MICROCHIP v4.2 Leza ID IQ PI Controller Rêbernameya Bikarhêner

Kontrolkerê PI-ê ji bo kontrolkirina pergalek rêza yekem kontrolkerek girtî ya bi berfirehî tête bikar anîn. Fonksiyona bingehîn a kontrolkerek PI-ê ev e ku pîvandina vegerê bike da ku têketina referansê bişopîne. Kontrolkerê PI vê çalakiyê pêk tîne, heya ku xeletiya di navbera nîşanên referans û vegerê de sifir bibe, hilberana xwe kontrol dike.

Du hêman hene ku beşdarî hilberînê dibin: terma rêjeyî û terma entegre, wekî ku di jimareya jêrîn de tê xuyang kirin. Demjimêra rêjeyî tenê bi nirxa tavilê ya nîşana xeletiyê ve girêdayî ye, lê dema ku entegre bi nirxên heyî û berê yên xeletiyekê ve girêdayî ye.

Figure 1. PI Controller di Domainê Berdewam de

Ko,
y (t) = Derketina kontrolkerê PI
e (t) = referans (t) - berteka (t) xeletiya di navbera referans û vegerê de ye
Ji bo pêkanîna kontrolkerê PI-ê di qada dîjîtal de, pêdivî ye ku ew were veqetandin. Forma veqetandî ya kontrolkerê PI-ê ya li ser bingeha rêbaza girtina sifirê di jimareya jêrîn de tê xuyang kirin.

Figure 2. PI Controller li ser bingeha Rêbaza Hilgirtina Zero Order

Berhevkirinî

Taybetmendî (Pirsekê bipirse)
Speed ID IQ PI Controller xwedî taybetmendiyên sereke yên jêrîn e:

Hêza d-axis, herika q-axis, û leza motorê hesab dike

Algorîtmaya kontrolkerê PI-ê her carê ji bo yek parametreyê dimeşe
Fonksiyonên dij-windup û destpêkirina otomatîkî tê de hene

Pêkanîna IP Core di Libero Design Suite (Pirsekê bipirse)
Pêdivî ye ku bingeha IP-ê li Kataloga IP-ya nermalava Libero SoC were saz kirin. Ev bixweber bi navgîniya fonksiyona nûvekirina Kataloga IP-yê di nermalava Libero SoC de tête kirin, an jî bingeha IP-ê dikare bi destan ji katalogê were dakêşandin. Gava ku navika IP-yê di Kataloga IP-ya nermalava Libero SoC de were saz kirin, navok dikare di nav amûra SmartDesign de were mîheng kirin, hilberandin û destnîşan kirin ji bo tevlêbûna di navnîşa projeya Libero de.

Bikaranîna Amûr û Performansa

(Pirsekê bipirse)

Tabloya jêrîn karanîna cîhaza ku ji bo Speed ID IQ PI Controller tê bikar anîn navnîş dike.
Table 1. Leza ID IQ PI Controller Utilization

Giring:

Daneyên di tabloya pêşîn de bi karanîna mîhengên sentez û layout tîpîk têne girtin. Çavkaniya demjimêra referansa CDR li ser Veqetandî bi nirxên din ên mîhengkerê neguhêrbar ve hatî danîn.

Dema ku analîza demê dimeşîne da ku bigihîje hejmarên performansê, demjimêr bi 200 MHz ve girêdayî ye.

1. Danasîna fonksiyonel (Pirsekê bipirse)

Ev beş hûrguliyên pêkanînê yên Speed ID IQ PI Controller diyar dike.
Nîgara jêrîn diyagrama bloka-asta pergalê ya Speed ID IQ PI Kontrolker nîşan dide.
jimar 1-1. Diagrama blokê ya asta pergalê ya Leza ID IQ PI Kontrolker

Not: Kontrolkera Speed ID IQ PI algorîtmayek kontrolkerê PI-ê ji bo sê mîqtaran-herika d-axis, herika q-axîn, û leza motorê pêk tîne. Blok ji bo kêmkirina karanîna çavkaniya hardware hatî çêkirin. Blok destûrê dide ku algorîtmaya kontrolkerê PI-ê di yek carê de ji bo yek parametreyê were xebitandin.

1.1 Dij-Windup û Destpêkkirin (Pirsekê Bipirsin)
Kontrolkerê PI-ê xwedan sînorên herî kêm û herî zêde yên derketinê ye ku hilberînê di nav nirxên pratîkî de bigire. Ger îşaretek çewtiyek ne-sifir ji bo demek dirêj berdewam bike, hêmana yekbûyî ya kontrolkerê her diçe zêde dibe û dibe ku bigihîje nirxek ku bi firehiya bitê ve sînorkirî ye. Ji vê diyardeyê re întegrator windup tê gotin û divê jê were dûrxistin da ku bersivek dînamîkî ya rast hebe. IP-ya kontrolkerê PI xwedan fonksiyonek dij-paşkêşê ya otomatîkî ye, ku gava ku kontrolkerê PI-ê digihîje têrbûnê, entegratorê sînordar dike.

Di hin sepanan de, wek kontrolkirina motorê, girîng e ku meriv kontrolkerê PI-ê bi nirxek rast dest pê bike berî ku wê çalak bike. Destpêkirina kontrolkerê PI-ê bi nirxek baş ji operasyonên jehrî dûr dikeve. Bloka IP-ê têketinek çalak heye ku kontrolkerê PI-ê çalak bike an neçalak bike. Ger neçalak be, encam bi ketina yekîneyê re wekhev e, û dema ku ev vebijark were çalak kirin,
encam nirxa hesabkirî ya PI ye.

1.2 Parvekirina Demê ya Kontrolkerê PI (Pirsekê bipirse)
Di algorîtmaya Kontrola Oriented Field (FOC) de, sê kontrolkerên PI-yê ji bo Leza, ID-ya niha ya d, û Iq-a niha ya q-axê hene. Ketina yek kontrolkerê PI-ê bi derketina kontrolkerê PI-ya din ve girêdayî ye, û ji ber vê yekê ew bi rêz têne darve kirin. Di her gavê de, tenê yek mînakek kontrolkerê PI-yê di xebatê de heye. Wekî encamek, li şûna ku sê kontrolkerên PI-ê yên cihêreng bikar bînin, yek kontrolkerek PI-ê ji bo karanîna çêtirîn çavkaniyan dem ji bo Leza, Id û Iq tê parve kirin.

Modula Speed_Id_Iq_PI destûrê dide parvekirina kontrolkerê PI-ê di nav nîşanên destpêk û çêkirî de ji bo her yek ji Speed, Id, û Iq. Parametreyên ahengkirinê Kp, Ki, û sînorên herî kêm û herî zêde yên her mînakek kontrolkerek dikare bi navgîniya têketinên têkildar ve serbixwe were mîheng kirin.

2. Leza ID IQ PI Parametreyên Kontrolker û Nîşaneyên Navberê (Pirsekê bipirsin)

Ev beş li ser pîvanên di Vesazkera GUI ya Kontrolkerê Lez ID IQ PI û îşaretên I/O de nîqaş dike.

2.1 Mîhengên Vesazkirinê (Pirsekê bipirsin)
Tabloya jêrîn danasîna pîvanên vesazkirinê yên ku di pêkanîna hardware ya Speed ID IQ PI Controller de têne bikar anîn navnîş dike. Van parametreyên gelemperî ne û dikarin li gorî hewcedariya serîlêdanê werin guhertin.

Tabloya 2-1. Parametreya Veavakirinê

2.2 Nîşaneyên Ketin û Derketinê (Pirsekê bipirsin)
Tabloya jêrîn portên ketin û derketinê yên Speed ID IQ PI Controller navnîş dike.

Tabloya 2-2. Ketin û derketinên Leza ID IQ PI Controller

3. Diagramên Demê (Pirsekê Bipirsin)

Ev beş li ser diagramên demjimêrê yên Kontrolkerê Leza ID IQ PI nîqaş dike.
Nîgara jêrîn nexşeya demjimêrê ya Speed ID IQ PI Controller nîşan dide.

jimar 3-1. Leza ID IQ PI Diagrama Demê ya Kontrolker

4. Testbench

(Pirsekê bipirse)
Ji bo verastkirin û ceribandina Leza ID IQ PI Kontrolkerek testê ya yekbûyî tê bikar anîn ku wekî testbench bikarhêner tê gotin. Testbench ji bo kontrolkirina fonksiyona Speed ID IQ PI Controller IP tête peyda kirin.

4.1 Simulasyon (Pirsekê bipirsin)
Pêngavên jêrîn diyar dikin ka meriv çawa bi karanîna beşê testê core simule dike:
1. Herin tabloya Kataloga Libero SoC, Solutions-MotorControl berfireh bikin, du caran bikirtînin Speed ID IQ PI Controller, û dûv re OK bikirtînin. Belgeyên ku bi IP-ê ve girêdayî ne di bin Belgekirinê de têne navnîş kirin.

Girîng: Heke hûn tabloya Katalogê nabînin, bigerin View > Menûya Windows-ê û Katalogê bikirtînin da ku ew xuya bibe.

jimar 4-1. Leza ID IQ PI Controller IP Core di Kataloga Libero SoC de

2. Li ser tabê Hiyerarşiya Stimulus, testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v) hilbijêrin, rast bikirtînin û dûv re bikirtînin Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Girîng: Heke hûn tabloya Hiyerarşiya Stimulus nabînin, bigerin View > Menûya Windows-ê û Hiyerarşiya Stimulus bikirtînin da ku wê xuya bikin.

jimar 4-2. Simulating Design Pre-Synthesis

ModelSim bi testbenchê vedike file, wek ku di jimareya jêrîn de tê nîşandan.

jimar 4-3. Paceya Simulasyonê ModelSim

Giring: Ger simulasyon ji ber sînorê dema xebitandinê ya ku di .do de hatî destnîşan kirin were qut kirin file, ji bo temamkirina simulasyonê fermana run -all bikar bînin.

5. Dîroka Revîzyonê (Pirsekê Bipirse)

Dîroka revîzyonê guhertinên ku di belgeyê de hatine bicîh kirin vedibêje. Guhertin bi revîzyonê têne navnîş kirin, ku bi weşana herî heyî dest pê dike.

Tablo 5-1. Dîroka Revision

Piştgiriya Microchip FPGA

(Pirsekê bipirse)

Koma hilberên Microchip FPGA hilberên xwe bi karûbarên piştgirî yên cihêreng, tevî Karûbarê Xerîdar, piştgirî dike,
Navenda Piştgiriya Teknîkî ya Xerîdar, a webmalper, û ofîsên firotanê li çaraliyê cîhanê. Ji xerîdar re tê pêşniyar kirin ku berî ku bi piştgiriyê re têkilî daynin serdana çavkaniyên serhêl ên Microchip bikin ji ber ku pir îhtîmal e ku pirsên wan berê hatine bersivandin.

Bi Navenda Piştgiriya Teknîkî re têkilî daynin webmalpera www.microchip.com/support. Nimreya Parçeya Amûra FPGA binav bikin, kategoriya dozê ya guncan hilbijêrin, û sêwirana barkirin files dema afirandina doza piştgiriya teknîkî. Ji bo piştgiriya hilberê ne-teknîkî, wekî nirxê hilberê, nûvekirina hilberê, agahdariya nûvekirinê, rewşa fermanê, û destûrnameyê bi Karûbarê Xerîdar re têkilî daynin.

Ji Amerîkaya Bakur, telefon bikin 800.262.1060
Ji cîhana mayî, telefon bikin 650.318.4460
Faks, ji her derê cîhanê, 650.318.8044

Agahdariya Microchip

(Pirsekê bipirse)

Microchip Webmalper (Pirsekê bipirse)
Microchip bi riya me re piştgiriya serhêl peyda dike webmalpera www.microchip.com/. Ev webmalper ji bo çêkirinê tê bikaranîn files û agahdarî bi hêsanî ji xerîdaran re peyda dibin. Hin naveroka berdest ev in:

Piştgiriya Hilberê - Pelên daneyan û xeletî, notên serîlêdanê û sampbername, çavkaniyên sêwiranê, rêberên bikarhêner û belgeyên piştevaniya hardware, serbestberdana nermalava herî dawî û nermalava arşîvkirî
Piştgiriya Teknîkî ya Giştî - Pirsên Pir Pir Pir pirsîn (FAQ), daxwazên piştgiriya teknîkî, komên nîqaşê yên serhêl, navnîşa endamê bernameya hevkarê sêwirana mîkroçîpê
Karsaziya Microchip - Hilbijartina hilber û rêbernameyên fermankirinê, daxuyaniyên çapemeniyê yên herî dawî yên Microchip, navnîşkirina semîner û bûyeran, navnîşên ofîsên firotanê yên Microchip, belavker û nûnerên kargehê

Xizmeta Agahdariya Guhertina Hilberê

(Pirsekê bipirse)

Karûbarê ragihandina guhartina hilberê ya Microchip ji xerîdaran re dibe alîkar ku li ser hilberên Microchip-ê heyî bimînin. Dema ku guherîn, nûvekirin, guheztin an xeletiyên têkildarî malbatek hilberek diyarkirî an amûrek pêşkeftinê ya balkêş hebin dê abonet agahdariya e-nameyê bistînin.

Ji bo qeydkirinê, biçin www.microchip.com/pcn û rêwerzên qeydkirinê bişopînin.

Piştgiriya Xerîdar (Pirsekê bipirse)

Bikarhênerên hilberên Microchip dikarin bi çend kanalan alîkariyê bistînin:

Belavkar an Nûnerê
Ofîsa Sales Herêmî
Endezyarê Çareseriyên Bicihkirî (ESE)

Piştgiriya Teknîkî

Divê xerîdar ji bo piştgiriyê bi belavker, nûner an ESE-yê xwe re têkilî daynin. Ofîsên firotanê yên herêmî jî hene ku ji xerîdaran re bibin alîkar. Navnîşek ofîs û cîhên firotanê di vê belgeyê de heye.

Piştgiriya teknîkî bi navgîniyê peyda dibe webmalpera li: www.microchip.com/support

Taybetmendiya Parastina Kodê ya Amûrên Mîkroçîpê (Pirsekê bipirse)

Li ser hilberên Microchip hûrguliyên jêrîn ên taybetmendiya parastina kodê binihêrin:

Berhemên mîkroçîp bi taybetmendiyên ku di Tabloya Daneyên Microchip-ê ya taybetî de hene bicîh tîne.

Microchip bawer dike ku malbata hilberên wê dema ku bi awayê armanckirî, di nav taybetmendiyên xebitandinê de û di bin şert û mercên normal de têne bikar anîn ewle ye.
Microchip nirx dike û bi tundî mafên xwe yên rewşenbîrî diparêze. Hewldanên binpêkirina taybetmendiyên parastina kodê yên hilbera Microchip bi tundî qedexe ye û dibe ku Qanûna Mafên Mafên Mirovan a Millennium Digital binpê bike.
Ne Microchip û ne jî çêkerek din a nîvconductor nikare ewlehiya koda xwe garantî bike. Parastina kodê nayê vê wateyê ku em garantî dikin ku hilber "neşikestî" ye. Parastina kodê bi berdewamî pêşve diçe. Microchip pabend e ku bi domdarî taybetmendiyên parastina kodê yên hilberên me baştir bike.

Daxuyaniya Hiqûqî

(Pirsekê bipirse)

Dibe ku ev weşan û agahdariya li vir tenê bi hilberên Microchip re were bikar anîn, di nav de ji bo sêwirandin, ceribandin û yekkirina hilberên Microchip bi serlêdana we re. Bikaranîna vê agahiyê bi awayekî din van şertan binpê dike. Agahdariya di derheqê serîlêdanên cîhazê de tenê ji bo rehetiya we têne peyda kirin û dibe ku ji hêla nûvekirinan ve werin paşguh kirin. Berpirsiyariya we ye ku hûn pê ewle bibin ku serlêdana we bi taybetmendiyên we re têkildar e. Ji bo piştgirîya zêde bi nivîsgeha xweya firotanê ya Microchip-a xweya herêmî re têkilî daynin an jî, li www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services piştgirîyek din bistînin.

EV AGAHIYÊ JI MÎKROŞÎPÊ "WEK HEYE" TÊ DIBIN. MICROCHIP TU NIWERÎ AN JI GARANTIYÊ TUNE TUNE DIKE, ÇI RÊXISTIN AN JI WANÎ, BI NIVÎSÎ AN DEVÎ, qanûnî AN JI KU BI AGAHIYÊN TÊKILIYÊ TÊ KIRIN JI BO ARMANCEKE TAYBET NEBINPÊKIRIN, BAZIRGERÎ, Û JI BO ARMANCEK TAYBETÎ, AN GARANTIYÊN BI ŞERT, QALÎTEYA, AN PERFORMANCE WÊ TÊKIRIN.

DI TU BÛYÊ DE DÊ MÎKROŞÎP JI BO HER CIWÊ TÊ KU BI XWE BI DEWLETÊ DE, LI HERÊ DEWLETÊ HERE HERE HERE BIKE, BÊ BERPIRSYAR BIKE. JI MÎKROŞÎP LI SER MUHTAN AN JI ZERARÊN PÊŞBÊDÎ IN HIŞYAR KIRIN. BI HERÎ RÊDEYA KU JI ZANÛNÊ DE DESTÛR DIKE, BI HEMÛ ÎDYA BI HER HEYE BI AGAHIYAN AN JI BIKARANÎNA WÊ TÊKIRIN DÊ BI BERSÎVEKÊ HEQÊ NEKE, HEKE HEYE, KU JI BO MIROVAN HEYE. INFORMATION.

Bikaranîna cîhazên Microchip di piştgirîya jiyanê û/an sepanên ewlehiyê de bi tevahî di xetereya kiryar de ye, û kiryar razî ye ku ji her zirar, îdia, kirrûbirra an lêçûnên ku ji ber vê karanîna derketine Microchip-ê bêzerar biparêze, tazmînatê û hilgirtinê bigire. Heya ku wekî din neyê diyar kirin, ti destûrname, nehênî an wekî din, di binê tu mafên milkiyeta rewşenbîrî ya Microchip de nayê şandin.

Trademarks

(Pirsekê bipirse)
Nav û logoya Microchip, logoya Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, logoya PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, û XMEGA ne.
tîcarî yên qeydkirî yên Teknolojiya Microchip ku li DY û welatên din ve girêdayî ye.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, Pargîdaniya Çareseriya Kontrolê ya Bicihkirî, EtherSynch, Flashtec, Leza Hyper
Kontrol, Barkirina HyperLight, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Logoya ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime, û ZL markayên tîcarî yên Teknolojiya Microchip-ê ku li Dewletên Yekbûyî hatî Incorporated in.

Tepeserkirina Mifteya cîran, AKS, Analog-ji-bo-Dîjîtal-Age, Her Capacitor, AnyIn, AnyOut, Guhertina zêdekirî,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Lihevhatina Navîn a Dînamîk, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Bernamesaziya Rêzeya Nav-Circuit, ICSP, INICnet, Parallelinga Zêrîn, IntelliMOS,
Têkiliya Nav-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB logoya pejirandî, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Hilberîna Kodê Omniscient, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SWitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Tevahiya Tenduristî, Demê pêbawer, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, û ZENA tîcarî yên Teknolojiya Microchip in.

Li Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê û welatên din ve girêdayî ye.
SQTP nîşanek karûbarê Teknolojiya Microchip-ê ye ku li Dewletên Yekbûyî hatî saz kirin
Logoya Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, û Symmcom marqeyên qeydkirî yên Microchip Technology Inc. li welatên din in.
GestIC marqeyek qeydkirî ya Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG ye, ku liqek Microchip Technology Inc., li welatên din.
Hemî marqeyên din ên ku li vir hatine destnîşan kirin milkê pargîdaniyên wan ên têkildar in.
© 2023, Microchip Technology Incorporated û pargîdaniyên wê. Hemû maf parastî ne.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

System Management Quality

(Pirsekê bipirse)
Ji bo agahdariya li ser Pergalên Rêvebiriya Kalîteyê ya Microchip, ji kerema xwe biçin www.microchip.com/quality.

Firotin û Xizmeta Cîhanê

Zêdetir Di derbarê Vê Manualê de Bixwînin û PDF-ê dakêşin:

Belge / Çavkanî

MICROCHIP v4.2 Leza ID IQ PI Controller [pdf] Rehbera bikaranînê
v4.2 Nasnameya Lezê IQ PI Kontrolker, v4.2, Nasnameya Leza IQ PI Kontrolker, Kontrolker IQ PI, Kontrolker PI, Kontrolker

Çavkanî

Manual Bikarhêner