MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller хэрэглэгчийн гарын авлага

PI хянагч нь нэгдүгээр зэрэглэлийн системийг удирдахад өргөн хэрэглэгддэг хаалттай хүрд хянагч юм. PI хянагчийн үндсэн функц нь лавлагааны оролтыг хянахын тулд санал хүсэлтийн хэмжилт хийх явдал юм. PI хянагч нь энэ үйлдлийг хийж, лавлагаа болон санал хүсэлтийн дохионы хоорондох алдаа тэг болох хүртэл гаралтыг хянадаг.

Дараах зурагт үзүүлснээр пропорциональ гишүүн ба интеграл гишүүн гэсэн хоёр бүрэлдэхүүн хэсэг нь гарцад хувь нэмэр оруулдаг. Пропорциональ гишүүн нь зөвхөн алдааны дохионы агшин зуурын утгаас хамаардаг бол интеграл гишүүн нь алдааны одоогийн болон өмнөх утгуудаас хамаарна.

Зураг 1. Continuous Domain дахь PI Controller

Хаана,
y (t) = PI хянагчийн гаралт
e (t) = лавлагаа (t) – санал хүсэлт (t) нь лавлагаа ба санал хүсэлтийн хоорондох алдаа юм
PI хянагчийг дижитал домэйнд хэрэгжүүлэхийн тулд түүнийг ялгах шаардлагатай. Тэг дарааллаар барих аргад суурилсан PI хянагчийн ялгасан хэлбэрийг дараах зурагт үзүүлэв.

Зураг 2. Zero Order Hold Method дээр суурилсан PI Controller

Дүгнэлт

Онцлогууд (Асуулт асуух)
Speed ID IQ PI Controller нь дараах үндсэн шинж чанаруудтай.

d-тэнхлэгийн гүйдэл, q-тэнхлэгийн гүйдэл, хөдөлгүүрийн хурдыг тооцоолно

PI хянагчийн алгоритм нь нэг удаад нэг параметрт ажилладаг
Автомат салхины эсрэг болон эхлүүлэх функцууд багтсан болно

Libero Design Suite-д IP Core-ийн хэрэгжилт (Асуулт асуух)
IP цөмийг Libero SoC програм хангамжийн IP каталогт суулгасан байх ёстой. Энэ нь Libero SoC программ хангамж дахь IP Каталогийн шинэчлэлтийн функцээр автоматаар хийгддэг, эсвэл IP цөмийг каталогоос гараар татаж авах боломжтой. IP цөмийг Libero SoC програм хангамжийн IP каталогид суулгасны дараа SmartDesign хэрэглүүр дотор уг цөмийг тохируулж, үүсгэж, Libero төслийн жагсаалтад оруулах боломжтой.

Төхөөрөмжийн ашиглалт ба гүйцэтгэл

(Асуулт асуу)

Дараах хүснэгтэд Speed ID IQ PI Controller-д ашигласан төхөөрөмжийн ашиглалтыг жагсаав.
Хүснэгт 1. Speed ID IQ PI Controller Utilization

Чухал:

Өмнөх хүснэгтэд байгаа өгөгдлийг ердийн синтез болон байршлын тохиргоог ашиглан авсан. CDR лавлагааны цагийн эх үүсвэрийг Зориулагдсан гэж тохируулсан бөгөөд тохируулагчийн бусад утгууд өөрчлөгдөөгүй.

Гүйцэтгэлийн тоонд хүрэхийн тулд цаг хугацааны шинжилгээ хийх явцад цагийг 200 МГц хүртэл хязгаарласан.

1. Үйл ажиллагааны тодорхойлолт (Асуулт асуух)

Энэ хэсэгт Speed ID IQ PI Controller-ийн хэрэгжилтийн дэлгэрэнгүйг тайлбарласан болно.
Дараах зурагт Speed ID IQ PI Controller-ийн системийн түвшний блок диаграммыг харуулав.
Зураг 1-1. Speed ID IQ PI Controller-ийн системийн түвшний блок диаграмм

Жич: Speed ID IQ PI хянагч нь d тэнхлэгийн гүйдэл, q тэнхлэгийн гүйдэл, моторын хурд гэсэн гурван хэмжигдэхүүнд PI хянагчийн алгоритмыг гүйцэтгэдэг. Блок нь техник хангамжийн нөөцийн ашиглалтыг багасгах зорилготой юм. Блок нь PI хянагчийн алгоритмыг нэг удаад нэг параметрээр ажиллуулах боломжийг олгодог.

1.1 Windup болон эхлүүлэх (Асуулт асуух)
PI хянагч нь гаралтыг практик утга дотор байлгахын тулд гаралтын хамгийн бага ба дээд хязгаартай байдаг. Хэрэв тэгээс өөр алдааны дохио удаан үргэлжилбэл хянагчийн салшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг нэмэгдэж, битийн өргөнөөр хязгаарлагдсан утгад хүрч болзошгүй. Энэ үзэгдлийг интеграторын оролт гэж нэрлэдэг бөгөөд зохих динамик хариу үйлдэл үзүүлэхээс зайлсхийх хэрэгтэй. PI хянагч IP нь PI хянагч ханасан хэмжээнд хүрмэгц интеграторыг хязгаарладаг автомат эсрэг үйлчилгээтэй.

Моторын удирдлага гэх мэт зарим програмуудад PI хянагчийг идэвхжүүлэхийн өмнө зохих утгад нь тохируулах нь чухал юм. PI хянагчийг сайн утгаар эхлүүлэх нь гэнэтийн үйлдлээс зайлсхийдэг. IP блок нь PI хянагчийг идэвхжүүлэх эсвэл идэвхгүй болгох идэвхжүүлэх оролттой. Хэрэв идэвхгүй бол гаралт нь нэгжийн оролттой тэнцүү байх ба энэ сонголтыг идэвхжүүлсэн үед
гаралт нь PI тооцоолсон утга юм.

1.2 PI хянагчийн цаг хуваалцах (Асуулт асуух)
Field Oriented Control (FOC) алгоритмд Хурд, d-тэнхлэгийн гүйдлийн ID, q-тэнхлэгийн одоогийн Iq гэсэн гурван PI хянагч байдаг. Нэг PI хянагчийн оролт нь нөгөө PI контроллерын гаралтаас хамаардаг тул тэдгээрийг дараалан гүйцэтгэдэг. Ямар ч үед PI хянагч ажиллаж байгаа ганцхан тохиолдол байдаг. Үүний үр дүнд гурван тусдаа PI хянагч ашиглахын оронд нөөцийг оновчтой ашиглахын тулд нэг PI хянагч нь Speed, Id, Iq-д цаг хуваарилдаг.

Speed_Id_Iq_PI модуль нь Speed, Id, Iq бүрийн эхлэл болон дууссан дохиогоор дамжуулан PI хянагчийг хуваалцах боломжийг олгодог. Kp, Ki тохируулгын параметрүүд болон хянагчийн жишээ тус бүрийн хамгийн бага ба дээд хязгаарыг холбогдох оролтоор бие даан тохируулах боломжтой.

2. Хурдны ID IQ PI хянагчийн параметрүүд ба интерфэйсийн дохио (Асуулт асуух)

Энэ хэсэгт Speed ID IQ PI Controller GUI тохируулагч болон оролт/гаралтын дохионуудын параметрүүдийг авч үзнэ.

2.1 Тохиргооны тохиргоо (Асуулт асуух)
Дараах хүснэгтэд Speed ID IQ PI Controller-ийн техник хангамжийг хэрэгжүүлэхэд ашигласан тохиргооны параметрүүдийн тайлбарыг жагсаав. Эдгээр нь ерөнхий параметрүүд бөгөөд програмын шаардлагын дагуу өөрчилж болно.

Хүснэгт 2-1. Тохиргооны параметр

2.2 Оролт гаралтын дохио (Асуулт асуух)
Дараах хүснэгтэд Speed ID IQ PI Controller-ийн оролт, гаралтын портуудыг жагсаав.

Хүснэгт 2-2. Speed ID IQ PI Controller-ийн оролт, гаралт

3. Цагийн диаграмм (Асуулт асуух)

Энэ хэсэгт Speed ID IQ PI Controller-ийн цагийн диаграммуудыг авч үзнэ.
Дараах зурагт Speed ID IQ PI Controller-ийн цагийн диаграммыг харуулав.

Зураг 3-1. Хурдны ID IQ PI хянагч цагийн диаграмм

4. Туршилтын тавцан

(Асуулт асуу)
Хэрэглэгчийн testbench гэж нэрлэгддэг Speed ID IQ PI Controller-ийг шалгаж, шалгахын тулд нэгдсэн testbench ашигладаг. Speed ID IQ PI Controller IP-ийн ажиллагааг шалгахын тулд Testbench-ийг өгсөн болно.

4.1 Загварчлал (Асуулт асуух)
Дараах алхмууд нь тестийн самбар ашиглан цөмийг хэрхэн дуурайхыг тайлбарлана.
1. Libero SoC Каталогийн таб руу орж, Solutions-MotorControl-г өргөтгөж, Speed ID IQ PI Controller дээр давхар товшоод OK дээр дарна уу. IP-тэй холбоотой баримт бичгүүдийг Баримт бичигт жагсаасан болно.

Анхаарах зүйл: Хэрэв та Каталогийн табыг харахгүй байвал түүн рүү очно уу View > Windows цэс рүү ороод Каталог дээр дарж харагдана.

Зураг 4-1. Libero SoC каталог дахь Speed ID IQ PI Controller IP Core

2. Stimulus Hierarchy таб дээрээс testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v) сонгоод, баруун товчийг дараад Pre-Synth Design Simulate > Open Interactively дээр дарна уу.
Анхаарах зүйл: Хэрэв та өдөөгч шатлалыг харахгүй байвал түүн рүү очно уу View > Windows цэс болон Stimulus Hierarchy дээр дарж харагдана.

Зураг 4-2. Синтезийн өмнөх загварыг дуурайлган хийх

ModelSim нь testbench-ээр нээгддэг file, дараах зурагт үзүүлсэн шиг.

Зураг 4-3. ModelSim симуляцийн цонх

Чухал: Хэрэв .do-д заасан ажиллах хугацааны хязгаараас болж симуляци тасалдсан бол file, симуляцийг дуусгахын тулд run -all командыг ашиглана уу.

5. Хяналтын түүх (Асуулт асуух)

Хяналтын түүх нь баримт бичигт хэрэгжсэн өөрчлөлтүүдийг тайлбарладаг. Өөрчлөлтүүдийг хамгийн сүүлийн үеийн хэвлэлээс эхлээд засварын дагуу жагсаав.

Хүснэгт 5-1. Хяналтын түүх

Microchip FPGA дэмжлэг

(Асуулт асуу)

Microchip FPGA бүтээгдэхүүний групп нь Хэрэглэгчийн үйлчилгээ гэх мэт төрөл бүрийн тусламж үйлчилгээгээр бүтээгдэхүүнээ дэмждэг.
Хэрэглэгчийн техникийн дэмжлэг үзүүлэх төв, a webсайт болон дэлхий даяарх борлуулалтын оффисууд. Үйлчлүүлэгчид дэмжлэг авахаасаа өмнө Microchip-ийн онлайн эх сурвалжид зочлохыг зөвлөж байна, учир нь тэдний асуултад аль хэдийн хариулсан байх магадлалтай.

-ээр дамжуулан Техникийн дэмжлэгийн төвтэй холбогдоно уу webwww.microchip.com/support дээрх сайт. FPGA төхөөрөмжийн хэсгийн дугаарыг дурдаж, тохирох тохиолдлын ангиллыг сонгож, дизайныг байршуулна уу fileтехникийн тусламжийн хэрэг үүсгэх үед s. Бүтээгдэхүүний үнэ, бүтээгдэхүүний шинэчлэл, шинэчлэлтийн мэдээлэл, захиалгын байдал, зөвшөөрөл гэх мэт техникийн бус бүтээгдэхүүний дэмжлэг авахын тулд Хэрэглэгчийн үйлчилгээтэй холбогдоно уу.

Хойд Америкаас 800.262.1060 руу залгаарай
Дэлхийн бусад улс орнуудаас 650.318.4460 руу залгаарай
Факс, дэлхийн хаанаас ч, 650.318.8044

Микрочипийн мэдээлэл

(Асуулт асуу)

Микрочип Webсайт (Асуулт асуух)
Microchip нь манайхаар дамжуулан онлайн дэмжлэг үзүүлдэг webwww.microchip.com/ сайтаас. Энэ webсайт хийхэд ашигладаг files болон мэдээллийг үйлчлүүлэгчдэд хялбархан ашиглах боломжтой. Байгаа контентуудын зарим нь:

Бүтээгдэхүүний дэмжлэг – Мэдээллийн хуудас ба алдаа, хэрэглээний тэмдэглэл ба sampпрограмууд, дизайны нөөцүүд, хэрэглэгчийн гарын авлага, техник хангамжийг дэмжих баримт бичиг, хамгийн сүүлийн үеийн програм хангамжийн хувилбарууд болон архивлагдсан програм хангамж
Техникийн ерөнхий дэмжлэг - Түгээмэл асуултууд (FAQ), техникийн дэмжлэг үзүүлэх хүсэлт, онлайн хэлэлцүүлгийн бүлгүүд, Microchip дизайны түнш хөтөлбөрийн гишүүдийн жагсаалт
Microchip-ийн бизнес – Бүтээгдэхүүн сонгох, захиалгын гарын авлага, Microchip-ийн хамгийн сүүлийн үеийн хэвлэлийн мэдээ, семинар, арга хэмжээний жагсаалт, Microchip борлуулалтын алба, дистрибьютер, үйлдвэрийн төлөөлөгчдийн жагсаалт

Бүтээгдэхүүний өөрчлөлтийн мэдэгдлийн үйлчилгээ

(Асуулт асуу)

Microchip-ийн бүтээгдэхүүний өөрчлөлтийн мэдэгдлийн үйлчилгээ нь хэрэглэгчдэд Microchip бүтээгдэхүүний талаар мэдээлэл өгөхөд тусалдаг. Захиалагчид тодорхой бүтээгдэхүүний бүлэг эсвэл сонирхож буй хөгжүүлэлтийн хэрэгсэлтэй холбоотой өөрчлөлт, шинэчлэлт, засвар эсвэл алдаа гарсан тохиолдолд имэйлээр мэдэгдэл хүлээн авах болно.

Бүртгүүлэхийн тулд www.microchip.com/pcn хаягаар орж бүртгэлийн зааврыг дагана уу.

Хэрэглэгчийн дэмжлэг (Асуулт асуух)

Microchip бүтээгдэхүүний хэрэглэгчид хэд хэдэн сувгаар тусламж авах боломжтой.

Дистрибьютер эсвэл төлөөлөгч
Орон нутгийн борлуулалтын алба
Embedded Solutions Engineer (ESE)

Техникийн дэмжлэг

Үйлчлүүлэгчид тусламж авахын тулд дистрибьютер, төлөөлөгч эсвэл ESE-тэй холбоо барина уу. Орон нутгийн борлуулалтын оффисууд үйлчлүүлэгчдэд туслах боломжтой. Борлуулалтын алба, байршлын жагсаалтыг энэ баримт бичигт оруулсан болно.

-ээр дамжуулан техникийн дэмжлэг авах боломжтой webсайт: www.microchip.com/support

Микрочип төхөөрөмжийн код хамгаалах онцлог (Асуулт асуух)

Microchip бүтээгдэхүүн дээрх код хамгаалах функцийн дараах дэлгэрэнгүй мэдээллийг анхаарна уу.

Микрочипийн бүтээгдэхүүнүүд нь микрочипийн мэдээллийн хуудсанд багтсан үзүүлэлтүүдийг хангадаг.

Microchip нь түүний гэр бүлийн бүтээгдэхүүнүүдийг зориулалтын дагуу, ашиглалтын үзүүлэлтийн хүрээнд, хэвийн нөхцөлд ашиглахад найдвартай гэж үздэг.
Микрочип нь оюуны өмчийн эрхийг дээдэлж, түрэмгийлэн хамгаалдаг. Microchip бүтээгдэхүүний кодын хамгаалалтын шинж чанарыг зөрчихийг оролдохыг хатуу хориглодог бөгөөд Дижитал Мянганы Зохиогчийн эрхийн тухай хуулийг зөрчиж болзошгүй.
Microchip болон бусад хагас дамжуулагч үйлдвэрлэгчдийн аль нь ч кодын аюулгүй байдлыг хангаж чадахгүй. Код хамгаалалт гэдэг нь бид бүтээгдэхүүнийг "эвдрэшгүй" гэдгийг баталгаажуулж байна гэсэн үг биш юм. Кодын хамгаалалт байнга хөгжиж байдаг. Microchip нь манай бүтээгдэхүүний код хамгаалах шинж чанарыг тасралтгүй сайжруулах үүрэг хүлээдэг.

Хууль эрх зүйн мэдэгдэл

(Асуулт асуу)

Энэхүү хэвлэл болон энд байгаа мэдээллийг зөвхөн Microchip бүтээгдэхүүнүүд, түүний дотор Microchip-ийн бүтээгдэхүүнийг өөрийн программтай зохиох, турших, нэгтгэх зэрэгт ашиглаж болно. Энэ мэдээллийг өөр хэлбэрээр ашиглах нь эдгээр нөхцлийг зөрчиж байна. Төхөөрөмжийн хэрэглээний талаарх мэдээллийг зөвхөн танд тав тухтай байлгах үүднээс өгсөн бөгөөд шинэчлэлтүүдээр солигдож болно. Өргөдөл нь таны техникийн шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгах нь таны үүрэг хариуцлага юм. Нэмэлт дэмжлэг авахын тулд орон нутгийн Microchip борлуулалтын албатай холбогдож эсвэл www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services хаягаар нэмэлт тусламж аваарай.

ЭНЭ МЭДЭЭЛЭЛИЙГ МИКРОЧИПГЭЭР “Байгаагаараа” ӨГӨӨ. МИКРОЧИП НЬ ИЛЭРХИЙ ЭСВЭЛ далд, бичгээр болон аман хэлбэрээр, хууль тогтоомжид заасан болон бусад байдлаар ямар ч мэдээлэл, баталгаа өгөгддөггүй. ХУДАЛДААНЫ БОЛОМЖ, ТОДОРХОЙ ЗОРИУЛАЛТАНД ТОХИРЧ БУЙ БАЙДАЛ, ЧАНАР, ГҮЙЦЭТГЭЛТЭЙ ХОЛБООТОЙ БАТАЛГАА.

МИКРОЧИП НЬ ЯМАРЧ ХЭРЭГЛЭХГҮЙ БОЛОВСРОЛТОЙ ХОЛБОГДОХ Шууд бус, ТУСГАЙ, ШИЙТГЭЛИЙН, САНАМЖИЙН ЭСВЭЛ ЭСВЭЛ ЭСВЭЛ ЭСВЭЛ БУС БУС, ХОХИРОЛ, ЗАРДАЛ, ЗАРДЛЫГ ХАРИУЦАХГҮЙ. МИКРОЧИПТ БОЛОМЖТОЙГ ЗӨВЛӨГСӨН ЭСВЭЛ ХОХИРОЛТОЙ БАЙХ БОЛОМЖТОЙ БАЙСАН ХЭРЭГТЭЙ. МЭДЭЭЛЭЛ, ҮҮНИЙГ ХЭРЭГЛЭЭТЭЙ ХОЛБОГДСОН БҮХ НЭМЭГДЭЛ ДЭЭР МИКРОЧИПЫН НИЙТ ХАРИУЦЛАГА ХУУЛИАР ЗӨВШӨГДӨГДӨГ ХАМГИЙН ХЭМЖЭЭНД ХАРИУЦЛАГА ТҮҮНИЙ МЭДЭЭЛЭЛ ЭСВЭЛ ТҮҮНИЙГ ХЭРЭГЛЭЭТЭЙ ХЭРЭГТЭЙ ХЭРЭГСЛИЙН ТӨЛБӨРИЙН ТӨЛБӨРӨӨ АШИГЛАХГҮЙ. МЭДЭЭЛЭЛ.

Микрочип төхөөрөмжийг амь насыг дэмжих болон/эсвэл аюулгүй байдлын хэрэглээнд ашиглах нь худалдан авагчийн эрсдэлд бүрэн хамаарах бөгөөд худалдан авагч нь ийм ашиглалтаас үүдэлтэй аливаа хохирол, нэхэмжлэл, нэхэмжлэл, зардлаас Microchip-ийг хамгаалах, нөхөн төлүүлэх, гэм хоргүй байлгахыг зөвшөөрнө. Өөрөөр заагаагүй бол ямар ч лицензийг Microchip-ийн оюуны өмчийн эрхийн дагуу далд болон бусад байдлаар дамжуулахгүй.

Барааны тэмдэг

(Асуулт асуу)
Микрочипийн нэр ба лого, Microchip лого, Adaptec, AVR, AVR лого, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi лого, MOST, MOST лого, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 лого, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron болон XMEGA нь
АНУ болон бусад улс оронд Microchip Technology Incorporated компанийн бүртгэгдсэн худалдааны тэмдэгнүүд.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Хяналт, HyperLight ачаалал, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus лого, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime болон ZL нь Microchip Technology Incorporated компанийн АНУ-д бүртгэгдсэн худалдааны тэмдэгнүүд юм

Зэргэлдээ түлхүүр дарах, AKS, дижитал эринд аналог, дурын конденсатор, AnyIn, AnyOut, өргөтгөсөн шилжүүлэлт,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS,
Чип хоорондын холболт, JitterBlocker, Дэлгэц дээрх бариул, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB Certified лого, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storCladSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Нийт тэсвэр тэвчээр, итгэмжлэгдсэн хугацаа, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect болон ZENA нь Microchip Technology-ийн худалдааны тэмдэг юм

АНУ болон бусад орнуудад нэгдсэн.
SQTP нь АНУ дахь Microchip Technology Incorporated компанийн үйлчилгээний тэмдэг юм
Adaptec лого, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology болон Symmcom нь Microchip Technology Inc.-ийн бусад улс орнуудад бүртгэгдсэн худалдааны тэмдэгнүүд юм.
GestIC нь Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, Microchip Technology Inc.-ийн охин компаний бусад улс орнуудад бүртгэгдсэн худалдааны тэмдэг юм.
Энд дурдсан бусад бүх барааны тэмдэг нь тус тусын компанийн өмч юм.
© 2023, Microchip Technology Incorporated болон түүний охин компаниуд. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Чанарын удирдлагын тогтолцоо

(Асуулт асуу)
Microchip-ийн чанарын удирдлагын тогтолцооны талаарх мэдээллийг www.microchip.com/quality сайтаас авна уу.

Дэлхий даяарх борлуулалт, үйлчилгээ

Энэ гарын авлагын талаар дэлгэрэнгүй уншиж, PDF татаж авах:

Баримт бичиг / нөөц

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Лавлагаа

Хэрэглэгчийн гарын авлага