MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller foydalanuvchi qo‘llanmasi

PI boshqaruvchisi birinchi darajali tizimni boshqarish uchun keng qo'llaniladigan yopiq pastadir boshqaruvchisidir. PI tekshirgichining asosiy funksiyasi mos yozuvlar kiritishni kuzatish uchun qayta aloqa o'lchashni amalga oshirishdir. PI tekshirgichi ushbu harakatni mos yozuvlar va qayta aloqa signallari orasidagi xato nolga teng bo'lgunga qadar o'z chiqishini boshqaradi.

Chiqarishga hissa qo'shadigan ikkita komponent mavjud: quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, mutanosib had va integral had. Proportsional atama faqat xato signalining oniy qiymatiga bog'liq, integral atama esa xatoning hozirgi va oldingi qiymatlariga bog'liq.

Shakl 1. Uzluksiz domendagi PI kontroller

Qayerda,
y (t) = PI kontroller chiqishi
e (t) = mos yozuvlar (t) - qayta aloqa (t) - mos yozuvlar va fikr-mulohaza o'rtasidagi xato
Raqamli domenda PI kontrollerni amalga oshirish uchun uni diskretlashtirish kerak. Nol tartibli ushlab turish usuliga asoslangan PI kontrollerining diskretlashtirilgan shakli quyidagi rasmda ko'rsatilgan.

Shakl 2. Nolinchi tartibni ushlab turish usuliga asoslangan PI tekshiruvi

Xulosa

Xususiyatlar (Savol bering)
Speed ID IQ PI Controller quyidagi asosiy xususiyatlarga ega:

D o'qi oqimi, q o'qi oqimi va vosita tezligini hisoblaydi

PI tekshiruvi algoritmi bir vaqtning o'zida bitta parametr uchun ishlaydi
Avtomatik anti-windup va ishga tushirish funksiyalari kiritilgan

Libero Design Suite-da IP yadrosini amalga oshirish (Savol bering)
IP yadrosi Libero SoC dasturining IP katalogiga o'rnatilishi kerak. Bu Libero SoC dasturidagi IP-katalogni yangilash funksiyasi orqali avtomatik ravishda amalga oshiriladi yoki IP yadrosini katalogdan qo'lda yuklab olish mumkin. IP yadrosi Libero SoC dasturiy ta'minot IP-katalogiga o'rnatilgandan so'ng, yadro Libero loyihalari ro'yxatiga kiritish uchun SmartDesign vositasida sozlanishi, yaratilishi va jonlantirilishi mumkin.

Qurilmadan foydalanish va unumdorligi

(Savol bering)

Quyidagi jadvalda Speed ID IQ PI Controller uchun ishlatiladigan qurilmadan foydalanish ro'yxati keltirilgan.
Jadval 1. Tezlik ID IQ PI Controller Utilization

Muhim:

Oldingi jadvaldagi ma'lumotlar odatiy sintez va tartib sozlamalari yordamida olinadi. CDR mos yozuvlar soati manbasi boshqa konfigurator qiymatlari o'zgarmagan holda Dedicated ga o'rnatiladi.

Ishlash raqamlariga erishish uchun vaqtni tahlil qilish paytida soat 200 MGts bilan cheklangan.

1. Funktsional tavsif (Savol bering)

Ushbu bo'lim Speed ID IQ PI Controller dasturini amalga oshirish tafsilotlarini tavsiflaydi.
Quyidagi rasmda Speed ID IQ PI Controllerning tizim darajasidagi blok diagrammasi ko'rsatilgan.
1-1-rasm. Tezlik identifikatori IQ PI boshqaruvchisining tizim darajasidagi blok diagrammasi

Eslatma: Speed ID IQ PI tekshirgichi uchta kattalik - d-o'qi oqimi, q o'qi oqimi va vosita tezligi uchun PI tekshiruvi algoritmini bajaradi. Blok apparat resurslaridan foydalanishni minimallashtirish uchun mo'ljallangan. Blok PI kontroller algoritmini bir vaqtning o'zida bitta parametr uchun ishlatishga imkon beradi.

1.1 Anti-Windup va ishga tushirish (savol bering)
PI tekshirgichi chiqishni amaliy qiymatlar doirasida ushlab turish uchun chiqishning minimal va maksimal chegaralariga ega. Agar nolga teng bo'lmagan xato signali uzoq vaqt davom etsa, boshqaruvchining ajralmas komponenti o'sishda davom etadi va uning bit kengligi bilan cheklangan qiymatga yetishi mumkin. Ushbu hodisa integrator o'rash deb ataladi va to'g'ri dinamik javobga ega bo'lish uchun undan qochish kerak. PI kontroller IP-da avtomatik anti-windup funksiyasi mavjud bo'lib, u PI kontrolleri to'yinganlikka erishgandan so'ng integratorni cheklaydi.

Dvigatelni boshqarish kabi ba'zi ilovalarda PI kontrollerni yoqishdan oldin uni to'g'ri qiymatga ishga tushirish muhimdir. PI tekshirgichini yaxshi qiymatga ishga tushirish, chayqalish operatsiyalarini oldini oladi. IP blokida PI kontrollerni yoqish yoki o'chirish uchun yoqish kiritish mavjud. Agar o'chirilgan bo'lsa, chiqish birlik kiritishiga teng bo'ladi va bu parametr yoqilganda,
chiqish PI hisoblangan qiymatdir.

1.2 PI kontroller vaqtini taqsimlash (savol bering)
Maydonga yo'naltirilgan boshqaruv (FOC) algoritmida Tezlik, d-o'qi oqim identifikatori va q-o'q oqimi Iq uchun uchta PI kontrolleri mavjud. Bitta PI kontrollerining kirishi boshqa PI kontrollerining chiqishiga bog'liq va shuning uchun ular ketma-ket bajariladi. Har qanday vaqtda PI kontrollerning faqat bitta nusxasi ishlaydi. Natijada, uchta alohida PI kontrollerlaridan foydalanish o'rniga, resurslardan optimal foydalanish uchun tezlik, Id va Iq uchun bitta PI kontroller vaqt taqsimlanadi.

Speed_Id_Iq_PI moduli har bir Tezlik, Id va Iq uchun boshlang'ich va tugallangan signallar orqali PI kontrollerini almashish imkonini beradi. Kp, Ki sozlash parametrlari va har bir kontroller namunasining minimal va maksimal chegaralari mos keladigan kirishlar orqali mustaqil ravishda sozlanishi mumkin.

2. Speed ID IQ PI Controller parametrlari va interfeys signallari (Savol bering)

Ushbu bo'lim Speed ID IQ PI Controller GUI konfiguratoridagi parametrlar va kirish/chiqarish signallarini muhokama qiladi.

2.1 Konfiguratsiya sozlamalari (savol bering)
Quyidagi jadvalda Speed ID IQ PI Controller apparatini amalga oshirishda foydalaniladigan konfiguratsiya parametrlarining tavsifi keltirilgan. Bular umumiy parametrlar boʻlib, ilova talabiga koʻra oʻzgarishi mumkin.

2-1-jadval. Konfiguratsiya parametri

2.2 Kirish va chiqish signallari (savol bering)
Quyidagi jadvalda Speed ID IQ PI Controllerning kirish va chiqish portlari keltirilgan.

2-2-jadval. Speed ID IQ PI Controllerning kirish va chiqishlari

3. Vaqt sxemalari (Savol bering)

Ushbu bo'lim Speed ID IQ PI Controller vaqt diagrammalarini muhokama qiladi.
Quyidagi rasmda Speed ID IQ PI Controllerning vaqt diagrammasi ko'rsatilgan.

3-1-rasm. Tezlik identifikatori IQ PI tekshiruvi vaqt diagrammasi

4. Test dastgohi

(Savol bering)
Birlashtirilgan testbench foydalanuvchi testbenchi deb ataladigan Speed ID IQ PI Controllerni tekshirish va sinash uchun ishlatiladi. Testbench Speed ID IQ PI Controller IP funksiyasini tekshirish uchun taqdim etilgan.

4.1 Simulyatsiya (savol bering)
Quyidagi qadamlar test dastgohi yordamida yadroni qanday simulyatsiya qilishni tavsiflaydi:
1. Libero SoC Catalog yorlig'iga o'ting, Solutions-MotorControl-ni kengaytiring, Speed ID IQ PI Controller-ni ikki marta bosing va keyin OK tugmasini bosing. IP bilan bog'liq hujjatlar Hujjatlar ostida keltirilgan.

Muhim: Katalog yorlig'ini ko'rmasangiz, o'ting View > Windows menyusi va uni ko'rinadigan qilish uchun Katalog ni bosing.

4-1-rasm. Libero SoC katalogidagi Speed ID IQ PI Controller IP Core

2. Rag'batlantiruvchi ierarxiya yorlig'ida test stolini tanlang (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), sichqonchaning o'ng tugmachasini bosing va keyin Sintdan oldingi dizaynni simulyatsiya qilish > Interaktiv tarzda ochish-ni bosing.
Muhim: Rag'batlantiruvchi ierarxiya yorlig'ini ko'rmasangiz, ga o'ting View > Windows menyusi va uni ko'rinadigan qilish uchun Stimul ierarxiyasini bosing.

4-2-rasm. Sintezdan oldingi dizaynni simulyatsiya qilish

ModelSim test dastgohi bilan ochiladi file, quyidagi rasmda ko'rsatilganidek.

4-3-rasm. ModelSim simulyatsiya oynasi

Muhim: Agar simulyatsiya .do da ko'rsatilgan ish vaqti chegarasi tufayli uzilib qolsa file, simulyatsiyani bajarish uchun run -all buyrug'idan foydalaning.

5. Tekshirish tarixi (Savol bering)

Qayta ko'rib chiqish tarixi hujjatga kiritilgan o'zgarishlarni tavsiflaydi. O'zgartirishlar eng dolzarb nashrdan boshlab qayta ko'rib chiqish bo'yicha sanab o'tilgan.

5-1-jadval. Qayta ko'rib chiqish tarixi

Microchip FPGA-ni qo'llab-quvvatlash

(Savol bering)

Microchip FPGA mahsulotlar guruhi o'z mahsulotlarini turli xil qo'llab-quvvatlash xizmatlari, jumladan, mijozlarga xizmat ko'rsatish,
Mijozlarni texnik qo'llab-quvvatlash markazi, a websayt va butun dunyo bo'ylab savdo ofislari. Mijozlarga qo'llab-quvvatlash xizmatiga murojaat qilishdan oldin Microchip onlayn resurslariga tashrif buyurish tavsiya etiladi, chunki ularning so'rovlariga allaqachon javob berilgan bo'lishi mumkin.

orqali Texnik qo'llab-quvvatlash markaziga murojaat qiling webwww.microchip.com/support saytida. FPGA Device Part raqamini eslatib o'ting, tegishli ish toifasini tanlang va dizaynni yuklang files texnik yordam ishini yaratishda. Mahsulot narxi, mahsulotni yangilash, yangilanish ma'lumotlari, buyurtma holati va avtorizatsiya kabi texnik bo'lmagan mahsulotlarni qo'llab-quvvatlash uchun mijozlarga xizmat ko'rsatish bilan bog'laning.

Shimoliy Amerikadan 800.262.1060 raqamiga qo'ng'iroq qiling
Dunyo bo'ylab 650.318.4460 raqamiga qo'ng'iroq qiling
Dunyoning istalgan nuqtasidan faks, 650.318.8044

Mikrochip haqida ma'lumot

(Savol bering)

Mikrochip Websayt (Savol bering)
Microchip biz orqali onlayn yordam beradi webwww.microchip.com/ saytida. Bu websayt yaratish uchun foydalaniladi files va ma'lumotlar mijozlarga osongina mavjud. Mavjud kontentning ba'zilari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Mahsulotni qo'llab-quvvatlash - Ma'lumotlar varaqlari va xatolar, dastur eslatmalari va sampdasturlar, dizayn resurslari, foydalanuvchi qoʻllanmalari va apparat taʼminotini qoʻllab-quvvatlash hujjatlari, soʻnggi dasturiy taʼminot nashrlari va arxivlangan dasturiy taʼminot
Umumiy texnik yordam - Tez-tez so'raladigan savollar (FAQ), texnik yordam so'rovlari, onlayn munozara guruhlari, Microchip dizayn hamkori dasturi a'zolari ro'yxati
Microchip biznesi - Mahsulot tanlash va buyurtma bo'yicha qo'llanmalar, Microchipning so'nggi press-relizlari, seminarlar va tadbirlar ro'yxati, Microchip savdo ofislari, distribyutorlar va zavod vakillari ro'yxati

Mahsulot o'zgarishi haqida xabar berish xizmati

(Savol bering)

Microchipning mahsulot o'zgarishi haqida xabar berish xizmati mijozlarga Microchip mahsulotlaridan xabardor bo'lishga yordam beradi. Abonentlar ma'lum bir mahsulot oilasi yoki qiziqishni rivojlantirish vositasi bilan bog'liq o'zgarishlar, yangilanishlar, tuzatishlar yoki xatoliklar mavjud bo'lganda elektron pochta xabarnomalarini oladi.

Roʻyxatdan oʻtish uchun www.microchip.com/pcn saytiga oʻting va roʻyxatdan oʻtish koʻrsatmalariga amal qiling.

Mijozlarni qo'llab-quvvatlash (savol bering)

Microchip mahsulotlari foydalanuvchilari bir nechta kanallar orqali yordam olishlari mumkin:

Distribyutor yoki vakil
Mahalliy savdo idorasi
O‘rnatilgan yechimlar muhandisi (ESE)

Texnik yordam

Mijozlar qo'llab-quvvatlash uchun distribyutor, vakili yoki ESE bilan bog'lanishlari kerak. Mijozlarga yordam berish uchun mahalliy savdo ofislari ham mavjud. Savdo ofislari va manzillar ro'yxati ushbu hujjatga kiritilgan.

Texnik qo'llab-quvvatlash orqali olish mumkin websayt: www.microchip.com/support

Mikrochip qurilmalari kodini himoya qilish xususiyati (Savol bering)

Microchip mahsulotlarida kodni himoya qilish xususiyatining quyidagi tafsilotlariga e'tibor bering:

Microchip mahsulotlari o'zlarining Microchip ma'lumotlar varag'idagi spetsifikatsiyalarga javob beradi.

Microchip o'zining mahsulotlar oilasi mo'ljallangan usulda, foydalanish spetsifikatsiyalarida va normal sharoitlarda foydalanilganda xavfsiz deb hisoblaydi.
Microchip o'zining intellektual mulk huquqlarini qadrlaydi va agressiv tarzda himoya qiladi. Microchip mahsulotining kod himoyasi xususiyatlarini buzishga urinishlar qat'iyan man etiladi va Raqamli Mingyillik mualliflik huquqi to'g'risidagi qonunni buzishi mumkin.
Microchip ham, boshqa yarimo'tkazgich ishlab chiqaruvchisi ham o'z kodining xavfsizligini kafolatlay olmaydi. Kodni himoya qilish biz mahsulotning "buzilmas"ligiga kafolat beramiz degani emas. Kodni himoya qilish doimiy ravishda rivojlanmoqda. Microchip mahsulotlarimiz kodini himoya qilish xususiyatlarini doimiy ravishda yaxshilashga intiladi.

Huquqiy eslatma

(Savol bering)

Ushbu nashr va undagi maʼlumotlardan faqat Microchip mahsulotlari bilan, jumladan, Microchip mahsulotlarini loyihalash, sinovdan oʻtkazish va ilovangiz bilan integratsiya qilish uchun foydalanish mumkin. Ushbu ma'lumotlardan boshqa har qanday usulda foydalanish ushbu shartlarni buzadi. Qurilma ilovalari haqidagi ma'lumotlar faqat sizga qulaylik uchun taqdim etilgan va yangilanishlar bilan almashtirilishi mumkin. Sizning arizangiz spetsifikatsiyalaringizga mos kelishini ta'minlash sizning mas'uliyatingizdir. Qo'shimcha yordam olish uchun mahalliy Microchip savdo ofisiga murojaat qiling yoki www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services orqali qo'shimcha yordam oling.

USHBU MA'LUMOT MIKROCHIP TARAFINDAN "XAMDA" TAQDIM ETILGAN. MICROCHIP HECH QANDAY FOYDALANISH YOKI YOZMA, YOZMA yoki og‘zaki, qonuniy yoki BOSHQA TURLI, JUMLADAN, HAM QO‘RINGIZGA KO‘RIB CHEKLANMAGAN, BIR QANDAY MA'LUMOTLARGA TA'LIQ QILMAYDI. SOTISH MAQSADLARI VA MAQSUS MAQSADGA MUVOFIQLIK YOKI UNING HOZIRI, SIFATI YOKI ISHLATILISHI BILAN BILAN KAFOLATLAR.

MIKROCHIP HECH HOLDA HAR QANDAY, MAXSUS, JAZOLI, TASODIYoT YOKI YOQISH, ZARAR, XARAJAT YOKI AQSHGA BILAN BILAN BOSHQARGAN NIMA XARAJATLAR UCHUN JAVOB OLMAS, MIKROCHIP MUMKINLIGI HAQIDA MASLAHAT BERILGAN YOKI ZARARLAR KO'RIB BO'LGAN BO'LSA HATTO. MIKROCHIPNING QONUNDA RUXSAT BERGAN TO'LIQ DARAJIDA MA'LUMOT YOKI UNDAN FOYDALANISH BILAN BO'LGAN BARCHA DA'VOLAR BO'YICHA JAMIY MA'LUMOTLARI, AGAR BU YOUNGAN BO'LSA, BU YOUNGAN BO'LGAN BO'LGAN TO'LOVLAR MUMKINDAN ORTA BO'LADI. MA'LUMOT.

Mikrochip qurilmalaridan hayotni qo‘llab-quvvatlash va/yoki xavfsizlik dasturlarida foydalanish butunlay xaridorning zimmasida bo‘lib, xaridor Microchipni bunday foydalanish natijasida kelib chiqadigan har qanday va barcha zararlar, da’volar, da’volar yoki xarajatlardan himoya qilishga, qoplashga va zararsiz saqlashga rozi bo‘ladi. Hech qanday litsenziyalar, agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, Microchip intellektual mulk huquqi ostida bilvosita yoki boshqa tarzda uzatilmaydi.

Savdo belgilari

(Savol bering)
Microchip nomi va logotipi, Microchip logotipi, Adaptec, AVR, AVR logotipi, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logotipi, MOST, MOST logotipi, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logotipi, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST logotipi, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron va XMEGA.
Microchip Technology Incorporated kompaniyasining AQSh va boshqa mamlakatlarda ro'yxatdan o'tgan savdo belgilari.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Boshqarish, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus logotipi, Quiet Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime va ZL Microchip Technology Incorporated kompaniyasining AQShda roʻyxatdan oʻtgan savdo belgilaridir

Qo'shni kalitlarni bostirish, AKS, raqamli asr uchun analog, har qanday kondansatör, AnyIn, AnyOut, kengaytirilgan almashtirish,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dinamik oʻrtacha moslik, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Parallelling, IntelliMOS,
Chiplararo ulanish, JitterBlocker, Displeydagi tugma, KoD, maxCrypto, maks.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB sertifikatlangan logotipi, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storCladSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, umumiy chidamlilik, ishonchli vaqt, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect va ZENA Microchip Technology savdo belgilaridir

AQSh va boshqa mamlakatlarda birlashtirilgan.
SQTP - Microchip Technology Incorporated kompaniyasining AQShdagi xizmat ko'rsatish belgisi
Adaptec logotipi, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology va Symmcom boshqa mamlakatlarda Microchip Technology Inc.ning roʻyxatdan oʻtgan savdo belgilaridir.
GestIC Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG kompaniyasining boshqa mamlakatlardagi roʻyxatdan oʻtgan savdo belgisidir, Microchip Technology Inc.
Bu erda eslatib o'tilgan barcha boshqa savdo belgilari ularning tegishli kompaniyalari mulki hisoblanadi.
© 2023, Microchip Technology Incorporated va uning sho'ba korxonalari. Barcha huquqlar himoyalangan.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Sifat menejmenti tizimi

(Savol bering)
Microchip sifat menejmenti tizimlari haqida ma'lumot olish uchun www.microchip.com/quality saytiga tashrif buyuring.

Butun dunyo bo'ylab savdo va xizmat ko'rsatish

Ushbu qo'llanma haqida ko'proq o'qing va PDF formatini yuklab oling:

Hujjatlar / manbalar

MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller [pdf] Foydalanuvchi uchun qoʻllanma
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Ma'lumotnomalar

Foydalanuvchi uchun qo'llanma