MICROCHIP v4.2 ID Cyflymder Canllaw Defnyddiwr Rheolwr DP IQ

Mae'r rheolydd DP yn rheolydd dolen gaeedig a ddefnyddir yn eang ar gyfer rheoli system gorchymyn cyntaf. Swyddogaeth sylfaenol rheolydd DP yw gwneud y mesuriad adborth i olrhain y mewnbwn cyfeirio. Mae rheolwr DP yn cyflawni'r weithred hon yn rheoli ei allbwn nes bod y gwall rhwng y signalau cyfeirio ac adborth yn dod yn sero.

Mae dwy gydran sy'n cyfrannu at yr allbwn: y term cyfrannol a'r term annatod, fel y dangosir yn y ffigur canlynol. Mae'r term cyfrannol yn dibynnu ar werth enbyd y signal gwall yn unig, tra bod y term annatod yn dibynnu ar werthoedd presennol a blaenorol gwall.

Ffigur 1. Rheolydd DP mewn Parth Parhaus

Ble,
y(t) = allbwn rheolydd DP
e (t) = cyfeirnod (t) – adborth (t) yw'r gwall rhwng cyfeirio ac adborth
Er mwyn gweithredu'r rheolydd DP yn y parth digidol, mae'n rhaid iddo fod yn anfri. Dangosir ffurf arwahanol y rheolydd DP yn seiliedig ar ddull dal archeb sero yn y ffigwr canlynol.

Ffigur 2. Rheolydd DP yn seiliedig ar Ddull Dal Gorchymyn Sero

Crynodeb

Nodweddion (Gofyn Cwestiwn)
Mae gan y Rheolwr Cyflymder ID IQ PI y nodweddion allweddol canlynol:

Yn cyfrifo cerrynt echel d, cerrynt echelin-q, a chyflymder modur

Mae algorithm rheolydd DP yn rhedeg am un paramedr ar y tro
Mae swyddogaethau gwrth-windup a chychwyn awtomatig wedi'u cynnwys

Gweithredu Craidd IP yn Ystafell Ddylunio Libero (Gofyn Cwestiwn)
Rhaid gosod craidd IP i Gatalog IP meddalwedd Libero SoC. Gwneir hyn yn awtomatig trwy swyddogaeth diweddaru Catalog IP yn y meddalwedd Libero SoC, neu gellir lawrlwytho'r craidd IP â llaw o'r catalog. Unwaith y bydd y craidd IP wedi'i osod yng Nghatalog IP meddalwedd Libero SoC, gellir ffurfweddu'r craidd, ei gynhyrchu, a'i roi ar unwaith yn yr offeryn SmartDesign i'w gynnwys yn rhestr prosiect Libero.

Defnydd Dyfais a Pherfformiad

(Gofyn cwestiwn)

Mae'r tabl canlynol yn rhestru'r defnydd o ddyfais a ddefnyddir ar gyfer Speed ID IQ PI Controller.
Tabl 1. Cyflymder ID IQ DP Rheolwr Defnydd

Pwysig:

Cesglir y data yn y tabl blaenorol gan ddefnyddio gosodiadau synthesis a gosodiad nodweddiadol. Mae'r ffynhonnell cloc cyfeirio CDR wedi'i gosod i Ymroddedig gyda gwerthoedd cyflunydd eraill heb eu newid.

Mae cloc wedi'i gyfyngu i 200 MHz wrth redeg y dadansoddiad amseru i gyflawni'r niferoedd perfformiad.

1. Disgrifiad Swyddogaethol (Gofyn Cwestiwn)

Mae'r adran hon yn disgrifio manylion gweithredu'r Rheolwr Cyflymder ID IQ PI.
Mae'r ffigur canlynol yn dangos y diagram bloc lefel system o'r Rheolydd DP Cyflymder ID IQ.
Ffigur 1-1. Diagram Bloc Lefel System o Rheolydd Cyflymder ID IQ PI

Nodyn: Mae'r rheolydd Speed ID IQ PI yn gweithredu algorithm rheolydd DP ar gyfer tri maint - cerrynt echel d, cerrynt echelin q, a chyflymder modur. Mae'r bloc wedi'i gynllunio i leihau'r defnydd o adnoddau caledwedd. Mae'r bloc yn caniatáu i'r algorithm rheolydd DP gael ei redeg am un paramedr ar y tro.

