair (Faighnich Ceist)

Tha an earrann seo a’ beachdachadh air diagraman ùine Rianadair Speed ID IQ PI.
Tha am figear a leanas a’ sealltainn an diagram tìm de Speed ID IQ PI Controller.

Figear 3-1. Diagram ùine rianadair ID astar IQ PI

4. being deuchainn

(Faighnich ceist)
Bithear a’ cleachdadh being deuchainn aonaichte gus dearbhadh agus deuchainn Speed ID IQ PI Controller ris an canar being testbench neach-cleachdaidh. Tha Testbench air a thoirt seachad gus sgrùdadh a dhèanamh air comasachd an Speed ID IQ PI Controller IP.

4.1 Samhlachadh (Faighnich Ceist)
Tha na ceumannan a leanas a’ mìneachadh mar a nì thu atharrais air a’ chridhe a’ cleachdadh a’ beinge-deuchainn:
1. Rach gu Libero SoC Catalog tab, leudaich Solutions-MotorControl, cliog dùbailte Speed ID IQ PI Rianadair, agus an uairsin cliog OK. Tha na sgrìobhainnean co-cheangailte ris an IP air an liostadh fo Sgrìobhainnean.

Cudromach: Mura faic thu an taba Catalog, rach gu View > Clàr-taice Windows agus cliog air Catalog gus a dhèanamh follaiseach.

Figear 4-1. Rianadair Speed ID IQ PI IP Core ann an Catalog Libero SoC

2. Air an Stimulus Hierarchy tab, tagh an testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), briogadh deas agus an uair sin cliog Simulate Pre-Synth Design> Open Interactively.
Cudromach: Mura faic thu an taba Stimulus Hierarchy, rach gu View > Clàr-taice Windows agus cliog air Stimulus Rangachd gus a dhèanamh follaiseach.

Figear 4-2. A’ dèanamh atharrais air Dealbhadh Ro-Synthesis

Bidh ModelSim a’ fosgladh leis a’ bheing deuchainn file, mar a chithear san dealbh a leanas.

Figear 4-3. Uinneag Simulation ModelSim

Cudromach: Ma thèid casg a chuir air atharrais air sgàth a’ chrìoch ùine ruith a tha air a shònrachadh san .do file, cleachd an àithne run -all gus an atharrais a chrìochnachadh.

5. Eachdraidh Ath-sgrùdaidh (Faighnich Ceist)

Tha eachdraidh an ath-sgrùdaidh a’ toirt cunntas air na h-atharrachaidhean a chaidh a chur an gnìomh sa phàipear. Tha na h-atharrachaidhean air an liostadh le ath-sgrùdadh, a’ tòiseachadh leis an fhoillseachadh as ùire.

Clàr 5-1. Eachdraidh Ath-sgrùdaidh

Taic Microchip FPGA

(Faighnich ceist)

Bidh buidheann toraidh Microchip FPGA a ’toirt taic do na toraidhean aca le diofar sheirbheisean taic, a’ gabhail a-steach Seirbheis teachdaiche,
Ionad Taic Teicnigeach Luchd-cleachdaidh, a weblàraich, agus oifisean reic air feadh an t-saoghail. Thathas a’ moladh do luchd-ceannach tadhal air goireasan air-loidhne Microchip mus cuir iad fios gu taic oir tha e glè choltach gun deach na ceistean aca a fhreagairt mu thràth.

Cuir fios gu Ionad Taic Teicnigeach tron ionad weblàrach-lìn aig www.microchip.com/support. Thoir iomradh air àireamh Pàirt inneal FPGA, tagh roinn cùis iomchaidh, agus luchdaich suas dealbhadh files fhad ‘s a tha iad a’ cruthachadh cùis taic theicnigeach. Cuir fios gu Seirbheis Luchd-cleachdaidh airson taic toraidh neo-theicnigeach, leithid prìsean toraidh, ùrachadh toraidh, ùrachadh fiosrachadh, inbhe òrduigh, agus cead.

Bho Ameireaga a Tuath, cuir fòn gu 800.262.1060
Bhon chòrr den t-saoghal, cuir fòn gu 650.318.4460
Facs, bho àite sam bith san t-saoghal, 650.318.8044

Fiosrachadh Microchip

(Faighnich ceist)

Am Microchip Weblàrach (Faighnich Ceist)
Bidh Microchip a’ toirt seachad taic air-loidhne tro ar weblàrach-lìn aig www.microchip.com/. Seo weblàrach ga chleachdadh airson dèanamh files agus fiosrachadh ri fhaighinn gu furasta do luchd-ceannach. Am measg cuid den t-susbaint a tha ri fhaighinn tha:

Taic Bathar - Duilleagan dàta agus mearachdan, notaichean tagraidh agus sample prògraman, goireasan dealbhaidh, stiùireadh luchd-cleachdaidh agus sgrìobhainnean taic bathar-cruaidh, fiosan bathar-bog as ùire agus bathar-bog tasglainn
Taic Teicnigeach Coitcheann - Ceistean Bitheanta (Ceistean Bitheanta), iarrtasan taic theicnigeach, buidhnean deasbaid air-loidhne, liosta bhall de phrògram com-pàirtiche dealbhaidh microchip
Gnìomhachas Microchip - Taghaidh bathar agus stiùireadh òrdachaidh, fiosan naidheachd Microchip as ùire, liosta de cho-labhairtean agus thachartasan, liostaichean oifisean reic Microchip, luchd-sgaoilidh agus riochdairean factaraidh

Seirbheis Fiosrachaidh Atharrachadh Bathar

(Faighnich ceist)

Bidh seirbheis fios atharrachadh toraidh Microchip a’ cuideachadh le bhith a’ cumail luchd-ceannach gnàthach air toraidhean Microchip. Gheibh luchd-aontachaidh fios post-d nuair a bhios atharrachaidhean, ùrachaidhean, ath-sgrùdaidhean no mearachdan ann co-cheangailte ri teaghlach toraidh ainmichte no inneal leasachaidh inntinneach.

Gus clàradh, rachaibh gu www.microchip.com/pcn agus lean an stiùireadh clàraidh.

Taic Luchd-cleachdaidh (Faighnich Ceist)

Faodaidh luchd-cleachdaidh stuthan Microchip cuideachadh fhaighinn tro ghrunn shianalan:

Neach-cuairteachaidh no Riochdaire
Oifis reic ionadail
Einnseanair Fuasglaidhean Embedded (ESE)

Taic Teicnigeach

Bu chòir do luchd-ceannach fios a chuir chun neach-cuairteachaidh, riochdaire no ESE aca airson taic. Tha oifisean reic ionadail rim faighinn cuideachd gus luchd-ceannach a chuideachadh. Tha liosta de dh’ oifisean reic agus àiteachan anns an sgrìobhainn seo.

Tha taic theicnigeach ri fhaighinn tron làrach-lìn weblàrach-lìn aig: www.microchip.com/support

Feart Dìon Còd Innealan Microchip (Faighnich ceist)

Thoir an aire don fhiosrachadh a leanas mun fheart dìon còd air toraidhean Microchip:

Bidh toraidhean microchip a’ coinneachadh ris na sònrachaidhean a tha anns an duilleag dàta microchip sònraichte aca.

Tha microchip den bheachd gu bheil an teaghlach de thoraidhean aige tèarainte nuair a thèid a chleachdadh san dòigh a tha san amharc, taobh a-staigh sònrachaidhean obrachaidh, agus fo chumhachan àbhaisteach.
Bidh microchip a’ cur luach air agus gu làidir a’ dìon a chòraichean seilbh inntleachdail. Thathas a’ toirmeasg teann air oidhirpean gus feartan dìon còd toradh Microchip a bhriseadh agus dh’ fhaodadh iad a dhol an aghaidh Achd Dlighe-sgrìobhaidh Digital Millennium.
Chan urrainn dha Microchip no neach-dèanamh semiconductor sam bith eile gealltainn tèarainteachd a chòd. Chan eil dìon còd a’ ciallachadh gu bheil sinn a’ gealltainn gu bheil an toradh “do-chreidsinneach”. Tha dìon còd an-còmhnaidh ag atharrachadh. Tha microchip dealasach a thaobh a bhith a’ leasachadh feartan dìon còd ar toraidhean gu leantainneach.

Sanas laghail

(Faighnich ceist)

Faodar am foillseachadh seo agus am fiosrachadh an seo a chleachdadh a-mhàin le toraidhean Microchip, a’ toirt a-steach dealbhadh, deuchainn agus amalachadh toraidhean Microchip leis an tagradh agad. Tha cleachdadh an fhiosrachaidh seo ann an dòigh sam bith eile a’ briseadh nan teirmean sin. Chan eil fiosrachadh mu thagraidhean inneal air a thoirt seachad ach airson do ghoireasachd agus dh’ fhaodadh gun tèid ùrachaidhean a chuir na àite. Tha e an urra riut dèanamh cinnteach gu bheil an tagradh agad a rèir do shònrachaidhean. Cuir fios chun oifis reic Microchip ionadail agad airson taic a bharrachd no, faigh taic a bharrachd aig www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

THA AM FIOSRACHADH SEO AIR A THABHAIRT AIRSON MICROCHIP “MAR A THA”. CHAN EIL MICROCHIP Riochdachaidhean no barantas de sheòrsa sam bith, ge bith co-dhiù a tha e soilleir no ciallach, sgrìobhte no beòil, reachdail no eile, co-cheangailte ris an fhiosrachadh a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri barantas sam bith a tha an-sàs, AIRSON IONADACHD, AIRSON ATH-SGRÙDADH. PUINGEAN, NO BARANTAS A BHITH A BHITH RI CHOINNEACHD, CÀILEACHD, NO COILEANADH.

Cha bhi MICROCHIP ann an suidheachadh sam bith cunntachail airson call neo-dhìreach, sònraichte, peanasach, tachartach, no iarmhartach, milleadh, cosgais, no cosgais de sheòrsa sam bith co-dhiù a bha co-cheangailte ris an fhiosrachadh no an cleachdadh, mar a dh’ adhbhraich e, ged a dh’ adhbhraich e, ged a dh’ adhbhraich e. POSADH OR THA NA DAMASAN AIRSON SEALLADH. CHUN AN FEUMAIDH SIN A THA A CEADAR AIRSON AN lagha, CHAN EIL DLEASTANAS IOMLAN MICROCHIP AIR A H-UILE TAGHADH ANN AN DÒIGH sam bith co-cheangailte ris an fhiosrachadh no an cleachdadh a bhitheas e nas àirde na sùim nan cìsean, ma tha gin ann, THA thu air pàigheadh gu dìreach GU MICROCHIP AIRSON AN FIOSRACHAIDH.

Tha cleachdadh innealan Microchip ann an tagraidhean taic beatha agus/no sàbhailteachd gu tur ann an cunnart a’ cheannaiche, agus tha an ceannaiche ag aontachadh dìon, dìon agus cumail Microchip gun chron bho mhilleadh sam bith, tagradh, deise, no cosgaisean mar thoradh air a leithid de chleachdadh. Chan eil ceadan sam bith air an toirt seachad, gu h-obann no eile, fo chòraichean seilbh inntleachdail Microchip mura h-eilear ag ràdh a chaochladh.

Comharran-malairt

(Faighnich ceist)
Ainm agus suaicheantas Microchip, suaicheantas Microchip, Adaptec, AVR, suaicheantas AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, suaicheantas Microsemi, MOST, suaicheantas MOST, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, suaicheantas PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
Tha Suaicheantas SST, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, agus XMEGA nan
comharran-malairt clàraichte de Microchip Technology Incorporated anns na SA agus dùthchannan eile.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Smachd, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Suaicheantas ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
Tha TrueTime, agus ZL nan comharran-malairt clàraichte de Microchip Technology Incorporated anns na SA

Susbaint iuchrach ri thaobh, AKS, Aois Analog-airson-an-Didseatach, Capacitor sam bith, Rud sam bith a-staigh, Rud sam bith a-muigh, Atharrachadh Meudaichte,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Co-fhreagairt Cuibheasach Dynamic, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Prògramadh Sreathach In-Circuit, ICSP, INICnet, Co-shìnte Inntleachdail, IntelliMOS,
Ceangal Eadar-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, suaicheantas le teisteanas MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Gineadh Còd Omniscient, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Sreathach Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Seasmhachd Iomlan, Ùine earbsach, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewTha Span, WiperLock, XpressConnect, agus ZENA nan comharran-malairt de Microchip Technology

Air a ghabhail a-steach anns na SA agus dùthchannan eile.
Tha SQTP na chomharra seirbheis de Microchip Technology Incorporated anns na SA
Tha suaicheantas Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, agus Symmcom nan comharran-malairt clàraichte aig Microchip Technology Inc. ann an dùthchannan eile.
Tha GestIC na chomharra-malairt clàraichte de Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, fo-bhuidheann de Microchip Technology Inc., ann an dùthchannan eile.
Buinidh a h-uile comharra-malairt eile a tha air ainmeachadh an seo leis na companaidhean aca fhèin.
© 2023, Microchip Technology Incorporated agus na fo-chompanaidhean aige. Còraichean uile glèidhte.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Siostam Riaghladh Càileachd

(Faighnich ceist)
Airson fiosrachadh a thaobh Siostaman Riaghladh Càileachd Microchip, tadhal air www.microchip.com/quality.

Reic is seirbheis air feadh an t-saoghail

Leugh tuilleadh mun Leabhar-làimhe seo & Luchdaich sìos PDF:

Sgrìobhainnean/Goireasan

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Rianadair [pdfStiùireadh Cleachdaiche
4.2 Rianadair Speed ID IQ PI, v4.2, Rianadair Speed ID IQ PI, Rianadair IQ PI, Rianadair PI, Rianadair

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche