MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller User Guide

La PI-regilo estas vaste uzata fermitcikla regilo por kontroli unuaordan sistemon. La baza funkcieco de PI-regilo devas fari la religmezuradon por spuri la referencan enigaĵon. PI-regilo plenumas ĉi tiun agon kontrolas ĝian produktaĵon ĝis la eraro inter la referenco kaj sugestaj signaloj fariĝas nulo.

Estas du komponentoj kiuj kontribuas al la eligo: la proporcia termino kaj la integrala termino, kiel montrite en la sekva figuro. La proporcia esprimo dependas nur de la tuja valoro de la erarsignalo, dum la integrala esprimo dependas de la nunaj kaj antaŭaj valoroj de eraro.

Figuro 1. PI-Regilo en Kontinua Domajno

Kie,
y (t) = PI-regila eligo
e (t) = referenco (t) – retrosciigo (t) estas la eraro inter referenco kaj religo
Por efektivigi la PI-regilon en la cifereca domajno, ĝi devas esti diskretigita. La diskrigita formo de la PI-regilo bazita sur nula orda tena metodo estas montrita en la sekva figuro.

Figuro 2. PI-Regilo bazita sur Zero Order Hold Method

Resumo

Karakterizaĵoj (Demandu)
La Speed ID IQ PI-Regilo havas la jenajn ĉefajn funkciojn:

Kalkulas d-aksa kurento, q-aksa kurento, kaj motorrapidecon

PI-regilalgoritmo funkcias por unu parametro samtempe
Aŭtomataj kontraŭ-vendigaj kaj komencaj funkcioj estas inkluzivitaj

Efektivigo de IP Kerno en Libero Design Suite (Demandu)
IP-kerno devas esti instalita al la IP Katalogo de la programaro Libero SoC. Ĉi tio estas farita aŭtomate per la funkcio de ĝisdatigo de IP Katalogo en la programaro Libero SoC, aŭ la IP-kerno povas esti mane elŝutita de la katalogo. Post kiam la IP-kerno estas instalita en la IP Katalogo de la programaro Libero SoC, la kerno povas esti agordita, generita kaj instantiigita ene de la SmartDesign-ilo por inkludo en la liston de Libero-projekto.

Aparato Utiligo kaj Rendimento

(Demandu)

La sekva tabelo listigas la aparatan uzadon uzatan por Speed ID IQ PI Controller.
Tablo 1. Rapida ID IQ PI-Regilo-Uzo

Grava:

La datumoj en la antaŭa tabelo estas kaptitaj per tipaj agordoj de sintezo kaj aranĝo. La CDR-referenca horloĝofonto estas agordita al Dediĉita kun aliaj agordaj valoroj senŝanĝaj.

Horloĝo estas limigita al 200 MHz dum prizorgado de la tempo-analizo por atingi la spektaklonombrojn.

1. Funkcia Priskribo (Demandu)

Ĉi tiu sekcio priskribas la efektivigdetalojn de la Speed ID IQ PI-Regilo.
La sekva figuro montras la sistem-nivelan blokdiagramon de la Speed ID IQ PI Controller.
Figuro 1-1. Sistem-nivela Blokdiagramo de Rapida ID IQ PI-Regilo

Notu: La Speed ID IQ PI-regilo efektivigas PI-regilalgoritmon por tri kvantoj - d-aksa kurento, q-aksa kurento kaj motorrapideco. La bloko estas dizajnita por minimumigi hardvarresursuzadon. La bloko permesas al la PI-regilalgoritmo esti rulita por unu parametro je fojo.

1.1 Kontraŭ-vendigo kaj Inicialigo (Demandu)
La PI-regilo havas minimumajn kaj maksimumajn limojn de produktaĵo por konservi la produktaĵon ene de praktikaj valoroj. Se ne-nula erarsignalo daŭras dum longa tempo, la integrita komponento de la regilo daŭre pliiĝas kaj eble atingos valoron limigitan per sia bita larĝo. Ĉi tiu fenomeno estas nomita integriganto kaj devas esti evitita por havi bonordan dinamikan respondon. La PI-regilo IP havas aŭtomatan kontraŭ-vendigan funkcion, kiu limigas la integriston tuj kiam la PI-regilo atingas saturiĝon.

En certaj aplikoj, kiel ekzemple motorkontrolo, estas grave pravalorigi la PI-regilon al taŭga valoro antaŭ ebligi ĝin. Iniciatigi la PI-regilon al bona valoro evitas samajn operaciojn. La IP-bloko havas ebligan enigon por ebligi aŭ malŝalti la PI-regilon. Se malebligita, la eligo estas egala al la unuo enigo, kaj kiam ĉi tiu opcio estas ebligita,
la eligo estas la PI komputita valoro.

1.2 Tempa Kundivido de PI-Regilo (Demandu)
En la Field Oriented Control (FOC) algoritmo, ekzistas tri PI-regiloj por Rapido, d-aksa nuna ID, kaj q-aksa nuna Iq. La enigo de unu PI-regilo dependas de la produktaĵo de la alia PI-regilo, kaj tiel ili estas ekzekutitaj sinsekve. En ajna momento, ekzistas nur unu kazo de la PI-regilo funkcianta. Kiel rezulto, anstataŭ uzi tri apartajn PI-regilojn, ununura PI-regilo estas tempo kundividita por Rapido, Id, kaj Iq por optimuma uzado de resursoj.

La modulo Speed_Id_Iq_PI permesas kunhavigi la PI-regilon per la komencaj kaj faritaj signaloj por ĉiu el Rapido, Id, kaj Iq. La agordaj parametroj Kp, Ki, kaj minimumaj kaj maksimumaj limoj de ĉiu kazo de regilo povas esti agordita sendepende per ekvivalentaj enigaĵoj.

2. Parametroj kaj Interfacaj Signaloj de Speed ID IQ PI-Regilo (Demandu)

Ĉi tiu sekcio diskutas la parametrojn en la agordilo de GUI de Speed ID IQ PI Controller kaj I/O-signaloj.

2.1 Agordaj Agordoj (Demandu)
La sekva tabelo listigas la priskribon de la agordaj parametroj uzataj en la aparatara efektivigo de Speed ID IQ PI Controller. Ĉi tiuj estas ĝeneralaj parametroj kaj povas esti variitaj laŭ la postulo de la aplikaĵo.

Tabelo 2-1. Parametro de agordo

2.2 Signaloj de Enigo kaj Eligo (Demandu)
La sekva tabelo listigas la enigajn kaj eligajn havenojn de Speed ID IQ PI Controller.

Tabelo 2-2. Enigoj kaj Eliroj de Speed ID IQ PI Controller

3. Tempaj Diagramoj (Demandu)

Tiu sekcio diskutas Speed ID IQ PI Controller tempigdiagramojn.
La sekva figuro montras la tempdiagramon de Speed ID IQ PI Controller.

Figuro 3-1. Rapida ID IQ PI Regilo Tempodiagramo

4. Testbenko

(Demandu)
Unuigita testbenko estas uzata por kontroli kaj testi Speed ID IQ PI Controller nomatan uzanta testbenko. Testbench estas provizita por kontroli la funkciecon de la IP-Regilo de Speed ID IQ PI.

4.1 Simulado (Demandu)
La sekvaj paŝoj priskribas kiel simuli la kernon uzante la testbenkon:
1. Iru al la langeto Libero SoC Katalogo, vastigu Solutions-MotorControl, duoble alklaku Speed ID IQ PI Controller, kaj poste alklaku OK. La dokumentaro asociita kun la IP estas listigitaj sub Dokumentado.

Grava: Se vi ne vidas la langeton Katalogo, navigu al View > Vindoza menuo kaj alklaku Katalogo por fari ĝin videbla.

Figuro 4-1. Speed ID IQ PI Controller IP Core en Libero SoC Katalogo

2. Sur la langeto de Stimula Hierarkio, elektu la testbenkon (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), dekstre alklaku kaj poste alklaku Simulu Antaŭ-Sinteza Dezajno > Malfermu Interactive.
Grava: Se vi ne vidas la langeton de Stimula Hierarkio, navigu al View > Vindoza menuo kaj alklaku Stimulo-hierarkio por fari ĝin videbla.

Figuro 4-2. Simulado de Antaŭ-Sinteza Dezajno

ModelSim malfermiĝas kun la testbenko file, kiel montrite en la sekva figuro.

Figuro 4-3. ModelSim Simulada Fenestro

Grava: Se simulado estas interrompita pro la rultempa limo specifita en la .do file, uzu la komandon run -all por kompletigi la simuladon.

5. Revizia Historio (Demandu)

La reviziohistorio priskribas la ŝanĝojn kiuj estis efektivigitaj en la dokumento. La ŝanĝoj estas listigitaj laŭ revizio, komencante de la plej aktuala publikigo.

Tabelo 5-1. Historio de Revizio

Mikroĉipa FPGA Subteno

(Demandu)

Microchip FPGA-produkta grupo subtenas siajn produktojn per diversaj helpservoj, inkluzive de Klientservo,
Klienta Teknika Subtena Centro, a webretejo, kaj tutmonde vendaj oficejoj. Klientoj estas sugestitaj viziti interretajn rimedojn de Microchip antaŭ kontakti subtenon ĉar estas tre verŝajne, ke iliaj demandoj jam estis responditaj.

Kontaktu Teknikan Subtenan Centron per la webretejo ĉe www.microchip.com/support. Menciu la numeron de FPGA-Aparato, elektu taŭgan kazan kategorion kaj alŝutu dezajnon files dum kreado de teknika subteno kazo. Kontaktu Klienta Servo por ne-teknika produkta subteno, kiel produkta prezo, produktaj ĝisdatigoj, ĝisdatigaj informoj, mendo-statuso kaj rajtigo.

El Nordameriko, voku 800.262.1060
El la resto de la mondo, voku 650.318.4460
Faksi, de ie ajn en la mondo, 650.318.8044

Mikroĉipa Informo

(Demandu)

La Mikroĉipo Webretejo (Demandu)
Microchip provizas interretan subtenon per nia webretejo ĉe www.microchip.com/. Ĉi tio webretejo estas uzata por fari files kaj informoj facile haveblaj al klientoj. Iuj el la disponeblaj enhavoj inkluzivas:

Produkta Subteno - Datumfolioj kaj eraroj, aplikaj notoj kaj sample-programoj, dezajnaj rimedoj, gvidiloj de uzanto kaj aparataj subtenaj dokumentoj, plej novaj softvaraj eldonoj kaj arkivita programaro
Ĝenerala Teknika Subteno - Oftaj Demandoj (FAQs), teknika subteno petoj, interretaj diskutgrupoj, Microchip-dezajna partnerprogramo-membrolisto
Komerco de Microchip - Produkt-elektilo kaj mendaj gvidiloj, plej novaj gazetaraj komunikoj de Microchip, listo de seminarioj kaj eventoj, listoj de Microchip-vendaj oficejoj, distribuistoj kaj fabrikreprezentantoj

Servo pri Sciigo pri Ŝanĝo de Produkto

(Demandu)

La servo de sciigo pri ŝanĝo de produktoj de Microchip helpas konservi klientojn aktualaj pri produktoj de Microchip. Abonantoj ricevos retpoŝtan sciigon kiam ajn estas ŝanĝoj, ĝisdatigoj, revizioj aŭ eraroj rilataj al specifita produkta familio aŭ disvolva ilo de intereso.

Por registriĝi, iru al www.microchip.com/pcn kaj sekvu la registrajn instrukciojn.

Klienta Subteno (Demandu)

Uzantoj de Microchip-produktoj povas ricevi helpon per pluraj kanaloj:

Distribuisto aŭ Reprezentanto
Loka Venda Oficejo
Inĝeniero pri Integraj Solvoj (ESE)

Teknika Subteno

Klientoj devas kontakti sian distribuiston, reprezentanton aŭ ESE por subteno. Lokaj vendaj oficejoj ankaŭ disponeblas por helpi klientojn. Listo de vendaj oficejoj kaj lokoj estas inkluzivita en ĉi tiu dokumento.

Teknika subteno disponeblas per la webretejo ĉe: www.microchip.com/support

Koda Protekto de Mikroĉipaj Aparatoj (Demandu)

Notu la sekvajn detalojn pri la koda protekto-trajto sur Microchip-produktoj:

Microchip-produktoj plenumas la specifojn enhavitajn en sia aparta Microchip-Datumfolio.

Microchip kredas, ke ĝia familio de produktoj estas sekura kiam uzata laŭ la celita maniero, ene de operaciaj specifoj, kaj sub normalaj kondiĉoj.
Microchip taksas kaj agreseme protektas siajn rajtojn pri intelekta proprieto. Provoj malobservi la kodprotektajn funkciojn de Microchip-produkto estas strikte malpermesitaj kaj povas malobservi la Ciferecan Jarmilan Kopirajto-Leĝon.
Nek Microchip nek iu alia fabrikanto de duonkonduktaĵoj povas garantii la sekurecon de ĝia kodo. Koda protekto ne signifas, ke ni garantias, ke la produkto estas "nerompebla". Koda protekto konstante evoluas. Microchip kompromitas kontinue plibonigi la kodprotektajn funkciojn de niaj produktoj.

Leĝa Avizo

(Demandu)

Ĉi tiu publikigo kaj la ĉi tieaj informoj povas esti uzataj nur kun Microchip-produktoj, inkluzive por desegni, testi kaj integri Microchip-produktojn kun via aplikaĵo. Uzo de ĉi tiu informo alimaniere malobservas ĉi tiujn kondiĉojn. Informoj pri aparatoj estas provizitaj nur por via komforto kaj povas esti anstataŭitaj de ĝisdatigoj. Estas via respondeco certigi, ke via aplikaĵo konformas al viaj specifoj. Kontaktu vian lokan vendan oficejon de Microchip por plia subteno aŭ akiru plian subtenon ĉe www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ĈI ĈI INFORMO ESTAS PROVIZITA PER MIKROĈIPO "KIAL ESTAS". MICROCHIP FRAS NENIAJN REPREZENTAĴON AŬ GARANTIOJ ĈU ESPRESA AŬ IMPLITA, SKRIBA AŬ BUŬLA, LEĜA AŬ ALIE, RIGLATITA AL LA INFORMOJ INKLUDE SED NE LIMIGITA AL IUJ IMPLITAJ GARANTIOJ DE NE-Malrespekto, KOMERCISTO, KOMERCISTO, KOMERCISTO. GARANTIOJ RILATAJ AL ĜIA KONDIĈO, KVALITO AŬ EFENDO.

NENIEK MICROCHIP RESPONDOS PRI IUJ NEKREKTA, SPECIALA, PUNITIVA, EKZENDA AŬ KONSEKVA PERDO, damaĝo, KOSTO AŬ ELSPESTO IAL IUJ RELATA AL LA INFORMO AŬ ĜIA UZADO, KIEL KAJAN KAŬZITA, Eĉ ĈAŬ KIEL ĈAŬ KAŬ ĈAŬ KIEL eLIBRO EBLECO AŬ LA damaĝoj estas antaŭvideblaj. ĜIS LA PLEJ MENDO PERMESITA DE LA LEĜO, LA TUTA RESPONVO DE MICROCHIP PRI ĈIUJ AJUNMANIEROJ RELATAJ AL LA INFORMOJ AŬ ĜIA UZADO NE SUPEROS LA KUMMON DE KOTIZOJ, SE IUJ, KE VI PAGOS REKTE AL MICROCHIP POR LA INFORMO.

Uzo de Microchip-aparatoj en vivsubteno kaj/aŭ sekurecaj aplikoj estas tute sub la risko de la aĉetanto, kaj la aĉetanto konsentas defendi, kompensi kaj teni sendanĝeran Microchip de iuj kaj ĉiuj damaĝoj, asertoj, kostumoj aŭ elspezoj rezultantaj de tia uzo. Neniuj licencoj estas transdonitaj, implicite aŭ alie, sub ajnaj rajtoj pri intelekta proprieto de Microchip krom se alie dirite.

Varmarkoj

(Demandu)
La nomo kaj emblemo de Microchip, la emblemo de Microchip, Adaptec, AVR, AVR-emblemo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi-emblemo, MOST, MOST-emblemo, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32-emblemo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron kaj XMEGA estas
registritaj varmarkoj de Microchip Technology Incorporated en Usono kaj aliaj landoj.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Kontrolo, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus-emblemo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime kaj ZL estas registritaj varmarkoj de Microchip Technology Incorporated en Usono

Apuda Ŝlosila Forigo, AKS, Analog-por-la-Cifereca Aĝo, Ajna Kondensilo, AnyIn, AnyOut, Pliigita Ŝaltilo,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, En-cirkvita Seria Programado, ICSP, INICnet, Inteligenta Paraleligo, IntelliMOS,
Inter-blata Konektebleco, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB Certified-emblemo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperS ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect kaj ZENA estas varmarkoj de Microchip Technology

Enkorpigita en Usono kaj aliaj landoj.
SQTP estas servomarko de Microchip Technology Incorporated en Usono
La emblemo de Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology kaj Symmcom estas registritaj varmarkoj de Microchip Technology Inc. en aliaj landoj.
GestIC estas registrita varmarko de Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, filio de Microchip Technology Inc., en aliaj landoj.
Ĉiuj aliaj varmarkoj menciitaj ĉi tie estas posedaĵo de siaj respektivaj kompanioj.
© 2023, Microchip Technology Incorporated kaj ĝiaj filioj. Ĉiuj rajtoj rezervitaj.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Kvalita Administra Sistemo

(Demandu)
Por informoj pri Kvalitaj Administraj Sistemoj de Microchip, bonvolu viziti www.microchip.com/quality.

Tutmonde Vendo kaj Servo

Legu pli pri ĉi tiu manlibro kaj elŝutu PDF:

Dokumentoj/Rimedoj

MICROCHIP v4.2 Rapida ID IQ PI-Regilo [pdf] Uzantogvidilo
v4.2 Speed ID IQ PI-Regilo, v4.2, Speed ID IQ PI-Regilo, IQ PI-Regilo, PI-Regilo, Regilo

Referencoj

Uzanto Manlibro