MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI valdiklio vartotojo vadovas

PI valdiklis yra plačiai naudojamas uždaro ciklo valdiklis, skirtas valdyti pirmos eilės sistemą. Pagrindinė PI valdiklio funkcija yra atlikti grįžtamojo ryšio matavimą, kad būtų galima sekti atskaitos įvestį. PI valdiklis atlieka šį veiksmą, valdo savo išėjimą tol, kol paklaida tarp atskaitos ir grįžtamojo ryšio signalų tampa lygi nuliui.

Yra du komponentai, kurie prisideda prie išvesties: proporcinis narys ir integralus narys, kaip parodyta toliau pateiktame paveikslėlyje. Proporcinis narys priklauso tik nuo momentinės klaidos signalo vertės, o integralinis narys priklauso nuo esamos ir ankstesnės klaidos reikšmių.

1 pav. PI valdiklis nuolatiniame domene

kur,
y (t) = PI valdiklio išėjimas
e (t) = nuoroda (t) – grįžtamasis ryšys (t) yra atskaitos ir grįžtamojo ryšio paklaida
Norint įdiegti PI valdiklį skaitmeniniame domene, jis turi būti diskretizuotas. Diskretinė PI valdiklio forma, pagrįsta nulinės eilės sulaikymo metodu, parodyta toliau pateiktame paveikslėlyje.

2 pav. PI valdiklis, pagrįstas nulinės eilės palaikymo metodu

Santrauka

Savybės (užduokite klausimą)
Speed ID IQ PI valdiklis turi šias pagrindines funkcijas:

Apskaičiuoja d ašies srovę, q ašies srovę ir variklio greitį

PI valdiklio algoritmas vienu metu veikia vienam parametrui
Įtrauktos automatinės apsaugos nuo išjungimo ir inicijavimo funkcijos

IP Core įdiegimas Libero Design Suite (užduokite klausimą)
IP branduolys turi būti įdiegtas Libero SoC programinės įrangos IP kataloge. Tai atliekama automatiškai per Libero SoC programinės įrangos IP katalogo atnaujinimo funkciją arba IP branduolį galima rankiniu būdu atsisiųsti iš katalogo. Įdiegus IP šerdį Libero SoC programinės įrangos IP kataloge, šerdį galima konfigūruoti, sugeneruoti ir sugeneruoti naudojant SmartDesign įrankį, kad jis būtų įtrauktas į Libero projektų sąrašą.

Įrenginio naudojimas ir našumas

(Užduok klausimą)

Šioje lentelėje pateikiamas įrenginio naudojimas, naudojamas Speed ID IQ PI valdikliui.
1 lentelė. Greičio ID IQ PI valdiklio naudojimas

Svarbu:

Ankstesnės lentelės duomenys fiksuojami naudojant tipinius sintezės ir išdėstymo parametrus. CDR atskaitos laikrodžio šaltinis nustatytas kaip Dedicated, o kitos konfigūratoriaus reikšmės nepakeistos.

Laikrodis apribotas iki 200 MHz, kai atliekama laiko analizė, kad būtų pasiekti našumo rodikliai.

1. Funkcinis aprašymas (užduokite klausimą)

Šiame skyriuje aprašoma Speed ID IQ PI valdiklio diegimo informacija.
Toliau pateiktame paveikslėlyje parodyta greičio ID IQ PI valdiklio sistemos lygio blokinė schema.
1-1 pav. Sistemos lygio greičio ID IQ PI valdiklio blokinė diagrama

Pastaba: Speed ID IQ PI valdiklis vykdo trijų dydžių PI valdiklio algoritmą – d ašies srovę, q ašies srovę ir variklio greitį. Blokas sukurtas taip, kad sumažintų aparatinės įrangos išteklių naudojimą. Blokas leidžia vienu metu paleisti PI valdiklio algoritmą vienam parametrui.

1.1 Apsauga nuo pašalinimo ir inicijavimas (užduokite klausimą)
PI valdiklis turi minimalias ir didžiausias išėjimo ribas, kad išėjimas neviršytų praktinių verčių. Jei nenulinis klaidos signalas išlieka ilgą laiką, integralus valdiklio komponentas nuolat didėja ir gali pasiekti vertę, kurią riboja jo bitų plotis. Šis reiškinys vadinamas integratoriaus užbaigimu ir jo reikia vengti, kad būtų tinkamai dinamiškai reaguojama. PI valdiklis IP turi automatinę anti-windup funkciją, kuri apriboja integratorių, kai tik PI valdiklis pasiekia prisotinimą.

Tam tikrose programose, tokiose kaip variklio valdymas, prieš įjungiant svarbu inicijuoti PI valdiklį iki tinkamos vertės. Inicijuojus PI valdiklį iki geros vertės išvengiama trūkčiojančių operacijų. IP blokas turi įjungimo įvestį, leidžiantį įjungti arba išjungti PI valdiklį. Jei išjungta, išvestis yra lygi įrenginio įėjimui, o kai ši parinktis įjungta,
išvestis yra PI apskaičiuota vertė.

1.2 PI valdiklio laiko pasidalijimas (užduokite klausimą)
Į lauką orientuoto valdymo (FOC) algoritmą yra trys PI valdikliai, skirti greičio, d ašies srovės ID ir q ašies srovės Iq. Vieno PI valdiklio įvestis priklauso nuo kito PI valdiklio išvesties, todėl jie vykdomi nuosekliai. Bet kuriuo metu veikia tik vienas PI valdiklio egzempliorius. Dėl to, užuot naudoję tris atskirus PI valdiklius, vienas PI valdiklis paskirstomas greičiui, Id ir Iq, kad būtų optimaliai naudojami ištekliai.

Speed_Id_Iq_PI modulis leidžia dalytis PI valdikliu per paleidimo ir baigimo signalus kiekvienam Speed, Id ir Iq. Kiekvieno valdiklio egzemplioriaus derinimo parametrai Kp, Ki ir minimalios bei maksimalios ribos gali būti konfigūruojamos nepriklausomai per atitinkamus įėjimus.

2. Speed ID IQ PI valdiklio parametrai ir sąsajos signalai (užduokite klausimą)

Šiame skyriuje aptariami Speed ID IQ PI Controller GUI konfigūratoriaus parametrai ir įvesties/išvesties signalai.

2.1 Konfigūracijos nustatymai (užduokite klausimą)
Šioje lentelėje pateikiamas konfigūracijos parametrų, naudojamų įgyvendinant Speed ID IQ PI Controller aparatinę įrangą, aprašymas. Tai yra bendrieji parametrai ir gali būti keičiami pagal programos reikalavimus.

2-1 lentelė. Konfigūracijos parametras

2.2 Įvesties ir išvesties signalai (užduokite klausimą)
Šioje lentelėje pateikiami Speed ID IQ PI valdiklio įvesties ir išvesties prievadai.

2-2 lentelė. Speed ID IQ PI valdiklio įėjimai ir išėjimai

3. Laiko diagramos (užduokite klausimą)

Šiame skyriuje aptariamos greičio ID IQ PI valdiklio laiko diagramos.
Toliau pateiktame paveikslėlyje parodyta greičio ID IQ PI valdiklio laiko schema.

3-1 pav. Greičio ID IQ PI valdiklio laiko diagrama

4. Bandymo stendas

(Užduok klausimą)
Vieningas bandymų stendas naudojamas patikrinti ir išbandyti Speed ID IQ PI valdiklį, vadinamą vartotojo bandymo stendu. Testbench yra skirtas Speed ID IQ PI Controller IP funkcionalumui patikrinti.

4.1 Modeliavimas (užduokite klausimą)
Šie veiksmai aprašo, kaip imituoti branduolį naudojant bandymo stendą:
1. Eikite į Libero SoC katalogo skirtuką, išplėskite Solutions-MotorControl, dukart spustelėkite Speed ID IQ PI Controller, tada spustelėkite Gerai. Dokumentai, susiję su IP, yra išvardyti skiltyje Dokumentacija.

Svarbu: jei nematote skirtuko Katalogas, eikite į View > Windows meniu ir spustelėkite Katalogas, kad jis būtų matomas.

4-1 pav. Speed ID IQ PI valdiklio IP branduolys Libero SoC kataloge

2. Skirtuke „Stimulus Hierarchy“ pasirinkite bandymo stendą (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite, tada spustelėkite Imituoti išankstinį sintetinį dizainą > Atidaryti interaktyviai.
Svarbu: jei nematote stimulų hierarchijos skirtuko, eikite į View > Windows meniu ir spustelėkite Stimulių hierarchija, kad ji būtų matoma.

4-2 pav. Pre-sintezės projektavimo modeliavimas

ModelSim atidaromas su bandymų stendu file, kaip parodyta toliau pateiktame paveikslėlyje.

4-3 pav. ModelSim modeliavimo langas

Svarbu: Jei modeliavimas nutrūksta dėl vykdymo laiko limito, nurodyto .do file, naudokite komandą run -all, kad užbaigtumėte modeliavimą.

5. Taisymų istorija (užduokite klausimą)

Taisymų istorija aprašo pakeitimus, kurie buvo įgyvendinti dokumente. Pakeitimai pateikiami pagal peržiūrą, pradedant naujausiu leidiniu.

5-1 lentelė. Revizijos istorija

Mikroschemos FPGA palaikymas

(Užduok klausimą)

„Microchip FPGA“ produktų grupė remia savo produktus įvairiomis palaikymo paslaugomis, įskaitant klientų aptarnavimą,
Klientų techninės pagalbos centras, a websvetainę ir pardavimų biurus visame pasaulyje. Klientams siūloma apsilankyti Microchip internetiniuose šaltiniuose prieš susisiekiant su palaikymo tarnyba, nes labai tikėtina, kad į jų klausimus jau buvo atsakyta.

Susisiekite su techninės pagalbos centru per websvetainėje www.microchip.com/support. Paminėkite FPGA įrenginio dalies numerį, pasirinkite atitinkamą korpuso kategoriją ir įkelkite dizainą files kurdami techninės pagalbos bylą. Susisiekite su klientų aptarnavimo tarnyba dėl netechninio produkto palaikymo, pvz., produkto kainodaros, gaminio atnaujinimo, atnaujinimo informacijos, užsakymo būsenos ir įgaliojimo.

Iš Šiaurės Amerikos skambinkite numeriu 800.262.1060
Iš viso pasaulio skambinkite numeriu 650.318.4460
Faksas iš bet kurios pasaulio vietos 650.318.8044 XNUMX XNUMX

Informacija apie mikroschemą

(Užduok klausimą)

Mikroschema Websvetainė (užduoti klausimą)
„Microchip“ teikia internetinę pagalbą per mūsų websvetainėje www.microchip.com/. Tai webSvetainė naudojama gaminti files ir informacija lengvai prieinama klientams. Dalis galimo turinio apima:

Produkto palaikymas – duomenų lapai ir klaidos, pastabos apie taikymą ir sample programas, projektavimo išteklius, vartotojo vadovus ir techninės įrangos palaikymo dokumentus, naujausius programinės įrangos leidimus ir archyvuotą programinę įrangą
Bendra techninė pagalba – dažnai užduodami klausimai (DUK), techninės pagalbos užklausos, internetinės diskusijų grupės, Microchip projektavimo partnerių programos narių sąrašas
„Microchip“ verslas – produktų parinkimo ir užsakymo vadovai, naujausi „Microchip“ pranešimai spaudai, seminarų ir renginių sąrašas, „Microchip“ pardavimo biurų, platintojų ir gamyklų atstovų sąrašai

Pranešimų apie gaminio pasikeitimus paslauga

(Užduok klausimą)

„Microchip“ pranešimų apie produktų pasikeitimus paslauga padeda klientams nuolat sužinoti apie „Microchip“ produktus. Prenumeratoriai gaus pranešimą el. paštu, kai bus pakeitimų, atnaujinimų, pataisymų ar klaidų, susijusių su nurodyta produktų šeima ar kūrimo įrankiu.

Norėdami užsiregistruoti, eikite į www.microchip.com/pcn ir vykdykite registracijos instrukcijas.

Klientų aptarnavimas (užduokite klausimą)

Microchip produktų vartotojai pagalbos gali gauti keliais kanalais:

Platintojas arba atstovas
Vietinis pardavimo biuras
Įterptųjų sprendimų inžinierius (ESE)

Techninė pagalba

Klientai turėtų kreiptis į savo platintoją, atstovą arba ESE dėl pagalbos. Vietiniai pardavimo biurai taip pat gali padėti klientams. Šiame dokumente pateikiamas pardavimo biurų ir vietų sąrašas.

Techninė pagalba teikiama per websvetainė adresu: www.microchip.com/support

Mikroschemos įrenginių kodo apsaugos funkcija (užduokite klausimą)

Atkreipkite dėmesį į toliau pateiktą informaciją apie kodo apsaugos funkciją Microchip gaminiuose:

Mikroschemos gaminiai atitinka specifikacijas, nurodytas jų konkrečiame mikroschemos duomenų lape.

„Microchip“ mano, kad jos gaminiai yra saugūs, kai naudojami pagal numatytą būdą, pagal veikimo specifikacijas ir įprastomis sąlygomis.
Mikroschema vertina ir agresyviai gina savo intelektinės nuosavybės teises. Bandymai pažeisti Microchip produkto kodo apsaugos funkcijas yra griežtai draudžiami ir gali pažeisti Skaitmeninio tūkstantmečio autorių teisių įstatymą.
Nei Microchip, nei joks kitas puslaidininkių gamintojas negali garantuoti savo kodo saugumo. Apsauga nuo kodo nereiškia, kad garantuojame, kad produktas yra „nepalaužiamas“. Kodo apsauga nuolat tobulinama. „Microchip“ yra įsipareigojusi nuolat tobulinti savo produktų kodo apsaugos funkcijas.

Teisinis pranešimas

(Užduok klausimą)

Šis leidinys ir jame esanti informacija gali būti naudojami tik su Microchip produktais, įskaitant Microchip produktų projektavimą, testavimą ir integravimą su jūsų programa. Šios informacijos naudojimas bet kokiu kitu būdu pažeidžia šias sąlygas. Informacija apie įrenginio programas pateikiama tik jūsų patogumui ir ją gali pakeisti naujiniai. Jūs esate atsakingi už tai, kad jūsų paraiška atitiktų jūsų specifikacijas. Dėl papildomos pagalbos kreipkitės į vietinį Microchip pardavimo biurą arba gaukite papildomos pagalbos adresu www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ŠIĄ INFORMACIJĄ PATEIKIA MICROCHIP „TOKIA, KOKIA YRA“. MICROCHIP NESUTEIKIA JOKIŲ PAREIŠKIMŲ AR JOKIŲ GARANTIJŲ ARBA NUMANOMŲ, RAŠYTŲ AR ŽODINIŲ, ĮSTATYMŲ AR KITAIP, SUSIJUSIŲ SU INFORMACIJA, ĮSKAITANT, BET NE APSIRIBINTOJANT JOKIŲ NUMANOMŲ GARANTIJŲ TINKAMUMAS TAM TAM TAM TIKSLUI ARBA GARANTIJOS, SUSIJUSIOS SU JOS BŪKLĖS, KOKYBĖS AR VEIKSMAIS.

JOKIU ATVEJU MICROCHIP NEBUS ATSAKOMYBĖS UŽ JOKIUS NETIESIOGINIUS, SPECIALUS, BAUSMINIUS, ATSITIKTINIUS ARBA PASEKMINIUS NUOSTOLIUS, ŽALĄ, IŠLAIDAS AR IŠLAIDAS JOKIOS RŪŠIO KAS SUSIJĘ SU INFORMACIJA AR JOS NAUDOJIMUI GALIMYBĘ BUVO PRANEŠTA ARBA ŽALOS NAUJIMAS. VISO MICROCHIP ATSAKOMYBĖ UŽ VISUS PAREIŠKUS, JOKIU BŪDU SUSIJUSIUS SU INFORMACIJA AR JOS NAUDOJIMU, NEBUS VIRŠYDĖS MOKESČIŲ, JEI BŪTINA, KURIUS SUMOKATE UŽ MICROCHIP, SUMOS, KIEK LEIDŽIAMA ĮSTATYMŲ.

„Microchip“ prietaisų naudojimas gyvybės palaikymo ir (arba) saugos tikslais yra visiškai pirkėjo rizika, o pirkėjas sutinka ginti, atlyginti žalą ir laikyti „Microchip“ nepavojingą nuo bet kokios žalos, pretenzijų, ieškinių ar išlaidų, kylančių dėl tokio naudojimo. Jokios „Microchip“ intelektinės nuosavybės teisės neperduodamos, netiesiogiai ar kitaip, nebent nurodyta kitaip.

Prekių ženklai

(Užduok klausimą)
Microchip pavadinimas ir logotipas, Microchip logotipas, Adaptec, AVR, AVR logotipas, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logotipas, MOST, MOST logotipas, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logotipas, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST logotipas, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron ir XMEGA yra
registruoti Microchip Technology Incorporated prekių ženklai JAV ir kitose šalyse.

„AgileSwitch“, APT, „ClockWorks“, „The Embedded Control Solutions Company“, „EtherSynch“, „Flashtec“, „Hyper Speed“
Valdymas, „HyperLight Load“, „Libero“, „motorBench“, „mTouch“, „Powermite 3“, „Precision Edge“, „ProASIC“, „ProASIC Plus“,
ProASIC Plus logotipas, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
„TrueTime“ ir ZL yra „Microchip Technology Incorporated“ registruotieji prekių ženklai JAV

Gretimų klavišų slopinimas, AKS, analoginis skaitmeniniam amžiui, bet koks kondensatorius, bet koks įėjimas, bet koks išėjimas, išplėstinis perjungimas,
„BlueSky“, „BodyCom“, „Clockstudio“, „CodeGuard“, „CryptoAuthentication“, „CryptoAutomotive“, „CryptoCompanion“,
„CryptoController“, „dsPICDEM“, „dsPICDEM.net“, „Dynamic Average Matching“, DAM, ECAN, „Espresso T1S“,

„EtherGREEN“, „GridTime“, „IdealBridge“, nuoseklusis programavimas grandinėje, ICSP, „INICnet“, „Intelligent Paralleling“, „IntelliMOS“,
Ryšys tarp lustų, „JitterBlocker“, „Knob-on-Display“, „KoD“, „maxCrypto“, maks.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB sertifikuotas logotipas, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, visažinis kodų generavimas, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQERI ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Patikimas laikas, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect ir ZENA yra Microchip Technology prekių ženklai

Įtraukta į JAV ir kitas šalis.
SQTP yra „Microchip Technology Incorporated“ paslaugų ženklas JAV
„Adaptec“ logotipas, „Frequency on Demand“, „Silicon Storage Technology“ ir „Symmcom“ yra registruotieji „Microchip Technology Inc.“ prekių ženklai kitose šalyse.
„GestIC“ yra „Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG“, „Microchip Technology Inc.“ dukterinės įmonės kitose šalyse, registruotasis prekės ženklas.
Visi kiti čia paminėti prekių ženklai yra atitinkamų įmonių nuosavybė.
© 2023, Microchip Technology Incorporated ir jos dukterinės įmonės. Visos teisės saugomos.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Kokybės vadybos sistema

(Užduok klausimą)
Norėdami gauti informacijos apie „Microchip“ kokybės valdymo sistemas, apsilankykite www.microchip.com/quality.

Pardavimai ir aptarnavimas visame pasaulyje

Skaitykite daugiau apie šį vadovą ir atsisiųskite PDF:

Dokumentai / Ištekliai

MICROCHIP v4.2 greičio ID IQ PI valdiklis [pdfVartotojo vadovas
v4.2 greičio ID IQ PI valdiklis, v4.2, greičio ID IQ PI valdiklis, IQ PI valdiklis, PI valdiklis, valdiklis

Nuorodos

Vartotojo vadovas