MICROCHIP v4.2 Mwongozo wa Mtumiaji wa Kidhibiti cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ PI

Kidhibiti cha PI ni kidhibiti cha kitanzi kilichofungwa sana kinachotumiwa kudhibiti mfumo wa mpangilio wa kwanza. Utendaji msingi wa kidhibiti cha PI ni kufanya kipimo cha maoni ili kufuatilia ingizo la marejeleo. Kidhibiti cha PI kinatekeleza kitendo hiki hudhibiti matokeo yake hadi hitilafu kati ya marejeleo na ishara za maoni inakuwa sufuri.

Kuna vipengele viwili vinavyochangia pato: neno la uwiano na neno muhimu, kama inavyoonyeshwa katika takwimu ifuatayo. Neno sawia linategemea tu thamani ya papo hapo ya ishara ya hitilafu, ilhali neno muhimu linategemea thamani za sasa na za awali za hitilafu.

Kielelezo 1. Mdhibiti wa PI katika Kikoa kinachoendelea

Wapi,
y (t) = pato la kidhibiti cha PI
e (t) = rejeleo (t) - maoni (t) ni kosa kati ya kumbukumbu na maoni
Ili kutekeleza kidhibiti cha PI katika kikoa cha dijiti, lazima kidhibitishwe. Fomu maalum ya kidhibiti cha PI kulingana na njia ya kushikilia sifuri imeonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo.

Kielelezo 2. Kidhibiti cha PI kulingana na Mbinu ya Kushikilia Agizo la Sifuri

Muhtasari

Vipengele (Uliza Swali)
Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi kina sifa kuu zifuatazo:

Hukokotoa mkondo wa d-axis, mkondo wa q-axis, na kasi ya gari

Algorithm ya kidhibiti cha PI huendesha kwa kigezo kimoja kwa wakati mmoja
Vitendo otomatiki vya kupambana na upepo na uanzishaji vimejumuishwa

Utekelezaji wa IP Core katika Libero Design Suite (Uliza Swali)
Msingi wa IP lazima usakinishwe kwenye Katalogi ya IP ya programu ya Libero SoC. Hili hufanywa kiotomatiki kupitia kitendakazi cha kusasisha Katalogi ya IP katika programu ya Libero SoC, au msingi wa IP unaweza kupakuliwa kutoka kwa katalogi. Pindi msingi wa IP unaposakinishwa katika Katalogi ya IP ya programu ya Libero SoC, msingi unaweza kusanidiwa, kuzalishwa na kuanzishwa ndani ya zana ya SmartDesign ili kujumuishwa katika orodha ya mradi wa Libero.

Matumizi na Utendaji wa Kifaa

(Uliza Swali)

Jedwali lifuatalo linaorodhesha matumizi ya kifaa kinachotumika kwa Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ.
Jedwali 1. Utumiaji wa Kidhibiti cha Kidhibiti cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ PI

Muhimu:

Data katika jedwali lililotangulia inanaswa kwa kutumia mipangilio ya kawaida ya usanisi na mpangilio. Chanzo cha saa ya marejeleo ya CDR kimewekwa kuwa Imejitolea na thamani zingine za usanidi bila kubadilika.

Saa inadhibitiwa hadi 200 MHz wakati wa kufanya uchanganuzi wa wakati ili kufikia nambari za utendakazi.

1. Maelezo ya Utendaji (Uliza Swali)

Sehemu hii inaelezea maelezo ya utekelezaji wa Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ.
Kielelezo kifuatacho kinaonyesha mchoro wa kuzuia kiwango cha mfumo wa Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ.
Kielelezo 1-1. Mchoro wa Kizuizi cha Kiwango cha Mfumo cha Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ

Kumbuka: Kidhibiti cha Speed ID IQ PI hutekeleza algoriti ya kidhibiti cha PI kwa idadi tatu—d-axis current, q-axis current, na kasi ya gari. Kizuizi kimeundwa ili kupunguza utumiaji wa rasilimali ya maunzi. Kizuizi huruhusu algoriti ya kidhibiti cha PI kuendeshwa kwa kigezo kimoja kwa wakati mmoja.

1.1 Kupinga Windup na Kuanzisha (Uliza Swali)
Kidhibiti cha PI kina vikomo vya chini na vya juu zaidi vya pato ili kuweka pato ndani ya maadili ya vitendo. Ikiwa ishara isiyo ya sifuri ya hitilafu itaendelea kwa muda mrefu, sehemu muhimu ya kidhibiti inaendelea kuongezeka na inaweza kufikia thamani iliyopunguzwa na upana wake kidogo. Jambo hili linaitwa windup ya kiunganishi na lazima liepukwe ili kuwa na jibu linalobadilika. IP ya mtawala wa PI ina kazi ya moja kwa moja ya kupambana na windup, ambayo inaweka mipaka ya kiunganishi mara tu mtawala wa PI anapofikia kueneza.

Katika programu fulani, kama vile udhibiti wa gari, ni muhimu kuanzisha kidhibiti cha PI kwa thamani inayofaa kabla ya kuiwasha. Kuanzisha kidhibiti cha PI kwa thamani nzuri huepuka shughuli za jerky. Kizuizi cha IP kina ingizo la kuwezesha kuwezesha au kuzima kidhibiti cha PI. Ikiwa imezimwa, matokeo ni sawa na ingizo la kitengo, na chaguo hili linapowezeshwa,
pato ni thamani ya PI iliyokokotwa.

1.2 Kushiriki Wakati kwa Kidhibiti cha PI (Uliza Swali)
Katika algoriti ya Udhibiti Unaoelekezwa kwa Uga (FOC), kuna vidhibiti vitatu vya PI kwa Kasi, Kitambulisho cha sasa cha d-axis, na Iq ya sasa ya q-axis. Pembejeo ya mtawala mmoja wa PI inategemea pato la mtawala mwingine wa PI, na hivyo hutekelezwa kwa mfululizo. Wakati wowote, kuna mfano mmoja tu wa kidhibiti cha PI kinachofanya kazi. Kwa hivyo, badala ya kutumia vidhibiti vitatu tofauti vya PI, kidhibiti kimoja cha PI kinashirikiwa wakati kwa Kasi, Id, na Iq kwa matumizi bora ya rasilimali.

Moduli ya Speed_Id_Iq_PI huruhusu kushiriki kidhibiti cha PI kupitia mawimbi ya kuanza na kufanyika kwa kila Kasi, Id na Iq. Vigezo vya kurekebisha Kp, Ki, na vikomo vya chini na vya juu zaidi vya kila mfano wa kidhibiti vinaweza kusanidiwa kwa kujitegemea kupitia ingizo zinazolingana.

2. Vigezo vya Kidhibiti cha Kidhibiti cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ PI na Ishara za Kiolesura (Uliza Swali)

Sehemu hii inajadili vigezo katika kisanidi cha GUI cha Kidhibiti cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ PI na mawimbi ya I/O.

2.1 Mipangilio ya Usanidi (Uliza Swali)
Jedwali lifuatalo linaorodhesha maelezo ya vigezo vya usanidi vilivyotumika katika utekelezaji wa maunzi ya Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ. Hivi ni vigezo vya jumla na vinaweza kubadilika kulingana na mahitaji ya programu.

Jedwali 2-1. Parameta ya Usanidi

2.2 Ishara za Ingizo na Pato (Uliza Swali)
Jedwali lifuatalo linaorodhesha milango ya kuingiza na kutoa ya Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ.

Jedwali 2-2. Ingizo na Matokeo ya Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ

3. Michoro ya Muda (Uliza Swali)

Sehemu hii inajadili michoro ya saa ya Kidhibiti cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ PI.
Kielelezo kifuatacho kinaonyesha mchoro wa muda wa Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ.

Kielelezo 3-1. Kitambulisho cha Kasi cha IQ PI cha Muda wa Kidhibiti

4. Testbench

(Uliza Swali)
Testbench iliyounganishwa hutumika kuthibitisha na kujaribu Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ kinachoitwa testbench ya mtumiaji. Testbench imetolewa ili kuangalia utendakazi wa Kidhibiti cha IP cha Kidhibiti cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ PI.

4.1 Uigaji (Uliza Swali)
Hatua zifuatazo zinaelezea jinsi ya kuiga msingi kwa kutumia testbench:
1. Nenda kwenye kichupo cha Katalogi cha Libero SoC, panua Solutions-MotorControl, bofya mara mbili Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi cha IQ, kisha ubofye Sawa. Nyaraka zinazohusiana na IP zimeorodheshwa chini ya Hati.

Muhimu: Ikiwa huoni kichupo cha Katalogi, nenda kwa View > Menyu ya Windows na ubofye Katalogi ili kuifanya ionekane.

Kielelezo 4-1. Kitambulisho cha kasi cha IQ PI Kidhibiti cha IP katika Katalogi ya Libero SoC

2. Kwenye kichupo cha Utawala wa Kichocheo, chagua benchi ya majaribio (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), bofya kulia na kisha ubofye Iga Muundo wa Awali wa Sanifu > Fungua Kwa Kuingiliana.
Muhimu: Ikiwa huoni kichupo cha Hierarkia ya Kichocheo, nenda kwa View > Menyu ya Windows na ubofye Hierarkia ya Kichocheo ili kuifanya ionekane.

Kielelezo 4-2. Kuiga Usanifu wa Kabla ya Usanifu

ModelSim inafungua na testbench file, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro ufuatao.

Kielelezo 4-3. Dirisha la Kuiga la ModelSim

Muhimu: Uigaji ukikatizwa kwa sababu ya kikomo cha muda wa utekelezaji kilichobainishwa kwenye .do file, tumia run -all amri kukamilisha simulation.

5. Historia ya Marudio (Uliza Swali)

Historia ya marekebisho inaeleza mabadiliko ambayo yalitekelezwa katika hati. Mabadiliko yameorodheshwa kwa marekebisho, kuanzia na uchapishaji wa sasa zaidi.

Jedwali 5-1. Historia ya Marekebisho

Msaada wa Microchip FPGA

(Uliza Swali)

Kikundi cha bidhaa za Microchip FPGA kinarudisha bidhaa zake na huduma mbalimbali za usaidizi, ikiwa ni pamoja na Huduma kwa Wateja,
Kituo cha Msaada wa Kiufundi kwa Wateja, a webtovuti, na ofisi za mauzo duniani kote. Wateja wanapendekezwa kutembelea nyenzo za mtandaoni za Microchip kabla ya kuwasiliana na usaidizi kwani kuna uwezekano mkubwa kwamba maswali yao tayari yamejibiwa.

Wasiliana na Kituo cha Usaidizi wa Kiufundi kupitia webtovuti kwa www.microchip.com/support. Taja nambari ya Sehemu ya Kifaa ya FPGA, chagua aina ya kesi inayofaa, na upakie muundo files wakati wa kuunda kesi ya usaidizi wa kiufundi. Wasiliana na Huduma kwa Wateja ili upate usaidizi wa bidhaa zisizo za kiufundi, kama vile bei ya bidhaa, uboreshaji wa bidhaa, taarifa za sasisho, hali ya agizo na uidhinishaji.

Kutoka Amerika Kaskazini, piga simu 800.262.1060
Kutoka kwa ulimwengu wote, piga simu 650.318.4460
Faksi, kutoka popote duniani, 650.318.8044

Taarifa za Microchip

(Uliza Swali)

Microchip Webtovuti (Uliza Swali)
Microchip hutoa usaidizi mkondoni kupitia yetu webtovuti kwa www.microchip.com/. Hii webtovuti hutumiwa kutengeneza files na taarifa zinazopatikana kwa urahisi kwa wateja. Baadhi ya maudhui yanayopatikana ni pamoja na:

Usaidizi wa Bidhaa - Karatasi za data na makosa, maelezo ya maombi na sampprogramu, rasilimali za muundo, miongozo ya mtumiaji na hati za usaidizi wa maunzi, matoleo ya hivi punde ya programu na programu zilizohifadhiwa kwenye kumbukumbu
Usaidizi wa Jumla wa Kiufundi – Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQs), maombi ya usaidizi wa kiufundi, vikundi vya majadiliano ya mtandaoni, uorodheshaji wa wanachama wa programu ya mshirika wa Microchip
Biashara ya Microchip - Miongozo ya kuchagua bidhaa na kuagiza, matoleo ya hivi karibuni ya vyombo vya habari vya Microchip, orodha ya semina na matukio, orodha ya ofisi za mauzo ya Microchip, wasambazaji na wawakilishi wa kiwanda.

Huduma ya Arifa ya Mabadiliko ya Bidhaa

(Uliza Swali)

Huduma ya arifa ya mabadiliko ya bidhaa ya Microchip husaidia kuweka wateja wa kisasa kuhusu bidhaa za Microchip. Wasajili watapokea arifa ya barua pepe wakati wowote kutakuwa na mabadiliko, masasisho, masahihisho au makosa yanayohusiana na familia maalum ya bidhaa au zana ya usanidi inayovutia.

Ili kujisajili, nenda kwa www.microchip.com/pcn na ufuate maagizo ya usajili.

Usaidizi kwa Wateja (Uliza Swali)

Watumiaji wa bidhaa za Microchip wanaweza kupokea usaidizi kupitia njia kadhaa:

Msambazaji au Mwakilishi
Ofisi ya Uuzaji wa Mitaa
Mhandisi wa Suluhu Zilizopachikwa (ESE)

Msaada wa Kiufundi

Wateja wanapaswa kuwasiliana na msambazaji wao, mwakilishi au ESE kwa usaidizi. Ofisi za mauzo za ndani zinapatikana pia kusaidia wateja. Orodha ya ofisi na maeneo ya mauzo imejumuishwa katika hati hii.

Msaada wa kiufundi unapatikana kupitia webtovuti kwa: www.microchip.com/support

Kipengele cha Ulinzi wa Msimbo wa Vifaa vya Microchip (Uliza Swali)

Kumbuka maelezo yafuatayo ya kipengele cha ulinzi wa msimbo kwenye bidhaa za Microchip:

Bidhaa za Microchip hutimiza masharti yaliyomo katika Laha zao za Data za Microchip.

Microchip inaamini kwamba familia yake ya bidhaa ni salama inapotumiwa kwa njia iliyokusudiwa, ndani ya vipimo vya uendeshaji, na chini ya hali ya kawaida.
Thamani za microchip na kulinda kwa ukali haki zake za uvumbuzi. Majaribio ya kukiuka vipengele vya ulinzi wa msimbo wa bidhaa ya Microchip yamepigwa marufuku kabisa na yanaweza kukiuka Sheria ya Milenia ya Hakimiliki Dijiti.
Wala Microchip au mtengenezaji mwingine yeyote wa semiconductor anaweza kuhakikisha usalama wa msimbo wake. Ulinzi wa msimbo haimaanishi kuwa tunahakikisha kuwa bidhaa "haiwezi kuvunjika". Ulinzi wa kanuni unaendelea kubadilika. Microchip imejitolea kuendelea kuboresha vipengele vya ulinzi wa kanuni za bidhaa zetu.

Notisi ya Kisheria

(Uliza Swali)

Chapisho hili na maelezo yaliyo hapa yanaweza kutumika tu na bidhaa za Microchip, ikijumuisha kubuni, kujaribu na kuunganisha bidhaa za Microchip na programu yako. Matumizi ya habari hii kwa njia nyingine yoyote inakiuka masharti haya. Taarifa kuhusu programu za kifaa hutolewa kwa urahisi wako tu na inaweza kubadilishwa na masasisho. Ni jukumu lako kuhakikisha kuwa programu yako inakidhi masharti yako. Wasiliana na ofisi ya mauzo ya Microchip iliyo karibu nawe kwa usaidizi zaidi au, pata usaidizi zaidi kwenye www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

HABARI HII IMETOLEWA NA MICROCHIP "KAMA ILIVYO". MICROCHIP HAITOI UWAKILISHI AU DHAMANA YOYOTE IKIWA YA WAZI AU INAYODHANISHWA, ILIYOANDIKWA AU KWA MDOMO, KISHERIA AU VINGINEVYO, INAYOHUSIANA NA HABARI IKIWEMO LAKINI HAINA KIKOMO KWA UDHAMINI WOWOTE ULIOHUSIKA, UTEKELEZAJI WOWOTE ULIOHUSIKA. KWA KUSUDI FULANI, AU DHAMANA INAYOHUSIANA NA HALI, UBORA, AU UTENDAJI WAKE.

HAKUNA TUKIO HILO MICROCHIP ITAWAJIBIKA KWA HASARA YOYOTE, MAALUM, ADHABU, TUKIO, AU MATOKEO YA HASARA, UHARIBIFU, GHARAMA, AU MATUMIZI YA AINA YOYOTE ILE YOYOTE INAYOHUSIANA NA HABARI AU MATUMIZI YAKE, HATA HIVYO IMETOKEA. UWEZEKANO AU MADHARA YANAONEKANA. KWA KIWANGO KAMILI KINACHORUHUSIWA NA SHERIA, UWAJIBIKAJI WA JUMLA WA MICROCHIP KUHUSU MADAI YOTE KWA NJIA YOYOTE INAYOHUSIANA NA HABARI AU MATUMIZI YAKE HAYATAZIDI KIASI CHA ADA, IKIWA NDIYO, AMBACHO UMELIPA MOJA KWA MOJA KWA UTAJIRI WA HABARI.

Matumizi ya vifaa vya Microchip katika usaidizi wa maisha na/au maombi ya usalama yako katika hatari ya mnunuzi, na mnunuzi anakubali kutetea, kufidia na kushikilia Microchip isiyo na madhara kutokana na uharibifu wowote na wote, madai, suti au gharama zinazotokana na matumizi hayo. Hakuna leseni zinazowasilishwa, kwa njia isiyo wazi au vinginevyo, chini ya haki zozote za uvumbuzi za Microchip isipokuwa kama ilivyoelezwa vinginevyo.

Alama za biashara

(Uliza Swali)
Jina na nembo ya Microchip, nembo ya Microchip, Adaptec, AVR, nembo ya AVR, AVR Freaks, BestTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, nembo ya Microsemi, MOST, NEMBO NYINGI, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, nembo ya PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
Nembo ya SST, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, na XMEGA ni
alama za biashara zilizosajiliwa za Microchip Technology Incorporated nchini Marekani na nchi nyinginezo.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, Kampuni ya Embedded Control Solutions, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Nembo ya ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime, na ZL ni chapa za biashara zilizosajiliwa za Microchip Technology Incorporated nchini Marekani

Ukandamizaji wa Ufunguo wa Karibu, AKS, Umri wa Analogi kwa Dijiti, Kiwezeshaji Chochote, AnyIn, AnyOut, Ubadilishaji Ulioboreshwa,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS,
Muunganisho wa Inter-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Onyesho, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, nembo iliyoidhinishwa na MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Uzalishaji wa Msimbo wa Mjuzi, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Muda Unaoaminika, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect na ZENA ni alama za biashara za Microchip Technology

Imejumuishwa USA na nchi zingine.
SQTP ni alama ya huduma ya Microchip Technology Incorporated nchini Marekani
Nembo ya Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, na Symmcom ni alama za biashara zilizosajiliwa za Microchip Technology Inc. katika nchi nyingine.
GestIC ni chapa ya biashara iliyosajiliwa ya Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, kampuni tanzu ya Microchip Technology Inc., katika nchi nyingine.
Alama zingine zote za biashara zilizotajwa hapa ni mali ya kampuni zao.
© 2023, Microchip Technology Incorporated na matawi yake. Haki zote zimehifadhiwa.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Mfumo wa Usimamizi wa Ubora

(Uliza Swali)
Kwa maelezo kuhusu Mifumo ya Kudhibiti Ubora ya Microchip, tafadhali tembelea www.microchip.com/quality.

Uuzaji na Huduma Ulimwenguni Pote

Soma Zaidi Kuhusu Mwongozo Huu & Pakua PDF:

Nyaraka / Rasilimali

MICROCHIP v4.2 Kidhibiti cha PI cha Kitambulisho cha Kasi [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji