Кіраўніцтва карыстальніка MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Controller

PI-кантролер - гэта шырока выкарыстоўваны кантролер з замкнёным контурам для кіравання сістэмай першага парадку. Асноўная функцыя PI-кантролера заключаецца ў выкананні вымярэння зваротнай сувязі для адсочвання эталоннага ўваходу. PI-кантролер выконвае гэта дзеянне, кіруе выхадам, пакуль памылка паміж апорным сігналам і сігналам зваротнай сувязі не стане роўнай нулю.

Ёсць два кампаненты, якія ўносяць свой уклад у вынік: прапарцыянальны член і інтэгральны член, як паказана на наступным малюнку. Прапарцыянальны член залежыць толькі ад імгненнага значэння сігналу памылкі, тады як інтэгральны член залежыць ад цяперашняга і папярэдняга значэнняў памылкі.

Малюнак 1. PI-кантролер у бесперапыннай вобласці

Дзе,
y (t) = выхад ПІ-рэгулятара
e (t) = эталон (t) – зваротная сувязь (t) - гэта памылка паміж эталонам і зваротнай сувяззю
Каб рэалізаваць PI-кантролер у лічбавай вобласці, ён павінен быць дыскрэтызаваны. Дыскрэтызаваная форма PI-рэгулятара на аснове метаду ўтрымання нулявога парадку паказана на наступным малюнку.

Малюнак 2. PI-кантролер на аснове метаду ўтрымання нулявога парадку

Рэзюмэ

Функцыі (задайце пытанне)
Кантролер Speed ID IQ PI мае наступныя асноўныя функцыі:

Вылічвае ток па восі D, ток па восі Q і хуткасць рухавіка

Алгарытм PI-кантролера працуе для аднаго параметра за раз
Уключаны функцыі аўтаматычнай абароны ад перазапуску і ініцыялізацыі

Укараненне IP Core у Libero Design Suite (задайце пытанне)
IP-ядро павінна быць усталявана ў IP-каталог праграмнага забеспячэння Libero SoC. Гэта робіцца аўтаматычна праз функцыю абнаўлення каталога IP у праграмным забеспячэнні Libero SoC, або ядро IP можна загрузіць уручную з каталога. Пасля ўстаноўкі IP-ядра ў IP-каталог праграмнага забеспячэння Libero SoC яго можна наладзіць, згенераваць і стварыць у інструменце SmartDesign для ўключэння ў спіс праектаў Libero.

Выкарыстанне і прадукцыйнасць прылады

(Задайце пытанне)

У наступнай табліцы пералічана выкарыстанне прылад, якія выкарыстоўваюцца для Speed ID IQ PI Controller.
Табліца 1. Выкарыстанне кантролера Speed ID IQ PI

Важна:

Дадзеныя ў папярэдняй табліцы атрыманы з дапамогай тыповых налад сінтэзу і макета. Крыніца эталоннага тактавага сігналу CDR усталявана ў Dedicated, іншыя значэнні канфігуратара не зменены.

Тактавая частата абмежавана 200 МГц падчас аналізу сінхранізацыі для дасягнення лічбаў прадукцыйнасці.

1. Функцыянальнае апісанне (задайце пытанне)

У гэтым раздзеле апісваюцца дэталі рэалізацыі кантролера Speed ID IQ PI.
На наступным малюнку паказана блок-схема сістэмнага ўзроўню кантролера Speed ID IQ PI.
Малюнак 1-1. Блок-схема сістэмнага ўзроўню кантролера Speed ID IQ PI

Заўвага: PI-кантролер Speed ID IQ выконвае алгарытм PI-кантролера для трох велічынь — току па восі d, току па восі Q і хуткасці рухавіка. Блок прызначаны для мінімізацыі выкарыстання апаратных рэсурсаў. Блок дазваляе запускаць алгарытм PI-кантролера для аднаго параметру за раз.

1.1 Anti-Windup і ініцыялізацыя (задайце пытанне)
PI-кантролер мае мінімальны і максімальны ліміты выхаду, каб падтрымліваць выхад у межах практычных значэнняў. Калі ненулявы сігнал памылкі захоўваецца на працягу доўгага часу, інтэгральны кампанент кантролера працягвае павялічвацца і можа дасягнуць значэння, абмежаванага яго разраднасцю. Гэта з'ява называецца закручваннем інтэгратара, і яго трэба пазбягаць, каб мець належную дынамічную рэакцыю. PI-кантролер IP мае функцыю аўтаматычнай абароны ад намотвання, якая абмяжоўвае інтэгратар, як толькі PI-кантролер дасягае насычэння.

У некаторых праграмах, такіх як кіраванне рухавіком, важна ініцыялізаваць PI-кантролер да належнага значэння перад яго ўключэннем. Ініцыялізацыя PI-кантролера добрым значэннем дазваляе пазбегнуць рэзкіх аперацый. Блок IP мае ўваход для ўключэння або выключэння PI-кантролера. Калі гэты параметр адключаны, выхад роўны ўваходу адзінкі, а калі гэты параметр уключаны,
вывад - вылічанае значэнне PI.

1.2 Раздзяленне часу PI Controller (задайце пытанне)
У алгарытме Field Oriented Control (FOC) ёсць тры PI-кантролера для хуткасці, ідэнтыфікатара току па восі d і току Iq па восі q. Уваход аднаго PI-кантролера залежыць ад выхаду іншага PI-кантролера, таму яны выконваюцца паслядоўна. У любы момант працуе толькі адзін асобнік PI-кантролера. У выніку замест выкарыстання трох асобных PI-кантролераў адзін PI-кантролер размяркоўваецца па часе для хуткасці, ідэнтыфікатара і IQ для аптымальнага выкарыстання рэсурсаў.

Модуль Speed_Id_Iq_PI дазваляе абагульваць PI-кантролер праз сігналы запуску і завяршэння для кожнага з Speed, Id і Iq. Параметры налады Kp, Ki, а таксама мінімальныя і максімальныя ліміты кожнага асобніка кантролера можна наладзіць незалежна праз адпаведныя ўваходы.

2. Параметры кантролера Speed ID IQ PI і сігналы інтэрфейсу (задайце пытанне)

У гэтым раздзеле разглядаюцца параметры канфігуратара GUI Speed ID IQ PI Controller і сігналы ўводу/вываду.

2.1 Налады канфігурацыі (задайце пытанне)
У наступнай табліцы прыведзена апісанне параметраў канфігурацыі, якія выкарыстоўваюцца ў апаратнай рэалізацыі Speed ID IQ PI Controller. Гэта агульныя параметры, і іх можна змяняць у адпаведнасці з патрабаваннямі прыкладання.

Табліца 2-1. Параметр канфігурацыі

2.2 Уваходныя і выходныя сігналы (задайце пытанне)
У наступнай табліцы пералічаны ўваходныя і выходныя парты Speed ID IQ PI Controller.

Табліца 2-2. Уваходы і выхады кантролера Speed ID IQ PI

3. Часовыя дыяграмы (задайце пытанне)

У гэтым раздзеле абмяркоўваюцца часовыя дыяграмы Speed ID IQ PI Controller.
На наступным малюнку паказана часовая дыяграма Speed ID IQ PI Controller.

Малюнак 3-1. Часовая дыяграма кантролера Speed ID IQ PI

4. Тэставы стэнд

(Задайце пытанне)
Уніфікаваны тэставы стэнд выкарыстоўваецца для праверкі і тэсціравання Speed ID IQ PI Controller, які называецца карыстацкім тэставым стэндам. Testbench прадастаўляецца для праверкі функцыянальнасці IP-кантролера Speed ID IQ PI.

4.1 Мадэляванне (задайце пытанне)
Наступныя крокі апісваюць, як змадэляваць ядро з дапамогай тэставага стенда:
1. Перайдзіце на ўкладку Libero SoC Catalog, разгарніце Solutions-MotorControl, двойчы пстрыкніце Speed ID IQ PI Controller, а затым націсніце OK. Дакументацыя, звязаная з IP, пералічана ў раздзеле "Дакументацыя".

Важна: калі вы не бачыце ўкладку "Каталог", перайдзіце да View > Меню Windows і націсніце Каталог, каб зрабіць яго бачным.

Малюнак 4-1. Speed ID IQ PI Controller IP Core у каталогу Libero SoC

2. На ўкладцы «Іерархія стымулаў» выберыце тэставы стэнд (speed_id_iq_pi_controller_tb.v), пстрыкніце правай кнопкай мышы, а затым выберыце «Імітацыя папярэдняга сінтэзатара» > «Адкрыць інтэрактыўна».
Важна: калі вы не бачыце ўкладку "Іерархія стымулаў", перайдзіце да View > Меню Windows і націсніце Іерархія стымулаў, каб зрабіць яго бачным.

Малюнак 4-2. Мадэляванне праектавання перад сінтэзам

ModelSim адкрываецца разам з тэставым стэндам file, як паказана на наступным малюнку.

Малюнак 4-3. Акно мадэлявання ModelSim

Важна: Калі мадэляванне перапынена з-за абмежавання часу выканання, указанага ў .do file, выкарыстоўвайце каманду run -all, каб завяршыць мадэляванне.

5. Гісторыя версій (задайце пытанне)

Гісторыя версій апісвае змены, якія былі ўнесены ў дакумент. Змены пералічаны па версіях, пачынаючы з самай актуальнай публікацыі.

Табліца 5-1. Гісторыя версій

Падтрымка Microchip FPGA

(Задайце пытанне)

Група прадуктаў Microchip FPGA падтрымлівае сваю прадукцыю рознымі службамі падтрымкі, у тым ліку абслугоўваннем кліентаў,
Цэнтр тэхнічнай падтрымкі кліентаў, а webсайт і офісы продажаў па ўсім свеце. Кліентам прапануецца наведаць інтэрнэт-рэсурсы Microchip перад тым, як звяртацца ў службу падтрымкі, бо вельмі верагодна, што на іх запыты ўжо дадзены адказы.

Звярніцеся ў цэнтр тэхнічнай падтрымкі праз webна сайце www.microchip.com/support. Укажыце нумар дэталі прылады FPGA, абярыце адпаведную катэгорыю корпуса і загрузіце дызайн files пры стварэнні тэхпадтрымкі. Звярніцеся ў службу падтрымкі для атрымання нетэхнічнай падтрымкі прадукту, напрыклад, цэнаўтварэння прадукту, абнаўлення прадукту, абнаўлення інфармацыі, стану заказу і аўтарызацыі.

З Паўночнай Амерыкі тэлефануйце па нумары 800.262.1060
З астатняга свету тэлефануйце па нумары 650.318.4460
Факс, з любой кропкі свету, 650.318.8044

Інфармацыя пра мікрачып

(Задайце пытанне)

Мікрачып Webсайт (задаць пытанне)
Кампанія Microchip забяспечвае анлайн-падтрымку праз нашу webна сайце www.microchip.com/. гэта webсайт выкарыстоўваецца для стварэння fileі інфармацыя, лёгка даступная для кліентаў. Частка даступнага кантэнту ўключае:

Падтрымка прадукту – тэхнічныя лісты і памылкі, заўвагі па ўжыванні і sampпраграмы, дызайнерскія рэсурсы, кіраўніцтва карыстальніка і дакументы па падтрымцы апаратнага забеспячэння, апошнія выпускі праграмнага забеспячэння і архіў праграмнага забеспячэння
Агульная тэхнічная падтрымка – часта задаюць пытанні (FAQ), запыты на тэхнічную падтрымку, анлайнавыя групы абмеркавання, спіс удзельнікаў партнёрскай праграмы Microchip design
Business of Microchip – Кіраўніцтва па выбары і замове прадуктаў, апошнія прэс-рэлізы Microchip, спісы семінараў і мерапрыемстваў, спісы гандлёвых офісаў Microchip, дыстрыб'ютараў і прадстаўнікоў заводаў.

Служба паведамлення аб змене прадукту

(Задайце пытанне)

Паслуга апавяшчэнняў Microchip аб зменах у прадукце дапамагае трымаць кліентаў у курсе прадуктаў Microchip. Падпісчыкі будуць атрымліваць апавяшчэнні па электроннай пошце кожны раз, калі будуць адбывацца змены, абнаўленні, рэвізіі або памылкі, звязаныя з вызначаным сямействам прадуктаў або інструментам распрацоўкі, якія ўяўляюць цікавасць.

Каб зарэгістравацца, перайдзіце на сайт www.microchip.com/pcn і выконвайце інструкцыі па рэгістрацыі.

Падтрымка кліентаў (задайце пытанне)

Карыстальнікі прадуктаў Microchip могуць атрымаць дапамогу па некалькіх каналах:

Дыстрыбутар або прадстаўнік
Мясцовы офіс продажаў
Інжынер убудаваных рашэнняў (ESE)

Тэхнічная падтрымка

Кліенты павінны звязацца са сваім дыстрыбутарам, прадстаўніком або ESE па падтрымку. Мясцовыя офісы продажаў таксама даступныя, каб дапамагчы кліентам. Спіс гандлёвых офісаў і месцаў уключаны ў гэты дакумент.

Тэхнічная падтрымка даступная праз webсайт па адрасе: www.microchip.com/support

Функцыя абароны кода прылад Microchip (задайце пытанне)

Звярніце ўвагу на наступныя дэталі функцыі абароны кода на прадуктах Microchip:

Прадукты Microchip адпавядаюць спецыфікацыям, якія змяшчаюцца ў іх спецыфікацыі Microchip.

Кампанія Microchip лічыць, што яе сямейства прадуктаў бяспечна пры выкарыстанні па прызначэнні, у межах працоўных спецыфікацый і ў звычайных умовах.
Microchip шануе свае правы на інтэлектуальную ўласнасць і актыўна абараняе іх. Спробы парушыць функцыі абароны кода прадукту Microchip строга забароненыя і могуць парушаць Закон аб аўтарскім праве ў лічбавае тысячагоддзе.
Ні Microchip, ні любы іншы вытворца паўправаднікоў не можа гарантаваць бяспеку свайго кода. Абарона кода не азначае, што мы гарантуем, што прадукт «незломны». Абарона кода пастаянна развіваецца. Microchip імкнецца пастаянна паляпшаць функцыі абароны кода нашай прадукцыі.

Юрыдычная інфармацыя

(Задайце пытанне)

Гэтую публікацыю і змешчаную ў ёй інфармацыю можна выкарыстоўваць толькі з прадуктамі Microchip, у тым ліку для распрацоўкі, тэставання і інтэграцыі прадуктаў Microchip з вашым дадаткам. Выкарыстанне гэтай інфармацыі любым іншым спосабам парушае гэтыя ўмовы. Інфармацыя аб праграмах прылады прадастаўляецца толькі для вашага зручнасці і можа быць заменена абнаўленнямі. Вы нясеце адказнасць за тое, каб ваша прыкладанне адпавядала вашым патрабаванням. Звярніцеся ў мясцовы офіс продажаў Microchip для атрымання дадатковай падтрымкі або атрымайце дадатковую падтрымку на сайце www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ГЭТАЯ ІНФАРМАЦЫЯ ПРАДСТАЎЛЯЕЦЦА MICROCHIP «ЯК ЁСЦЬ». MICROCHIP НЕ РОБІЦЬ НІЯКІХ ЗАЯЎ І НІЯКІХ ГАРАНТЫЙ ЯВНЫХ АБО РАЗУМЕВАННЫХ, ПІСЬМОВЫХ АБО ВУСНЫХ, СТАТУТНЫХ ЦІ ІНШЫХ, ЗВЯЗАНЫХ ДА ІНФАРМАЦЫІ, ВКЛЮЧАЮЧЫ, АЛЕ НЕ АБМЕЖУЮЧЫСЯ ЛЮБЫЯ РАЗУМЕВАНЫЯ ГАРАНТЫІ НЕПАРУШЭННЯ, КАМЕРТНАЯ ПРЫДАТНАСЦЬ І ПРЫДАТНАСЦЬ ДЛЯ ПЭЙНАЙ МЭТЫ АБО ГАРАНТЫІ, ЗВЯЗАНЫЯ ДА ЯГО СТАНУ, ЯКАСЦІ АБО ЭФФЕКЦЫЙНАСЦІ.

КАМПАНІЯ MICROCHIP НІ У КІМ РАБОТЫ НЕ НЯСЕ АДКАЗНАСЦІ ЗА ЛЮБЫЯ УСКОСНЫЯ, СПЕЦЫЯЛЬНЫЯ, ШТРАФНЫЯ, ВЫПАДКОВЫЯ АБО АСКОПНЫЯ СТРАТЫ, ШКОДУ, КОШТ АБО ВЫТРАТЫ ЛЮБЫХ РОДАЎ, ЗВЯЗАНЫЯ З ІНФАРМАЦЫЯЙ АБО ЯЕ ВЫКАРЫСТАННЕМ, ЯК БЫ НЕ БЫЛО ВЫЧЫНАНА, НАВАТ КАЛІ MICROCHIP ПАВЕДАМЛЕНЫ ПРА МАГЧЫМАСЦЬ АБО ШКОДЫ ПРАДБАЧУЕМЫЯ. У ПОЎНАЙ МЕРЫ, ДАЗВОЛЕНАЙ ЗАКОНАМ, ПОЎНАЯ АДКАЗНАСЦЬ MICROCHIP ПА ЎСІХ ПРАТЫЗАХ, ЯКІМ СПОСАБАМ ЗВЯЗАНЫХ З ІНФАРМАЦЫЯЙ АБО ЯЕ ВЫКАРЫСТАННЕМ, НЕ БУДЗЕ ПЕРАВЫШАЦЬ СУМУ ГАНАРАТУ, КАЛІ ЁСЦЬ ЁСЦЬ, ЯКУЮ ВЫ ЗАПЛАЦІЛІ НЕПАМОГУЧНА MICROCHIP ЗА ІНФАРМАЦЫЮ.

Выкарыстанне прылад Microchip у праграмах жыццезабеспячэння і/або забеспячэння бяспекі ажыццяўляецца цалкам на рызыку пакупніка, і пакупнік згаджаецца абараняць, кампенсаваць страты і абараняць Microchip ад любых пашкоджанняў, прэтэнзій, пазоваў або выдаткаў, якія вынікаюць з такога выкарыстання. Ніякія ліцэнзіі не перадаюцца, няяўна ці іншым чынам, у рамках правоў на інтэлектуальную ўласнасць Microchip, калі не пазначана іншае.

Таварныя знакі

(Задайце пытанне)
Назва і лагатып Microchip, лагатып Microchip, Adaptec, AVR, лагатып AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, лагатып Microsemi, MOST, лагатып MOST, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, лагатып PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
Лагатып SST, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron і XMEGA - гэта
зарэгістраваныя гандлёвыя маркі кампаніі Microchip Technology Incorporated у ЗША і іншых краінах.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
Лагатып ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime і ZL з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі кампаніі Microchip Technology Incorporated у ЗША

Падаўленне суседніх клавіш, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, унутрысхемнае паслядоўнае праграмаванне, ICSP, INICnet, інтэлектуальнае паралеленне, IntelliMOS,
Падключэнне паміж чыпамі, блакіроўшчык дрыгацення, ручка на дысплеі, KoD, maxCrypto, макс.View, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, сертыфікаваны лагатып MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, генерацыя кода Omniscient, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher ,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect і ZENA з'яўляюцца гандлёвымі маркамі Microchip Technology

Зарэгістравана ў ЗША і іншых краінах.
SQTP з'яўляецца знакам абслугоўвання Microchip Technology Incorporated у ЗША
Лагатып Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology і Symmcom з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі Microchip Technology Inc. у іншых краінах.
GestIC з'яўляецца зарэгістраванай гандлёвай маркай Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, даччынай кампаніі Microchip Technology Inc., у іншых краінах.
Усе іншыя гандлёвыя маркі, згаданыя тут, з'яўляюцца ўласнасцю адпаведных кампаній.
© 2023, Microchip Technology Incorporated і яе даччыныя кампаніі. Усе правы ахоўваюцца.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Сістэма менеджменту якасці

(Задайце пытанне)
Для атрымання інфармацыі аб сістэмах менеджменту якасці Microchip, калі ласка, наведайце www.microchip.com/quality.

Продажы і абслугоўванне па ўсім свеце

Даведайцеся больш пра гэта кіраўніцтва і загрузіце PDF:

Дакументы / Рэсурсы

Кантролер MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI [pdfКіраўніцтва карыстальніка
v4.2 Speed ID IQ PI Controller, v4.2, Speed ID IQ PI Controller, IQ PI Controller, PI Controller, Controller

Спасылкі

Кіраўніцтва карыстальніка