MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller Колдонуучунун колдонмосу

PI контроллери биринчи тартиптеги системаны башкаруу үчүн кеңири колдонулган жабык цикл контроллери. PI контроллерунун негизги функционалдуулугу шилтеме киргизүүгө көз салуу үчүн пикир өлчөө болуп саналат. PI контроллери бул аракетти шилтеме жана кайтарым байланыш сигналдарынын ортосундагы ката нөлгө барабар болмоюнча анын чыгышын көзөмөлдөйт.

Төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй, пропорционалдуу мүчө жана интегралдык мүчө: чыгарууга салым кошкон эки компонент бар. Пропорционалдык мүчө ката сигналынын көз ирмемдик маанисине гана көз каранды, ал эми интегралдык мүчө катанын учурдагы жана мурунку маанилерине көз каранды.

Сүрөт 1. Үзгүлтүксүз домендеги PI контроллери

Кайда,
y (t) = PI контроллерунун чыгышы
e (t) = шилтеме (t) – пикир (t) шилтеме жана пикир ортосундагы ката
Санариптик доменде PI контроллерин ишке ашыруу үчүн аны дискреттештирүү керек. Нөл тартипте кармоо ыкмасына негизделген PI контроллерунун дискреттелген формасы төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөн.

2-сүрөт. Нөл тартибин кармоо методуна негизделген PI контроллери

Жыйынтык

Өзгөчөлүктөрү (Суроо берүү)
Speed ID IQ PI Controller төмөнкү негизги өзгөчөлүктөргө ээ:

d огу токту, q огу токту жана мотор ылдамдыгын эсептейт

PI контроллеринин алгоритми бир эле учурда бир параметр үчүн иштейт
Автоматтык анти-windup жана инициализация функциялары камтылган

Libero Design Suite ичинде IP ядросун ишке ашыруу (Суроо бер)
IP өзөгү Libero SoC программасынын IP каталогуна орнотулушу керек. Бул Libero SoC программасындагы IP каталогун жаңыртуу функциясы аркылуу автоматтык түрдө аткарылат, же IP өзөгүн каталогдон кол менен жүктөп алса болот. IP өзөгү Libero SoC программалык камсыздоонун IP каталогуна орнотулгандан кийин, өзөктү Libero долбоорунун тизмесине киргизүү үчүн SmartDesign куралынын ичинде конфигурациялоого, түзүүгө жана инстанциялоого болот.

Түзмөктү колдонуу жана аткаруу

(Суроо берүү)

Төмөнкү таблицада Speed ID IQ PI Controller үчүн колдонулган түзмөктүн тизмеси келтирилген.
Таблица 1. Ылдамдык ID IQ PI Controller Utilization

Маанилүү:

Мурунку таблицадагы маалыматтар типтүү синтез жана жайгашуу орнотуулары аркылуу тартылат. CDR маалымдама саат булагы башка конфигуратордун маанилери өзгөрүүсүз, арналган деп коюлган.

Саат 200 МГц менен чектелет, ал эми убакытты анализдөөдө аткаруу сандарына жетүү үчүн.

1. Функционалдык мүнөздөмө (Суроо берүү)

Бул бөлүм Speed ID IQ PI Controller ишке ашыруу чоо-жайын сүрөттөйт.
Төмөнкү сүрөттө Speed ID IQ PI контроллеринин система деңгээлиндеги блок диаграммасы көрсөтүлгөн.
1-1-сүрөт. Ылдамдык ID IQ PI контроллерунун система деңгээлиндеги блок диаграммасы

Эскертүү: Speed ID IQ PI контроллери үч чоңдук үчүн PI контроллеринин алгоритмин аткарат — d-огу ток, q-ок ток жана мотор ылдамдыгы. блок аппараттык ресурстарды пайдаланууну азайтуу үчүн иштелип чыккан. Блок PI контроллеринин алгоритмин бир эле учурда бир параметр үчүн иштетүүгө мүмкүндүк берет.

1.1 Анти-Windup жана инициализация (Суроо берүү)
PI контроллерунда чыгарууну практикалык маанилердин чегинде кармоо үчүн чыгаруунун минималдуу жана максималдуу чеги бар. Эгерде нөл эмес ката сигналы узак убакыт бою сакталып калса, контроллердин интегралдык компоненти көбөйө берет жана анын бит кеңдиги менен чектелген мааниге жетиши мүмкүн. Бул кубулуш интегратордун венопиясы деп аталат жана туура динамикалык жоопко ээ болуу үчүн андан качуу керек. PI контроллерунун IP автоматтык анти-виндуп функциясына ээ, ал PI контроллери каныккандыкка жеткенде интеграторду чектейт.

Кээ бир колдонмолордо, мисалы, кыймылдаткычты башкарууда, PI контроллерин иштетүүдөн мурун аны тиешелүү мааниге келтирүү маанилүү. PI контроллерин жакшы мааниге чейин инициализациялоо кыйыр операциялардан качат. IP блогунда PI контроллерин иштетүү же өчүрүү үчүн иштетүү киргизүү бар. Эгер өчүрүлгөн болсо, чыгаруу бирдиктин киргизүүсүнө барабар болот жана бул параметр иштетилгенде,
чыгаруу PI эсептелген маани болуп саналат.

1.2 PI контроллерунун убакыт бөлүшүүсү (Суроо берүү)
Талаага багытталган башкаруу (FOC) алгоритминде Ылдамдык үчүн үч PI контроллери бар, d-огу учурдагы ID жана q-октогу ток Iq. Бир PI контроллеринин кириши башка PI контроллеринин чыгышына көз каранды, ошондуктан алар ырааттуу түрдө аткарылат. Каалаган учурда, иштеп жаткан PI контроллерунун бир гана нускасы бар. Натыйжада, үч өзүнчө PI контроллерин колдонуунун ордуна, бир PI контроллери ресурстарды оптималдуу пайдалануу үчүн Speed, Id жана Iq үчүн убакыт бөлүштүрүлөт.

Speed_Id_Iq_PI модулу PI контроллерин ылдамдык, Id жана Iq ар бири үчүн баштоо жана аткарылган сигналдар аркылуу бөлүшүүгө мүмкүндүк берет. Тунинг параметрлери Kp, Ki, жана контроллердин ар бир инстанциясынын минималдуу жана максималдуу чектерин тиешелүү киргизүүлөр аркылуу өз алдынча конфигурациялоого болот.

2. Speed ID IQ PI контроллерунун параметрлери жана интерфейс сигналдары (Суроо берүү)

Бул бөлүмдө Speed ID IQ PI Controller GUI конфигураторундагы жана киргизүү/чыгаруу сигналдарындагы параметрлер талкууланат.

2.1 Конфигурация орнотуулары (Суроо берүү)
Төмөнкү таблицада Speed ID IQ PI Controller аппараттык камсыздоосун ишке ашырууда колдонулган конфигурация параметрлеринин сүрөттөлүшү келтирилген. Бул жалпы параметрлер жана колдонмонун талабына жараша өзгөрүшү мүмкүн.

Таблица 2-1. Конфигурация параметри

2.2 Киргизүү жана чыгаруу сигналдары (Суроо берүү)
Төмөнкү таблицада Speed ID IQ PI Controllerдин киргизүү жана чыгаруу порттору келтирилген.

Таблица 2-2. Speed ID IQ PI контроллеринин кириштери жана чыгыштары

3. Убакыт диаграммалары (Суроо берүү)

Бул бөлүмдө Speed ID IQ PI Controller убакыт диаграммалары талкууланат.
Төмөнкү сүрөттө Speed ID IQ PI контроллерунун убакыт диаграммасы көрсөтүлгөн.

Сүрөт 3-1. Ылдамдык ID IQ PI контроллерунун убакыт диаграммасы

4. Сыноочу стол

(Суроо берүү)
Колдонуучунун testbench деп аталган Speed ID IQ PI контроллерин текшерүү жана сыноо үчүн бирдиктүү тестирлөө колдонулат. Testbench Speed ID IQ PI Controller IP функциясын текшерүү үчүн берилген.

4.1 Симуляция (Суроо берүү)
Төмөнкү кадамдар тесттен пайдаланып өзөктү кантип симуляциялоону сүрөттөйт:
1. Libero SoC каталогу өтмөгүнө өтүңүз, Solutions-MotorControlди кеңейтиңиз, Speed ID IQ PI Controllerди эки жолу чыкылдатыңыз, анан OK басыңыз. IP менен байланышкан документтер Документация астында келтирилген.

Маанилүү иш: Каталог өтмөгүн көрбөсөңүз, ага өтүңүз View > Windows менюсун жана аны көрүнөө үчүн Каталогду басыңыз.

Сүрөт 4-1. Libero SoC каталогундагы Speed ID IQ PI Controller IP Core

2. Стимул иерархиясы өтмөгүндө, тестирлөө тактасын (speed_id_iq_pi_controller_tb.v) тандаңыз, оң баскычты чыкылдатыңыз жана андан кийин Синтезге чейинки дизайнды симуляциялоо > Интерактивдүү ачуу баскычын басыңыз.
Маанилүү иш: Эгерде сиз Stimulus иерархиясы өтмөгүн көрбөсөңүз, ага өтүңүз View > Windows менюсун жана аны көрүнөө үчүн Стимул иерархиясын басыңыз.

4-2-сүрөт. Синтезге чейинки дизайнды симуляциялоо

ModelSim testbench менен ачылат file, төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй.

4-3-сүрөт. ModelSim симуляция терезеси

Маанилүү: Эгерде симуляция .do-да көрсөтүлгөн иштөө убактысынын чегинен улам үзгүлтүккө учураса file, симуляцияны аяктоо үчүн run -all буйругун колдонуңуз.

5. Кайра карап чыгуу тарыхы (Суроо берүү)

Кайра карап чыгуу тарыхы документке киргизилген өзгөртүүлөрдү сүрөттөйт. Өзгөртүүлөр эң акыркы басылмадан баштап кайра карап чыгуу боюнча тизмеленген.

Таблица 5-1. Кайра карап чыгуу тарыхы

Microchip FPGA колдоо

(Суроо берүү)

Microchip FPGA продуктылар тобу ар кандай колдоо кызматтары менен өз өнүмдөрүн колдойт, анын ичинде Кардарларды тейлөө,
Кардарларды техникалык колдоо борбору, а webсайты жана дүйнөлүк сатуу кеңселери. Кардарларга колдоо кызматы менен байланышуудан мурун Microchip онлайн ресурстарына баруу сунушталат, анткени алардын суроолоруна жооп берилген болушу мүмкүн.

аркылуу Техникалык колдоо борборуна кайрылыңыз webwww.microchip.com/support сайтында. FPGA түзмөгүнүн бөлүгүнүн номерин айтып, тиешелүү иштин категориясын тандаңыз жана дизайнды жүктөңүз fileс техникалык колдоо ишин түзүү учурунда. Продукциянын баасы, өнүмдөрдү жаңыртуу, жаңыртуу маалыматы, буйрутма статусу жана авторизация сыяктуу техникалык эмес колдоо үчүн Кардарларды тейлөө кызматы менен байланышыңыз.

Түндүк Америкадан 800.262.1060 телефонуна чалыңыз
Башка өлкөлөрдөн 650.318.4460 телефонуна чалыңыз
Факс, дүйнөнүн каалаган жеринен, 650.318.8044

Микрочип маалыматы

(Суроо берүү)

Микрочип Webсайт (Суроо берүү)
Microchip биздин аркылуу онлайн колдоо көрсөтөт webwww.microchip.com/ сайтында. Бул webсайт жасоо үчүн колдонулат fileс жана маалымат кардарларга оңой жеткиликтүү. жеткиликтүү мазмундун кээ бирлери төмөнкүлөрдү камтыйт:

Продукт колдоо – Маалымат баракчалары жана каталар, колдонмонун эскертүүлөрү жана сampпрограммалар, дизайн ресурстары, колдонуучунун колдонмолору жана аппараттык камсыздоо документтери, акыркы программалык камсыздоо релиздери жана архивдик программа
Жалпы техникалык колдоо – Көбүнчө берилүүчү суроолор (FAQ), техникалык колдоо сурамдары, онлайн талкуу топтору, Microchip дизайн өнөктөш программасынын мүчөлөрүнүн тизмеси
Микрочиптин бизнеси – Продукцияны тандоо жана буйрутма берүү боюнча колдонмолор, Microchipтин акыркы пресс-релиздери, семинарлардын жана иш-чаралардын тизмеси, Microchip сатуу кеңселеринин тизмеси, дистрибьюторлор жана фабрика өкүлдөрү

Продукцияны өзгөртүү жөнүндө кабарлоо кызматы

(Суроо берүү)

Микрочиптин өнүмдөрүн өзгөртүү боюнча эскертме кызматы кардарларды Microchip өнүмдөрүнөн кабардар кылып турууга жардам берет. Жазылуучулар белгилүү бир продукт үй-бүлөсүнө же кызыккан өнүктүрүү куралына байланыштуу өзгөрүүлөр, жаңыртуулар, оңдоолор же каталар болгондо электрондук почта билдирүүсүн алышат.

Каттоо үчүн www.microchip.com/pcn дарегине өтүп, каттоо көрсөтмөлөрүн аткарыңыз.

Кардарларды колдоо (Суроо берүү)

Microchip өнүмдөрүн колдонуучулар бир нече каналдар аркылуу жардам ала алышат:

Дистрибьютор же өкүл
Жергиликтүү сатуу кеңсеси
Embedded Solutions Engineer (ESE)

Техникалык колдоо

Кардарлар колдоо үчүн дистрибьюторуна, өкүлүнө же ESEге кайрылышы керек. Кардарларга жардам берүү үчүн жергиликтүү сатуу кеңселери да бар. Бул документте сатуу кеңселеринин жана жайгашкан жерлердин тизмеси камтылган.

Техникалык колдоо аркылуу жеткиликтүү webсайты: www.microchip.com/support

Микрочип түзмөктөрүнүн кодун коргоо функциясы (Суроо берүү)

Microchip өнүмдөрүндөгү кодду коргоо функциясынын төмөнкү маалыматтарына көңүл буруңуз:

Микрочип өнүмдөрү алардын микрочиптин маалымат баракчасында камтылган спецификацияларга жооп берет.

Microchip анын өнүмдөрүнүн үй-бүлөсү максаттуу түрдө, иштөө спецификацияларында жана кадимки шарттарда колдонулганда коопсуз деп эсептейт.
Микрочип өзүнүн интеллектуалдык менчик укуктарын баалайт жана агрессивдүү түрдө коргойт. Microchip продуктунун кодду коргоо функцияларын бузуу аракеттерине катуу тыюу салынат жана Digital Millennium Автордук укук Актынын бузулушу мүмкүн.
Microchip же башка жарым өткөргүч өндүрүүчүсү да анын кодунун коопсуздугуна кепилдик бере албайт. Кодду коргоо биз буюмдун "сынгыс" экенине кепилдик беребиз дегенди билдирбейт. Кодду коргоо дайыма өнүгүп турат. Микрочип биздин өнүмдөрдүн кодду коргоо функцияларын тынымсыз өркүндөтүүгө умтулат.

Юридикалык эскертүү

(Суроо берүү)

Бул басылма жана андагы маалымат Microchip өнүмдөрү менен гана колдонулушу мүмкүн, анын ичинде Microchip өнүмдөрүн сиздин тиркемеңиз менен долбоорлоо, сыноо жана интеграциялоо үчүн. Бул маалыматты башка жол менен колдонуу бул шарттарды бузат. Түзмөктүн тиркемелери тууралуу маалымат сизге ыңгайлуу болушу үчүн гана берилет жана жаңыртуулар менен алмаштырылышы мүмкүн. Колдонмоңуз сиздин спецификацияларыңызга жооп бериши үчүн сиздин милдетиңиз. Кошумча колдоо үчүн жергиликтүү Microchip сатуу кеңсеңизге кайрылыңыз же www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services дарегинен кошумча колдоо алыңыз.

БУЛ МААЛЫМАТ МИКРОЧИП МЕНЕН «БОЛГОНДОЙ» БЕРИЛГЕН. MICROCHIP ЭЧ кандай ачык же кыйыр түрдө, жазуу түрүндөгү же оозеки, мыйзамдуу же башка ТҮРЛҮРДӨ ЭМНЕ КАРАНДЫ ЭМЕС, БИР КАЧАН ЧЕКТЕБЕГЕН МААЛЫМАТТАРГА ТИЕШЕЛҮҮ БЕРБЕЙТ. САТЫЛУУЧУ ЖАНА БЕЛГИЛҮҮ МАКСАТКА ЖАРАКЧЫЛЫК ЖЕ АНЫН АБАЛЫНА, САПАТЫНА ЖЕ АТКАРУУСУНА БАЙЛАНЫШТУУ КЕПИЛДИКТЕР.

ЭЧ КАЧАН МИКРОЧИП КЫЙЫР ЭМЕС, АТАЙЫН, ЖАЗАЛУУЧУ, КОЧУШУП ЖАТКАН ЖЕ ЖОГОЛУУГА, ЗЫЯНДАРГА, ЧЫГЫМДАРГА ЖЕ КАЧАН ЖООПКЕРЧИЛИК ЭМЕС. МИКРОЧИП МҮМКҮНЧҮЛҮГҮ ЖӨНҮНДӨ КЕҢЕШ БЕРИЛСЕ ЖЕ ЗЫЯНДАР АЛЫНГАН БОЛСО ДА. МЫЙЗАМ ТАРАПКАН ТОЛУК ДАЛАМДА МИКРОЧИПТИН БААРДЫК ДОоматтар боюнча ЖООПКЕРЧИЛИГИ МААЛЫМАТТАРГА ЖЕ АНЫ ПАЙДАЛАНУУГА БАЙЛАНЫШКАН КАЧАН ЖООПКЕРЧИЛИК ЖӨНҮНДӨГҮ ЖӨНҮНДӨ АШЫП БЕРБЕЙТ. МААЛЫМАТ.

Микрочип түзүлүштөрүн жашоону колдоо жана/же коопсуздук тиркемелеринде колдонуу толугу менен сатып алуучуга жүктөлөт жана сатып алуучу микрочипти мындай колдонуудан келип чыккан бардык жана бардык зыяндардан, дооматтардан, костюмдардан же чыгашалардан коргоого, ордун толтурууга жана зыянсыз кармоого макул болот. Эгерде башкасы көрсөтүлбөсө, эч кандай лицензия кыйыр түрдө же башка түрдө Microchip интеллектуалдык менчик укуктарына ылайык берилбейт.

Соода белгилери

(Суроо берүү)
Микрочиптин аты жана логотиби, Микрочиптин логотиби, Adaptec, AVR, AVR логотиби, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi логотиби, MOST, MOST логотиби, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 логотиби, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron жана XMEGA
Microchip Technology Incorporated компаниясынын АКШда жана башка өлкөлөрдө катталган соода белгилери.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus логотиби, Quiet Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime жана ZL АКШдагы Microchip Technology Incorporated компаниясынын катталган соода белгилери

Жакынкы ачкычты басуу, AKS, санариптик доордун аналогу, каалаган конденсатор, AnyIn, AnyOut, кеңейтилген которуу,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Динамикалык орточо дал келүү, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Parallelling, IntelliMOS,
Чиптер аралык байланыш, JitterBlocker, дисплейдеги баскыч, KoD, maxCrypto, максView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB Certified логотиби, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storCladSwitcher, storCladSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Толук туруктуулук, ишенимдүү убакыт, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect жана ZENA Microchip Technology соода белгилери болуп саналат

АКШда жана башка өлкөлөрдө киргизилген.
SQTP - АКШдагы Microchip Technology Incorporated компаниясынын тейлөө белгиси
Adaptec логотиби, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology жана Symmcom башка өлкөлөрдө Microchip Technology Inc. компаниясынын катталган соода белгилери болуп саналат.
GestIC башка өлкөлөрдө Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, Microchip Technology Inc. туунду компаниясынын катталган соода белгиси.
Бул жерде айтылган бардык башка соода белгилери алардын тиешелүү компанияларынын менчиги болуп саналат.
© 2023, Microchip Technology Incorporated жана анын туунду компаниялары. Бардык укуктар корголгон.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Сапатты башкаруу системасы

(Суроо берүү)
Микрочиптин Сапатты башкаруу системалары тууралуу маалымат алуу үчүн www.microchip.com/quality дарегине кириңиз.

Дүйнөлүк сатуу жана тейлөө

Бул колдонмо жөнүндө көбүрөөк окуу жана PDF жүктөп алуу:

Документтер / Ресурстар

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI контроллери [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Шилтемелер

User Manual