MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller User Guide

Ny fanaraha-maso PI dia mpanara-maso mihidy fampiasa betsaka amin'ny fanaraha-maso ny rafitra baiko voalohany. Ny fiasa fototra amin'ny mpanara-maso PI dia ny fanaovana ny fandrefesana ny valin-kafatra hanaraha-maso ny fampidirana reference. Ny PI controller dia manao ity hetsika ity ary mifehy ny vokatra mandra-pahatongan'ny lesoka eo amin'ny famantarana sy ny fanehoan-kevitra ho lasa aotra.

Misy singa roa mandray anjara amin'ny vokatra: ny teny proportional sy ny teny integral, araka ny aseho amin'ity sary manaraka ity. Ny teny proportional dia miankina amin'ny sanda eo noho eo amin'ny mari-pamantarana diso, fa ny teny integral dia miankina amin'ny soatoavina ankehitriny sy teo aloha amin'ny fahadisoana.

Sary 1. PI Controller amin'ny sehatra mitohy

Aiza,
y (t) = PI controller output
e (t) = reference (t) - feedback (t) dia ny fahadisoana eo amin'ny reference sy ny feedback
Mba hampiharana ny PI controller ao amin'ny sehatra nomerika dia tsy maintsy avahana izy io. Ny endrika discretized an'ny PI controller miorina amin'ny zero order hold method dia aseho amin'ity sary manaraka ity.

Sary 2. PI Controller mifototra amin'ny Zero Order Hold Method

FAMINTINANA

Features (Mametraha fanontaniana)
Ny Speed ID IQ PI Controller dia manana ireto endri-javatra lehibe manaraka ireto:

Kajy ny d-axis, ny q-axis ary ny hafainganam-pandehan'ny maotera

Ny algorithm PI controller dia mandeha amin'ny parameter iray isaky ny mandeha
Ahitana ny fiasan'ny anti-windup sy ny fanombohana mandeha ho azy

Fampiharana ny IP Core ao amin'ny Libero Design Suite (Mametraha fanontaniana)
Ny IP core dia tsy maintsy apetraka amin'ny IP Catalog an'ny rindrambaiko Libero SoC. Izany dia atao ho azy amin'ny alàlan'ny fiasa fanavaozana IP Catalog ao amin'ny rindrambaiko Libero SoC, na azo alaina amin'ny tanana avy amin'ny katalaogy ny core IP. Raha vao tafapetraka ao amin'ny Libero SoC software IP Catalog ny core IP, dia azo amboarina, amboarina ary apetraka ao anatin'ny fitaovana SmartDesign ny fototra mba hampidirana ao amin'ny lisitry ny tetikasa Libero.

Fampiasana fitaovana sy fampisehoana

(Mametraha fanontaniana)

Ity tabilao manaraka ity dia mitanisa ny fampiasana fitaovana ampiasaina amin'ny Speed ID IQ PI Controller.
Tabilao 1. Speed ID IQ PI Controller Utilization

Zava-dehibe:

Ny angon-drakitra ao amin'ny tabilao teo aloha dia alaina amin'ny alàlan'ny firafitry ny synthesis sy ny fandrindrana mahazatra. Ny loharanon'ny famantaranandro fanondro CDR dia napetraka amin'ny Dedicated miaraka amin'ny sandan'ny configurator hafa tsy miova.

Voafetra amin'ny 200 MHz ny famantaranandro eo am-panaovana ny famakafakana ny fotoana hahazoana ny isa.

1. Famaritana momba ny asa (Mametraha fanontaniana)

Ity fizarana ity dia mamaritra ny antsipirian'ny fampiharana ny Speed ID IQ PI Controller.
Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny kisary sakana ambaratongan'ny rafitra an'ny Speed ID IQ PI Controller.
Sary 1-1. Diagrama sakana amin'ny rafitry ny haavon'ny hafainganam-pandeha IQ PI Controller

Fanamarihana: Ny Speed ID IQ PI controller dia manatanteraka algorithm PI controller ho an'ny habe telo — d-axis current, q-axis current, ary ny hafainganam-pandehan'ny maotera. Ny sakana dia natao hanamaivanana ny fampiasana loharanon-karena. Ny sakana dia mamela ny algorithm PI controller ho mihazakazaka ho an'ny parameter iray isaky ny mandeha.

1.1 Anti-Windup sy Initialization (Mametraha fanontaniana)
Ny PI controller dia manana fetra farany ambany sy ambony indrindra amin'ny famoahana mba hitazonana ny vokatra ao anatin'ny sanda azo ampiharina. Raha maharitra ela ny mari-pandrefesana tsy aotra, dia mitombo hatrany ny singa manan-danja amin'ny fanaraha-maso ary mety hahatratra ny sanda voafetra amin'ny sakany kely. Ity trangan-javatra ity dia antsoina hoe integrator windup ary tsy maintsy ialana mba hahazoana valiny mavitrika mety. Ny PI controller IP dia manana automatique anti-windup function, izay mametra ny integrator raha vao tonga ny saturation ny controller PI.

Amin'ny fampiharana sasany, toy ny fanaraha-maso maotera, dia zava-dehibe ny manomboka ny PI controller amin'ny sanda mety alohan'ny hamelana azy. Ny fanombohana ny PI controller amin'ny sanda tsara dia misoroka ny asa mihetsiketsika. Ny sakana IP dia manana fidirana ahafahana mamela na manafoana ny PI controller. Raha kilemaina dia mitovy amin'ny fampidirana unit ny vokatra, ary rehefa alefa io safidy io,
Ny vokatra dia ny sanda voaisa PI.

1.2 Fizarana fotoanan'ny PI Controller (Mametraha fanontaniana)
Ao amin'ny algorithm Field Oriented Control (FOC), misy telo PI controllers ho an'ny Speed, d-axis ankehitriny ID, ary q-axis ankehitriny Iq. Ny fidirana amin'ny PI controller iray dia miankina amin'ny fivoahan'ny PI controller iray hafa, ary noho izany dia tanterahina tsikelikely izy ireo. Amin'ny fotoana rehetra dia tsy misy afa-tsy ohatra iray amin'ny fanaraha-maso PI miasa. Vokatr'izany, raha tokony hampiasa mpanara-maso PI telo misaraka, ny mpanara-maso PI tokana dia mizara fotoana ho an'ny Speed, Id, ary Iq ho an'ny fampiasana loharano tsara indrindra.

Ny maody Speed_Id_Iq_PI dia mamela ny fizarana ny mpanara-maso ny PI amin'ny alàlan'ny fanombohana sy ny famantarana vita ho an'ny Speed, Id, ary Iq tsirairay. Ny mari-pamantarana fanamafisam-peo Kp, Ki, ary ny fetra farany ambany sy ambony indrindra amin'ny tranga tsirairay amin'ny mpanara-maso iray dia azo amboarina tsy miankina amin'ny alàlan'ny fampidirana mifanaraka aminy.

2. Speed ID IQ PI Controller Parameters sy Interface Signals (Mametraha fanontaniana)

Ity fizarana ity dia miresaka momba ny masontsivana ao amin'ny Speed ID IQ PI Controller GUI configurator sy ny famantarana I/O.

2.1 Fikirakirana (Mametraha fanontaniana)
Ity tabilao manaraka ity dia mitanisa ny filazalazana ny mari-pamantarana fanamafisana ampiasaina amin'ny fampiharana ny fitaovana amin'ny Speed ID IQ PI Controller. Ireo dia masontsivana ankapobeny ary azo ovaina araka ny takian'ny fampiharana.

Tabilao 2-1. Paramètre Configuration

2.2 Famantarana miditra sy mivoaka (Mametraha fanontaniana)
Ity tabilao manaraka ity dia mitanisa ny seranana fidirana sy fivoahana an'ny Speed ID IQ PI Controller.

Tabilao 2-2. Input sy Output an'ny Speed ID IQ PI Controller

3. Sarin'ny ora (Mametraha fanontaniana)

Ity fizarana ity dia miresaka momba ny diagrama fotoanan'ny Speed ID IQ PI Controller.
Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny diagrama momba ny fotoanan'ny Speed ID IQ PI Controller.

Sary 3-1. Speed ID IQ PI Controller Timing Diagram

4. Testbench

(Mametraha fanontaniana)
Ny testbench mitambatra dia ampiasaina hanamarina sy hizaha toetra ny Speed ID IQ PI Controller antsoina hoe testbench mpampiasa. Testbench dia omena hanamarina ny fiasan'ny Speed ID IQ PI Controller IP.

4.1 Simulation (Mametraha fanontaniana)
Ireto dingana manaraka ireto dia mamaritra ny fomba fanaovana simulate amin'ny fampiasana ny testbench:
1. Mandehana any amin'ny Libero SoC Catalog tab, manitatra Solutions-MotorControl, tsindrio indroa Speed ID IQ PI Controller, ary tsindrio OK. Ny antontan-taratasy mifandraika amin'ny IP dia voatanisa ao amin'ny Documentation.

Zava-dehibe: Raha tsy hitanao ny tabilao Catalog dia mandehana mankany View > Windows menu ary tsindrio Catalog mba ho hita.

Sary 4-1. Speed ID IQ PI Controller IP Core ao amin'ny Libero SoC Catalog

2. Ao amin'ny tabilao Stimulus Hierarchy, safidio ny testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), tsindrio havanana ary tsindrio avy eo Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Zava-dehibe: Raha tsy hitanao ny tabilao Stimulus Hierarchy dia mandehana mankany View > Windows menu ary tsindrio ny Stimulus Hierarchy mba ho hita.

Sary 4-2. Famolavolana mialoha ny Synthesis

ModelSim dia misokatra amin'ny testbench file, araka ny asehon’ny sary manaraka.

Sary 4-3. ModelSim Simulation Window

Zava-dehibe: Raha tapaka ny simulation noho ny fetran'ny fotoana fampandehanana voalaza ao amin'ny .do file, ampiasao ny baiko run -all hamita ny simulation.

5. Tantara Fanavaozana (Mametraha fanontaniana)

Ny tantaran'ny fanavaozana dia mamaritra ny fanovana nampiharina tao amin'ny antontan-taratasy. Ny fanovana dia voatanisa amin'ny fanavaozana, manomboka amin'ny famoahana farany indrindra.

Tabilao 5-1. Tantara fanavaozana

Fanohanana Microchip FPGA

(Mametraha fanontaniana)

Ny vondrona vokatra Microchip FPGA dia manohana ny vokatra amin'ny serivisy fanohanana isan-karazany, ao anatin'izany ny serivisy mpanjifa,
Foibe fanohanana ara-teknika ho an'ny mpanjifa, a webtranokala, ary biraon'ny varotra maneran-tany. Ny mpanjifa dia soso-kevitra hitsidika loharano an-tserasera Microchip alohan'ny hifandraisana amin'ny fanohanana satria azo inoana fa efa voavaly ny fanontaniany.

Mifandraisa amin'ny foibe fanohanana ara-teknika amin'ny alàlan'ny webtranokala ao amin'ny www.microchip.com/support. Lazao ny laharan'ny Ampahan'ny fitaovana FPGA, safidio ny sokajy tranga mety, ary ampidiro ny endrika files raha mamorona tranga fanohanana ara-teknika. Mifandraisa amin'ny Sampan-draharahan'ny Mpanjifa ho an'ny fanohanana vokatra tsy ara-teknika, toy ny vidin'ny vokatra, ny fanavaozana ny vokatra, ny vaovao farany, ny toetry ny kaomandy ary ny fanomezan-dàlana.

Avy any Amerika Avaratra, antsoy ny 800.262.1060
Avy amin'ny tontolo hafa, antsoy ny 650.318.4460
Fax, na aiza na aiza manerana izao tontolo izao, 650.318.8044

Microchip Information

(Mametraha fanontaniana)

Ny Microchip Website (Mametraha fanontaniana)
Microchip dia manome fanohanana an-tserasera amin'ny alàlan'ny anay webtranonkala www.microchip.com/. izany website no ampiasaina hanaovana files sy fampahalalana mora azon'ny mpanjifa. Ny sasany amin'ireo atiny misy dia ahitana:

Fanohanana ny vokatra - Taratasy angon-drakitra sy fahadisoana, naoty fampiharana ary sampny programa, loharanon-drafitra, torolalana ho an'ny mpampiasa sy antontan-taratasy fanohanana fitaovana, famoahana rindrambaiko farany ary rindrambaiko voatahiry
Fanohanana ara-teknika ankapobeny - Fanontaniana apetraka matetika (FAQs), fangatahana fanohanana ara-teknika, vondrona fifanakalozan-kevitra an-tserasera, lisitry ny mpikambana ao amin'ny programa mpiara-miombon'antoka Microchip
Orinasa momba ny Microchip - Mpifidy vokatra sy torolàlana famandrihana, famoahana gazety Microchip farany, lisitry ny seminera sy hetsika, lisitry ny birao fivarotana Microchip, mpaninjara ary solontenan'ny orinasa

Serivisy fampandrenesana fanovana vokatra

(Mametraha fanontaniana)

Ny serivisy fampandrenesana fanovana ny vokatra an'ny Microchip dia manampy amin'ny fitazonana ny mpanjifa amin'ny vokatra Microchip. Hahazo fampandrenesana mailaka ny mpanjifa isaky ny misy fiovana, fanavaozana, fanavaozana na fahadisoana mifandraika amin'ny fianakaviana vokatra voafaritra na fitaovana fampandrosoana mahaliana.

Raha te hisoratra anarana dia mandehana ao amin'ny www.microchip.com/pcn ary araho ny torolàlana fisoratana anarana.

Fanohanana ny mpanjifa (Mametraha fanontaniana)

Ireo mpampiasa ny vokatra Microchip dia afaka mahazo fanampiana amin'ny alàlan'ny fantsona maromaro:

Mpizara na solontena
Biraon'ny varotra eo an-toerana
Embedded Solutions Engineer (ESE)

Tohana ara-teknika

Ny mpanjifa dia tokony hifandray amin'ny mpaninjara, solontenany na ESE ho fanohanana. Misy ihany koa ny birao fivarotana eo an-toerana hanampy ny mpanjifa. Misy lisitry ny biraon'ny varotra sy ny toerana misy ato amin'ity antontan-taratasy ity.

Ny fanohanana ara-teknika dia azo alaina amin'ny alàlan'ny webtranokala ao amin'ny: www.microchip.com/support

Fitaovana fiarovana ny kaody Microchip Devices (Mametraha fanontaniana)

Mariho ireto antsipiriany manaraka momba ny fiarovana ny code amin'ny vokatra Microchip:

Ny vokatra microchip dia mahafeno ny fepetra voarakitra ao amin'ny takelaka data Microchip manokana.

Mino ny Microchip fa azo antoka ny fianakavian'ny vokatra rehefa ampiasaina amin'ny fomba nokasaina, ao anatin'ny fepetra fiasana ary ao anatin'ny toe-javatra mahazatra.
Manome lanja ny microchip ary miaro amin'ny fomba mahery vaika ny zon'ny fananana ara-tsaina. Voarara tanteraka ny fikasana handika ny fepetra fiarovana ny kaody amin'ny vokatra Microchip ary mety handika ny lalàna mifehy ny zon'ny Arivo Taona Digital.
Na ny Microchip na ny mpanamboatra semiconductor hafa dia tsy afaka miantoka ny fiarovana ny code. Ny fiarovana ny kaody dia tsy midika fa miantoka ny vokatra ho "tsy vaky". Mivoatra hatrany ny fiarovana ny kaody. Microchip dia manolo-tena hanatsara hatrany ny fiarovana ny kaody amin'ny vokatray.

Fampandrenesana ara-dalàna

(Mametraha fanontaniana)

Ity famoahana ity sy ny fampahalalana ato dia tsy azo ampiasaina afa-tsy amin'ny vokatra Microchip, ao anatin'izany ny famolavolana, ny fitsapana ary ny fampidirana ny vokatra Microchip amin'ny fampiharanao. Ny fampiasana ity fampahalalana ity amin'ny fomba hafa dia mandika ireo fepetra ireo. Ny fampahalalam-baovao momba ny rindranasa amin'ny fitaovana dia omena ho an'ny fanamorana anao fotsiny ary mety hosoloina fanavaozana. Anjaranao ny miantoka fa mifanaraka amin'ny fepetra takianao ny fampiharanao. Mifandraisa amin'ny birao fivarotana Microchip eo an-toerana raha mila fanohanana fanampiny na, mangataha fanohanana fanampiny ao amin'ny www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

MICROCHIP "AS IS" no omen'ity fampahalalana ity. MICROCHIP TSY MISY ATAOVY NA TOKONY NA INONA NA INONA NA TSY MISY NA TSY MAINTSY NA TSY MAINTSY, VOASORATRA NA AM-BAVAKA, STATORY NA HAFA, Mifandraisa amin'ny fampahafantarana ao anatin'izany fa tsy voafetra ho an'izay rehetra antoka voatanisa amin'ny tsy fisian'ny famatsiam-bola. TANJONA, NA TANTARANA Mifandray amin'ny toe-piainana, kalitao, na ny asany.

Na ahoana na ahoana, ny microchip dia tsy ho tompon'andraikitra amin'ny zava-drehetra, na inona na inona, na inona na inona, na inona na inona mifandraika amin'ny fampahalalana na ny fampiasana azy, na inona na inona antony, na inona na inona mitranga, na inona na inona mitranga. POSSIBILITY NA VOALOHANY IREO VOALOHANY. HATRAMIN'NY FEPETRA FENO AVERIN'NY LALANA, TSY MIHOATRA NY VON'NY SARAM-DARA, RAHA MISY, NALOHA MICROCHIP REHETRA AMIN'NY FITAKIANA REHETRA AMIN'NY FOMBA NAHAFANTARANA NA NY FAMPIASANA IZANY.

Ny fampiasana ny fitaovana Microchip amin'ny fanohanana aina sy/na ny fiarovana dia tandindomin-doza tanteraka ny mpividy, ary ny mpividy dia manaiky ny hiaro, manonitra ary mitazona Microchip tsy mampidi-doza amin'ny fahavoazana rehetra, fitakiana, fitoriana, na fandaniana vokatry ny fampiasana izany. Tsy misy fahazoan-dàlana ampitaina, an-kolaka na amin'ny fomba hafa, eo ambanin'ny zon'ny fananana ara-tsaina Microchip raha tsy misy filazana hafa.

famantarana

(Mametraha fanontaniana)
Ny anarana sy ny logo Microchip, ny logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, ary XMEGA dia
marika voasoratra anarana an'ny Microchip Technology Incorporated any Etazonia sy ny firenena hafa.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Fanaraha-maso, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Logo ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime, ary ZL dia marika voasoratra anarana an'ny Microchip Technology Incorporated any Etazonia

Fanafoanana fanalahidy mifanakaiky, AKS, Analog-ho-ny-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Programming Serial In-Circuit, ICSP, INICnet, Intelligent Parallèle, IntelliMOS,
Fifandraisana Inter-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, fiaretana tanteraka, fotoana azo itokisana, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, ary ZENA dia marika famantarana ny Microchip Technology

Miorina any Etazonia sy any amin'ny firenena hafa.
SQTP dia marika serivisy an'ny Microchip Technology Incorporated any Etazonia
Ny logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, ary Symmcom dia marika voasoratra anarana an'ny Microchip Technology Inc. any amin'ny firenena hafa.
GestIC dia marika voasoratra anarana an'ny Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, sampan'ny Microchip Technology Inc., any amin'ny firenena hafa.
Ny marika hafa rehetra voalaza eto dia fananan'ny orinasa tsirairay avy.
© 2023, Microchip Technology Incorporated sy ny sampany. Zo rehetra voatokana.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Rafitra fitantanana kalitao

(Mametraha fanontaniana)
Raha mila fanazavana momba ny Rafitra fitantanana ny kalitaon'ny Microchip, tsidiho azafady www.microchip.com/quality.

Varotra sy Serivisy maneran-tany

Hamaky bebe kokoa momba ity boky ity & Download PDF:

Documents / Loharano

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

References

User Manual