MICROCHIP v4.2 Abiadura ID IQ PI Kontrolagailuaren Erabiltzailearen Gida

PI kontroladorea oso erabilia den begizta itxiko kontrolagailu bat da, lehen ordenako sistema bat kontrolatzeko. PI kontrolagailu baten oinarrizko funtzionalitatea feedback neurketa egitea da erreferentzia sarreraren jarraipena egiteko. PI kontrolagailuak ekintza hau egiten du bere irteera kontrolatzen du erreferentzia eta feedback seinaleen arteko errorea zero bihurtu arte.

Irteeran laguntzen duten bi osagai daude: termino proportzionala eta termino integrala, hurrengo irudian ikusten den bezala. Termino proportzionala errore-seinalearen berehalako balioaren araberakoa da, eta termino integrala, berriz, errore baten egungo eta aurreko balioen araberakoa da.

1. irudia. PI kontroladorea etengabeko domeinuan

Non,
y (t) = PI kontroladorearen irteera
e (t) = erreferentzia (t) – feedback (t) erreferentziaren eta feedbackaren arteko errorea da
PI kontroladorea domeinu digitalean ezartzeko, diskretizatu egin behar da. PI kontrolagailuaren forma diskretizatua zero ordena eusteko metodoan oinarrituta dago hurrengo irudian.

2. Irudia PI kontrolatzailea Zero Order Hold Metodoan oinarrituta

Laburpena

Ezaugarriak (galdera bat egin)
Speed ID IQ PI kontrolagailuak funtsezko ezaugarri hauek ditu:

d ardatzeko korrontea, q ardatzeko korrontea eta motorraren abiadura kalkulatzen ditu

PI kontroladorearen algoritmoa parametro baterako exekutatzen da aldi berean
Haizearen aurkako eta hasierako funtzio automatikoak sartzen dira

IP corearen ezarpena Libero Design Suite-n (galdera bat egin)
IP nukleoa Libero SoC softwarearen IP Katalogoan instalatu behar da. Hori automatikoki egiten da IP Katalogoa eguneratzeko funtzioaren bidez Libero SoC softwarean, edo IP nukleoa eskuz deskargatu daiteke katalogotik. IP nukleoa Libero SoC softwarearen IP Katalogoan instalatuta dagoenean, nukleoa SmartDesign tresnaren barruan konfiguratu, sortu eta instantzia daiteke Libero proiektuen zerrendan sartzeko.

Gailuaren erabilera eta errendimendua

(Egin galdera)

Hurrengo taulak Speed ID IQ PI Controller-erako erabilitako gailuaren erabilera zerrendatzen du.
1. taula. Abiadura ID IQ PI kontroladorearen erabilera

Garrantzitsua:

Aurreko taulako datuak sintesi eta diseinu-ezarpen tipikoen bidez jasotzen dira. CDR erreferentziako erloju-iturria Dedikatua gisa ezarrita dago, beste konfiguratzaileen balioak aldatu gabe.

Erlojua 200 MHz-ra mugatuta dago denboraren azterketa egiten ari den bitartean, errendimendu-zenbakiak lortzeko.

1. Deskribapen funtzionala (galdera bat egin)

Atal honetan Speed ID IQ PI kontrolagailuaren ezarpen xehetasunak deskribatzen dira.
Hurrengo irudian Speed ID IQ PI kontrolagailuaren sistema-mailako bloke-diagrama erakusten da.
1-1 irudia. Abiadura ID IQ PI kontroladorearen sistema-mailako bloke-diagrama

Oharra: Speed ID IQ PI kontrolagailuak PI kontroladorearen algoritmoa exekutatzen du hiru kantitateetarako: d ardatzeko korrontea, q ardatzeko korrontea eta motorraren abiadura. Blokea hardware baliabideen erabilera minimizatzeko diseinatuta dago. Blokeak PI kontroladorearen algoritmoa parametro baterako exekutatzeko aukera ematen du.

1.1 Haizearen aurkakoa eta hasieratzea (galdera bat egin)
PI kontrolagailuak irteerako gutxieneko eta gehienezko mugak ditu irteera balio praktikoetan mantentzeko. Zero ez den errore-seinale batek denbora luzez irauten badu, kontrolagailuaren osagai integralak handitzen jarraitzen du eta baliteke bere bit-zabalerak mugatutako balio batera heltzea. Fenomeno honi haize integratzailea deitzen zaio eta saihestu egin behar da erantzun dinamiko egokia izateko. PI kontrolagailu IP-ak haizearen aurkako funtzio automatikoa du, integratzailea mugatzen duena PI kontrolatzailea saturatzera iritsi bezain laster.

Zenbait aplikaziotan, esate baterako, motorraren kontrolan, garrantzitsua da PI kontrolagailua balio egoki batean hasieratzea gaitu aurretik. PI kontrolagailua balio onean hasteak eragiketa sasigarriak saihesten ditu. IP blokeak gaitzeko sarrera bat du PI kontrolagailua gaitzeko edo desgaitzeko. Desgaituta badago, irteera unitatearen sarreraren berdina da, eta aukera hau gaituta dagoenean,
irteera PI kalkulatutako balioa da.

1.2 PI kontroladorearen denbora partekatzea (galdera bat egin)
Field Oriented Control (FOC) algoritmoan, hiru PI kontrolagailu daude Abiadura, d-ardatzaren korrontearen IDa eta q-ardatzaren korrontearen Iq. PI kontrolagailu baten sarrera beste PI kontrolagailuaren irteeraren araberakoa da, eta, beraz, sekuentzialki exekutatzen dira. Edozein unetan, PI kontrolagailuaren instantzia bakarra dago martxan. Ondorioz, hiru PI kontrolagailu bereizi erabili beharrean, PI kontrolagailu bakar bat denbora partekatzen da Abiadura, Id eta Iq-etarako, baliabideak ahalik eta hobekien erabiltzeko.

Speed_Id_Iq_PI moduluak PI kontrolagailua partekatzeko aukera ematen du Abiadura, Id eta Iq bakoitzaren hasierako eta egindako seinaleen bidez. Kp, Ki eta kontrolagailu baten instantzia bakoitzaren sintonizazio parametroak independentean konfigura daitezke dagozkien sarreren bidez.

2. Abiadura ID IQ PI kontroladorearen parametroak eta interfazearen seinaleak (galdera bat egin)

Atal honetan Speed ID IQ PI Controller GUI konfiguratzailean eta I/O seinaleen parametroak aztertzen dira.

2.1 Konfigurazio ezarpenak (Egin galdera)
Hurrengo taulan Speed ID IQ PI Controller hardwarearen ezarpenean erabilitako konfigurazio-parametroen deskribapena zerrendatzen da. Hauek parametro generikoak dira eta aplikazioaren eskakizunaren arabera alda daitezke.

2-1 taula. Konfigurazio-parametroa

2.2 Sarrera eta irteerako seinaleak (galdera bat egin)
Hurrengo taulak Speed ID IQ PI Controller-en sarrera eta irteera atakak zerrendatzen ditu.

2-2 taula. Speed ID IQ PI kontrolagailuaren sarrerak eta irteerak

3. Denbora-diagramak (galdera bat egin)

Atal honetan Speed ID IQ PI Controller denbora-diagramak aztertzen dira.
Ondorengo irudian Speed ID IQ PI kontrolagailuaren denbora-diagrama erakusten da.

3-1 irudia. Abiadura ID IQ PI kontroladorearen denbora-diagrama

4. Proba-bankua

(Egin galdera)
Testbench bateratua erabiltzen da Speed ID IQ PI Controller erabiltzaileen testbench gisa deitzen dena egiaztatzeko eta probatzeko. Testbench eskaintzen da Speed ID IQ PI Controller IP-aren funtzionaltasuna egiaztatzeko.

4.1 Simulazioa (galdera bat egin)
Hurrengo urratsek proba-bankua erabiliz nukleoa nola simulatu deskribatzen dute:
1. Joan Libero SoC Katalogoa fitxara, zabaldu Solutions-MotorControl, egin klik bikoitza Speed ID IQ PI Controller eta, ondoren, sakatu Ados. IParekin lotutako dokumentazioa Dokumentazio atalean ageri da.

Garrantzitsua: Katalogoa fitxa ikusten ez baduzu, joan hona View > Windows menua eta sakatu Katalogoa ikusgai jartzeko.

4-1 irudia. Abiadura ID IQ PI Controller IP Core Libero SoC Katalogoan

2. Stimulus Hierarchy fitxan, hautatu testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), egin klik eskuineko botoiarekin eta, ondoren, sakatu Simulatu Pre-Synth Design > Ireki interaktiboki.
Garrantzitsua: Estimuluaren hierarkia fitxa ikusten ez baduzu, joan hona View > Windows menua eta sakatu Stimulus Hierarchy ikusgai jartzeko.

4-2 irudia. Sintesiaren aurreko diseinua simulatzea

ModelSim testbankuarekin irekitzen da file, hurrengo irudian ikusten den bezala.

4-3 irudia. ModelSim Simulazio Leihoa

Garrantzitsua: .do-n zehaztutako exekuzio-denboraren muga dela eta simulazioa eteten bada file, erabili run -all komandoa simulazioa osatzeko.

5. Berrikuspen historia (galdera bat egin)

Berrikuspen-historiak dokumentuan ezarri ziren aldaketak deskribatzen ditu. Aldaketak berrikuspenen arabera zerrendatzen dira, argitalpen berrienetik hasita.

5-1 taula. Berrikuspen historia

Microchip FPGA euskarria

(Egin galdera)

Microchip FPGA produktuen taldeak bere produktuak babesten ditu hainbat laguntza zerbitzurekin, Bezeroarentzako Zerbitzua barne,
Bezeroentzako Laguntza Teknikorako Zentroa, a webgunea eta mundu osoko salmenta bulegoak. Bezeroei Microchip lineako baliabideak bisitatzea gomendatzen zaie laguntzarekin harremanetan jarri aurretik, oso litekeena baita haien kontsultak jada erantzunak izatea.

Jarri harremanetan Laguntza Teknikoko Zentroaren bidez webwww.microchip.com/support helbidean. Aipatu FPGA Gailuaren Parte-zenbakia, hautatu kasu-kategoria egokia eta kargatu diseinua files laguntza teknikoaren kasua sortzen ari den bitartean. Jarri harremanetan Bezeroarentzako Zerbitzuarekin produktuen laguntza ez-teknikoa lortzeko, hala nola produktuen prezioak, produktuen bertsio-berritzeak, eguneratze-informazioa, eskaeraren egoera eta baimena lortzeko.

Ipar Amerikatik, deitu 800.262.1060 telefonora
Mundutik, deitu 650.318.4460 telefonora
Faxa, munduko edozein lekutatik, 650.318.8044

Mikrotxiparen informazioa

(Egin galdera)

Mikrotxipa Webgunea (galdera bat egin)
Microchip-ek lineako laguntza eskaintzen du gure bidez webwww.microchip.com/ helbidean. Hau webgunea egiteko erabiltzen da files eta informazioa erraz eskuragarri bezeroentzat. Eskuragarri dauden edukietako batzuk honako hauek dira:

Produktu-laguntza - Datu-orriak eta erratak, aplikazio-oharrak eta sample programak, diseinu-baliabideak, erabiltzailearen gidak eta hardwarearen laguntza-dokumentuak, azken software-oharra eta artxibatutako softwarea
Laguntza Tekniko Orokorra - Maiz egiten diren galderak (FAQs), laguntza teknikoko eskaerak, lineako eztabaida taldeak, Microchip diseinuko bazkideen programako kideen zerrenda
Microchip-en negozioa - Produktuen hautatzaileak eta eskaerak egiteko gidak, Microchip-en azken prentsa oharrak, mintegi eta ekitaldien zerrenda, Microchip salmenta bulegoen, banatzaileen eta fabrikako ordezkarien zerrendak.