1.1 Gwrth-Windio a Chychwynnol (Gofyn Cwestiwn)
Mae gan y rheolydd DP derfynau allbwn lleiaf ac uchaf i gadw'r allbwn o fewn gwerthoedd ymarferol. Os bydd signal gwall di-sero yn parhau am amser hir, mae cydran annatod y rheolydd yn parhau i gynyddu a gallai gyrraedd gwerth sydd wedi'i gyfyngu gan ei led didau. Gelwir y ffenomen hon yn integrator windup a rhaid ei osgoi i gael ymateb deinamig iawn. Mae gan y rheolydd DP IP swyddogaeth gwrth-windup awtomatig, sy'n cyfyngu ar yr integreiddiwr cyn gynted ag y bydd y rheolwr DP yn cyrraedd dirlawnder.

Mewn rhai cymwysiadau, megis rheolaeth modur, mae'n bwysig cychwyn y rheolydd DP i werth cywir cyn ei alluogi. Mae cychwyn y rheolydd DP i werth da yn osgoi gweithrediadau herciog. Mae gan y bloc IP fewnbwn galluogi i alluogi neu analluogi'r rheolydd DP. Os yw'n anabl, mae'r allbwn yn hafal i fewnbwn yr uned, a phan fydd yr opsiwn hwn wedi'i alluogi,
yr allbwn yw'r gwerth cyfrifedig DP.

1.2 Rhannu Amser Rheolwr DP (Gofyn Cwestiwn)
Yn yr algorithm Rheoli sy'n Canolbwyntio ar Faes (FOC), mae tri rheolydd DP ar gyfer Cyflymder, ID cerrynt echel d, a cherrynt q-echel Iq. Mae mewnbwn un rheolydd DP yn dibynnu ar allbwn y rheolydd DP arall, ac felly fe'u gweithredir yn olynol. Ar unrhyw amrantiad, dim ond un achos sydd o'r rheolydd DP ar waith. O ganlyniad, yn lle defnyddio tri rheolydd DP ar wahân, mae un rheolydd DP yn cael ei rannu amser ar gyfer Speed, Id, ac Iq ar gyfer y defnydd gorau posibl o adnoddau.

Mae'r modiwl Speed_Id_Iq_PI yn caniatáu rhannu'r rheolydd DP trwy'r signalau cychwyn a gwneud ar gyfer pob un o Speed, Id, ac Iq. Gellir ffurfweddu'r paramedrau tiwnio Kp, Ki, a therfynau lleiaf ac uchaf pob achos o reolwr yn annibynnol trwy fewnbynnau cyfatebol.

2. Cyflymder ID IQ Rheolydd PI Paramedrau ac Arwyddion Rhyngwyneb (Gofyn Cwestiwn)

Mae'r adran hon yn trafod y paramedrau yn y cyflunydd GUI Rheolydd DP Cyflymder ID IQ a signalau I/O.

2.1 Gosodiadau Ffurfweddu (Gofyn Cwestiwn)
Mae'r tabl canlynol yn rhestru'r disgrifiad o'r paramedrau cyfluniad a ddefnyddir wrth weithredu caledwedd Speed ID IQ PI Manager. Mae'r rhain yn baramedrau generig a gellir eu hamrywio yn unol â gofynion y cais.

Tabl 2-1. Paramedr Ffurfweddu

2.2 Arwyddion Mewnbwn ac Allbwn (Gofyn Cwestiwn)
Mae'r tabl canlynol yn rhestru porthladdoedd mewnbwn ac allbwn Rheolydd DP Cyflymder ID IQ.

Tabl 2-2. Mewnbynnau ac Allbynnau o Speed ID IQ PI Rheolydd

3. Diagramau Amseru (Gofyn Cwestiwn)

Mae'r adran hon yn trafod diagramau amseru Cyflymder ID IQ Rheolydd PI.
Mae'r ffigur canlynol yn dangos y diagram amseru ar gyfer Speed ID IQ PI Manager.

Ffigur 3-1. Diagram Amseru Rheolwr ID Cyflymder IQ DP

4. Testbench

(Gofyn cwestiwn)
Defnyddir mainc brawf unedig i ddilysu a phrofi Rheolwr Cyflymder ID IQ PI a elwir yn fainc brawf defnyddiwr. Darperir Testbench i wirio ymarferoldeb y Speed ID IQ PI Rheolydd IP.

4.1 Efelychu (Gofyn Cwestiwn)
Mae'r camau canlynol yn disgrifio sut i efelychu'r craidd gan ddefnyddio'r fainc brawf:
1. Ewch i Libero SoC Catalog tab, ehangu Solutions-MotorControl, cliciwch ddwywaith Cyflymder ID IQ PI Rheolydd, ac yna cliciwch OK. Mae'r dogfennau sy'n gysylltiedig â'r IP wedi'u rhestru o dan Dogfennaeth.

Pwysig: Os na welwch y tab Catalog, llywiwch i View > Dewislen Windows a chliciwch Catalog i'w wneud yn weladwy.

Ffigur 4-1. Rheolydd IP Cyflymder ID IQ PI Craidd yng Nghatalog Libero SoC

2. Ar y tab Hierarchaeth Ysgogiad, dewiswch y fainc brawf (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), cliciwch ar y dde ac yna cliciwch ar Efelychu Cyn-Synth Design > Open Interactively.
Pwysig: Os na welwch y tab Hierarchaeth Ysgogi, ewch i View > Dewislen Windows a chliciwch Hierarchaeth Ysgogi i'w wneud yn weladwy.

Ffigur 4-2. Efelychu Dyluniad Cyn-Synthesis

Mae ModelSim yn agor gyda'r fainc brawf file, fel y dangosir yn y ffigur canlynol.

Ffigur 4-3. Ffenestr Efelychu ModelSim

Pwysig: Os amharir ar yr efelychiad oherwydd y terfyn amser rhedeg a nodir yn y .do file, defnyddiwch y gorchymyn rhedeg -all i gwblhau'r efelychiad.

5. Hanes Adolygu (Gofyn Cwestiwn)

Mae'r hanes adolygu yn disgrifio'r newidiadau a roddwyd ar waith yn y ddogfen. Rhestrir y newidiadau yn ôl adolygiad, gan ddechrau gyda'r cyhoeddiad diweddaraf.

Tabl 5-1. Hanes Adolygu

Cefnogaeth FPGA microsglodyn

(Gofyn cwestiwn)

Mae grŵp cynhyrchion microsglodyn FPGA yn cefnogi ei gynhyrchion gyda gwasanaethau cymorth amrywiol, gan gynnwys Gwasanaeth Cwsmeriaid,
Canolfan Cymorth Technegol Cwsmeriaid, a websafle, a swyddfeydd gwerthu ledled y byd. Awgrymir i gwsmeriaid ymweld ag adnoddau Microchip ar-lein cyn cysylltu â'r tîm cymorth gan ei bod yn debygol iawn bod eu hymholiadau eisoes wedi'u hateb.

Cysylltwch â'r Ganolfan Cymorth Technegol drwy'r websafle yn www.microchip.com/support. Soniwch am rif Rhan Dyfais FPGA, dewiswch gategori achos priodol, a dyluniad uwchlwytho files tra'n creu achos cymorth technegol. Cysylltwch â Gwasanaeth Cwsmer i gael cymorth cynnyrch annhechnegol, megis prisio cynnyrch, uwchraddio cynnyrch, diweddaru gwybodaeth, statws archeb, ac awdurdodi.

O Ogledd America, ffoniwch 800.262.1060
O weddill y byd, ffoniwch 650.318.4460
Ffacs, o unrhyw le yn y byd, 650.318.8044

Gwybodaeth Microsglodyn

(Gofyn cwestiwn)

Y Microsglodyn Websafle (Gofyn Cwestiwn)
Mae microsglodyn yn darparu cymorth ar-lein trwy ein websafle yn www.microchip.com/. hwn websafle yn cael ei ddefnyddio i wneud files a gwybodaeth sydd ar gael yn hawdd i gwsmeriaid. Mae peth o'r cynnwys sydd ar gael yn cynnwys:

Cymorth Cynnyrch – Dalennau data a gwallau, nodiadau cais a samprhaglenni, adnoddau dylunio, canllawiau defnyddwyr a dogfennau cymorth caledwedd, datganiadau meddalwedd diweddaraf a meddalwedd wedi'i harchifo
Cymorth Technegol Cyffredinol – Cwestiynau Cyffredin (FAQs), ceisiadau cymorth technegol, grwpiau trafod ar-lein, rhestr o aelodau rhaglen partner dylunio microsglodyn
Busnes Microsglodyn - Canllawiau dethol cynnyrch a chanllawiau archebu, datganiadau diweddaraf Microsglodyn i'r wasg, rhestr o seminarau a digwyddiadau, rhestrau o swyddfeydd gwerthu Microsglodyn, dosbarthwyr a chynrychiolwyr ffatrïoedd

Gwasanaeth Hysbysu Newid Cynnyrch

(Gofyn cwestiwn)

Mae gwasanaeth hysbysu newid cynnyrch Microchip yn helpu i gadw cwsmeriaid yn gyfredol ar gynhyrchion Microsglodyn. Bydd tanysgrifwyr yn derbyn hysbysiad e-bost pryd bynnag y bydd newidiadau, diweddariadau, diwygiadau neu wallau yn ymwneud â theulu cynnyrch penodol neu offeryn datblygu o ddiddordeb.

