MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller Guide

Is rialtóir lúb dúnta é an rialtóir PI a úsáidtear go forleathan chun córas céad-ordú a rialú. Is é feidhm bhunúsach rialtóir PI an tomhas aiseolais a dhéanamh chun an t-ionchur tagartha a rianú. Déanann rialtóir PI an gníomh seo rialaíonn sé a aschur go dtí go n-éireoidh an earráid idir na comharthaí tagartha agus aiseolais náid.

Tá dhá chomhpháirt ann a chuireann leis an aschur: an téarma comhréireach agus an buntéarma, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas. Ní bhraitheann an téarma comhréireach ach ar luach meandarach na comhartha earráide, ach braitheann an téarma bunúsach ar luach reatha earráide agus ar luachanna roimhe sin.

Fíor 1. Rialaitheoir PI san Fhearann Leanúnach

Cá,
y (t) = aschur rialtóir PI
e (t) = tagairt (t) – is é aiseolas (t) an earráid idir tagairt agus aiseolas
Chun an rialtóir PI a chur i bhfeidhm san fhearann digiteach, ní mór é a dhiscréidiú. Taispeántar foirm discretized an rialaitheora PI bunaithe ar mhodh coinneála ordú nialasach san fhigiúr seo a leanas.

Fíor 2. Rialaitheoir PI bunaithe ar Mhodh Coinneáil Ordú Zero

Achoimre

Gnéithe (Cuir Ceist)
Tá na príomhghnéithe seo a leanas ag an gCeannasaí Luasaitheantais IQ PI:

Ríomhtar sruth d-ais, sruth q-ais, agus luas mótair

Ritheann algartam rialtóir PI paraiméadar amháin ag an am
Áirítear feidhmeanna frith-foirceanta agus tosaithe uathoibríocha

Cur i bhfeidhm IP Core i Libero Design Suite (Cuir Ceist)
Ní mór croí IP a shuiteáil i gCatalóg IP na mbogearraí Libero SoC. Déantar é seo go huathoibríoch trí fheidhm nuashonraithe an Chatalóg IP i mbogearraí Libero SoC, nó is féidir an croí IP a íoslódáil de láimh ón gcatalóg. Nuair a bheidh an croí IP suiteáilte i gCatalóg IP bogearraí Libero SoC, is féidir an croí a chumrú, a ghiniúint, agus a chur ar an toirt laistigh den uirlis SmartDesign lena chur san áireamh i liosta tionscadail Libero.

Úsáid Gléas agus Feidhmíocht

(Ceist a chur)

Liostaíonn an tábla seo a leanas an úsáid gléas a úsáidtear le haghaidh Luas-aitheantas Rialaitheoir PI IQ.
Tábla 1. Úsáid Luas-Aitheantas Rialaithe IQ PI

Tábhachtach:

Gabhtar na sonraí sa tábla roimhe seo trí úsáid a bhaint as socruithe tipiciúla sintéise agus leagan amach. Tá foinse an chlog tagartha CDR socraithe go Tiomnaithe le luachanna cumróra eile gan athrú.

Tá an clog srianta go 200 MHz agus an anailís uainiúcháin á reáchtáil chun na huimhreacha feidhmíochta a bhaint amach.

1. Cur síos ar an bhFeidhm (Cuir Ceist)

Déanann an chuid seo cur síos ar shonraí cur chun feidhme an Rialaitheora Luasaitheantais IQ PI.
Taispeánann an figiúr seo a leanas an léaráid bhloc ar leibhéal an chórais den Rialaitheoir Luasaitheantais IQ PI.
Fíor 1-1. Léaráid Bloc Leibhéal an Chórais de Rialaitheoir Luasaitheantais IQ PI

Nóta: Déanann an rialtóir Speed ID IQ PI algartam rialtóir PI a fhorghníomhú ar feadh trí chainníocht - sruth d-ais, sruth q-ais, agus luas mótair. Tá an bloc deartha chun úsáid acmhainní crua-earraí a íoslaghdú. Ceadaíonn an bloc algartam an rialtóra PI a rith ar feadh paraiméadar amháin ag an am.

1.1 Frithfhoirceannadh agus Túsú (Cuir Ceist)
Tá teorainneacha aschuir íosta agus uasta ag an rialtóir PI chun an t-aschur a choinneáil laistigh de luachanna praiticiúla. Má leanann comhartha earráide neamh-nialais ar feadh i bhfad, leanann comhpháirt dhílis an rialaitheora ag méadú agus d'fhéadfadh sé teacht ar luach teoranta ag a leithead giotán. Tugtar foirceannadh an chomhtháthóra ar an bhfeiniméan seo agus ní mór é a sheachaint chun freagra dinimiciúil ceart a bheith aige. Tá feidhm uathoibríoch frith-foirceanta ag an rialtóir PI IP, rud a chuireann teorainn leis an gcomhtháthaitheoir a luaithe a shroicheann an rialtóir PI saturation.

In iarratais áirithe, mar rialú mótair, tá sé tábhachtach an rialtóir PI a thúsú go luach ceart sula gcumasófar é. Má chuirtear an rialtóir PI ar dtús ar luach maith, seachnaítear oibríochtaí geit. Tá ionchur cumasaithe ag an mbloc IP chun an rialtóir PI a chumasú nó a dhíchumasú. Má tá sé díchumasaithe, tá an t-aschur cothrom le hionchur an aonaid, agus nuair atá an rogha seo cumasaithe,
is é an t-aschur an luach ríofa PI.

1.2 Comhroinnt Ama an Rialaitheora PI (Cuir Ceist)
Sa algartam Rialaithe Dírithe ar Réimse (FOC), tá trí rialtóir PI le haghaidh Luas, ID reatha d-ais, agus q-ais reatha Iq. Braitheann ionchur rialtóir PI amháin ar aschur an rialaitheora PI eile, agus mar sin déantar iad a fhorghníomhú go seicheamhach. Ag aon toirt, níl ach cás amháin den rialtóir PI i bhfeidhm. Mar thoradh air sin, in ionad trí rialtóir PI ar leith a úsáid, roinntear rialaitheoir PI amháin le haghaidh Luas, Id, agus Iq chun an úsáid is fearr is féidir a bhaint as acmhainní.

Ceadaíonn an modúl Speed_Id_Iq_PI an rialtóir PI a roinnt trí chomharthaí tosaithe agus déanta do gach ceann de Luas, Id, agus Iq. Is féidir na paraiméadair tiúnta Kp, Ki, agus íosteorainneacha agus uasta gach ásc de rialtóir a chumrú go neamhspleách trí ionchuir chomhfhreagracha.

2. Luas ID IQ PI Rialaitheoir Paraiméadair agus Comharthaí Comhéadain (Cuir Ceist)

Pléann an chuid seo na paraiméadair sa chumróir GUI Rialaitheoir Luas-Aitheantais IQ PI agus i gcomharthaí I/O.

2.1 Socruithe Cumraíochta (Cuir Ceist)
Liostaíonn an tábla seo a leanas cur síos ar na paraiméadair chumraíochta a úsáidtear i gcur i bhfeidhm crua-earraí Luas-aitheantas Rialaitheoir IQ PI. Is paraiméadair chineálacha iad seo agus is féidir iad a athrú de réir riachtanas an iarratais.

Tábla 2-1. Paraiméadar Cumraíochta

2.2 Comharthaí Ionchuir agus Aschuir (Cuir Ceist)
Liostaíonn an tábla seo a leanas na calafoirt ionchuir agus aschuir de Luas Aitheantais Rialaitheoir PI IQ.

Tábla 2-2. Ionchuir agus Aschuir Luas-aitheantas Rialaitheoir IQ PI

3. Léaráidí Uainithe (Cuir Ceist)

Pléann an chuid seo léaráidí uainiúcháin an Rialaitheora Luasaitheanta IQ IQ.
Taispeánann an figiúr seo a leanas léaráid uainiúcháin an Rialaitheora Luasaitheantais IQ PI.

Fíor 3-1. Léaráid Uainithe Rialaitheora IQ PI Luas

4. Binse tástála

(Ceist a chur)
Baintear úsáid as binse tástála aontaithe chun Luas-aitheantas IQ PI Rialaitheoir a dtugtar mar testbench úsáideora a fhíorú agus a thástáil. Cuirtear Testbench ar fáil chun feidhmiúlacht an IQ Speed ID Rialaitheoir PI IP a sheiceáil.

4.1 Insamhladh (Cuir Ceist)
Déanann na céimeanna seo a leanas cur síos ar conas an croí a insamhladh ag baint úsáide as an mbinse tástála:
1. Téigh go dtí Libero SoC Catalog tab, leathnú Solutions-MotorControl, cliceáil faoi dhó Luas ID IQ PI Rialaitheoir, agus ansin cliceáil OK. Tá na doiciméid a bhaineann leis an IP liostaithe faoi Doiciméadú.

Tábhachtach: Mura bhfeiceann tú an cluaisín Catalóg, déan nascleanúint chuig View > Windows roghchlár agus cliceáil Catalog chun é a dhéanamh le feiceáil.

Fíor 4-1. Luas ID IQ PI Rialaitheoir IP Core i gCatalóg Libero SoC

2. Ar an táb Ordlathais Spreagtha, roghnaigh an mbinse tástála (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), cliceáil ar dheis agus ansin cliceáil Insamhail Réamhshintéiseach Dearadh > Oscail go hIdirghníomhach.
Tábhachtach: Mura bhfeiceann tú an táb Ordlathais Spreagtha, déan nascleanúint chuig View > roghchlár Windows agus cliceáil Ordlathas Spreagtha chun é a dhéanamh le feiceáil.

Fíor 4-2. Dearadh Réamhshintéise a Insamhladh

Osclaíonn ModelSim leis an mbinse tástála file, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas.

Fíor 4-3. Fuinneog Insamhladh ModelSim

Tábhachtach: Má chuirtear isteach ar an insamhalta mar gheall ar an teorainn ama rite atá sonraithe san .do file, bain úsáid as an ordú run -all chun an insamhalta a chríochnú.

5. Stair Athbhreithnithe (Cuir Ceist)

Déanann an stair athbhreithnithe cur síos ar na hathruithe a cuireadh i bhfeidhm sa doiciméad. Liostaítear na hathruithe de réir athbhreithnithe, ag tosú leis an bhfoilseachán is déanaí.

Tábla 5-1. Stair Athbhreithnithe

Micrishlis Tacaíocht FPGA

(Ceist a chur)

Tacaíonn grúpa táirgí FPGA micrishlis a chuid táirgí le seirbhísí tacaíochta éagsúla, lena n-áirítear Seirbhís do Chustaiméirí,
Ionad Tacaíochta Teicniúla do Chustaiméirí, a websuíomh, agus oifigí díolacháin ar fud an domhain. Moltar do chustaiméirí cuairt a thabhairt ar acmhainní ar líne Micrishlis roimh theagmháil a dhéanamh le tacaíocht mar is dócha gur freagraíodh a gcuid fiosruithe cheana féin.

Déan teagmháil leis an Ionad Tacaíochta Teicniúla tríd an websuíomh ag www.microchip.com/support. Luaigh uimhir Pháirt an Ghléis FPGA, roghnaigh catagóir an cháis chuí, agus uaslódáil dearadh files agus cás tacaíochta teicniúla á chruthú. Déan teagmháil le Seirbhís do Chustaiméirí le haghaidh tacaíochta táirge neamhtheicniúil, mar phraghsáil táirge, uasghrádú táirgí, faisnéis cothrom le dáta, stádas ordú, agus údarú.

Ó Mheiriceá Thuaidh, cuir glaoch ar 800.262.1060
Ón gcuid eile den domhan, glaoigh ar 650.318.4460
Facs, ó áit ar bith ar domhan, 650.318.8044

Eolas Micrishlis

(Ceist a chur)

An Mhicrishliseanna Websuíomh (Cuir Ceist)
Soláthraíonn micrishlis tacaíocht ar líne trínár websuíomh ag www.microchip.com/. seo webúsáidtear suíomh le déanamh files agus eolas ar fáil go héasca do chustaiméirí. Áirítear le cuid den ábhar atá ar fáil:

Tacaíocht Táirge – Bileoga sonraí agus earráidí, nótaí feidhmchláir agus sample cláir, acmhainní deartha, treoracha úsáideora agus doiciméid tacaíochta crua-earraí, eisiúintí bogearraí is déanaí agus bogearraí cartlainne
Tacaíocht Theicniúil Ghinearálta – Ceisteanna Coitianta (CCanna), iarratais ar thacaíocht theicniúil, pléghrúpaí ar líne, liostú chomhaltaí an chláir chomhpháirtíochta dearaidh micrishlis
Gnó an Mhicrishlis – Roghnóir táirgí agus treoracha ordaithe, na preaseisiúintí is déanaí do Mhicrishlis, liosta de na seimineáir agus imeachtaí, liostaí na n-oifigí díolacháin Micrishlis, dáileoirí agus ionadaithe monarchan

Seirbhís Fógra um Athrú Táirge

(Ceist a chur)

Cuidíonn seirbhís fógra athraithe táirge Mhicrishlis do chustaiméirí a choinneáil ar an eolas faoi tháirgí Micrishlis. Gheobhaidh síntiúsóirí fógra ríomhphoist aon uair a bheidh athruithe, nuashonruithe, athbhreithnithe nó earráidí ann a bhaineann le teaghlach táirge sonraithe nó le huirlis shainspéise forbartha.

Chun clárú, téigh go dtí www.microchip.com/pcn agus lean na treoracha clárúcháin.

Tacaíocht do Chustaiméirí (Cuir Ceist)

Is féidir le húsáideoirí táirgí Micrishlis cúnamh a fháil trí roinnt bealaí:

Dáileoir nó Ionadaí
Oifig Díolacháin Áitiúil
Innealtóir Réitigh Leabaithe (ESE)

Tacaíocht Theicniúil

Ba cheart do chustaiméirí dul i dteagmháil lena dáilitheoir, a n-ionadaí nó ESE le haghaidh tacaíochta. Tá oifigí díolacháin áitiúla ar fáil freisin chun cabhrú le custaiméirí. Tá liosta de na hoifigí agus na láithreacha díolacháin sa doiciméad seo.

Tá tacaíocht theicniúil ar fáil tríd an websuíomh ag: www.microchip.com/support

Gné Chosanta Chód Gléasanna Micrishlis (Cuir Ceist)

Tabhair faoi deara na sonraí seo a leanas maidir le gné cosanta an chóid ar tháirgí Micrishlis:

Comhlíonann táirgí micrishlis na sonraíochtaí atá ina mBileog Sonraí Micrishlis ar leith.

Creideann micrishlis go bhfuil a theaghlach táirgí slán nuair a úsáidtear iad ar an mbealach atá beartaithe, laistigh de shonraíochtaí oibriúcháin, agus faoi ghnáthchoinníollacha.
Luachann micrishlis agus cosnaíonn sé a chearta maoine intleachtúla go tréan. Tá cosc dian ar iarrachtaí chun gnéithe cosanta cód táirge Micrishlis a shárú agus d'fhéadfadh go sáródh siad Acht Cóipchirt na Mílaoise Digiteach.
Ní féidir le Micrishlis ná aon mhonaróir leathsheoltóra eile slándáil a chóid a ráthú. Ní chiallaíonn cosaint cód go bhfuilimid ag ráthú go bhfuil an táirge “dobhriste”. Tá cosaint cód ag athrú i gcónaí. Tá micrishlis tiomanta d'fheabhsú leanúnach a dhéanamh ar ghnéithe cosanta cód ár dtáirgí.

Fógra Dlíthiúil

(Ceist a chur)

Ní féidir an foilseachán seo agus an fhaisnéis atá anseo a úsáid ach amháin le táirgí Micrishlis, lena n-áirítear táirgí Micrishlis a dhearadh, a thástáil agus a chomhtháthú le d'iarratas. Sáraíonn úsáid na faisnéise seo ar aon bhealach eile na téarmaí seo. Ní sholáthraítear faisnéis maidir le feidhmchláir ghléis ach amháin ar mhaithe leatsa agus is féidir nuashonruithe a chur ina n-ionad. Is ortsa atá an fhreagracht a chinntiú go dtagann d’iarratas le do shonraíochtaí. Déan teagmháil le d’oifig áitiúil díolacháin Micrishlis le haghaidh tacaíochta breise nó, faigh tacaíocht bhreise ag www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

SOLÁTHAR AN EOLAS SEO TRÍ MICROCHIP “MAR ATÁ”. NÍ DHÉANANN MICREATHONNACH uiríll nó barántaí ar bith de chineál ar bith, cibé acu SONRAÍODH NÓ INTUIGTHE, I SCRÍOBH NÓ BÉIL, REACHTÚIL NÓ AR EILE, A BHAINEANN LEIS AN bhFAISNÉIS NACH n-áirítear ACH NACH BHFUIL TEORANTA D'AON BARÁNTAS INTUIGTHE FAOI SHAORÁID, RÉITEACHAIS, FAOI SHAOINIÚCHÁN, FAOI CHOMHPHÁIRTÍOCHT, AR FHAISNÉISIÚCHÁN, AGUS AR FHAISNÉISIÚCHÁN. AIDHM, NÓ BARÁNTAÍ A BHAINEANN LEIS A CHOINNÍOLL, A CHÁILÍOCHT, NÓ FEIDHMÍOCHT.

NÍ BHFUIL MICREATHONNACH Dlite ar AON CAILLTEANAS DÍREACH, SPEISIALTA, PIONÓISEACH, TIONCHAIR, DÁMHACHTA, NÓ COSTAS, NÓ COSTAS D'AON CHINEÁL A BHAINEANN LEIS AN bhFAISNÉIS NÓ A ÚSÁID, FAOI BHFUIL SIN A CHUR CHUN CINN, TAR ÉIS AN FHAISNÉIS NÓ A ÚSÁID, TAR ÉIS A DHÉANAMH FAOI CHOINNE. FÉIDIREACHT NÓ TÁ NA DAMÁISTÍ IN AGHAIDH. GO MÉID IOMLÁN A CEADAITHE DON DLÍ, NÍ BHÍONN DLITEANAS IOMLÁN MICROCHIP AR GACH ÉILEAMH AR BHEALACH AR AON A BHAINEANN LEIS AN bhFAISNÉIS NÓ A ÚSÁID NÍ MÓR MÉID NA dTÁILLÍ, MÁS ANN, ACH ÍOCADH TÚ DÍREACH LE MICREATHONNACH DON EOLAS.

Tá úsáid feistí micrishlis in iarratais tacaíochta saoil agus/nó sábháilteachta go hiomlán i mbaol an cheannaitheora, agus aontaíonn an ceannaitheoir Micrishlis neamhdhíobhálach a chosaint, a shlánú agus a choinneáil ar aon agus gach damáiste, éileamh, culaith nó speansais a eascraíonn as úsáid den sórt sin. Ní thugtar aon cheadúnais, go hintuigthe nó ar shlí eile, faoi aon chearta maoine intleachtúla Micrishlis mura luaitear a mhalairt.

Trádmharcanna

(Ceist a chur)
Ainm agus lógó an Mhicrishlis, an lógó Mhicrishlis, Adaptec, AVR, lógó AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, lógó Microsemi, MOST, lógó MOST, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, lógó PIC32, PolarFire, Dearthóir Prochip, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
Tá Lógó SST, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, agus XMEGA
trádmharcanna cláraithe Microchip Technology Incorporated i SAM agus i dtíortha eile.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, An Chuideachta Réitigh Rialaithe Leabaithe, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Rialú, Luchtaigh HyperLight, Libero, MotorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Lógó ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
Is trádmharcanna cláraithe de chuid Microchip Technology Incorporated i SAM iad TrueTime, agus ZL

Sochtadh Eochrach In aice láimhe, AKS, Aois Analógach-don-Digiteach, Toilleoir ar bith, Aon Isteach, Amach, Aistriú Méadaithe,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Meaitseáil Meán Dinimiciúla, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Clárú Srathach Inchiorcaid, ICSP, INICnet, Comhthreomhar Chliste, IntelliMOS,
Nascacht Idir-Sliseanna, JitterBlocker, Knob-on-Taispeáin, KoD, maxCrypto, uasView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, lógó deimhnithe MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Giniúint Cód Omniscient, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Sraithuimhir I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Seasamh Iomlán, Am Iontaofa, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewIs trádmharcanna de Microchip Technology iad Span, WiperLock, XpressConnect, agus ZENA

Corpraithe i SAM agus i dtíortha eile.
Is comhartha seirbhíse é SQTP de chuid Microchip Technology Incorporated i SAM
Is trádmharcanna cláraithe de chuid Microchip Technology Inc. iad lógó Adaptec, Minicíocht ar Éileamh, Teicneolaíocht Stórála Sileacain, agus Symmcom i dtíortha eile.
Is trádmharc cláraithe é GestIC de Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, fochuideachta de chuid Microchip Technology Inc., i dtíortha eile.
Is maoin de chuid a gcuideachtaí faoi seach iad na trádmharcanna eile go léir a luaitear anseo.
© 2023, Microchip Technology Incorporated agus a fochuideachtaí. Gach ceart ar cosaint.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Córas Bainistíochta Cáilíochta

(Ceist a chur)
Chun eolas a fháil maidir le Córais Bainistíochta Cáilíochta Micrishlis, tabhair cuairt le do thoil ar www.microchip.com/quality.

Díolacháin agus Seirbhís ar fud an domhain

Léigh Tuilleadh Faoin Lámhleabhar seo & Íoslódáil PDF:

Doiciméid / Acmhainní

MICROCHIP v4.2 Luasaitheantas IQ PI Rialaitheoir [pdfTreoir Úsáideora
v4.2 Luas-aitheantas Rialaitheoir IQ PI, v4.2, Luas-aitheantas Rialaitheoir IQ PI, Rialaitheoir IQ PI, Rialaitheoir PI, Rialaitheoir

Tagairtí

Lámhleabhar Úsáideora