Produktu aldaketak jakinarazteko zerbitzua

(Egin galdera)

Microchip-en produktuen aldaketaren jakinarazpen-zerbitzuak bezeroei Microchip produktuen berri ematen laguntzen die. Harpidedunek posta elektroniko bidezko jakinarazpena jasoko dute produktu-familia edo interesgarria den garapen-tresnarekin lotutako aldaketak, eguneraketak, berrikuspenak edo erratak dauden bakoitzean.

Izena emateko, joan www.microchip.com/pcn helbidera eta jarraitu izena emateko jarraibideei.

Bezeroarentzako arreta (galdera bat egin)

Microchip produktuen erabiltzaileek hainbat kanalen bidez jaso dezakete laguntza:

Banatzailea edo Ordezkaria
Tokiko Salmenta Bulegoa
Txertaturiko Soluzioen Ingeniaria (ESE)

Laguntza Teknikoa

Bezeroek beren banatzaile, ordezkari edo ESErekin harremanetan jarri behar dute laguntza eskatzeko. Tokiko salmenta bulegoak ere eskuragarri daude bezeroei laguntzeko. Salmenta bulegoen eta kokapenen zerrenda dokumentu honetan sartzen da.

Laguntza teknikoa eskuragarri dago webwebgunean: www.microchip.com/support

Mikrotxip gailuen kodea babesteko eginbidea (galdera bat egin)

Kontuan izan Microchip produktuen kodea babesteko funtzioaren xehetasun hauek:

Mikrotxiparen produktuek beren Mikrotxiparen datu-orrian jasotako zehaztapenak betetzen dituzte.

Microchip-ek uste du bere produktuen familia segurua dela aurreikusitako moduan erabiltzen denean, funtzionamendu-zehaztapenen barruan eta baldintza normaletan.
Mikrotxipak bere jabetza intelektualaren eskubideak baloratzen ditu eta modu oldarkorrean babesten ditu. Guztiz debekatuta dago Microchip produktuaren kodea babesteko eginbideak hausten saiatzea eta Digital Millennium Copyright Acta urratu dezake.
Ez Microchip-ek ez beste edozein erdieroale fabrikatzaileek ezin dute bermatu bere kodearen segurtasuna. Kodeen babesak ez du esan nahi produktua "haustezina" denik bermatzen dugunik. Kodeen babesa etengabe garatzen ari da. Microchip-ek gure produktuen kodea babesteko funtzioak etengabe hobetzeko konpromisoa hartzen du.

Lege Oharra

(Egin galdera)

Argitalpen hau eta hemen dagoen informazioa Microchip produktuekin soilik erabil daitezke, besteak beste, Microchip produktuak zure aplikazioarekin diseinatzeko, probatzeko eta integratzeko. Informazio hau beste modu batean erabiltzeak baldintza hauek urratzen ditu. Gailuko aplikazioei buruzko informazioa zure erosotasunerako soilik eskaintzen da eta eguneratzeek ordezkatu dezakete. Zure erantzukizuna da zure aplikazioa zure zehaztapenekin betetzen dela ziurtatzea. Jarri harremanetan tokiko Microchip-en salmenta-bulegoarekin laguntza gehigarrirako edo eskuratu laguntza gehigarria www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services helbidean.

INFORMAZIO HAU MIKROCHIPAK EMATEN DIO “BELEAN”. MICROCHIP-ek EZ DU INOLAKO ADIERAZPEN EDO BERMErik EGITEN, EZ ADIERAZPENA, EZ INPLIZITA, IDATZI EZ AHOZ, LEGEZKO EDO BESTELAK, INFORMAZIOAREKIN LOTUTA, URRATZE-, MERKATARITZA-, MERKATARITZA-, ERABILGARRITASUNAREN, URRATZEAREN, MERKATARITZAREN, ARDURAGARRITASUNAREN BERME INPLIZITURIK EZ DUEN BERME. BERE EGOERA, KALITATE EDO ERRENDIMENDUAREKIN LOTUTAKO BERMEAK.

MICROCHIP EZ DA INOLA EZ DAGO INFORMAZIOAREKIN EDO ERABILERAREKIN LOTUTAKO ZEHARK, BEREZI, ZIGOR, BEHARREZKO, EDO ONDORIOZKO GALERA, KALTE, KOSTO EDO GASTUEN Erantzule izango AUKERA EDO KALTEAK AURRE DIRA. LEGEAK ONARTZEN DUEN MEURRI OSOENEAN, MICROCHIPek INFORMAZIOAREKIN EDO ERABILERARI DAGOKIONEZ DAGOKIONEZKO ERREKLAMAZIO GUZTIEN ERANTZUKIZUN GUZTIRA EZ DA GAINDIKO TASAREN ZENBATEKOA, HORRELA BADA, INFORMAZIOA ZUZENEAN ORDAINDU ZUEN MICROCHIPARI.

Microchip gailuak bizi-euskarri eta/edo segurtasun-aplikazioetan erabiltzea eroslearen arriskuan dago erabat, eta erosleak onartzen du Microchip-a babestu, indemnizatu eta kalterik gabe uztea erabilera horren ondoriozko edozein kalte, erreklamazio, auzi edo gastuetatik. Ez da lizentziarik ematen, inplizituki edo bestela, Microchip-en jabetza intelektualeko eskubideen arabera, kontrakoa adierazten ez bada.

Markak

(Egin galdera)
Microchip izena eta logotipoa, Microchip logotipoa, Adaptec, AVR, AVR logotipoa, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logotipoa, MOST, MOST logotipoa, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logotipoa, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron eta XMEGA dira
Microchip Technology Incorporated-en marka erregistratuak AEBetan eta beste herrialde batzuetan.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Kontrola, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus logotipoa, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime eta ZL Microchip Technology Incorporated-en marka erregistratuak dira AEBetan

Aldameneko gakoen kentzea, AKS, Aro digitalaren analogikoa, Edozein kondentsadorea, AnyIn, AnyOut, Kommutazio handitua,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Zirkuitu barruko serieko programazioa, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS,
Txip arteko konexioa, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB Certified logotipoa, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperS ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect eta ZENA Microchip Technology-ren marka erregistratuak dira

AEBetan eta beste herrialde batzuetan sartuta.
SQTP AEBetako Microchip Technology Incorporated-en zerbitzu-marka da
Adaptec logotipoa, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology eta Symmcom Microchip Technology Inc.-ren marka erregistratuak dira beste herrialde batzuetan.
GestIC Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG-ren marka erregistratua da, Microchip Technology Inc.-ren filiala, beste herrialde batzuetan.
Hemen aipatzen diren gainerako marka guztiak dagozkien enpresen jabetzakoak dira.
© 2023, Microchip Technology Incorporated eta bere filialak. Eskubide guztiak erreserbatuak.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Kalitatea Kudeatzeko Sistema

(Egin galdera)
Microchip-en Kalitatea Kudeatzeko Sistemei buruzko informazioa eskuratzeko, bisitatu www.microchip.com/quality.

Mundu osoko salmenta eta zerbitzua

Irakurri gehiago eskuliburu honi buruz eta deskargatu PDFa:

Dokumentuak / Baliabideak

MICROCHIP v4.2 Abiadura ID IQ PI kontrolagailua [pdfErabiltzailearen gida
v4.2 Abiadura ID IQ PI kontrolatzailea, v4.2, Abiadura ID IQ PI kontrolatzailea, IQ PI kontrolatzailea, PI kontrolatzailea, kontrolatzailea

Erreferentziak

Erabiltzailearen eskuliburua