I gofrestru, ewch i www.microchip.com/pcn a dilynwch y cyfarwyddiadau cofrestru.

Cefnogaeth i Gwsmeriaid (Gofyn Cwestiwn)

Gall defnyddwyr cynhyrchion Microsglodyn dderbyn cymorth trwy sawl sianel:

Dosbarthwr neu Gynrychiolydd
Swyddfa Gwerthu Lleol
Peiriannydd Atebion Embedded (ESE)

Cymorth Technegol

Dylai cwsmeriaid gysylltu â'u dosbarthwr, cynrychiolydd neu ESE am gefnogaeth. Mae swyddfeydd gwerthu lleol hefyd ar gael i helpu cwsmeriaid. Mae rhestr o swyddfeydd gwerthu a lleoliadau wedi'i chynnwys yn y ddogfen hon.

Mae cymorth technegol ar gael drwy'r websafle yn: www.microchip.com/support

Nodwedd Diogelu Cod Dyfeisiau Microsglodyn (Gofyn Cwestiwn)

Sylwch ar y manylion canlynol am y nodwedd amddiffyn cod ar gynhyrchion Microsglodyn:

Mae cynhyrchion microsglodyn yn bodloni'r manylebau sydd wedi'u cynnwys yn eu Taflen Ddata Microsglodion benodol.

Mae microsglodyn yn credu bod ei deulu o gynhyrchion yn ddiogel pan gaiff ei ddefnyddio yn y modd a fwriadwyd, o fewn manylebau gweithredu, ac o dan amodau arferol.
Mae microsglodyn yn gwerthfawrogi ac yn amddiffyn ei hawliau eiddo deallusol yn ymosodol. Mae ymdrechion i dorri nodweddion diogelu cod cynnyrch Microsglodyn wedi'i wahardd yn llym a gallai dorri Deddf Hawlfraint y Mileniwm Digidol.
Ni all Microsglodyn nac unrhyw wneuthurwr lled-ddargludyddion arall warantu diogelwch ei god. Nid yw diogelu cod yn golygu ein bod yn gwarantu bod y cynnyrch yn “unbreakable”. Mae amddiffyniad cod yn esblygu'n gyson. Mae microsglodyn wedi ymrwymo i wella nodweddion amddiffyn cod ein cynnyrch yn barhaus.

Hysbysiad Cyfreithiol

(Gofyn cwestiwn)

Dim ond gyda chynhyrchion Microsglodyn y gellir defnyddio'r cyhoeddiad hwn a'r wybodaeth ynddo, gan gynnwys dylunio, profi ac integreiddio cynhyrchion Microsglodyn gyda'ch cais. Mae defnyddio'r wybodaeth hon mewn unrhyw ffordd arall yn torri'r telerau hyn. Dim ond er hwylustod i chi y darperir gwybodaeth am gymwysiadau dyfeisiau a gall diweddariadau gael eu disodli. Eich cyfrifoldeb chi yw sicrhau bod eich cais yn cwrdd â'ch manylebau. Cysylltwch â'ch swyddfa gwerthu Microsglodion leol am gymorth ychwanegol neu, gofynnwch am gymorth ychwanegol yn www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

DARPERIR Y WYBODAETH HON GAN MICROCHIP “FEL Y MAE”. NID YW MICROCHIP YN GWNEUD UNRHYW SYLWADAU NA GWARANTAU O UNRHYW FATH P'un ai'n MYNEGI NEU WEDI'I GYMHWYSO, YN YSGRIFENEDIG NEU AR LAFAR, STATUDOL NEU FEL ARALL, YN YMWNEUD Â'R WYBODAETH SY'N CYNNWYS OND NID YN GYFYNGEDIG I UNRHYW WARANTIAETHAU GOBLYGEDIG O ANFOESOLDEB A CHYFEIRIANNAU RHYFEDD. PWRPAS, NEU WARANTAU SY'N BERTHNASOL I GYFLWR, ANSAWDD, NEU BERFFORMIAD.

NI FYDD MICROCHIP YN ATEBOL AM UNRHYW GOLLED ANUNIONGYRCHOL, ARBENNIG, OEDIOL NEU GANLYNIADOL, DIFROD, COST, NEU DREUL O UNRHYW FATH BETH OEDD YN BERTHNASOL I'R WYBODAETH NEU EI DEFNYDD, FODD WEDI ACHOSI, WEDI MAI WEDI EI ACHOSI. POSIBL NEU MAE Y DIFRODAU YN RHAGWELADWY. I'R MAINT LLAWN A GANIATEIR GAN Y GYFRAITH, NI FYDD CYFANSWM ATEBOLRWYDD MICROCHIP AR HOLL HAWLIADAU MEWN UNRHYW FFORDD SY'N GYSYLLTIEDIG Â'R WYBODAETH NEU EI DEFNYDDIO YN FWY NA SWM Y FFÏOEDD, OS OES RHAI, CHI WEDI TALU'N UNIONGYRCHOL I MICROCHIP AM Y WYBODAETH.

Mae defnyddio dyfeisiau Microsglodyn mewn cymwysiadau cynnal bywyd a/neu ddiogelwch yn gyfan gwbl ar risg y prynwr, ac mae'r prynwr yn cytuno i amddiffyn, indemnio a dal Microsglodyn diniwed rhag unrhyw a phob iawndal, hawliad, siwtiau, neu dreuliau sy'n deillio o ddefnydd o'r fath. Ni chaiff unrhyw drwyddedau eu cyfleu, yn ymhlyg neu fel arall, o dan unrhyw hawliau eiddo deallusol Microsglodyn oni nodir yn wahanol.

Nodau masnach

(Gofyn cwestiwn)
Enw a logo'r Microsglodyn, y logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, MOST, logo MWYAF, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Dylunydd Prochip, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
Mae SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, a XMEGA yn
nodau masnach cofrestredig Microchip Technology Incorporated yn UDA a gwledydd eraill.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Rheoli, Llwyth HyperLight, Libero, MotorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Logo ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
Mae TrueTime, a ZL yn nodau masnach cofrestredig Microchip Technology Incorporated yn UDA

Ataliad Allwedd Cyfagos, AKS, Analog-ar-yr-Oedran Digidol, Unrhyw Gynhwysydd, Unrhyw Mewn, Unrhyw Allan, Newid Ychwanegol,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Cyfateb Cyfartaledd Dynamig, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Rhaglennu Cyfresol Mewn Cylchdaith, ICSP, INICnet, Cyfochrog Deallus, IntelliMOS,
Cysylltedd Rhyng-sglodion, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, logo ardystiedig MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Cynhyrchu Cod Omniscient, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Cwad Cyfresol I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Cyfanswm Dygnwch, Amser Ymddiried, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewMae Span, WiperLock, XpressConnect, a ZENA yn nodau masnach Microchip Technology

Wedi'i gorffori yn UDA a gwledydd eraill.
Mae SQTP yn nod gwasanaeth Microchip Technology Incorporated yn UDA
Mae logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, a Symmcom yn nodau masnach cofrestredig Microchip Technology Inc. mewn gwledydd eraill.
Mae GestIC yn nod masnach cofrestredig Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, is-gwmni i Microchip Technology Inc., mewn gwledydd eraill.
Mae'r holl nodau masnach eraill a grybwyllir yma yn eiddo i'w cwmnïau priodol.
© 2023, Microchip Technology Incorporated a'i is-gwmnïau. Cedwir Pob Hawl.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

System Rheoli Ansawdd

(Gofyn cwestiwn)
I gael gwybodaeth am Systemau Rheoli Ansawdd Microchip, ewch i www.microchip.com/quality.

Gwerthu a Gwasanaeth Byd-eang

Darllenwch Fwy Am y Llawlyfr Hwn a Lawrlwythwch PDF:

Dogfennau / Adnoddau

Rheolydd PI IQ ID Cyflymder MICROCHIP v4.2 [pdfCanllaw Defnyddiwr
v4.2 Rheolydd DP IQ ID Cyflymder, v4.2, Rheolydd DP IQ ID Cyflymder, Rheolydd DP IQ, Rheolydd DP, Rheolydd

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr