MICROCHIP v4.2 Iyara ID IQ PI Itọsọna olumulo

Alakoso PI jẹ oluṣakoso pipade-lupu ti a lo pupọ fun ṣiṣakoso eto aṣẹ-akọkọ. Išẹ ipilẹ ti oludari PI ni lati ṣe wiwọn esi lati tọpa titẹ sii itọkasi. Alakoso PI ṣe iṣe iṣe yii n ṣakoso iṣelọpọ rẹ titi aṣiṣe laarin itọkasi ati awọn ifihan agbara esi yoo di odo.

Awọn paati meji lo wa ti o ṣe alabapin si iṣẹjade: ọrọ ti o yẹ ati ọrọ isọpọ, bi o ṣe han ninu eeya atẹle. Oro ti o ni ibamu nikan da lori iye lẹsẹkẹsẹ ti ifihan agbara aṣiṣe, lakoko ti ọrọ apapọ da lori lọwọlọwọ ati awọn iye iṣaaju ti aṣiṣe kan.

olusin 1. PI Adarí ni Lemọlemọfún ase

Nibo,
y (t) = PI adarí o wu
e (t) = itọkasi (t) - esi (t) jẹ aṣiṣe laarin itọkasi ati esi
Lati ṣe imuse oluṣakoso PI ni agbegbe oni-nọmba, o ni lati ṣe akiyesi. Fọọmu discretized ti oludari PI ti o da lori ọna idaduro ibere odo ti han ni nọmba atẹle.

olusin 2. PI Adarí da lori Zero Bere fun idaduro Ọna

Lakotan

Awọn ẹya ara ẹrọ (Beere ibeere kan)
Oluṣakoso IQ PI Iyara ID ni awọn ẹya bọtini wọnyi:

Ṣe iṣiro d-axis lọwọlọwọ, lọwọlọwọ q-axis, ati iyara mọto

Algorithm oludari PI nṣiṣẹ fun paramita kan ni akoko kan
Anti-windup aifọwọyi ati awọn iṣẹ ipilẹṣẹ wa pẹlu

Imuse ti IP Core ni Libero Design Suite (Beere ibeere kan)
IP mojuto gbọdọ fi sori ẹrọ si Katalogi IP ti sọfitiwia SoC Libero. Eyi ni a ṣe laifọwọyi nipasẹ iṣẹ imudojuiwọn Katalogi IP ni sọfitiwia SoC Libero, tabi IP mojuto le ṣe igbasilẹ pẹlu ọwọ lati katalogi naa. Ni kete ti a ti fi ipilẹ IP sori ẹrọ sọfitiwia Libero SoC IP Catalog, mojuto le jẹ tunto, ipilẹṣẹ, ati lẹsẹkẹsẹ laarin ohun elo SmartDesign fun ifisi ninu atokọ iṣẹ akanṣe Libero.

Lilo Ẹrọ ati Ṣiṣẹ

(Beere ibeere kan)

Tabili ti o tẹle n ṣe atokọ iṣamulo ẹrọ ti a lo fun Idari ID IQ PI Iyara.
Table 1. Iyara ID IQ PI Adarí iṣamulo

Pataki:

Awọn data ti o wa ninu tabili ti o ṣaju ni a gba pẹlu lilo iṣakojọpọ aṣoju ati awọn eto ifilelẹ. Orisun aago itọkasi CDR ti ṣeto si Ifiṣootọ pẹlu awọn iye atunto miiran ko yipada.

Aago ti ni ihamọ si 200 MHz lakoko ṣiṣe itupalẹ akoko lati ṣaṣeyọri awọn nọmba iṣẹ.

1. Apejuwe iṣẹ (Beere ibeere kan)

Abala yii ṣe apejuwe awọn alaye imuse ti Iyara ID IQ PI Adarí.
Nọmba ti o tẹle n ṣe afihan aworan atọka eto-ipele idinamọ ti Iyara ID IQ PI Adarí.
olusin 1-1. Eto-Ipele Àkọsílẹ aworan atọka ti Iyara ID IQ PI Adarí

Akiyesi: Iyara ID IQ PI oludari n ṣiṣẹ algorithm oluṣakoso PI fun awọn iwọn mẹta — lọwọlọwọ d-axis, lọwọlọwọ q-axis, ati iyara mọto. A ṣe apẹrẹ bulọọki lati dinku iṣamulo awọn orisun ohun elo hardware. Bulọọki naa ngbanilaaye algorithm oludari PI lati ṣiṣẹ fun paramita kan ni akoko kan.

1.1 Anti-Windup ati Ibẹrẹ (Beere ibeere kan)
Alakoso PI ni o kere ju ati awọn opin ti o pọju ti iṣelọpọ lati tọju iṣelọpọ laarin awọn iye iṣe. Ti ifihan aṣiṣe ti kii-odo ba wa fun igba pipẹ, paati apapọ ti oludari n tẹsiwaju lati pọ si ati pe o le de iye ti o ni opin nipasẹ iwọn bit rẹ. Iṣẹlẹ yii ni a pe ni afẹfẹ isọpọ ati pe o gbọdọ yago fun lati ni esi ti o ni agbara to dara. PI adarí IP ni o ni ohun laifọwọyi egboogi-windup iṣẹ, eyi ti o se idinwo awọn Integration bi ni kete bi awọn PI oludari Gigun saturation.

Ni awọn ohun elo kan, gẹgẹbi iṣakoso moto, o ṣe pataki lati bẹrẹ oluṣakoso PI si iye to dara ṣaaju ki o to muu ṣiṣẹ. Bibẹrẹ oluṣakoso PI si iye ti o dara yago fun awọn iṣẹ jerky. Bulọọki IP naa ni titẹ titẹ agbara lati mu ṣiṣẹ tabi mu oluṣakoso PI ṣiṣẹ. Ti o ba jẹ alaabo, iṣẹjade jẹ dogba si titẹ ẹyọkan, ati nigbati aṣayan yii ba ṣiṣẹ,
abajade jẹ iye iṣiro PI.

1.2 Pipin akoko ti Alakoso PI (Beere ibeere kan)
Ninu algorithm Iṣakoso Iṣalaye aaye (FOC), awọn oludari PI mẹta wa fun Iyara, ID lọwọlọwọ d-axis, ati q-axis lọwọlọwọ Iq. Iṣagbewọle ti oludari PI kan da lori abajade ti oludari PI miiran, ati nitorinaa wọn ṣe ni atẹlera. Ni eyikeyi akoko, apẹẹrẹ kan nikan wa ti oludari PI ni iṣẹ. Bi abajade, dipo lilo awọn oludari PI lọtọ mẹta, oludari PI kan jẹ akoko pinpin fun Iyara, Id, ati Iq fun lilo awọn orisun to dara julọ.

Ipele Speed_Id_Iq_PI ngbanilaaye pinpin ti oludari PI nipasẹ ibẹrẹ ati awọn ifihan agbara ti a ṣe fun iyara kọọkan, Id, ati Iq. Awọn paramita iṣatunṣe Kp, Ki, ati o kere julọ ati awọn opin ti o pọju ti apẹẹrẹ kọọkan ti oludari le jẹ tunto ni ominira nipasẹ awọn igbewọle ti o baamu.

2. Iyara ID IQ PI Awọn paramita Alakoso ati Awọn ifihan agbara Ni wiwo (Beere ibeere kan)

Yi apakan ti jiroro awọn paramita ni Iyara ID IQ PI Adarí GUI atunto ati I/O awọn ifihan agbara.

2.1 Eto Iṣeto (Beere ibeere kan)
Tabili ti o tẹle ṣe atokọ apejuwe ti awọn aye atunto ti a lo ninu imuse ohun elo ti Iyara ID IQ PI Adarí. Iwọnyi jẹ awọn paramita jeneriki ati pe o le yatọ gẹgẹ bi ibeere ohun elo naa.

Table 2-1. Paramita iṣeto ni

2.2 Awọn ifihan agbara titẹ sii ati Ijade (Beere ibeere kan)
Tabili ti o tẹle ṣe atokọ awọn titẹ sii ati awọn ebute oko oju omi ti njade ti Iyara ID IQ PI Adarí.

Table 2-2. Awọn igbewọle ati Awọn Ijade ti Iyara ID IQ PI Adarí

3. Awọn aworan akoko (Beere ibeere kan)

Abala yii jiroro lori awọn aworan akoko Idari ID IQ PI Iyara.
Nọmba ti o tẹle n ṣe afihan aworan akoko ti Iyara ID IQ PI Adarí.

olusin 3-1. Iyara ID IQ PI Adarí ìlà aworan atọka

4. Testbench

(Beere ibeere kan)
Ijẹẹri iṣọpọ kan ni a lo lati rii daju ati idanwo Iyara ID IQ PI Adarí ti a pe bi testbench olumulo. A pese Testbench lati ṣayẹwo iṣẹ ṣiṣe ti ID Iyara IQ PI Adarí IP.

4.1 Simulation (Beere ibeere kan)
Awọn igbesẹ wọnyi ṣe apejuwe bi o ṣe le ṣe adaṣe mojuto nipa lilo testbench:
1. Lọ si Libero SoC Catalog taabu, faagun Solutions-MotorControl, ė tẹ Speed ID IQ PI Adarí, ati ki o si tẹ O dara. Awọn iwe ti o ni nkan ṣe pẹlu IP ti wa ni akojọ labẹ Iwe.

Pataki: Ti o ko ba ri taabu Catalog, lilö kiri si View > Akojọ Windows ki o si tẹ Katalogi lati jẹ ki o han.

olusin 4-1. Iyara ID IQ PI Adarí IP Core ni Libero SoC Catalog

2. Lori awọn Stimulus logalomomoise taabu, yan awọn testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), ọtun tẹ ati ki o si tẹ Simulate Pre-Synth Design> Ṣii Interactively.
Pàtàkì: Ti o ko ba ri taabu Stimulus Hierarchy, lilö kiri si View > Akojọ aṣyn Windows ki o si tẹ Iṣọkan Iṣọkan lati jẹ ki o han.

olusin 4-2. Simulating Pre- Synthesis Design

ModelSim ṣi pẹlu testbench file, bi o ṣe han ninu nọmba atẹle.

olusin 4-3. ModelSim Simulation Window

Pataki: Ti kikopa ba ni idilọwọ nitori opin akoko ṣiṣe ti a sọ pato ninu .do file, lo run -all pipaṣẹ lati pari kikopa.

5. Itan Atunyẹwo (Beere ibeere kan)

Itan atunyẹwo ṣe apejuwe awọn iyipada ti a ṣe imuse ninu iwe-ipamọ naa. Awọn iyipada ti wa ni atokọ nipasẹ atunyẹwo, bẹrẹ pẹlu atẹjade lọwọlọwọ julọ.

Table 5-1. Àtúnyẹwò History

Microchip FPGA Support

(Beere ibeere kan)

Ẹgbẹ awọn ọja Microchip FPGA ṣe atilẹyin awọn ọja rẹ pẹlu ọpọlọpọ awọn iṣẹ atilẹyin, pẹlu Iṣẹ Onibara,
Ile-iṣẹ Atilẹyin Imọ-ẹrọ Onibara, a webojula, ati ni agbaye tita ifiweranṣẹ. A daba awọn alabara lati ṣabẹwo si awọn orisun ori ayelujara Microchip ṣaaju kikan si atilẹyin nitori o ṣee ṣe pupọ pe awọn ibeere wọn ti ni idahun tẹlẹ.

Kan si Technical Support Center nipasẹ awọn webaaye ni www.microchip.com/support. Darukọ nọmba Apakan Ẹrọ FPGA, yan ẹka ọran ti o yẹ, ati apẹrẹ ikojọpọ files nigba ti ṣiṣẹda a imọ support irú. Kan si Iṣẹ Onibara fun atilẹyin ọja ti kii ṣe imọ-ẹrọ, gẹgẹbi idiyele ọja, awọn iṣagbega ọja, alaye imudojuiwọn, ipo aṣẹ, ati aṣẹ.

Lati North America, pe 800.262.1060
Lati iyoku agbaye, pe 650.318.4460
Faksi, lati nibikibi ninu aye, 650.318.8044

Microchip Alaye

(Beere ibeere kan)

Microchip naa Webaaye (Beere ibeere kan)
Microchip pese atilẹyin ori ayelujara nipasẹ wa webaaye ni www.microchip.com/. Eyi webojula ti wa ni lo lati ṣe files ati alaye awọn iṣọrọ wa si awọn onibara. Diẹ ninu akoonu ti o wa pẹlu:

Atilẹyin Ọja – Awọn iwe data ati errata, awọn akọsilẹ ohun elo ati sample eto, oniru oro, olumulo ká itọsọna ati hardware support awọn iwe aṣẹ, titun software tu ati ki o gbepamo software
Atilẹyin Imọ-ẹrọ Gbogbogbo - Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo (Awọn FAQ), awọn ibeere atilẹyin imọ-ẹrọ, awọn ẹgbẹ ijiroro lori ayelujara, atokọ awọn ọmọ ẹgbẹ eto alabaṣepọ apẹrẹ Microchip
Iṣowo ti Microchip - Aṣayan ọja ati awọn itọsọna aṣẹ, awọn idasilẹ atẹjade Microchip tuntun, atokọ ti awọn apejọ ati awọn iṣẹlẹ, awọn atokọ ti awọn ọfiisi tita Microchip, awọn olupin kaakiri ati awọn aṣoju ile-iṣẹ

Ọja Change iwifunni Service

(Beere ibeere kan)

Iṣẹ ifitonileti iyipada ọja Microchip ṣe iranlọwọ lati jẹ ki awọn alabara wa lọwọlọwọ lori awọn ọja Microchip. Awọn alabapin yoo gba ifitonileti imeeli nigbakugba ti awọn ayipada ba wa, awọn imudojuiwọn, awọn atunyẹwo tabi errata ti o ni ibatan si ẹbi ọja kan tabi ohun elo idagbasoke ti iwulo.

Lati forukọsilẹ, lọ si www.microchip.com/pcn ki o tẹle awọn ilana iforukọsilẹ.

Atilẹyin alabara (Beere ibeere kan)

Awọn olumulo ti awọn ọja Microchip le gba iranlọwọ nipasẹ awọn ikanni pupọ:

Olupin tabi Aṣoju
Agbegbe Sales Office
Onimọ-ẹrọ Awọn ojutu ti a fi sii (ESE)

Oluranlowo lati tun nkan se

Awọn onibara yẹ ki o kan si olupin wọn, aṣoju tabi ESE fun atilẹyin. Awọn ọfiisi tita agbegbe tun wa lati ṣe iranlọwọ fun awọn alabara. Atokọ ti awọn ọfiisi tita ati awọn ipo wa ninu iwe yii.

Imọ support wa nipasẹ awọn webAaye ni: www.microchip.com/support

Ẹya Idaabobo koodu Awọn Ẹrọ Microchip (Beere ibeere kan)

Ṣe akiyesi awọn alaye atẹle ti ẹya aabo koodu lori awọn ọja Microchip:

Awọn ọja Microchip pade awọn pato ti o wa ninu Iwe Data Microchip pato wọn.

Microchip gbagbọ pe ẹbi ti awọn ọja wa ni aabo nigba lilo ni ọna ti a pinnu, laarin awọn pato iṣẹ, ati labẹ awọn ipo deede.
Awọn iye Microchip ati ibinu ṣe aabo awọn ẹtọ ohun-ini ọgbọn rẹ. Awọn igbiyanju lati irufin awọn ẹya aabo koodu ti ọja Microchip jẹ eewọ muna ati pe o le rú Ofin Aṣẹ-lori Ẹgbẹrun Ọdun Digital.
Bẹni Microchip tabi eyikeyi olupese semikondokito miiran le ṣe iṣeduro aabo koodu rẹ. Idaabobo koodu ko tumọ si pe a n ṣe iṣeduro ọja naa jẹ “aibikita”. Idaabobo koodu ti wa ni idagbasoke nigbagbogbo. Microchip ti pinnu lati ni ilọsiwaju nigbagbogbo awọn ẹya aabo koodu ti awọn ọja wa.

Ofin Akiyesi

(Beere ibeere kan)

Atẹjade yii ati alaye ti o wa ninu rẹ le ṣee lo pẹlu awọn ọja Microchip nikan, pẹlu lati ṣe apẹrẹ, idanwo, ati ṣepọ awọn ọja Microchip pẹlu ohun elo rẹ. Lilo alaye yii ni ọna miiran ti o lodi si awọn ofin wọnyi. Alaye nipa awọn ohun elo ẹrọ ti pese fun irọrun rẹ nikan ati pe o le rọpo nipasẹ awọn imudojuiwọn. O jẹ ojuṣe rẹ lati rii daju pe ohun elo rẹ ni ibamu pẹlu awọn pato rẹ. Kan si ọfiisi tita Microchip agbegbe rẹ fun atilẹyin afikun tabi gba atilẹyin afikun ni www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ALAYE YI NI MICROCHIP “BI O SE WA”. MICROCHIP KO SE Aṣoju TABI ATILẸYIN ỌJA TI IRU KANKAN BOYA KIAKIA TABI TỌRỌ, KỌ TABI ẹnu, Ilana tabi Bibẹkọkọ, ti o jọmọ ALAYE NAA SUGBON KO NI LOPIN SI KANKAN, LATI IKILỌ ỌRỌ, ÀTI IFỌRỌWỌRỌ FUN IDI PATAKI, TABI ATILẸYIN ỌJA TO JEmọ MAJEMU, Didara, TABI Iṣe Rẹ.

LAISI iṣẹlẹ ti yoo ṣe oniduro fun eyikeyi aiṣedeede, PATAKI, ijiya, ijamba, tabi ipadanu, bibajẹ, iye owo, tabi inawo ti eyikeyi iru ohunkohun ti o jọmọ si awọn alaye tabi ti o ti gba, ti o ba ti lo, Ti a gbaniyanju nipa Seese TABI awọn bibajẹ ni o wa tẹlẹ. SI AWỌN NIPA NIPA NIPA TI OFIN, LAPAPA LAPAPO MICROCHIP LORI Gbogbo awọn ẹtọ ni eyikeyi ọna ti o jọmọ ALAYE TABI LILO RE KO NI JU OPO ỌWỌ, TI O BA KAN, PE O TI ṢAN NIPA TODAJU SIROMỌ.

Lilo awọn ẹrọ Microchip ni atilẹyin igbesi aye ati/tabi awọn ohun elo aabo jẹ patapata ni ewu olura, ati pe olura gba lati daabobo, ṣe idalẹbi ati dimu Microchip ti ko lewu lati eyikeyi ati gbogbo awọn bibajẹ, awọn ẹtọ, awọn ipele, tabi awọn inawo ti o waye lati iru lilo. Ko si awọn iwe-aṣẹ ti a gbe lọ, laisọtọ tabi bibẹẹkọ, labẹ eyikeyi awọn ẹtọ ohun-ini imọ Microchip ayafi bibẹẹkọ ti sọ.

Awọn aami-išowo

(Beere ibeere kan)
Orukọ Microchip ati aami, aami Microchip, Adaptec, AVR, aami AVR, AVR Freaks, BestTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXtouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, Pupọ julọ, aami pupọ julọ, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, aami PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
Logo SST, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, ati XMEGA jẹ
aami-išowo ti a forukọsilẹ ti Microchip Technology Incorporated ni AMẸRIKA ati awọn orilẹ-ede miiran.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, Ile-iṣẹ Awọn solusan Iṣakoso ti a fi sinu, EtherSynch, Flashtec, Iyara Hyper
Iṣakoso, Ikojọpọ HyperLight, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Edge Precision, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus logo, Idakẹjẹ- Waya, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, Time Olupese,
TrueTime, ati ZL jẹ aami-išowo ti a forukọsilẹ ti Microchip Technology Incorporated ni AMẸRIKA

Imukuro Bọtini nitosi, AKS, Analog-fun-The-Digital-ori, Eyikeyi Kapasito, EyikeyiNinu, Eyikeyi Jade, Yipada Augmented,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Ibamu Apapọ Yiyi, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Eto Serial Serial In-Circuit, ICSP, INICnet, Ti o jọra oye, IntelliMOS,
Inter-Chip Asopọmọra, JitterBlocker, Knob-lori-Ifihan, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB logo ti o ni ifọwọsi, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Code Generation Omniscient, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, GIDI yinyin, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Lapapọ Ifarada, Akoko Igbẹkẹle, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, ati ZENA jẹ aami-iṣowo ti Imọ-ẹrọ Microchip

Ti dapọ ni AMẸRIKA ati awọn orilẹ-ede miiran.
SQTP jẹ aami iṣẹ ti Microchip Technology Incorporated ni AMẸRIKA
Aami Adaptec, Igbohunsafẹfẹ lori Ibeere, Imọ-ẹrọ Ibi ipamọ Silicon, ati Symmcom jẹ aami-išowo ti a forukọsilẹ ti Microchip Technology Inc. ni awọn orilẹ-ede miiran.
GestIC jẹ aami-iṣowo ti a forukọsilẹ ti Microchip Technology Germany II GmbH & Co.KG, oniranlọwọ ti Microchip Technology Inc., ni awọn orilẹ-ede miiran.
Gbogbo awọn aami-iṣowo miiran ti a mẹnuba ninu rẹ jẹ ohun-ini ti awọn ile-iṣẹ wọn.
© 2023, Microchip Technology Incorporated ati awọn ẹka rẹ. Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Didara Management System

(Beere ibeere kan)
Fun alaye nipa Awọn ọna iṣakoso Didara Microchip, jọwọ ṣabẹwo www.microchip.com/quality.

Ni agbaye Titaja ati Service

Ka siwaju sii Nipa Itọsọna yii & Ṣe igbasilẹ PDF:

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

MICROCHIP v4.2 Iyara ID IQ PI Adarí [pdf] Itọsọna olumulo
v4.2 Iyara ID IQ PI Adarí, v4.2, Iyara ID IQ PI Adarí, IQ PI Adarí, PI Adarí, Adarí

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo