MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller User Guide

Kontroler PI minangka pengontrol loop tertutup sing akeh digunakake kanggo ngontrol sistem urutan pertama. Fungsi dhasar pengontrol PI yaiku nggawe pangukuran umpan balik kanggo nglacak input referensi. Kontroler PI nindakake tumindak iki ngontrol output nganti kesalahan ing antarane sinyal referensi lan umpan balik dadi nol.

Ana rong komponen sing nyumbang kanggo output: istilah proporsional lan istilah integral, kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki. Istilah proporsional mung gumantung marang nilai instan saka sinyal kesalahan, dene istilah integral gumantung marang nilai saiki lan sadurunge kesalahan.

Gambar 1. Pengontrol PI ing Domain Terus-terusan

ngendi,
y (t) = output pengontrol PI
e (t) = referensi (t) - umpan balik (t) yaiku kesalahan antarane referensi lan umpan balik
Kanggo ngleksanakake pengontrol PI ing domain digital, iku kudu discretized. Wangun discretized saka PI controller adhedhasar cara nul supaya terus ditampilake ing tokoh ing ngisor iki.

Gambar 2. Kontroler PI adhedhasar Metode Zero Order Hold

Ringkesan

Fitur (Ask a Question)
Pengontrol IQ PI Speed ID nduweni fitur utama ing ngisor iki:

Ngitung arus sumbu d, arus sumbu q, lan kacepetan motor

Algoritma pengontrol PI mlaku kanggo siji parameter sekaligus
Fungsi anti-windup lan initialization otomatis kalebu

Implementasi IP Core ing Libero Design Suite (Ask a Question)
IP inti kudu diinstal menyang Katalog IP piranti lunak Libero SoC. Iki rampung kanthi otomatis liwat fungsi nganyari Katalog IP ing piranti lunak Libero SoC, utawa inti IP bisa diundhuh kanthi manual saka katalog. Sawise inti IP diinstal ing Katalog IP piranti lunak Libero SoC, inti bisa dikonfigurasi, digawe, lan instantiated ing alat SmartDesign kanggo dilebokake ing dhaptar proyek Libero.

Panggunaan lan Kinerja Piranti

(Njaluk Pitakonan)

Tabel ing ngisor iki nampilake panggunaan piranti sing digunakake kanggo Speed ID IQ PI Controller.
Tabel 1. Kacepetan ID IQ PI Controller Panggunaan

penting:

Data ing tabel sadurunge dijupuk nggunakake setelan sintesis lan tata letak sing khas. Sumber jam referensi CDR disetel menyang Dedicated karo nilai configurator liyane sing ora diganti.

Jam diwatesi nganti 200 MHz nalika nglakokake analisis wektu kanggo entuk angka kinerja.

1. Deskripsi Fungsional (Ask a Question)

Bagian iki njlèntrèhaké rincian implementasine saka Speed ID IQ PI Controller.
Tokoh ing ngisor iki nuduhake diagram pemblokiran tingkat sistem saka Speed ID IQ PI Controller.
Gambar 1-1. Diagram Blok Sistem-Tingkat saka Speed ID IQ PI Controller

Cathetan: Pengontrol Speed ID IQ PI nglakokake algoritma pengontrol PI kanggo telung jumlah-arus sumbu-d, arus sumbu-q, lan kacepetan motor. Blok kasebut dirancang kanggo nyilikake panggunaan sumber daya hardware. Blok kasebut ngidini algoritma pengontrol PI bisa digunakake kanggo siji parameter sekaligus.

1.1 Anti-Windup lan Initialization (Anyar Pitakonan)
Kontroler PI duwe watesan minimal lan maksimal output kanggo njaga output ing nilai praktis. Yen sinyal kesalahan non-nol tetep kanggo dangu, komponèn integral saka controller terus nambah lan bisa tekan nilai diwatesi dening ambane dicokot. Fenomena iki diarani integrator windup lan kudu dihindari supaya nduweni respon dinamis sing tepat. IP pengontrol PI nduweni fungsi anti-windup otomatis, sing mbatesi integrator sanalika pengontrol PI tekan jenuh.

Ing aplikasi tartamtu, kayata kontrol motor, penting kanggo miwiti pengontrol PI menyang nilai sing tepat sadurunge ngaktifake. Miwiti pengontrol PI menyang nilai sing apik ngindhari operasi jerky. Blok IP duwe input ngaktifake kanggo ngaktifake utawa mateni pengontrol PI. Yen dipateni, output padha karo input unit, lan yen opsi iki diaktifake,
output punika Nilai diitung PI.

1.2 Wektu Nuduhake Pengontrol PI (Aja Pitakonan)
Ing algoritma Field Oriented Control (FOC), ana telung pengontrol PI kanggo Speed, d-axis current ID, lan q-axis current Iq. Input saka siji PI controller gumantung ing output saka liyane PI controller, lan supaya padha kaleksanan sequentially. Sawayah-wayah, mung ana siji conto pengontrol PI sing beroperasi. Akibaté, tinimbang nggunakake telung pengontrol PI sing kapisah, pengontrol PI siji wektu dienggo bareng kanggo Speed, Id, lan Iq kanggo panggunaan sumber daya sing paling optimal.

Modul Speed_Id_Iq_PI ngidini nuduhake kontroler PI liwat sinyal wiwitan lan rampung kanggo saben Speed, Id, lan Iq. Parameter tuning Kp, Ki, lan watesan minimal lan maksimum saben instance controller bisa dikonfigurasi kanthi mandiri liwat input sing cocog.

2. Parameter Pengontrol IQ PI Speed ID lan Sinyal Antarmuka (Aja Pitakonan)

Bagean iki ngrembug paramèter ing Speed ID IQ PI Controller GUI configurator lan sinyal I / O.

2.1 Setelan Konfigurasi (Takon Pitakonan)
Tabel ing ngisor iki nampilake katrangan paramèter konfigurasi sing digunakake ing implementasi hardware Speed ID IQ PI Controller. Iki minangka paramèter umum lan bisa mawarni-warni miturut kabutuhan aplikasi.

Tabel 2-1. Parameter Konfigurasi

2.2 Sinyal Input lan Output (Njaluk Pitakonan)
Tabel ing ngisor iki nampilake port input lan output saka Speed ID IQ PI Controller.

Tabel 2-2. Input lan Output saka Speed ID IQ PI Controller

3. Diagram Wektu (Ask a Question)

Bagean iki mbahas diagram wektu Speed ID IQ PI Controller.
Tokoh ing ngisor iki nuduhake diagram wektu Speed ID IQ PI Controller.

Gambar 3-1. Speed ID IQ PI Controller Timing Diagram

4. Testbench

(Njaluk Pitakonan)
Testbench manunggal digunakake kanggo verifikasi lan test Speed ID IQ PI Controller disebut minangka testbench pangguna. Testbench kasedhiya kanggo mriksa fungsi saka Speed ID IQ PI Controller IP.

4.1 Simulasi (Atur Pitakonan)
Langkah-langkah ing ngisor iki nerangake carane simulasi inti nggunakake testbench:
1. Menyang tab Katalog Libero SoC, nggedhekake Solutions-MotorControl, klik kaping pindho Speed ID IQ PI Controller, banjur klik OK. Dokumentasi sing digandhengake karo IP kadhaptar ing Dokumentasi.

Penting: Yen sampeyan ora ndeleng tab Katalog, navigasi menyang View > Menu Windows banjur klik Katalog supaya katon.

Gambar 4-1. Speed ID IQ PI Controller IP Core ing Katalog SoC Libero

2. Ing tab Stimulus Hierarchy, pilih testbench (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), klik tengen banjur klik Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Penting: Yen sampeyan ora ndeleng tab Hierarki Stimulus, navigasi menyang View > Menu Windows banjur klik Stimulus Hierarchy supaya katon.

Gambar 4-2. Simulasi Desain Pra-Sintesis

ModelSim mbukak karo testbench file, minangka ditampilake ing gambar ing ngisor iki.

Gambar 4-3. Jendela Simulasi ModelSim

penting: Yen simulasi diselani amarga watesan runtime kasebut ing .do file, gunakake run -all printah kanggo ngrampungake simulasi.

5. Riwayat Revisi (Ask a Question)

Riwayat revisi nggambarake owah-owahan sing ditindakake ing dokumen kasebut. Owah-owahan kasebut didhaptar kanthi revisi, diwiwiti saka publikasi paling anyar.

Tabel 5-1. Riwayat Revisi

Dhukungan FPGA Microchip

(Njaluk Pitakonan)

Klompok produk Microchip FPGA ndhukung produk kanthi macem-macem layanan dhukungan, kalebu Layanan Pelanggan,
Pusat Dukungan Teknis Pelanggan, a websitus, lan kantor sales donya. Pelanggan disaranake ngunjungi sumber online Microchip sadurunge ngubungi dhukungan amarga kemungkinan pitakone wis dijawab.

Hubungi Pusat Dhukungan Teknis liwat websitus ing www.microchip.com/support. Sebutake nomer Komponen Piranti FPGA, pilih kategori kasus sing cocog, lan upload desain files nalika nggawe cilik support technical. Hubungi Layanan Pelanggan kanggo dhukungan produk non-teknis, kayata rega produk, upgrade produk, informasi nganyari, status pesenan, lan wewenang.

Saka Amerika Utara, telpon 800.262.1060
Saka negara liya, hubungi 650.318.4460
Fax, saka ngendi wae ing donya, 650.318.8044

Informasi Microchip

(Njaluk Pitakonan)

Microchip kasebut Websitus (Ask a Question)
Microchip nyedhiyakake dhukungan online liwat kita websitus ing www.microchip.com/. Iki websitus digunakake kanggo nggawe files lan informasi gampang kasedhiya kanggo pelanggan. Sawetara konten sing kasedhiya kalebu:

Dhukungan Produk - Lembar data lan kesalahan, cathetan aplikasi lan sampprogram le, sumber desain, Panuntun pangguna lan dokumen support hardware, Rilis piranti lunak paling anyar lan piranti lunak arsip
Dhukungan Teknis Umum - Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ), panjalukan dhukungan teknis, grup diskusi online, daftar anggota program mitra desain Microchip
Bisnis Microchip - Pandhuan pamilih lan pesenan produk, siaran pers Microchip paling anyar, dhaptar seminar lan acara, dhaptar kantor penjualan Microchip, distributor lan perwakilan pabrik

Layanan Notifikasi Ganti Produk

(Njaluk Pitakonan)

Layanan kabar pangowahan produk Microchip mbantu para pelanggan tetep saiki ing produk Microchip. Pelanggan bakal nampa kabar email yen ana owah-owahan, nganyari, revisi utawa kesalahan sing ana gandhengane karo kulawarga produk utawa alat pangembangan sing dikarepake.

Kanggo ndhaptar, bukak www.microchip.com/pcn lan tindakake pandhuane registrasi.

Dhukungan Pelanggan (Aja Pitakonan)

Pangguna produk Microchip bisa nampa pitulung liwat sawetara saluran:

Distributor utawa Perwakilan
Kantor Penjualan Lokal
Embedded Solution Engineer (ESE)

Dhukungan Teknis

Pelanggan kudu hubungi distributor, wakil utawa ESE kanggo dhukungan. Kantor penjualan lokal uga kasedhiya kanggo mbantu para pelanggan. Dhaptar kantor penjualan lan lokasi kalebu ing dokumen iki.

Dhukungan teknis kasedhiya liwat websitus ing: www.microchip.com/support

Fitur Proteksi Kode Piranti Microchip (Aja takon)

Elinga rincian ing ngisor iki babagan fitur perlindungan kode ing produk Microchip:

Produk Microchip cocog karo spesifikasi sing ana ing Lembar Data Microchip tartamtu.

Microchip percaya yen kulawarga produk kasebut aman nalika digunakake kanthi cara sing dikarepake, ing spesifikasi operasi, lan ing kahanan normal.
Nilai Microchip lan agresif nglindhungi hak properti intelektual sawijining. Usaha kanggo nglanggar fitur perlindungan kode produk Microchip dilarang banget lan bisa uga nglanggar Digital Millennium Copyright Act.
Microchip utawa pabrikan semikonduktor liyane ora bisa njamin keamanan kode kasebut. Proteksi kode ora ateges manawa produk kasebut "ora bisa dipecah". Proteksi kode terus berkembang. Microchip nduweni komitmen kanggo terus ningkatake fitur perlindungan kode produk kita.

Kabar Legal

(Njaluk Pitakonan)

Publikasi iki lan informasi ing kene mung bisa digunakake karo produk Microchip, kalebu kanggo ngrancang, nguji, lan nggabungake produk Microchip karo aplikasi sampeyan. Panganggone informasi iki kanthi cara liya nglanggar syarat kasebut. Informasi babagan aplikasi piranti diwenehake mung kanggo penak sampeyan lan bisa uga diganti karo nganyari. Sampeyan tanggung jawab kanggo mesthekake yen aplikasi sampeyan cocog karo spesifikasi sampeyan. Hubungi kantor sales Microchip lokal kanggo dhukungan tambahan utawa, entuk dhukungan tambahan ing www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

INFORMASI IKI DISEDIAKAN BY MICROCHIP "AS IS". MICROCHIP TANPA REPRESENTASI UTAWA JAMINAN APA SAJA APA SAJA UTAWA TERSURAT, TERTULIS UTAWA LISAN, STATUTORY UTAWA LAIN, sing ana hubungane karo informasi kasebut kalebu nanging ora winates karo JAMINAN NON-INFLARITY, NON-INFRINGEMENT. TUJUAN, Utawa JAMINAN sing ana gandhengane karo KONDISI, KUALITAS, UTAWA KINERJA.

MICROCHIP ORA TANGGUH TANGGUNG JAWAB ANGGAP, KHUSUS, PUNITIF, INSIDENTAL, UTAWA KONSEQUENTIAL RUGI, RUSAK, BIAYA, UTAWA BAYARAN APA SAJA KANGGO ING INFORMASI UTAWA PENGGUNAAN, NANGUN SING DIBUAT, SANAYAN ANA KEMUNGKINAN UTAWA KERUSAKAN SING BISA DIPIKIR. TO THE FULLEST EXTENT diijini dening hukum, TANGGUNG JAWAB TOTAL MICROCHIP ING ALL CLAIMS ing sembarang cara sing ana hubungane karo informasi utawa panggunaan ora ngluwihi jumlah biaya, yen ana, sing sampeyan wis mbayar langsung menyang microchip kanggo informasi.

Panggunaan piranti Microchip ing support urip lan / utawa aplikasi safety tanggung ing resiko panuku, lan panuku setuju kanggo defend, indemnify lan terus Microchip mbebayani saka samubarang lan kabeh karusakan, claims, cocog, utawa expenses asil saka nggunakake kuwi. Ora ana lisensi sing diwenehake, kanthi implisit utawa liya, miturut hak properti intelektual Microchip kajaba kasebut.

merek dagang

(Njaluk Pitakonan)
Jeneng lan logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, PALING, logo PALING, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
Logo SST, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, lan XMEGA yaiku
merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Incorporated ing AS lan negara liyane.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Kontrol, Beban HyperLight, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Logo ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime, lan ZL minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Incorporated ing AS

Penindasan Tombol Adjacent, AKS, Analog-kanggo-Digital Age, Kapasitor Sembarang, AnyIn, AnyOut, Switching Augmented,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Pemrograman Serial In-Circuit, ICSP, INICnet, Intelligent Parallel, IntelliMOS,
Konektivitas Antar-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maksView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, logo Bersertifikat MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Generasi Kode Omniscient, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, lan ZENA minangka merek dagang saka Microchip Technology

Digabungake ing AS lan negara liya.
SQTP minangka tandha layanan saka Microchip Technology Incorporated ing AS
Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, lan Symmcom minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Inc. ing negara liya.
GestIC minangka merek dagang kadhaptar saka Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, anak perusahaan saka Microchip Technology Inc., ing negara liya.
Kabeh merek dagang liyane sing kasebut ing kene minangka properti saka perusahaan kasebut.
© 2023, Microchip Technology Incorporated lan anak perusahaan. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Sistem Manajemen Mutu

(Njaluk Pitakonan)
Kanggo informasi babagan Sistem Manajemen Kualitas Microchip, bukak www.microchip.com/quality.

Dodolan lan Layanan ing saindenging jagad

Waca Liyane Babagan Manual Iki & Unduh PDF:

Dokumen / Sumber Daya

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller [pdf] Pandhuan pangguna
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Referensi

Manual pangguna