MICROCHIP v4.2 Speed ID IQ PI Denetleyici Kullanıcı Kılavuzu

PI denetleyicisi, birinci dereceden bir sistemi kontrol etmek için yaygın olarak kullanılan kapalı devre denetleyicidir. Bir PI denetleyicisinin temel işlevi, referans girişini izlemek için geri bildirim ölçümü yapmaktır. PI denetleyicisi, referans ve geri bildirim sinyalleri arasındaki hata sıfır olana kadar bu eylemi gerçekleştirerek çıktısını kontrol eder.

Çıktıya katkıda bulunan iki bileşen vardır: orantılı terim ve integral terim, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi. Orantılı terim yalnızca hata sinyalinin anlık değerine bağlıdır, integral terim ise bir hatanın mevcut ve önceki değerlerine bağlıdır.

Şekil 1. Sürekli Alanda PI Denetleyicisi

Nerede,
y (t) = PI denetleyici çıkışı
e (t) = referans (t) – geri bildirim (t) referans ve geri bildirim arasındaki hatadır
PI denetleyicisini dijital alanda uygulamak için ayrıklaştırılması gerekir. Sıfırıncı mertebe tutma yöntemine dayalı PI denetleyicisinin ayrıklaştırılmış biçimi aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Şekil 2. Sıfırıncı Derece Tutma Yöntemine Dayalı PI Denetleyici

Özet

Özellikler (Soru Sorun)
Speed ID IQ PI Kontrol Ünitesi aşağıdaki temel özelliklere sahiptir:

D ekseni akımını, q ekseni akımını ve motor hızını hesaplar

PI denetleyici algoritması her seferinde bir parametre için çalışır
Otomatik anti-windup ve başlatma fonksiyonları dahildir

Libero Design Suite'te IP Çekirdeğinin Uygulanması (Soru Sorun)
IP çekirdeği Libero SoC yazılımının IP Kataloğuna kurulmalıdır. Bu, Libero SoC yazılımındaki IP Kataloğu güncelleme işlevi aracılığıyla otomatik olarak yapılır veya IP çekirdeği katalogdan manuel olarak indirilebilir. IP çekirdeği Libero SoC yazılım IP Kataloğuna kurulduktan sonra, çekirdek SmartDesign aracında yapılandırılabilir, oluşturulabilir ve Libero proje listesine dahil edilmek üzere örnekleştirilebilir.

Cihaz Kullanımı ve Performansı

(Bir soru sor)

Aşağıdaki tabloda Speed ID IQ PI Kontrol Cihazı için kullanılan cihaz kullanımı listelenmiştir.
Tablo 1. Speed ID IQ PI Kontrol Cihazı Kullanımı

Önemli:

Önceki tabloda yer alan veriler tipik sentez ve düzen ayarları kullanılarak yakalanmıştır. CDR referans saat kaynağı, diğer yapılandırıcı değerleri değiştirilmeden Adanmış olarak ayarlanmıştır.

Performans sayılarını elde etmek için zamanlama analizi yürütülürken saat 200 MHz ile sınırlandırılmıştır.

1. Fonksiyonel Açıklama (Soru Sor)

Bu bölümde Speed ID IQ PI Denetleyicisinin uygulama ayrıntıları açıklanmaktadır.
Aşağıdaki şekil Speed ID IQ PI Kontrolörünün sistem düzeyindeki blok diyagramını göstermektedir.
Şekil 1-1. Speed ID IQ PI Kontrolörünün Sistem Düzeyindeki Blok Diyagramı

Not: Speed ID IQ PI denetleyicisi, üç nicelik için bir PI denetleyici algoritması yürütür: d ekseni akımı, q ekseni akımı ve motor hızı. Blok, donanım kaynak kullanımını en aza indirmek için tasarlanmıştır. Blok, PI denetleyici algoritmasının bir seferde bir parametre için çalıştırılmasına izin verir.

1.1 Anti-Windup ve Başlatma (Bir Soru Sorun)
PI denetleyicisi, çıktıyı pratik değerler içinde tutmak için minimum ve maksimum çıkış sınırlarına sahiptir. Sıfır olmayan bir hata sinyali uzun süre devam ederse, denetleyicinin integral bileşeni artmaya devam eder ve bit genişliğiyle sınırlı bir değere ulaşabilir. Bu olguya integratör sargısı denir ve uygun bir dinamik tepkiye sahip olmak için kaçınılmalıdır. PI denetleyici IP'si, PI denetleyicisi doyuma ulaştığı anda integratörü sınırlayan otomatik bir anti-sarılma işlevine sahiptir.

Motor kontrolü gibi belirli uygulamalarda, PI denetleyicisini etkinleştirmeden önce uygun bir değere başlatmak önemlidir. PI denetleyicisini iyi bir değere başlatmak sarsıntılı işlemleri önler. IP bloğu, PI denetleyicisini etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için bir etkinleştirme girişine sahiptir. Devre dışı bırakılırsa, çıkış birim girişine eşittir ve bu seçenek etkinleştirildiğinde,
Çıktı hesaplanan PI değeridir.

1.2 PI Kontrolörünün Zaman Paylaşımı (Soru Sor)
Alan Yönelimli Kontrol (FOC) algoritmasında Hız, d ekseni akım ID'si ve q ekseni akım Iq için üç PI kontrolörü vardır. Bir PI kontrolörünün girişi diğer PI kontrolörünün çıkışına bağlıdır ve bu nedenle sırayla yürütülürler. Herhangi bir anda, PI kontrolörünün yalnızca bir örneği çalışır durumdadır. Sonuç olarak, üç ayrı PI kontrolörü kullanmak yerine, kaynakların optimum kullanımı için Hız, Id ve Iq için tek bir PI kontrolörü zaman paylaşımlıdır.

Speed_Id_Iq_PI modülü, Speed, Id ve Iq'nun her biri için başlangıç ve bitmiş sinyalleri aracılığıyla PI denetleyicisinin paylaşılmasına olanak tanır. Ayar parametreleri Kp, Ki ve bir denetleyicinin her örneğinin minimum ve maksimum sınırları, karşılık gelen girişler aracılığıyla bağımsız olarak yapılandırılabilir.

2. Speed ID IQ PI Kontrolör Parametreleri ve Arayüz Sinyalleri (Soru Sorun)

Bu bölümde Speed ID IQ PI Controller GUI yapılandırıcısındaki parametreler ve G/Ç sinyalleri ele alınmaktadır.

2.1 Konfigürasyon Ayarları (Soru Sor)
Aşağıdaki tabloda Speed ID IQ PI Controller'ın donanım uygulamasında kullanılan yapılandırma parametrelerinin açıklaması listelenmiştir. Bunlar genel parametrelerdir ve uygulamanın gereksinimlerine göre değiştirilebilir.

Tablo 2-1. Yapılandırma Parametresi

2.2 Giriş ve Çıkış Sinyalleri (Soru Sorun)
Aşağıdaki tabloda Speed ID IQ PI Kontrol Ünitesinin giriş ve çıkış portları listelenmiştir.

Tablo 2-2. Speed ID IQ PI Kontrolörünün Girişleri ve Çıkışları

3. Zamanlama Diyagramları (Soru Sorun)

Bu bölümde Speed ID IQ PI Kontrolörünün zamanlama diyagramları ele alınmaktadır.
Aşağıdaki şekil Speed ID IQ PI Kontrolörünün zamanlama diyagramını göstermektedir.

Şekil 3-1. Speed ID IQ PI Kontrolör Zamanlama Diyagramı

4. Test tezgahı

(Bir soru sor)
Kullanıcı testbench'i olarak adlandırılan Speed ID IQ PI Controller'ı doğrulamak ve test etmek için birleşik bir testbench kullanılır. Testbench, Speed ID IQ PI Controller IP'sinin işlevselliğini kontrol etmek için sağlanır.

4.1 Simülasyon (Soru Sor)
Aşağıdaki adımlar, testbench kullanılarak çekirdeğin nasıl simüle edileceğini açıklamaktadır:
1. Libero SoC Kataloğu sekmesine gidin, Çözümler-MotorKontrol'ü genişletin, Speed ID IQ PI Kontrolcüsüne çift tıklayın ve ardından Tamam'a tıklayın. IP ile ilişkili belgeler Belgeler altında listelenmiştir.

Önemli: Katalog sekmesini görmüyorsanız, şuraya gidin: View > Windows menüsü ve görünür hale getirmek için Katalog'a tıklayın.

Şekil 4-1. Libero SoC Kataloğundaki Speed ID IQ PI Denetleyici IP Çekirdeği

2. Uyarıcı Hiyerarşisi sekmesinde, test tezgahını (speed_id_iq_pi_controller_tb.v) seçin, sağ tıklayın ve ardından Ön Sentez Tasarımını Simüle Et > Etkileşimli Olarak Aç'a tıklayın.
Önemli: Uyarıcı Hiyerarşisi sekmesini görmüyorsanız, şuraya gidin: View > Windows menüsü ve görünür hale getirmek için Uyaran Hiyerarşisi'ne tıklayın.

Şekil 4-2. Sentez Öncesi Tasarımın Simülasyonu

ModelSim test tezgahı ile açılır file, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi.

Şekil 4-3. ModelSim Simülasyon Penceresi

Önemli: .do'da belirtilen çalışma zamanı sınırı nedeniyle simülasyon kesintiye uğrarsa file, simülasyonu tamamlamak için run -all komutunu kullanın.

5. Revizyon Geçmişi (Soru Sorun)

Revizyon geçmişi, belgede uygulanan değişiklikleri açıklar. Değişiklikler, en güncel yayından başlayarak revizyona göre listelenir.

Tablo 5-1. Revizyon Geçmişi

Mikroçip FPGA Desteği

(Bir soru sor)

Microchip FPGA ürün grubu, ürünlerini Müşteri Hizmetleri dahil çeşitli destek hizmetleriyle desteklemektedir.
Müşteri Teknik Destek Merkezi, websitesi ve dünya çapındaki satış ofisleri. Müşterilerin, sorgularının halihazırda yanıtlanmış olması muhtemel olduğundan, desteğe başvurmadan önce Microchip çevrimiçi kaynaklarını ziyaret etmeleri önerilir.

aracılığıyla Teknik Destek Merkezi ile iletişime geçin. webwww.microchip.com/support adresindeki site. FPGA Cihaz Parça numarasını belirtin, uygun vaka kategorisini seçin ve tasarımı yükleyin files bir teknik destek vakası oluştururken. Ürün fiyatlandırması, ürün yükseltmeleri, güncelleme bilgileri, sipariş durumu ve yetkilendirme gibi teknik olmayan ürün desteği için Müşteri Hizmetleri ile iletişime geçin.

Kuzey Amerika'dan 800.262.1060'ı arayın
Dünyanın geri kalanından 650.318.4460'ı arayın
Faks, dünyanın her yerinden, 650.318.8044

Mikroçip Bilgileri

(Bir soru sor)

mikroçip Websitesi (Soru Sorun)
Microchip, çevrimiçi desteği şu şekilde sağlar: webwww.microchip.com/ adresindeki site. Bu website yapmak için kullanılır fileve müşterilerin kolayca erişebileceği bilgiler. Mevcut içeriklerden bazıları şunlardır:

Ürün Desteği – Veri sayfaları ve yazım hataları, uygulama notları ve sampprogramlar, tasarım kaynakları, kullanıcı kılavuzları ve donanım destek belgeleri, en son yazılım sürümleri ve arşivlenmiş yazılımlar
Genel Teknik Destek – Sık Sorulan Sorular (SSS), teknik destek talepleri, çevrimiçi tartışma grupları, Microchip tasarım iş ortağı programı üye listesi
Microchip İşletmesi – Ürün seçme ve sipariş kılavuzları, en son Microchip basın bültenleri, seminer ve etkinliklerin listesi, Microchip satış ofislerinin, distribütörlerin ve fabrika temsilcilerinin listeleri

Ürün Değişiklik Bildirim Hizmeti

(Bir soru sor)

Microchip'in ürün değişikliği bildirim hizmeti, müşterilerin Microchip ürünleri konusunda güncel kalmasına yardımcı olur. Aboneler, belirli bir ürün ailesi veya ilgili geliştirme aracıyla ilgili değişiklikler, güncellemeler, revizyonlar veya hatalar olduğunda e-posta bildirimi alacaklardır.

Kayıt yaptırmak için www.microchip.com/pcn adresine gidin ve kayıt talimatlarını izleyin.

Müşteri Desteği (Soru Sorun)

Microchip ürünlerini kullananlar çeşitli kanallardan yardım alabilirler:

Distribütör veya Temsilci
Yerel Satış Ofisi
Gömülü Çözümler Mühendisi (ESE)

Teknik Destek

Müşteriler destek için distribütörleri, temsilcileri veya ESE ile iletişime geçmelidir. Müşterilere yardımcı olmak için yerel satış ofisleri de mevcuttur. Satış ofisleri ve lokasyonların bir listesi bu belgede yer almaktadır.

Teknik destek şu şekilde sağlanmaktadır: website: www.microchip.com/support

Mikroçip Cihazlarının Kod Koruma Özelliği (Soru Sor)

Microchip ürünlerindeki kod koruma özelliğinin aşağıdaki ayrıntılarına dikkat edin:

Mikroçip ürünleri, kendilerine ait Mikroçip Veri Sayfasında yer alan teknik özelliklere uygundur.

Microchip, ürün ailesinin, amaçlanan şekilde, çalışma özellikleri dahilinde ve normal koşullar altında kullanıldığında güvenli olduğuna inanmaktadır.
Mikroçip, fikri mülkiyet haklarına değer verir ve agresif bir şekilde korur. Microchip ürününün kod koruma özelliklerini ihlal etmeye çalışmak kesinlikle yasaktır ve Dijital Binyıl Telif Hakkı Yasası'nı ihlal edebilir.
Ne Microchip ne de başka bir yarı iletken üreticisi kodunun güvenliğini garanti edemez. Kod koruması, ürünün "kırılmaz" olduğunu garanti ettiğimiz anlamına gelmez. Kod koruması sürekli olarak gelişmektedir. Microchip, ürünlerimizin kod koruma özelliklerini sürekli olarak iyileştirmeye kendini adamıştır.

Yasal Uyarı

(Bir soru sor)

Bu yayın ve buradaki bilgiler, Microchip ürünlerini tasarlamak, test etmek ve uygulamanıza entegre etmek de dahil olmak üzere yalnızca Microchip ürünleriyle birlikte kullanılabilir. Bu bilgilerin başka herhangi bir şekilde kullanılması bu şartları ihlal eder. Cihaz uygulamalarına ilişkin bilgiler yalnızca size kolaylık sağlamak amacıyla sağlanmıştır ve güncellemeler ile değiştirilebilir. Uygulamanızın spesifikasyonlarınıza uygun olmasını sağlamak sizin sorumluluğunuzdadır. Ek destek için yerel Microchip satış ofisinizle iletişime geçin veya www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services adresinden ek destek alın.

BU BİLGİLER MICROCHIP TARAFINDAN "OLDUĞU GİBİ" SAĞLANMAKTADIR. MICROCHIP, İHLAL ETMEME, TİCARİ ELVERİŞLİLİK VE BELİRLİ BİR AMACA UYGUNLUK GARANTİLERİ VEYA DURUMU, KALİTESİ VEYA PERFORMANSI İLE İLGİLİ GARANTİLER DAHİL ANCAK BUNLARLA SINIRLI OLMAMAK ÜZERE, AÇIK VEYA ZIMNİ, YAZILI VEYA SÖZLÜ, YASAL VEYA BAŞKA BİR ŞEKİLDE, BİLGİLERLE İLGİLİ HİÇBİR BEYANAT VEYA GARANTİ VERMEZ.

MICROCHIP, HİÇBİR DURUMDA, BİLGİLERLE YA DA KULLANIMLARIYLA İLGİLİ OLARAK, HERHANGİ BİR DOLAYLI, ÖZEL, CEZAİ, ARIZİ YA DA SONUÇ OLARAK OLUŞAN KAYIP, HASAR, MALİYET YA DA GİDERDEN, NASIL OLUŞURSA OLSUN, MICROCHIP'E OLASILIKTAN HABERDAR EDİLMİŞ OLSA YA DA HASARLAR ÖNGÖRÜLEBİLİR OLSA BİLE, SORUMLU TUTULAMAZ. YASALARIN İZİN VERDİĞİ AZAMİ ÖLÇÜDE, MICROCHIP'İN BİLGİLERLE YA DA KULLANIMLARIYLA İLGİLİ HERHANGİ BİR ŞEKİLDEKİ TÜM TALEPLERDEKİ TOPLAM SORUMLULUĞU, VARSA, BİLGİLER İÇİN MICROCHIP'E DOĞRUDAN ÖDEDİĞİNİZ ÜCRET TUTARINI AŞMAYACAKTIR.

Microchip cihazlarının yaşam desteği ve/veya güvenlik uygulamalarında kullanımı tamamen alıcının riski altındadır ve alıcı, Microchip'i bu tür kullanımdan kaynaklanan her türlü hasar, talep, dava veya masraftan korumayı, tazmin etmeyi ve savunmayı kabul eder. Aksi belirtilmediği sürece, Microchip fikri mülkiyet hakları kapsamında hiçbir lisans, örtük veya başka bir şekilde devredilmez.

Ticari markalar

(Bir soru sor)
Microchip adı ve logosu, Microchip logosu, Adaptec, AVR, AVR logosu, AVR Freaks, BesTime, BitCloud,
CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD,
maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logosu, MOST, MOST logosu, MPLAB, OptoLyzer,
PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logosu, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST,
SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron ve XMEGA
Microchip Technology Incorporated şirketinin ABD ve diğer ülkelerdeki tescilli ticari markalarıdır.

AgileSwitch, APT, ClockWorks, Gömülü Kontrol Çözümleri Şirketi, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed
Kontrol, HyperLight Yük, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus,
ProASIC Plus logosu, Quiet-Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider,
TrueTime ve ZL, Microchip Technology Incorporated'ın ABD'de tescilli ticari markalarıdır

Bitişik Anahtar Bastırma, AKS, Dijital Çağ İçin Analog, Herhangi Bir Kapasitör, Herhangi Bir Giriş, Herhangi Bir Çıkış, Artırılmış Anahtarlama,
BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion,
CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dinamik Ortalama Eşleştirme, DAM, ECAN, Espresso T1S,

EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Devre İçi Seri Programlama, ICSP, INICnet, Akıllı Paralel Bağlantı, IntelliMOS,
Çipler Arası Bağlantı, JitterBlocker, Ekran Üzerinde Düğme, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM,
MPF, MPLAB Sertifikalı logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM,
PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM ICE, Seri Dörtlü G/Ç, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher,
SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Toplam Dayanıklılık, Güvenilir Zaman, TSHARC, USBCheck, VariSense,
VektörBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect ve ZENA, Microchip Technology'nin ticari markalarıdır

ABD ve diğer ülkelerde yerleşiktir.
SQTP, ABD'de Microchip Technology Incorporated'ın bir hizmet markasıdır
Adaptec logosu, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology ve Symmcom, Microchip Technology Inc.'in diğer ülkelerdeki tescilli ticari markalarıdır.
GestIC, Microchip Technology Inc.'in bir yan kuruluşu olan Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG'nin diğer ülkelerde tescilli ticari markasıdır.
Burada adı geçen diğer tüm ticari markalar ilgili şirketlerin mülkiyetindedir.
© 2023, Microchip Technology Incorporated ve yan kuruluşları. Tüm hakları Saklıdır.
ISBN: 978-1-6683-2179-9

Kalite Yönetim Sistemi

(Bir soru sor)
Microchip'in Kalite Yönetim Sistemleri ile ilgili bilgi için lütfen www.microchip.com/quality adresini ziyaret edin.

Dünya Çapında Satış ve Servis

Bu Kılavuz Hakkında Daha Fazlasını Okuyun ve PDF'i İndirin:

Belgeler / Kaynaklar

MICROCHIP v4.2 Hız ID IQ PI Kontrol Cihazı [pdf] Kullanıcı Kılavuzu
v4.2 Speed ID IQ PI Kontrol Cihazı, v4.2, Speed ID IQ PI Kontrol Cihazı, IQ PI Kontrol Cihazı, PI Kontrol Cihazı, Kontrol Cihazı

Referanslar

Kullanıcı Kılavuzu